一种汽车转向机构以及控制方法

技术领域

本发明涉及一种汽车的转向电机构以及控制方法，尤其是自动驾驶或无人驾驶汽车，属于自动驾驶或无人驾驶汽车领域。

背景技术

随着汽车技术的提高，自动驾驶或无人驾驶汽车已经成为汽车发展方向，已经形成了国际共识，并已经完成了相应的法规。转向电控机构由方向盘机构与转向机构组成，两者没有机械连接，分别由控制器控制，在紧急关头一旦出现异常，驾驶员只能听天由命，驾驶员手里的方向盘，只是一套模拟器并没有真正与汽车转向机构机械连接。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种汽车的转向机构，能够在关键时刻一键转为机械连接，由驾驶员自己控制汽车，减少交通事故的发生。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种汽车转向机构，其特征在于：包括设在汽车液压转向助力机构中的上传动杆、下传动杆，连接上传动杆的上传动杆上外花键，连接下传动杆的下传动杆下外花键，手动连接套、内花键，手动连接套滑槽，电控连接套及内花键，电控连接套齿轮、电控连接套滑槽、操作减速电机、操作减速电机丝杆，操作滑块，滑块丝母，转向伺服减速电机，传动齿轮，上传动杆拨叉，下传动杆拨叉，静定位摩擦片，动定位摩擦片，单片机MCU；

所述的转向伺服减速电机控制操作减速电机控制、CAN通讯、紧急控制开关；单片机MCU通过CAN通讯接收整车控制指令，在手动方向盘接收电控指令时，单片机MCU操作减速电机，使手动连接套及电控连接套向右移动，直至手动连接套内花键与下传动杆外花键分离，连接套内花键与下传动杆外花键结合，静定位摩擦片与动定位摩擦片结合，方向盘被锁止；

所述的单片机MCU通过CAN通讯接收整车控制指令由转向伺服减速电机操作，液压转向助力汽车转向，在电控方向盘接收电控指令，单片机MCU操作减速电机，使手动连接套及电控连接套向左移动，直至手动连接套内花键与下传动杆外花键结合，连接套内花键与下传动杆外花键分离，静定位摩擦片与动定位摩擦片分离，此时由手动操作汽车转向；

紧急情况时按下紧急控制开关，单片机MCU操作减速电机，手动连接套及电控连接套向左移动，直至手动连接套内花键与下传动杆外花键结合，连接套内花键与下传动杆外花键分离，快速由电控转为手动操作汽车方向盘。

所述的上传动杆中设有上传动杆角度传感器，下传动杆中设有下传动杆角度传感器。

一种汽车转向机构控制方法，其特征在于：所述该汽车转向机构单片机 MCU通过CAN通讯接收整车控制指令，完成电控转与手动操作汽车方向盘的功能，具体包括如下：包括汽车液压转向助力机构，上传动杆连接方向盘，上传动杆连接上传动杆角度传感器，下传动杆连接液压转向助力，下传动杆连接下传动杆角度传感器，上传动杆外连接花键，下传动杆连接外花键，手动连接套连接内花键，手动连接套连接滑槽，电控连接套连接内花键，电控连接套连接齿轮，电控连接套连接滑槽，操作减速电机连接机身固定，操作减速电机连接丝杆，丝杆连接丝母，操作滑块连接丝母，操作滑块连接导轨，操作滑块连接转向伺服减速电机，伺服减速电机连接传动齿轮，传动齿轮连接齿轮，上传动杆拨叉连接操作滑块，上传动杆拨叉连接手动连接套滑槽，下传动杆拨叉连接操作滑块，下传动杆拨叉连接电控连接套滑槽，静定位摩擦片连接机身固定，动定位摩擦片连接手动连接套，单片机MCU连接上传动杆角度传感器，单片机MCU连接下传动杆角度传感器，单片机MCU连接转向伺服减速电机控制，单片机MCU连接操作减速电机控制，单片机MCU连接CAN 通讯，单片机MCU连接紧急控制开关，单片机MCU通过CAN通讯接收整车控制指令；在手动方向盘位置单片机MCU通过CAN通讯接收整车控制电控指令时，单片机MCU通过操作减速电机控制操作减速电机转动，连接丝杆转动，连接丝母使操作滑块向右移动，操作滑块通过上传动杆拨叉连接手动连接套滑槽，操作滑块通过下传动杆拨叉连接电控连接套滑槽，带动手动连接套及电控连接套同步向右移动，直至手动连接套内花键与下传动杆外花键分离，连接套内花键与下传动杆外花键结合，此时静定位摩擦片与动定位摩擦片结合，方向盘被锁止，单片机MCU接收电控指令的转向角度，由转向伺服减速电机控制控制伺服减速电机转动，减速电机通过传动齿轮，传动齿轮通过齿轮，齿轮带动电控连接套，连接套内花键带动下传动杆外花键，下传动杆外花键带动传动杆转动，由液压转向助力操作汽车转向，下传动杆传感器反馈转角信息，单片机MCU由此完成控制，

在电控方向位置单片机MCU通过CAN通讯接收整车控制手动指令时，单片机MCU接收上传动杆角度传感器信息，由转向伺服减速电机控制控制伺服减速电机转动，减速电机通过传动齿轮，传动齿轮通过齿轮，齿轮带动电控连接套，连接套内花键带动下传动杆外花键，下传动杆外花键带动传动杆转动，由液压转向助力操作汽车转向，下传动杆传感器反馈转角信息，与上传动杆角度传感器角度相同时，单片机MCU通过操作减速电机控制操作减速电机转动，连接丝杆转动，连接丝母使操作滑块向左移动，操作滑块通过上传动杆拨叉连接手动连接套滑槽，操作滑块通过下传动杆拨叉连接电控连接套滑槽，带动手动连接套及电控连接套同步向左移动，直至连接套内花键与下传动杆外花键分离，手动连接套内花键与下传动杆外花键结合，此时静定位摩擦片与动定位摩擦片分开，方向盘转为手动控制，单片机MCU由此完成控制，紧急情况时按下紧急控制开关，单片机MCU接收上传动杆角度传感器信息，由转向伺服减速电机控制控制伺服减速电机转动，减速电机通过传动齿轮，传动齿轮通过齿轮，齿轮带动电控连接套，连接套内花键带动下传动杆外花键，下传动杆外花键带动传动杆转动，由液压转向助力操作汽车转向，下传动杆传感器反馈转角信息，与上传动杆角度传感器信息计算最小的结合角度，单片机MCU通过操作减速电机控制操作减速电机转动，连接丝杆转动，连接丝母使操作滑块向左移动，操作滑块通过上传动杆拨叉连接手动连接套滑槽，操作滑块通过下传动杆拨叉连接电控连接套滑槽，带动手动连接套及电控连接套同步向左移动，直至连接套内花键与下传动杆外花键分离，手动连接套内花键与下传动杆外花键结合，快速由电控转为手动操作汽车方向盘，待紧急控制开关断开一定时间后，在连续按压3秒，转向电控机构会重复操作电控后转换为手动操作，恢复方向盘与转向助力的同步位置。

一种汽车转向机构控制方法，其特征在于：所述该汽车转向机构单片机 MCU通过CAN通讯接收整车控制指令，完成电控转与手动操作汽车方向盘的功能，包括设有的汽车电动转向助力机构，上传动杆连接方向盘，上传动杆连接上传动杆角度传感器，下传动杆连接电动转向助力，下传动杆连接下传动杆角度传感器，上传动杆外连接花键，下传动杆连接外花键，手动连接套连接内花键，手动连接套连接滑槽，操作减速电机连接机身固定，操作减速电机连接丝杆，丝杆连接丝母，操作滑块连接丝母，操作滑块连接导轨，上传动杆拨叉连接操作滑块，上传动杆拨叉连接手动连接套滑槽，静定位摩擦片连接机身固定，动定位摩擦片连接手动连接套，单片机MCU连接上传动杆角度传感器，单片机MCU连接下传动杆角度传感器，单片机MCU连接操作减速电机控制，单片机MCU连接CAN通讯，单片机MCU连接紧急控制开关，单片机MCU通过CAN通讯接收整车控制指令；在手动方向盘位置单片机MCU通过 CAN通讯接收整车控制电控指令时，单片机MCU通过操作减速电机控制操作减速电机转动，连接丝杆转动，连接丝母使操作滑块向右移动，操作滑块通过上传动杆拨叉连接手动连接套滑槽，带动手动连接套及电控连接套同步向右移动，直至手动连接套内花键与下传动杆外花键分离，此时静定位摩擦片与动定位摩擦片结合，方向盘被锁止，单片机MCU接收下传动杆传感器反馈转角信息并通过CAN总线由整车控制器传输给电动转向助力控制器，由电动转向助力控制器完成电动电控功能，单片机MCU由此完成控制。在电控方向位置单片机MCU通过CAN通讯接收整车控制手动指令时，单片机MCU接收上传动杆角度传感器信息，由转向伺服减速电机控制控制伺服减速电机转动，减速电机通过传动齿轮，传动齿轮通过齿轮，齿轮带动电控连接套，连接套内花键带动下传动杆外花键，下传动杆外花键带动传动杆转动，由电动转向助力操作汽车转向，下传动杆传感器反馈转角信息，与上传动杆角度传感器角度相同时，单片机MCU通过操作减速电机控制操作减速电机转动，连接丝杆转动，连接丝母使操作滑块向左移动，操作滑块通过上传动杆拨叉连接手动连接套滑槽，带动手动连接套向左移动，直至连接套内花键与下传动杆外花键分离，手动连接套内花键与下传动杆外花键结合，此时静定位摩擦片与动定位摩擦片分开，方向盘转为手动控制，单片机MCU由此完成控制。紧急情况时按下紧急控制开关，单片机MCU接收上传动杆角度传感器信息，由转向伺服减速电机控制控制伺服减速电机转动，减速电机通过传动齿轮，传动齿轮通过齿轮，齿轮带动电控连接套，连接套内花键带动下传动杆外花键，下传动杆外花键带动传动杆转动，由电动转向助力操作汽车转向，下传动杆传感器反馈转角信息，与上传动杆角度传感器信息计算最小的结合角度，单片机 MCU通过操作减速电机控制操作减速电机转动，连接丝杆转动，连接丝母使操作滑块向左移动，操作滑块通过上传动杆拨叉连接手动连接套滑槽，带动手动连接套向左移动，手动连接套内花键与下传动杆外花键结合，快速由电控转为手动操作汽车方向盘。待紧急控制开关断开一定时间后，在连续按压3 秒，转向电控机构重复操作电控后再转换为手动操作，恢复方向盘与转向助力的同步位置。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的一种汽车的转向电控机构，可以方便的运用于液压转向助力与电动转向助力汽车系统，可以灵活地进行电控与机械控制汽车转向控制，驾驶员可以通过方向盘感知行驶路面情况，在自动驾驶与无人驾驶时一旦出现紧急情况，驾驶员可以快速按下紧急控制开关，转向机构快速由电控转为机械控制汽车方向机构，命运掌握在自己手上，提高了汽车行驶的安全性。。以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

图1液压助力转向机构的电控位置结构示意图。

图2液压助力转向机构的手动位置结构示意图。

图3电动助力转向机构的电控位置结构示意图。

图4电动助力转向机构的手动位置结构示意图。

图5转向机构的控制器方框图

图中：1.上传动杆、2.下传动杆、3.上外花键、4.下传动杆外花键、 5.手动连接套、6.内花键、7.手动连接套滑槽、8.连接齿轮、9.机身、 10.操作减速电机、11.丝杆、12.上传动杆角度传感器、13.操作滑块、 14.滑块丝母、15.转向伺服减速电机、16.下传动杆角度传感器、17.上传动杆拨叉、18.下传动杆拨叉、19.静定位摩擦片、20.动定位摩擦片、 21.连接套内花键、22.传动齿轮、23.连接套内花键、24.齿轮连接套、 25.电控连接套连接滑槽。

具体实施方式

申请文本中术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1、图1所示，一种汽车转向机构，包括设在汽车液压转向助力机构中的上传动杆1、下传动杆2，连接上传动杆1的上传动杆1上的上传动杆外花键3，连接下传动杆2的下传动杆外花键4，所述的上传动杆外花键3外部设有连接套内花键23，连接套内花键21的外部设有手动连接套5，在手动连接套5侧端设有手动连接套滑槽7，所述的下外花键4的外部设有内花键6，内花键6的外部设有齿轮连接套24，齿轮连接套24的外部设有连接齿轮8，所述的电控连接套齿轮8的外部设有传动齿轮22，所述的传动齿轮22与转向伺服减速电机15连接，转向伺服减速电机15与操作滑块13连接，操作滑块 13后端设置滑块丝母14、丝杆11连接，丝杆11后端设置操作减速电机10，所述的操作滑块13内侧端设有上传动杆拨叉17，下传动杆拨叉18，传动杆拨叉17与手动连接套5滑槽7连接，下传动杆拨叉18与齿轮连接套导向槽 24连接，所述的下传动杆22的上部设有下传动杆角度传感器16，所述的上传动杆1的上部设有上传动杆角度传感器12，机身处设有静定位摩擦片19、动定位摩擦片20，操作滑块13连接滑块导轨25、

一种汽车转向机构，包括设在汽车液压转向助力机构中的上传动杆1、下传动杆2，连接上传动杆1的上传动杆1上的外花键3，连接下传动杆22的下外花键4，所述的外花键3外部设有连接套内花键21，电控连接套2内花键21的外部设有手动连接套5，在手动连接套5侧端设有手动连接套滑槽7，所述的下外花键4的外部设有内花键6，内花键6的外部设有齿轮连接套25，齿轮连接套25的外部设有电控连接套齿轮8，所述的电控连接套齿轮8的外部设有传动齿轮22，所述的传动齿轮22与转向伺服减速电机15连接，转向伺服减速电机15与操作滑块13连接，操作滑块13后端设置滑块丝母14、丝杆11连接，丝杆11后端设置操作减速电机10，所述的操作滑块13内侧端设有上传动杆拨叉17，下传动杆拨叉18，上传动杆拨叉17与手动连接套滑槽7 连接，下传动杆拨叉18与电控齿轮连接套导向槽24连接，所述的下传动杆2 的上部设有下传动杆角度传感器16，所述的上传动杆1的上部设有上传动杆角度传感器12，车身9处设有静定位摩擦片19、动定位摩擦片20，

实施例2、图2所示，所述的转向伺服减速电机15控制操作减速电机10、 CAN通讯、紧急控制开关；单片机MCU通过CAN通讯接收整车控制指令，在手动方向盘接收电控指令时，单片机MCU操作减速电机10，使手动连接套 5及电控连接套28向右移动，直至手动连接套内花键与下传动杆外花键4分离，连接套内花键21与下传动杆外花键4结合，静定位摩擦片19与动定位摩擦片20结合，方向盘被锁止；

实施例3、图3所示，所述的单片机MCU通过CAN通讯接收整车控制指令由转向伺服减速电机15操作，液压转向助力汽车转向，在电控方向盘接收电控指令，单片机MCU操作减速电机10，使手动连接套5及电控连接套12 向左移动，直至手动连接套5内花键与下传动杆外花键4结合，电控连接套 12内花键与下传动杆2外花键分离，静定位摩擦片19与动定位摩擦片20分离，此时由手动操作汽车转向；

实施例4、图4所示，紧急情况时按下紧急控制开关，单片机MCU操作减速电机10，手动连接套5及电控连接套向左移动，直至手动连接套5内花键与下传动杆2外花键结合，连接套内花键21与下传动杆外花键4分离，快速由电控转为手动操作汽车方向盘。

实施例4、图1、2、5所示，一种汽车转向机构控制方法，其特征在于：所述该汽车转向机构单片机MCU通过CAN通讯接收整车控制指令，完成电控转与手动操作汽车方向盘的功能，具体包括如下：包括汽车液压转向助力机构，上传动杆1连接方向盘，上传动杆1连接上传动杆角度传感器12，下传动杆2连接液压转向助力，下传动杆2连接下传动杆角度传感器17，上传动杆1外连接花键，下传动杆2连接外花键，手动连接套5连接内花键6，手动连接套连接滑槽7，电控连接套连接内花键23，电控连接套连接齿轮8，电控连接套连接滑槽25，操作减速电机10连接机身9固定，操作减速电机 10连接丝杆11，丝杆滑块丝母14，操作滑块13滑块丝母14，操作滑块13 连接导轨，操作滑块13连接转向伺服减速电机15，伺服减速电机15连接传动齿轮22，传动齿轮22连接齿轮8，上传动杆拨叉17连接操作滑块13，上传动杆拨叉17连接手动连接套5滑槽，下传动杆拨叉18连接操作滑块13，下传动杆拨叉18连接电控连接套滑槽25，静定位摩擦片19连接机身9固定，动定位摩擦片20连接手动连接套5，单片机MCU连接上传动杆角度传感器 12，单片机MCU连接下传动杆角度传感器17，单片机MCU连接转向伺服减速电机15控制，单片机MCU连接操作减速电机10控制，单片机MCU连接 CAN通讯，单片机MCU连接紧急控制开关，单片机MCU通过CAN通讯接收整车控制指令；在手动方向盘位置单片机MCU通过CAN通讯接收整车控制电控指令时，单片机MCU通过操作减速电机10控制操作减速电机10转动，连接丝杆11转动，滑块丝母14使操作滑块13向右移动，操作滑块13通过上传动杆1拨叉连接手动连接套5滑槽，操作滑块13通过下传动杆2拨叉连接电控连接套滑槽，带动手动连接套5及电控连接套同步向右移动，直至手动连接套5内花键与下传动杆2外花键分离，连接套内花键21与下传动杆2 外花键结合，此时静定位摩擦片19与动定位摩擦片20结合，方向盘被锁止，单片机MCU接收电控指令的转向角度，由转向伺服减速电机15控制控制伺服减速电机转动，减速电机通过传动齿轮22，传动齿轮22通过齿轮，齿轮带动电控连接套，连接套内花键21带动下传动杆2外花键，下传动杆外花键4 带动传动杆转动，由液压转向助力操作汽车转向，下传动杆传感器16反馈转角信息，单片机MCU由此完成控制，

在电控方向位置单片机MCU通过CAN通讯接收整车控制手动指令时，单片机MCU接收上传动杆角度传感器12信息，由转向伺服减速电机15控制控制伺服减速电机转动，减速电机通过传动齿轮22，传动齿轮22通过齿轮，齿轮带动电控连接套，连接套内花键21带动下传动杆2外花键，下传动杆2 外花键带动传动杆转动，由液压转向助力操作汽车转向，下传动杆2传感器反馈转角信息，与上传动杆角度传感器12角度相同时，单片机MCU通过操作减速电机10控制操作减速电机10转动，连接丝杆11转动，滑块丝母14 使操作滑块13向左移动，操作滑块13通过上传动杆1拨叉连接手动连接套5 滑槽，操作滑块13通过下传动杆2拨叉连接电控连接套滑槽，带动手动连接套5及电控连接套同步向左移动，直至连接套内花键21与下传动杆2外花键分离，手动连接套5内花键与下传动杆2外花键结合，此时静定位摩擦片19 与动定位摩擦片20分开，方向盘转为手动控制，单片机MCU由此完成控制，紧急情况时按下紧急控制开关，单片机MCU接收上传动杆角度传感器12信息，由转向伺服减速电机15控制控制伺服减速电机转动，减速电机通过传动齿轮22，传动齿轮22通过齿轮，齿轮带动电控连接套，连接套内花键21带动下传动杆2外花键，下传动杆2外花键带动传动杆转动，由液压转向助力操作汽车转向，下传动杆2传感器反馈转角信息，与上传动杆角度传感器12 信息计算最小的结合角度，单片机MCU通过操作减速电机10控制操作减速电机10转动，连接丝杆11转动，滑块丝母14使操作滑块13向左移动，操作滑块13通过上传动杆1拨叉连接手动连接套5滑槽，操作滑块13通过下传动杆2拨叉连接电控连接套滑槽，带动手动连接套5及电控连接套同步向左移动，直至连接套内花键21与下传动杆2外花键分离，手动连接套5内花键与下传动杆2外花键结合，快速由电控转为手动操作汽车方向盘，待紧急控制开关断开一定时间后，在连续按压3秒，转向电控机构会重复操作电控后转换为手动操作，恢复方向盘与转向助力的同步位置。

实施例5、图3-5所示，一种汽车转向机构控制方法，其特征在于：所述该汽车转向机构单片机MCU通过CAN通讯接收整车控制指令，完成电控转与手动操作汽车方向盘的功能，包括设有的汽车电动转向助力机构，上传动杆1连接的方向盘，上传动杆连接上传动杆角度传感器12，下传动杆2连接电动转向助力，下传动杆2连接下传动杆角度传感器17，上传动杆外连接花键4，下传动杆2连接外花键，手动连接套5连接内花键，手动连接套5连接滑槽，操作减速电机10连接机身固定，操作减速电机10连接丝杆11，滑块丝母14，操作滑块13滑块丝母14，操作滑块13连接导轨，上传动杆1拨叉连接操作滑块13，上传动杆拨叉连接手动连接套5滑槽，静定位摩擦片19连接机身固定，动定位摩擦片20连接手动连接套5，单片机MCU连接上传动杆角度传感器12，单片机MCU连接下传动杆角度传感器17，单片机MCU连接操作减速电机10控制，单片机MCU连接CAN通讯，单片机MCU连接紧急控制开关，单片机MCU通过CAN通讯接收整车控制指令；在手动方向盘位置单片机MCU通过CAN通讯接收整车控制电控指令时，单片机MCU通过操作减速电机10控制操作减速电机10转动，连接丝杆11转动，滑块丝母14使操作滑块13向右移动，操作滑块13通过上传动杆1拨叉连接手动连接套5 滑槽，带动手动连接套5及电控连接套同步向右移动，直至手动连接套5内花键与下传动杆外花键4分离，此时静定位摩擦片19与动定位摩擦片20结合，方向盘被锁止，单片机MCU接收下传动杆2传感器反馈转角信息并通过CAN总线由整车控制器传输给电动转向助力控制器，由电动转向助力控制器完成电动电控功能，单片机MCU由此完成控制。在电控方向位置单片机MCU通过CAN通讯接收整车控制手动指令时，单片机MCU接收上传动杆角度传感器12信息，由转向伺服减速电机15控制控制伺服减速电机转动，减速电机通过传动齿轮22，传动齿轮22通过齿轮，齿轮带动电控连接套，连接套内花键21带动下传动杆2外花键，下传动杆外花键4带动传动杆转动，由电动转向助力操作汽车转向，下传动杆2传感器反馈转角信息，与上传动杆角度传感器12角度相同时，单片机MCU通过操作减速电机10控制操作减速电机 10转动，连接丝杆11转动，滑块丝母14使操作滑块13向左移动，操作滑块 13通过上传动杆1拨叉连接手动连接套5滑槽，带动手动连接套5向左移动，直至连接套内花键21与下传动杆外花键4分离，手动连接套5内花键与下传动杆外花键4结合，此时静定位摩擦片19与动定位摩擦片20分开，方向盘转为手动控制，单片机MCU由此完成控制。紧急情况时按下紧急控制开关，单片机MCU接收上传动杆角度传感器12信息，由转向伺服减速电机15控制控制伺服减速电机转动，减速电机通过传动齿轮22，传动齿轮22通过齿轮，齿轮带动电控连接套，连接套内花键21带动下传动杆外花键4，下传动杆外花键4带动传动杆转动，由电动转向助力操作汽车转向，下传动杆传感器16 反馈转角信息，与上传动杆角度传感器12信息计算最小的结合角度，单片机 MCU通过操作减速电机10控制操作减速电机10转动，连接丝杆11转动，滑块丝母14使操作滑块13向左移动，操作滑块13通过上传动杆拨叉连接手动连接套5滑槽，带动手动连接套5向左移动，手动连接套5内花键与下传动杆外花键4结合，快速由电控转为手动操作汽车方向盘。待紧急控制开关断开一定时间后，在连续按压3秒，转向电控机构重复操作电控后再转换为手动操作，恢复方向盘与转向助力的同步位置。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。