一种制动盘超声波检测装置

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种制动盘超声波检测装置。

背景技术

超声波无损检测是在不损坏零件或原材料工作状态的前提下，使用超声波对不能被直观检验到的表面和内部质量进行检查的一种检测手段。

超声波检测的原理是，如果金属中有气孔、裂纹、分层等缺陷(缺陷中有气体)，超声波传播到金属与缺陷的界面处时，就会全部或部分反射，反射回来的超声波被探头接收，通过仪器内部的电路处理，在仪器的荧光屏上就会显示出不同高度和有一定间距的波形，可以根据波形的变化特征判断缺陷在零件中的深度、位置和形状。

在现有技术中，超声波检测装置不具备自动上下料的功能，通过人工上下料，不仅提高了操作工人的工作强度，同时还增加了意外伤害的风险，而且无法对制动盘的双盘面盲区范围进行超声自动检测。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种制动盘超声波检测装置，以解决现有的检测装置不具备自动上下料的功能，且无法对制动盘的双盘面盲区范围进行超声自动检测的问题。

本发明提供一种制动盘超声波检测装置，包括具有导向轨迹的承载部，沿所述导向轨迹方向运动的上料部和下料部，设于所述上料部、下料部之间且供制动盘设于所述导向轨迹上方的制动盘固定部，以及设于制动盘固定部的导向轨迹相对两侧的检测部，以通过上料部输送制动盘至所述制动盘固定部供所述检测部超声波检测，并经由下料部输出检测完成的制动盘；

所述上料部和下料部的相对面均包括供于承载制动盘的定位组件，以及供所述定位组件升降的升降组件，所述升降组件供于提升制动盘高度，并供于移动至所述制动盘固定部上方的制动盘下降并坐落于所述制动盘固定部上；固定于所述定位组件上的制动盘的轴线与水平面平行设置，以供超声检测时，制动盘立设于所述制动盘固定部上，供所述检测部对制动盘同步进行双面超声检测。

进一步地，所述上料部和下料部的结构相同，所述升降组件包括支撑架、定位板以及取放气缸，所述支撑架包括与导向轨迹滑动连接的支撑底板以及固设于支撑底板上的支撑竖板，所述定位板的一侧与支撑竖板滑动连接，所述取放气缸固设于支撑底板上供于驱动所述定位板沿支撑竖板上升或下降，所述定位板上设有连接块，所述取放气缸的输出轴与连接块固定连接。

进一步地，所述定位组件包括固设于所述定位板另一侧的定位杆，所述定位杆与制动盘的接触面具有一圆弧顶端。

进一步地，所述导向轨迹为固设于承载部上方两平行设置的导轨，且两所述导轨的内侧沿长度方向设有齿条，所述升降组件还包括驱动电机，所述驱动电机与所述支撑底板的一侧固定连接，所述驱动电机的输出端连接有与一齿条相配合的齿轮。

进一步地，所述制动盘固定部包括固定台体以及固设于固定台体上的工件定位块，所述工件定位块上设有便于放置制动盘的V形槽。

进一步地，所述检测部包括转动设于固定台体相对两侧的A面检测机械手和B面检测机械手，以及与固定台体相连通的纸带过滤机组件，所述纸带过滤机组件供于输送所述A面检测机械手和B面检测机械手工作所需的耦合液。

进一步地，所述固定台体内设有油槽，所述纸带过滤机组件包括油箱、第一油泵、第二油泵以及过滤纸，所述第一油泵固设于油箱的上端，所述第一油泵供于将油箱内的耦合液输送至所述A面检测机械手和B面检测机械手，所述过滤纸设置于油箱的上方，所述第二油泵固设于油箱的一侧，所述第二油泵用于将所述油槽内的耦合液输送至过滤纸的上方，并通过所述过滤纸过滤后回流到油箱内。

进一步地，还包括压紧组件，两所述压紧组件分别固设于工件定位块的相对两侧，以供固定所述工件定位块上放置的制动盘，所述压紧组件包括压紧气缸以及与压紧气缸输出轴固定连接的压紧块，所述压紧气缸与固定台体固定连接，两所述压紧块相靠近的一侧之间形成有夹持空间。

进一步地，还包括控制装置，所述控制装置包括操作台和电控柜，所述操作台、电控柜、驱动电机、取放气缸、A面检测机械手、B面检测机械手以及压紧气缸之间电性连接。

进一步地，所述检测部的周向上设置有安全护栏。

本发明的有益效果是：本发明提供一种制动盘超声波检测装置，包括具有导向轨迹的承载部，沿导向轨迹方向运动的上料部和下料部，设于上料部、下料部之间且供制动盘设于导向轨迹上方的制动盘固定部，以及设于制动盘固定部的导向轨迹相对两侧的检测部，以通过上料部输送制动盘至制动盘固定部供检测部超声波检测，并经由下料部输出检测完成的制动盘，使得检测装置具备自动上下料的功能，提高了工作效率，同时避免了检测装置无法对制动盘的双盘面盲区范围进行超声自动检测的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种制动盘超声波检测装置的结构示意图；

图2是本发明上料部和下料部配合示意图；

图3是本发明检测部、制动盘固定部以及压紧组件配合结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

一种制动盘超声波检测装置，

包括具有导向轨迹11的承载部1，沿导向轨迹11方向运动的上料部2和下料部3，设于上料部2、下料部3之间且供制动盘设于导向轨迹11上方的制动盘固定部，以及设于制动盘固定部的导向轨迹11相对两侧的检测部，以通过上料部2输送制动盘至制动盘固定部供检测部超声波检测，并经由下料部3输出检测完成的制动盘；

上料部2和下料部3的相对面均包括供于承载制动盘的定位组件，以及供定位组件升降的升降组件，升降组件供于提升制动盘高度，并供于移动至制动盘固定部上方的制动盘下降并坐落于制动盘固定部上；固定于定位组件上的制动盘的轴线与水平面平行设置，以供超声检测时，制动盘立设于制动盘固定部上，供检测部对制动盘同步进行双面超声检测。

在本具体实施例中，该装置可满足对盘体摩擦面工作面至内部20-30mm深的圆环区域，除盲区外100％探伤覆盖；边缘盲区≤5mm；摩擦面上、下盲区≤1.5mm；灵敏度当量为φ2mm平底孔；同时能自动统计φ2mm-6dB～φ2mm当量平底孔缺陷个数、距离等参数；整个盘面双面扫查时间约2min。

在一种具体实施例中，上料部2和下料部3的结构相同，升降组件包括支撑架、定位板72以及取放气缸73，支撑架包括与导向轨迹11滑动连接的支撑底板711以及固设于支撑底板711上的支撑竖板712，定位板72的一侧与支撑竖板712滑动连接，取放气缸73固设于支撑底板711上供于驱动定位板72沿支撑竖板712上升或下降，定位板72上设有连接块721，取放气缸73的输出轴与连接块721固定连接。

在一种具体实施例中，定位组件包括固设于定位板72另一侧的定位杆61，定位杆61与制动盘的接触面具有一圆弧顶端62。

在一种具体实施例中，导向轨迹11为固设于承载部1上方两平行设置的导轨111，且两导轨111的内侧沿长度方向设有齿条112，升降组件还包括驱动电机74，驱动电机74与支撑底板711的一侧固定连接，驱动电机74的输出端连接有与一齿条112相配合的齿轮741。

在一种具体实施例中，制动盘固定部包括固定台体41以及固设于固定台体41上的工件定位块42，工件定位块42上设有便于放置制动盘的V形槽421。通过设置V形槽421可防止制动盘在工件定位块42上掉落，上料时，将制动盘放置在定位杆61上，取放气缸73的输出轴带动定位板72沿支撑竖板712上升，同时，驱动电机74驱动支撑底板711在两导轨111上滑动，当制动盘运动到工件定位块42的上方时，取放气缸73的输出轴带动定位板72沿支撑竖板712下降将制动盘放置到工件定位块72上，然后，驱动电机74驱动支撑底板711在两导轨111上反向滑动，退回到起始位置。

在一种具体实施例中，检测部包括转动设于固定台体41相对两侧的A面检测机械手51和B面检测机械手52，以及与固定台体41相连通的纸带过滤机组件，纸带过滤机组件供于输送A面检测机械手51和B面检测机械手52工作所需的耦合液。在具体实施例中，A面检测机械手51和B面检测机械手52均为那智不二越贸易有限公司生产，型号为MZ12-01，A面检测机械手51和B面检测机械手52均包含有探头水包，其中，耦合液采用油性润滑液，可避免水性耦合液带来的工件生锈的问题。

在一种具体实施例中，固定台体41内设有油槽411，纸带过滤机组件包括油箱81、第一油泵82、第二油泵83以及过滤纸84，第一油泵82固设于油箱81的上端，第一油泵82供于将油箱81内的耦合液输送至A面检测机械手51和B面检测机械手52，过滤纸84设置于油箱81的上方，第二油泵83固设于油箱81的一侧，第二油泵83用于将油槽411内的耦合液输送至过滤纸84的上方，并通过过滤纸84过滤后回流到油箱81内。在本具体实施例中，纸带过滤机组件为盐山县辰安机械制造有限公司生产，A面检测机械手51和B面检测机械手52对制动盘进行检测时，耦合液会滴落到油槽411内，同时，油槽411内的耦合液在第二油泵83的作用下，可输送至过滤纸84的上方，经过滤纸84过滤后流回到油箱81内循环使用。在一种具体实施例中，还包括压紧组件，两压紧组件分别固设于工件定位块42的相对两侧，以供固定工件定位块42上放置的制动盘，压紧组件包括压紧气缸91以及与压紧气缸91输出轴固定连接的压紧块92，压紧气缸91与固定台体41固定连接，两压紧块92相靠近的一侧之间形成有夹持空间。制动盘放置在工件定位块42上后，为了进一步防止在检测过程中，制动盘从工件定位块42上掉落，通过两压紧气缸91推动两压紧块92相互靠近，形成一夹持空间，可将制动盘在工件定位块42上有效的固定。

在一种具体实施例中，还包括控制装置10，控制装置10包括操作台101和电控柜102，操作台101、电控柜102、驱动电机74、取放气缸73、A面检测机械手51、B面检测机械手52以及压紧气缸91之间电性连接。通过操作台101便可操作检测装置，操作简单，有效的提高了工作效率。

在一种具体实施例中，检测部的周向上设置有安全护栏53。通过设置安全护栏53可提高装置的安全性能，降低操作工人遭遇意外伤害的风险。

工作原理：上料时，可将制动盘放置在定位杆61上，通过操作台101发出指令，电控柜102控制取放气缸73的输出轴带动定位板72沿支撑竖板712上升，驱动电机74上的齿轮741与导轨111上的齿条112相啮合，驱动支撑底板711在两导轨111上滑动，当制动盘运动到工件定位块42的上方时，取放气缸73的输出轴带动定位板72沿支撑竖板712下降将制动盘放置到工件定位块42上，然后，驱动电机74驱动支撑底板711在两导轨111上反向滑动，退回到起始位置；同时，两压紧气缸91的输出端驱动两压紧块92相靠近，将制动盘固定夹持在工件定位块42上；第一油泵82将油箱81内的耦合液输送至A面检测机械手51和B面检测机械手52，便可对制动盘的双盘面进行检测；检测完成后，两压紧气缸91的输出端驱动两压紧块92相远离，解除对制动盘的固定限制；下料部3与上料部2执行的动作相同，可将检测完成后的制动盘输送出去，操作简单。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本、技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。