一种可多角度调整的x-ray检测设备

技术领域

本发明涉及x-ray检测技术领域，尤其涉及一种可多角度调整的x-ray检测设备。

背景技术

电子类产品制造过程中，需经过现场过程检测，目前，一般通过x-ray检测设备对其进行检测，其主要是通过微焦点x射线装置获取清晰的产品内部图像，进而对产品内部结构的状况进行分析。而现有的x-ray检测设备的x-ray发射机构和x-ray接收机构只能实现Z轴运动，对不规则物料进行检测时，易出现漏检、误检，且设备设计复杂，操作不便、占地面积大、成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种可多角度调整的x-ray检测设备，该设备的x-ray发射装置和x-ray接收装置安装于摆臂装置上，在对不规则物料进行检测时，可调整两者的角度，进而实现对物料不同角度的检测，减少检测盲区，且通过第一升降机构和第二升降机构可分别驱动x-ray接收器、x-ray发射器做升降运动，进而实现对物料不同倍率的检测，以提高检测精度，此外，该设备设计合理、结构紧凑、使用方便、操作简单、检测成本低，检测效率高。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种可多角度调整的x-ray检测设备，包括载物台装置、布置于载物台装置一侧的摆臂装置、安装于摆臂装置且位于载物台装置下方的x-ray发射装置，以及安装于摆臂装置且位于载物台装置上方的x-ray接收装置；所述载物台装置用于承载物料并将其移载至x-ray发射装置与x-ray接收装置之间，摆臂装置用于驱动x-ray发射装置和x-ray接收装置做同步倾斜摆动，以对物料进行不同角度的检测。

进一步地，所述摆臂装置包括旋转支架、旋转座、旋转驱动机构；所述旋转座布置于载物台装置的顶部一侧，旋转支架的横截面呈U型构造，且旋转支架的U型竖端的中部与旋转座旋转连接，旋转支架的U型两横端分别向载物台装置的上方、下方延伸布置；所述x-ray发射装置和x-ray接收装置分别安装于旋转支架的U型两横端上，旋转驱动机构用于驱动旋转支架摆动。

进一步地，所述摆臂装置还包括布置于载物台装置顶部一侧的第一固定座，以及安装于第一固定座上的弧形导轨；所述旋转支架的U型竖端一侧上部还设有连接座，且连接座上还安装有若干限位轮；所述弧形导轨的顶部沿其弧向还开设有弧形滑槽，若干限位轮活动布置于弧形滑槽内。

进一步地，所述旋转驱动机构包括安装于连接座上的第一旋转电机、安装于第一旋转电机上的减速机、安装于减速机上的链轮，以及沿弧形导轨弧向布置于其顶部并与链轮啮合连接的链条。

进一步地，所述x-ray接收装置包括安装于旋转支架U型横端上的第一升降机构，以及与第一升降机构驱动连接的x-ray接收器。

进一步地，所述第一升降机构包括第二固定座、沿竖直方向安装于第二固定座上的第一丝杆模组和若干第一升降导杆，以及与第一丝杆模组驱动连接的第二旋转电机；所述x-ray接收器活动套设于若干第一升降导杆上并与第一丝杆模组驱动连接，第二旋转电机用于驱动第一丝杆模组带动x-ray接收器沿第一升降导杆做升降运动。

进一步地，所述x-ray发射装置包括安装于旋转支架U型横端上的第三固定座、安装于第三固定座上的第二升降机构，以及与第二升降机构驱动连接的x-ray发射器。

进一步地，所述载物台装置包括载物台框架、沿载物台框架长度方向布置于其顶部的第一平移机构、垂直第一平移机构布置并与其驱动连接的第二平移机构，以及布置于第二平移机构上并用于承载物料的承载滑板。

进一步地，所述第一平移机构和第二平移机构均包括平移座、安装于平移座上的滑轨模组和第一同步带模组，以及用于驱动第一同步带模组运转的第三旋转电机。

采用上述方案，本发明的有益效果是：

该设备的x-ray发射装置和x-ray接收装置安装于摆臂装置上，在对不规则物料进行检测时，可调整两者的角度，进而实现对物料不同角度的检测，减少检测盲区，且通过第一升降机构和第二升降机构可分别驱动x-ray接收器、x-ray发射器做升降运动，进而实现对物料不同倍率的检测，以提高检测精度，此外，该设备设计合理、结构紧凑、使用方便、操作简单、检测成本低，检测效率高。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为图1省却机架的立体图；

图3为图2的侧视图；

图4为本发明的第一升降机构的立体图；

图5为本发明的x-ray发射装置的立体图；

图6为本发明的载物台装置的立体图；

其中，附图标识说明：

1—载物台装置； 2—摆臂装置；

3—x-ray发射装置； 4—x-ray接收装置；

5—机架； 11—载物台框架；

12—第一平移机构； 13—第二平移机构；

14—承载滑板； 21—旋转支架；

22—旋转座； 23—旋转驱动机构；

24—第一固定座； 25—弧形导轨；

26—连接座； 27—限位轮；

28—弧形滑槽； 31—第三固定座；

32—第二升降机构； 33—x-ray发射器；

41—x-ray接收器； 42—第二固定座；

43—第一丝杆模组； 44—第一升降导杆；

45—第二旋转电机。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1至6所示，本发明提供一种可多角度调整的x-ray检测设备，包括载物台装置1、布置于载物台装置1一侧的摆臂装置2、安装于摆臂装置2且位于载物台装置1下方的x-ray发射装置3，以及安装于摆臂装置2且位于载物台装置1上方的x-ray接收装置4；所述载物台装置1用于承载物料并将其移载至x-ray发射装置3与x-ray接收装置4之间，摆臂装置2用于驱动x-ray发射装置3和x-ray接收装置4做同步倾斜摆动，以对物料进行不同角度的检测。

其中，所述摆臂装置2包括旋转支架21、旋转座22、旋转驱动机构23；所述旋转座22布置于载物台装置1的顶部一侧，旋转支架21的横截面呈U型构造，且旋转支架21的U型竖端的中部与旋转座22旋转连接，旋转支架21的U型两横端分别向载物台装置1的上方、下方延伸布置；所述x-ray发射装置3和x-ray接收装置4分别安装于旋转支架21的U型两横端上，旋转驱动机构23用于驱动旋转支架21摆动；所述摆臂装置2还包括布置于载物台装置1顶部一侧的第一固定座24，以及安装于第一固定座24上的弧形导轨25；所述旋转支架21的U型竖端一侧上部还设有连接座26，且连接座26上还安装有若干限位轮27；所述弧形导轨25的顶部沿其弧向还开设有弧形滑槽28，若干限位轮27活动布置于弧形滑槽28内。

所述旋转驱动机构23包括安装于连接座26上的第一旋转电机、安装于第一旋转电机上的减速机、安装于减速机上的链轮，以及沿弧形导轨25弧向布置于其顶部并与链轮啮合连接的链条；所述x-ray接收装置4包括安装于旋转支架21的U型横端上的第一升降机构，以及与第一升降机构驱动连接的x-ray接收器41；所述第一升降机构包括第二固定座42、沿竖直方向安装于第二固定座42上的第一丝杆模组43和若干第一升降导杆44，以及与第一丝杆模组43驱动连接的第二旋转电机45；所述x-ray接收器41活动套设于若干第一升降导杆44上并与第一丝杆模组43驱动连接，第二旋转电机45用于驱动第一丝杆模组43带动x-ray接收器41沿第一升降导杆44做升降运动；所述x-ray发射装置3包括安装于旋转支架21U型横端上的第三固定座31、安装于第三固定座31上的第二升降机构32，以及与第二升降机构32驱动连接的x-ray发射器33；所述载物台装置1包括载物台框架11、沿载物台框架11长度方向布置于其顶部的第一平移机构12、垂直第一平移机构12布置并与其驱动连接的第二平移机构13，以及布置于第二平移机构13上并用于承载物料的承载滑板14；所述第一平移机构12和第二平移机构13均包括平移座、安装于平移座上的滑轨模组和第一同步带模组，以及用于驱动第一同步带模组运转的第三旋转电机。

本发明工作原理：

继续参照图1至6所示，本实施例中，该检测设备还包括机架5，载物台装置1、x-ray发射装置3、摆臂装置2以及x-ray接收装置4均安装于机架5内；机架5的正面还安装有观察窗、显示器、键盘，机架5的顶部还安装有三色指示灯，机架5的底部还设有脚轮脚杯。

载物台装置1：如图6所示，载物台装置1的载物台框架11上设有第一平移机构12和第二平移机构13，两者相互配合可驱动承载滑板14做双轴(X轴、Y轴)平移运动，以便将物料移动至预定检测位置完成检测；第一平移机构12和第二平移机构13均采用电机加同步带的组合方式，可保证承载滑板14平移运动的稳定性。

摆臂装置2：如图2-3所示，x-ray接收装置4、x-ray发射装置3均安装于摆臂装置2上，摆臂装置2可驱动两者倾斜摆动，以对不规则物料做不同角度的检测，提高检测精度；工作时，第一旋转电机经减速机驱动链轮在链条上滚动，从而驱动旋转支架21沿弧形导轨25摆动，旋转支架21上安装有连接座26，连接座26上的限位轮27布置于弧形滑槽28内，进而可保证旋转支架21做摆向运动时的稳定性；第一旋转电机经一安装板安装于连接座26上，且还安装有减速机，可进一步提高做摆向运动的平稳性。

x-ray接收装置4：x-ray接收装置4的x-ray接收器41包括第一升降座，以及安装于第一升降座上的高清平板探测器；第一升降座套设于若干第一升降导杆44的外侧并与第一丝杆模组43驱动连接，第二旋转电机45可驱动第一升降座带动高清平板探测器沿第一升降导杆44滑动，以实现对物料不同倍率的检测。

x-ray发射装置3：x-ray发射装置3的第二升降机构32包括安装于第三固定座31的第二丝杆模组和第二滑轨组件，x-ray发射器33包括布置于第二滑轨组件并与第二丝杆模组驱动连接的第二升降座，以及安装于第二升降座上的大功率发射源；第二升降机构32可驱动x-ray发射器33做升降运动，以调整其位置，便于对物料检测。

该设备的工作过程为：

1)打开观察窗，将待检测物料放置于载物台装置1上；

2)通过第一平移机构12和第二平移机构13的相互配合，驱动承载滑板14带动物料移动至预定的检测位置(x-ray发射装置3与x-ray接收装置4之间)；

3)调整x-ray发射器33和x-ray接收器41的位置，对物料进行检测(利用X光透视转换成可见光图像，用平板探测器获取影像信息，将物料内部结构和内部状态呈图像的方式显示出来，从而判定物料品质)。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。