底盘线控系统的教学方法、装置及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种底盘线控系统的教学方法、装置及可读存储介质。

背景技术

随着无人驾驶汽车的不断发展，底盘线控系统作为无人驾驶汽车执行端越来越受到人们的重视，各大高校也陆续开展了关于底盘线控系统的教学课程。但是，由于学校的设备陈旧且架构过于简化，只能依赖理论知识与视频进行授课，不仅无法引起学生的兴趣，而且学生的理论知识也不能得到有效强化，不具备产业相关的实训技能，这显然不符合职业教育的要求。因而，现有的底盘线控系统的教学方案教学效果不佳，无法有效提升学生的实训技能。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种底盘线控系统的教学方法、装置、底盘线控系统及可读存储介质，旨在提高底盘线控系统的教学效果。

为实现上述目的，本发明提供一种底盘线控系统的教学方法，所述方法包括以下步骤：

接收通过教学界面触发的所述底盘线控系统的教学操作指令，所述教学界面中包括至少两个教学内容的标识信息，所述教学操作指令通过所述标识信息触发；

对所述教学操作指令对应的教学内容的所述底盘线控系统的操作规范进行教学演示；

在所述操作规范演示完成后，显示所述底盘线控系统的操作提示信息。

可选地，所述对所述教学操作指令对应的教学内容的所述底盘线控系统的操作规范进行教学演示的步骤包括：

在所述教学界面上对所述底盘线控系统的安全注意事项进行教学演示；

在所述安全注意事项演示完成后，对所述教学操作指令对应的教学内容的所述底盘线控系统的操作规范进行教学演示。

可选地，所述在所述安全注意事项演示完成后，对所述教学操作指令对应的教学内容的所述底盘线控系统的操作规范进行教学演示的步骤包括：

输出所述安全注意事项对应的安全操作测试信息，以基于所述安全操作测试信息进行安全操作规范测试；

在所述安全操作规范测试的测试结果为测试通过时，对所述教学操作指令对应的教学内容的所述底盘线控系统的操作规范进行教学演示。

可选地，所述接收通过教学界面触发的所述底盘线控系统的教学操作指令的步骤之前，包括：

获取当前登录的用户的学习信息，所述学习信息包括学习进度、学习等级以及已学习内容中的至少一个；

根据所述学习信息获取所述用户对应的学习内容；

根据所述学习内容生成并显示所述教学界面。

可选地，所述对所述教学操作指令对应的教学内容的所述底盘线控系统的操作规范进行教学演示的步骤包括：

若所述教学内容为驾驶体验教学内容，则按照所述驾驶体验教学内容对所述底盘线控系统的驾驶操作规范进行教学演示；

若所述教学内容为电子电气教学内容，则按照所述电子电气教学内容对所述底盘线控系统的电子电气操作规范进行教学演示；

若所述教学内容为线控教学内容，则按照所述线控教学内容对所述底盘线控系统的线控操作规范进行教学演示。

可选地，所述按照所述电子电气教学内容对所述底盘线控系统的电子电气操作规范进行教学演示的步骤包括：

接收用户输入的模式选择指令；

确定与所述模式选择指令对应的教学演示模式；

按照所述教学演示模式，对所述教学操作指令对应的教学内容的所述底盘线控系统的操作规范进行教学演示。

可选地，所述在演示完成后，显示所述底盘线控系统的操作提示信息的步骤之后，还包括：

隐藏所述操作提示信息；

在所述教学界面上显示所述教学内容对应的操作规范测试信息，以对所述教学内容进行操作规范测试。

可选地，所述在所述教学界面上显示所述教学内容对应的操作规范测试信息的步骤之后，包括：

接收基于所述操作规范测试信息反馈的操作测试信息；

将所述操作测试信息与所述操作提示信息进行比对；

根据比对结果确定所述操作信息对应的测试结果。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种底盘线控系统的教学装置，所述底盘线控系统的教学装置包括存储器、处理器及存储在所述处理器上并可在处理器上运行的底盘线控系统的教学程序，所述处理器执行所述底盘线控系统的教学程序时实现如上所述的底盘线控系统的教学方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有底盘线控系统的教学程序，所述底盘线控系统的教学程序被处理器执行时实现如上所述的底盘线控系统的教学方法的步骤。

本发明实施例中，通过接收通过教学界面触发的底盘线控系统的教学操作指令，所述教学界面中包括至少两个教学内容的标识信息，所述教学操作指令通过所述标识信息触发，然后对教学操作指令对应的教学内容的底盘线控系统的操作规范进行教学演示，并在演示完成后，显示底盘线控系统的操作提示信息，如此，不仅可以自发在教学界面上触发教学操作指令以选择相应的教学内容进行教学演示，而且还可以在演示完成后显示底盘线控系统的操作提示信息对学生进行操作引导，使得通过教学演示与操作提示相结合的方式进行实训教学，可以避免实训过程中操作不连贯，需要反复查阅资料或学习积极性不高等情况，进而可以提高底盘线控系统的教学效果。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的底盘线控系统的教学装置结构示意图；

图2是本发明底盘线控系统的教学方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明底盘线控系统的教学方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明底盘线控系统的教学方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明底盘线控系统的教学方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明底盘线控系统的教学方法第五实施例的流程示意图。

本发明的功能实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的主要解决方案是：接收通过教学界面触发的所述底盘线控系统的教学操作指令，所述教学界面中包括至少两个教学内容的标识信息，所述教学操作指令通过所述标识信息触发；对所述教学操作指令对应的教学内容的所述底盘线控系统的操作规范进行教学演示；在演示完成后，显示所述底盘线控系统的操作提示信息。

由于现有的底盘线控系统的教学方案存在设备陈旧且架构过于简化，只能依赖理论知识与视频进行授课，不仅无法引起学生的兴趣，而且学生的理论知识也不能得到有效强化，不具备产业相关的实训技能的问题。因而，本发明提出一种底盘线控系统的教学方法、底盘线控系统的教学装置及可读存储介质，旨在提高底盘线控系统的教学效果。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的底盘线控系统的教学装置结构示意图。

如图1所示，该底盘线控系统的教学装置可以包括：通信总线1002，处理器1001，例如CPU，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的底盘线控系统的教学装置结构并不构成对底盘线控系统的教学装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图1所示的底盘线控系统的教学装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的底盘线控系统的教学程序，并执行以下底盘线控系统的教学方法的各实施例中相关步骤的操作。

参照图2，图2为本发明底盘线控系统的教学方法的第一实施例流程图，本实施例中，所述底盘线控系统的教学方法包括以下步骤：

步骤S10：接收通过教学界面触发的所述底盘线控系统的教学操作指令，所述教学界面中包括至少两个教学内容的标识信息，所述教学操作指令通过所述标识信息触发；

需要说明的是，所述教学界面尤指底盘线控系统上可对底盘线控系统进行教学演示与模拟操作控制的显示界面，所述教学界面上显示有至少两个教学内容的标识信息，以图标信息或列表信息等方式进行显示，可供用户基于所显示的标识信息触发底盘线控系统的教学操作指令。也即，所述教学操作指令通过所述标识信息触发，具体可以是由底盘线控系统的教学者触发，也可以是由底盘线控系统的学习者自主触发，且具体的触发方式可以是：基于教学界面上显示的标识信息通过语音、按键或触控等方式触发，此处不做具体限定。如，可在教师模式下由教学者根据课程规划选择相应的标识信息触发教学操作指令，可在学习模式下由学员根据预先制定的课程规划选择相应的标识信息触发教学操作指令。如此，不同的操作角色可配备不同的操作权限，防止学员随意切换教学界面，而无法按照预先指定的课程规划完成底盘线控系统的教学，进而影响教学效果。其中，不同的操作角色可根据用户的登陆信息、指纹信息、声纹信息、人脸信息或口令信息等进行识别与区分，此处不做具体限定。

另外，教学界面可由多级界面组成。例如，在启动底盘线控系统的教学模式后，一级界面显示的内容可包括：安全注意事项、驾驶体验模式、电子电气模块、线控模块、教学评估以及教学反馈等。其中，安全注意事项的二级界面对应所显示的内容可包括：安装安全注意事项、驾驶安全注意事项、维修安全注意事项、保养安全注意事项以及安全操作测试事项与安全测试评估事项等；驾驶体验模式的二级界面对应所显示的内容可包括：底盘线控系统的基础认知、部件检测、驾驶模式选择以及驾驶体验模式的操作测试事项与评估事项等；电子电气模块的二级界面对应所显示的内容可包括：电子电气模块的基础认知、模块组成演示以及电子电气模块的操作测试与测试评估等；线控模块的二级界面对应所显示的内容可包括线控驱动、线控制动、线控转向以及线控测试与评估等；教学评估的二级界面对应所显示的内容可包括：安全注意事项的教学评估、驾驶体验模式的教学评估、电子电气模块的教学评估以及线控模块的教学评估等；教学反馈的二级界面对应所显示的内容可包括：安全注意事项的教学反馈、驾驶体验模式的教学反馈、电子电气模块的教学反馈以及线控模块的教学反馈等。至于教学界面具体由几级界面组成可根据具体的应用需求进行设定，此处仅作列举，不做具体限定。

步骤S20：对所述教学操作指令对应的教学内容的所述底盘线控系统的操作规范进行教学演示；

由于不同的标识信息对应的教学内容不同，因而基于教学界面上的不同标识信息触发的教学操作指令也有所不同，并且教学界面由多级界面组成，可在不同级别的界面触发教学操作指令。具体地，可以基于一级界面上的标识信息触发一级教学操作指令，并对应显示一级教学操作指令对应的二级界面，进而基于所显示的二级界面上的标识信息触发二级教学操作指令，直至基于所显示的教学界面触发教学操作指令时，可以直接对该教学操作指令对应的教学内容进行教学演示为止。例如，若教学界面只存在一级界面且一级界面上包括安全注意事项，则基于安全注意事项的标识信息可以触发安全注意事项对应的教学操作指令，并对底盘线控系统的各种安全注意事项对应的底盘线控系统的操作规范进行教学演示；若教学界面存在二级界面，则基于一级界面上的线控标识信息触发教学操作指令后，并不会直接对线控教学内容进行教学演示，而是会对应显示线控教学的二级界面，该二级界面会显示有线控驱动、线控制动及线控转向的标识信息，此时，触发线控驱动的标识信息可对底盘线控系统的线控驱动对应的操作规范进行教学演示；触发线控制动的标识信息可对底盘线控系统的线控制动对应的操作规范进行教学演示；触发线控转向的标识信息可对底盘线控系统的线控转向对应的操作规范进行教学演示。

这里，教学演示的方式包括但不限于视频演示，人机交互演示等，此处不做具体限定。其中，人机交互的演示方式可以让用户参与到教学演示的过程中，以加深用户对教学演示的印象，进而提高底盘线控系统的教学效果。例如，在进行安全注意事项的教学演示时，可先由用户执行安全注意事项教学演示相应的操作，然后对应演示该操作对应的安全隐患或该操作如何能避免安全隐患等。并且，教学演示过程中视频的播放速度可以调节。

一实施例中，为了满足不同用户对教学演示的不同演示方式的需求，以提高用户的学习兴趣，可在教学界面上显示不同的教学演示模式，以供用户根据自身学习情况选择合适的教学演示模式进行教学演示。具体地，接收通过教学界面触发的底盘线控系统的教学操作指令之后，还可以进一步接收用户输入的模式选择指令。其中，教学操作指令用于确定教学内容，模式选择指令用于确定该教学内容的教学演示模式，并且，教学演示模式可包括：循环演示模式，智能演示模式和自由演示模式等，可根据具体的应用需求进行设定，此处不做具体限定。进而，可基于模式选择指令对应的教学演示模式对教学操作指令对应的教学内容的底盘线控系统的操作规范进行教学演示。例如，在教学演示模式为循环演示模式时，可对教学操作指令对应的单一教学内容的底盘线控系统的操作规范进行教学演示，也可对所有的教学内容的底盘线控系统的操作规范进行教学演示，以通过循环演示的方式加深学习印象；在教学演示模式为智能演示模式时，可根据用户的历史使用数据，在不同环境下智能选择用户喜好的教学演示方式进行教学演示；在教学演示模式为自由演示模式时，可以随机选择任意一种教学演示方式进行教学演示，以给用户营造一种开盲盒的心态，以提高用户的学习积极性。

当然，在其他实施例中，也可由系统根据用户的学习情况自动选择相应的教学演示模式，对教学操作指令对应的教学内容的所述底盘线控系统的操作规范进行教学演示。

步骤S30：在所述操作规范演示完成后，显示所述底盘线控系统的操作提示信息；

教学演示完成后，为了进一步加深学习印象，可以在当前教学界面的下一级教学界面上显示底盘线控系统的操作提示信息，以对底盘线控系统的实训操作过程加以引导，进而在教学演示和操作引导的基础上，提高底盘线控系统的的教学效果。

这里，所显示的底盘线控系统的操作提示信息可以是与所接收的教学操作指令对应的教学内容相对应的实训操作步骤的提示信息。所显示的操作提示信息可以是各操作步骤的详细操作信息，也可以是各操作步骤的难点操作信息，还可以是各操作步骤的易错点操作信息等；其中，难点操作信息可以是各操作步骤中的关键操作步骤，易错点操作信息可以是各操作步骤中容易出错的细节操作步骤，此处不做具体限定。并且，所显示的操作提示信息可以根据个体差异进行个性化提示，进而所显示的操作提示信息可以是针对用户个人的个性化操作提示信息，也可以是针对大众群体的通用操作提示信息。例如，所输出的操作提示信息可以是针对用户个人的个性化易错操作的提示信息，也可以是综合多个用户的历史操作数据分析得到的重点易错操作的提示信息等。

另外，在操作规范演示完成后，显示底盘线控系统的操作提示信息操作的方式可以是以文字的方式进行显示，也可以是以视频演示的方式进行显示，还可以以图文结合(如思维导图)的方式进行显示等，此处不做具体限定。并且，所显示的操作提示信息可以是以小窗口的形式进行显示，此时，弹窗大小和弹窗位置可由用户自行调整；也可以是以功能按钮的方式进行显示，以供用户根据自身需求自主选择是否需要进行操作提示信息的显示等。

本实施例通过接收基于教学界面触发的底盘线控系统的教学操作指令，并对教学操作指令对应的教学内容的底盘线控系统的操作规范进行教学演示，然后在操作规范演示完成后，显示底盘线控系统的操作提示信息，如此通过教学演示和操作提示相结合的方式对底盘线控系统进行教学，使得在对底盘线控系统进行教学时，可以将理论和实践相结合，不仅可以加强学生的理论知识，而且可以提升学生的实训技能，进而可以提升底盘线控系统的教学效果。

基于上述实施例提出本发明底盘线控系统的教学方法第二实施例。参照图3，本实施例中，所述底盘线控系统的教学方法包括以下步骤：

步骤S10：接收通过教学界面触发的所述底盘线控系统的教学操作指令，所述教学界面中包括至少两个教学内容的标识信息，所述教学操作指令通过所述标识信息触发；

步骤S21：在所述教学界面上显示所述底盘线控系统的安全注意事项教学内容；

步骤S23：在所述安全注意事项演示完成后，对所述教学操作指令对应的教学内容的所述底盘线控系统的操作规范进行教学演示；

步骤S30：在所述操作规范演示完成后，显示所述底盘线控系统的操作提示信息。

一方面，用户可以基于教学界面的一级界面所显示的安全注意事项触发教学操作指令，以进行底盘盘线控系统操作的安全教学，提高底盘线控系统操作的安全性；另一方面，在用户未基于教学界面的一级界面所显示的安全注意事项触发教学操作指令时，无论用户基于教学界面的一级界面所显示的其他任何内容触发教学操作指令，系统都会在对教学操作指令对应的教学内容进行教学演示之前，先显示底盘线控系统的安全注意事项教学内容，以对底盘线控系统进行安全教学演示，以提高底盘线控系统操作的安全性。

这里，对安全注意事项进行教学演示时，可以对不同类型的安全注意事项进行教学演示，例如，对底盘线控系统的安装安全注意事项、驾驶安全注意事项、维修安全注意事项以及保养安全注意事项等进行教学演示。在具体的教学演示时，可以是按照预设顺序自动对不同类型的安全注意事项进行教学演示，例如，可按照安装安全注意事项、驾驶安全注意事项、维修安全注意事项以及保养安全注意事项逐一进行演示；也可以是按照预设顺序以人机交互的方式进行教学演示，例如，在按照安装安全注意事项、驾驶安全注意事项、维修安全注意事项以及保养安全注意事项逐一进行演示时，只有在接收到用户发送的基于安装安全注意事项的确认操作，以确认用户已经掌握安装安全注意事项对应的规范操作后，才会跳转至下一安全注意事项；也可以是提供不同类型的安全注意事项对应的功能选项，以供用户自由选择安全注意事项的演示顺序，此时，只需确保所有的安全注意事项都学习完毕即可。

在安全注意事项演示完成后，可以将教学界面恢复至对底盘线控系统的安全注意事项进行教学演示之前的显示界面，或直接跳转至教学操作指令对应的显示界面，对教学操作指令对应的教学内容的所述底盘线控系统的操作规范进行教学演示。但是，为了进一步提高底盘线控系统操作的安全性，一实施例中，在完成对底盘线控系统的安全教学演示之后，还会进行安全操作测试，以确保用户已经掌握底盘线控系统的安全操作规范。具体地，在完成安全注意事项的教学演示后，可在教学显示界面上显示安全注意事项对应的安全操作测试信息，以基于所显示的安全注意事项对完成安全注意事项演示后的用户进行安全操作规范测试。具体的测试方式可以是以试卷的形式进行测试，可以是以问答的形式进行测试，可以是以模拟操作的形式进行测试，还可以是以上测试方式中至少两种方式的结合等，此处不做具体限定。然后，在测试完成后，若安全操作规范测试的测试结果为测试通过，则对教学操作指令对应的教学内容的底盘线控系统的操作规范进行教学演示；若安全操作规范测试的测试结果为测试不通过，则返回继续对底盘线控系统的安全注意事项进行教学演示，并输出安全注意事项对应的安全操作测试信息，以基于安全操作测试信息进行安全操作规范测试，直至安全操作规范测试的测试结果为测试通过，以用户真正掌握了底盘操作系统的安全操作规范，避免存在安全隐患。

此外，在安全操作规范测试的测试结果为测试通过之后，还会将教学界面恢复至对底盘线控系统的安全注意事项进行教学演示之前的显示界面，或直接跳转至教学操作指令对应的显示界面，对教学操作指令对应的教学内容的底盘线控系统的操作规范进行教学演示。

本实施例中，在接收通过教学界面触发的底盘线控系统的教学操作指令时，通过在教学界面上对底盘线控系统的安全注意事项进行教学演示，并在安全注意事项演示完成后，才对教学操作指令对应的教学内容的底盘线控系统的操作规范进行教学演示，使得无论触发何种教学操作指令，都可以在对教学操作指令对应的教学内容的底盘线控系统的操作规范进行教学演示之前，先对底盘线控系统的安全注意事项进行教学演示，以确保用户能够提前了解和掌握底盘线控系统的安全操作规范，可以减少底盘线控系统的操作过程中存在的安全隐患，进而在确保底盘线控系统的教学效果的基础上，能够进一步提高底盘线控系统操作的安全性。

基于上述实施例，提出本发明底盘线控系统的教学方法第三实施例。参照图4，本实施例中，所述底盘线控系统的教学方法包括以下步骤：

步骤S11：获取当前登录的用户的学习信息，所述学习信息包括学习进度、学习等级以及已学习内容中的至少一个；

步骤S12：根据所述学习信息获取所述用户对应的学习内容；

步骤S13：根据所述学习内容生成并显示所述教学界面；

步骤S10：接收通过教学界面触发的所述底盘线控系统的教学操作指令，所述教学界面中包括至少两个教学内容的标识信息，所述教学操作指令通过所述标识信息触发；

步骤S20：对所述教学操作指令对应的教学内容的所述底盘线控系统的操作规范进行教学演示；

步骤S30：在所述操作规范演示完成后，显示所述底盘线控系统的操作提示信息。

为了提高底盘线控系统的教学效果，可以根据不同用户的学习差异对应生成不同的教学界面，以实现不同用户的个性化教学。具体地，同一底盘线控系统可供多个用户在不同时间进行登录，并且，在每个用户登录后都会记录各登录用户的学习信息，以根据该学习信息确定每一个登录用户需要进行学习的学习内容，如上次学习没有学习到的内容，上次学习过但还没有掌握的内容等，进而根据该学习内容生成相应的教学界面提供给相应的用户，以最大程度的匹配每一个用户的学习情况，做到因材施教，简化操作。

这里，当前登录用户的学习信息可包括学习进度、学习等级以及已学习内容中的至少一个，对应地，要获取对当前登录的用户的学习信息，需在每次用户登录后，对每个登录用户的学习进度、学习等级以及已学习内容中的至少一个进行记录并保存。其中，已学习内容可根据用户触发的的教学操作指令以及不同教学操作指令对应的教学内容的学习时长进行确定；学习进度可根据预先指定的课程规划和每次登录时的学习情况获取；学习等级可根据每次学习后的学习测试结果获取。

进而，在根据所获取的学习信息获取所述用户对应的学习内容时，可以根据学习进度、学习等级以及已学习内容中的至少一个进行确定。例如，可以先根据学习进度确定当前登录用户的学习进度是否落后；若学习进度落后，则可根据已学习内容确定落后的是哪些内容，此时，对应生成的教学界面可包括当前需要学习的内容和落后的学习内容。并且，可确定当前登录用户的学习等级是否达到当次登录对应的预设学习等级，若未达到，则需要根据学习等级加强当前登录用户的学习强度，对应生成的教学界面除包括当前需要学习内容，还可包括强化学习模块，用于对之前没有掌握的学习内容进行强化学习。当然，也可以结合学习进度、学习等级以及已学习内容获取当前用户对应的学习内容，此时对应生成的教学界面除包括当前需要学习内容以外，还可包括落后的学习内容以及需要进行强化学习的内容。

本实施例通过获取当前登录的用户的学习信息，并根据学习信息获取当前登录用户对应的学习内容，然后根据所获取的学习内容生成并显示教学界面，使得所生成的教学界面能够跟当前登录的用户学习进度、学习等级以及已学习内容中的至少一个对应匹配，不仅能够适应不同的登录用户，而且能够为不同的登陆用户对应生成与其学习内容对应的教学界面，如此，基于该教学界面能够对不同登陆用户的学习情况进行个性化掌控，以进一步提高底盘线控系统的教学效果。

基于上述实施例，提出本发明底盘线控系统的教学方法第四实施例。参照图5，本实施例中，所述底盘线控系统的教学方法包括以下步骤：

步骤S10：接收通过教学界面触发的所述底盘线控系统的教学操作指令，所述教学界面中包括至少两个教学内容的标识信息，所述教学操作指令通过所述标识信息触发；

步骤S22：若所述教学操作指令对应的教学内容为驾驶体验教学内容，则按照所述驾驶体验教学内容对所述底盘线控系统的驾驶操作规范进行教学演示；

步骤S24：若所述教学操作指令对应的教学内容为电子电气教学内容，则按照所述电子电气教学内容对所述底盘线控系统的电子电气操作规范进行教学演示；

步骤S26：若所述教学操作指令对应的教学内容为线控教学内容，则按照所述线控教学内容对所述底盘线控系统的线控操作规范进行教学演示；

步骤S30：在所述操作规范演示完成后，显示所述底盘线控系统的操作提示信息。

本实施例中，通过对底盘线控系统的教学内容进行分类，使得可以基于分类后教学内容，用户可以更加快速的的找到需要学习的教学内容，也便于系统可以针对分类后的教学内容记录用户的学习情况，并且便于对不同的教学内容进行分类测试，以提高测试有效性。

具体地，可将底盘线控系统的教学内容划分为驾驶体验教学内容、电子电气教学内容和线控教学内容三类，进而教学操作指令对应的教学内容可包括驾驶体验教学内容、电子电气教学内容和线控教学内容。如此，若教学操作指令对应的教学内容为驾驶体验教学内容，则可按照驾驶体验教学内容对底盘线控系统的驾驶操作规范进行教学演示，并在所述操作规范演示完成后，显示所述底盘线控系统的操作提示信息；若教学操作指令对应的教学内容为电子电气教学内容，则可按照电子电气教学内容对底盘线控系统的电子电气操作规范进行教学演示，并在所述操作规范演示完成后，显示所述底盘线控系统的操作提示信息；若教学操作指令对应的教学内容为线控教学内容，则可按照线控教学内容对底盘线控系统的线控操作规范进行教学演示，在所述操作规范演示完成后，显示所述底盘线控系统的操作提示信息。当然也可以是在完成所有的操作规范演示后，显示底盘线控系统的操作提示信息。

进一步地，还可以将驾驶体验教学内容细分为：底盘线控系统基础认知、部件自检和模式选择三部分。底盘线控系统基础认知部分包括底盘线控系统的结构组成和工作原理，可通过二维Flash动画和视频展现出来，能够丰富理论知识以及对实训设备硬件构成和工作原理的学习；部件自检教部分设置有自动检测和手动检测两种模式可供选择，其中，自动检测模式下可自动对实训设备的四个模块(电子电气模块、线控转向模块、线控制动模块和线控驱动模块)进行完整的检测，手动模式下可对自由选择和匹配检测进行演示和模拟；驾驶模式部分设置有人工驾驶、自动驾驶和远程驾驶三种模式，可在不同的驾驶模式下演示和模拟对底盘线控系统的不同驾驶控制。

还可以将电子电气教学内容细分为：电路图认知、基础认知、模块演示和VCU实操控制四个部分。电路图认知部分主要是展现电子电气模块的电路图并进行教学演示，以便于结合电路图对电子电气模块进行安装与调试；基础认知部分含有二维Flash动画和装配讲解视频，用于对电子电气模块的的结构和工作原理进行教学演示，使得对电子电气模块的学习更加充分；模块演示部分包括将充电模块、电池模块、BMS模块和VCU模块，可以以二维Flash动画的形式更加形象生动地进行教学演示，以增添学生对汲取知识的兴趣性；VCU实操控制部分主要对底盘线控系统的驱动、转向、制动和灯光的控制方式进行教学演示，并且教学过程中能够让学生发送命令，并对命令的解析机理进行学习，有利于学生更好地掌握VCU实操控制机理。

还可以将线控教学内容细分为：线控转向模块、线控制动模块和线性驱动模块。一方面，线控转向模块设置有转向结构认知、线控转向控制和转向标定实操三个部分。转向结构认知部分，可通过二维Flash动画、装配讲解视频和虚拟装调(3D)等多种形式进行教学演示，以使学生能够更充分的掌握与巩固教学内容；线控转向控制部分，分别对协议直连控制和VCU协议连接控制进行演示与比较，以加深学生对不同控制方式下的转向控制的学习；转向标定实操部分，设置有自动标定和手动标定两种模式，其中，自动模式下，可自动下发命令，实现自动转向标定的演示；手动模式下，基于学生对命令的认识，自行填写命令，观察数值变化，以实现转向标定的演示。另一方面，线控制动模块设置有制动结构认知、线控制动控制和刹车距离标定三个部分。制动结构认知部分，通过二维Flash动画、装配讲解视频和虚拟装调(3D)等多种形式进行教学演示，有利于学生更加充分的掌握教学内容；线控制动控部分，通过将比较协议直连控制和VCU协议连接控制进行比较，并以同一种效果呈现，以实现对不同控制模式下的线控制动的演示学习；刹车距离标定部分，通过模拟线控制动时的路况及相关参数，对底盘刹车进行标定，以保障在合适范围内刹车，实现对刹车距离标定的教学演示。再一方面，线控驱动模块中设置有驱动结构认知、线控驱动控制、速度检测、速度标定、能量回收占空比调试和燃油车怠速启动模拟六个部分。驱动结构认知部分，通过二维Flash动画、装配讲解视频和虚拟装调(3D)等多种形式进行教学演示，能够使学生掌握知识更充分，巩固知识更牢固；线控驱动控制部分，通过比较协议直连控制和VCU协议连接控制的区别，并以同一种效果呈现出来实现教学演示；速度检测部分，通过参数调节，并观察左右两轮速度的变化值是否一致实现教学演示；速度标定部分含有D档(前进档)标定和R档(倒档)标定，有自动标定和手动标定两种标定模式可供选择。自动标定时，点击“开始”即可自动下发命令，完成转向标定的演示；手动模式，基于学生对命令的认识，自行填写命令，观察数值变化，并实现转向标定，以实现对速度标定的演示；能量回收占空比调试部分以3D视图效果进行教学演示，能够更加直观呈现出能量回收的变化情况；燃油车怠速启动模拟有怠速模式和静止模式选择，可以3D视图效果进行教学演示，并且可根据个人驾驶习惯，进行模式选择和体验。

本实施例通过对底盘线控系统的教学内容进行分类，使得可以基于分类后教学内容，用户可以更加快速的的找到需要学习的教学内容进行教学演示，可以在保证底盘线控系统的教学效果的基础上进一步提高教学演效率。

基于上述实施例提出本发明底盘线控系统的教学方法第五实施例。参照图6，本实施例中，所述底盘线控系统的教学方法包括以下步骤：

步骤S10：接收通过教学界面触发的所述底盘线控系统的教学操作指令，所述教学界面中包括至少两个教学内容的标识信息，所述教学操作指令通过所述标识信息触发；

步骤S20：对所述教学操作指令对应的教学内容的所述底盘线控系统的操作规范进行教学演示；

步骤S30：在演示完成后，显示所述底盘线控系统的操作提示信息；

步骤S40：隐藏所述操作提示信息；

步骤S50：在所述教学界面上显示所述教学内容对应的操作规范测试信息，以对所述教学内容进行操作规范测试。

在显示底盘线控系统的操作提示信息之后，还可以取消或隐藏所显示的操作提示信息，由学员在无任何提示的情况下自主完成显示底盘线控系统的实训操作，以对学员的底盘测试系统操作规范进行测试，以便根据测试结果确认学员的学习情况。若测试结果为测试通过，则直接依据测试结果记录学员的学习情况；若测试结果为测试不通过，则根据测试结果确定学员的学习程度，根据学习程度对底盘线控系统的操作规范进行教学演示。例如，若学习程度为低级，则返回重新对教学操作指令对应的教学内容的底盘线控系统的操作规范进行教学演示，以供学员从详细的教学演示到教学操作提示到操作规范测试进行反复训练，直至测试通过；若学习程度为中级，则返回重新显示底盘线控系统的操作提示信息，以供学员基于操作提示信息进行强化训练，直至测试通过；若学习程度为高级，则可以在对学员的底盘测试系统操作规范进行测试之后，直接输出学员的不规范操作对应的操作提示信息，以提示学员进行操作规范测试，直至测试通过。

其中，对学员的底盘测试系统的操作规范进行测试时，确定学员的测试结果的方式可以是：先隐藏不同操作步骤对应的操作提示信息，然后在教学界面上显示操作规范测试信息，若接收到学员基于所显示的操作规范测试信息反馈的操作信息，则将所接收到的操作信息与该操作提示信息进行比对。若所有操作步骤的比对结果均一致，则认为测试通过；若存在至少一个操作步骤的比对结果不一致，则认为测试不通过。无论测试通过与否，都需要记录学员的学习情况，以供下次教学使用。并且，在测试不通过时，还需要根据测试结果确定学员的学习情况，以便根据其学习情况有针对性的进行教学演示。

这里，根据测试结果确定学员的学习情况的方式可以是：根据测试结果统计学员的不规范操作次数、操作前的思考时间、操作修改次数等操作信息，基于规范操作次数，操作前的思考时间，操作修改次数等确定学员的学习程度，进而根据不同的学习程度进行针对性教学。具体可以是：根据不同操作信息各自对应的范围确定学员的学习程度。例如，若不规范操作次数小于第一预设次数、操作前的思考时间小于第一预设时间、操作修改次数小于第一修改次数，则确定学员的学习程度为高级，若不规范操作次数大于第一预设此时且小于第二预设次数、操作前的思考时间大于第一预设时间且小于第二预设时间、操作修改次数大于第一修改次数且小于第二修改此时，则确定学员的学习程度为中级；若不规范操作次数大于第二预设次数、操作前的思考时间大于第二预设时间、操作修改次数大于第二修改次数，则确定学员的学习程度为低级。也可以是：以不同的权重对不同的操作信息进行加权求和，根据最终的和值确定学员的学习程度。例如，若加权和值小于第一预设和值，则确定学员的学习程度为高级；若加权和值大于第一预设和值且小于第二预设和值，则确定学员的学习程度为中级；若加权和值大于第二预设和值，则确定学员的学习程度为低级。当然，加权和值为零时，确定学员的学习程度为优秀，此时学员已测试通过。

本实施例通过隐藏操作提示信息后，在教学界面上显示所演示过的教学内容对应的操作规范测试信息，使得用户可以在无任何提示的他强狂进行操作规范测试，以便于系统根据测试结果更加准确的分析用户的学习情况，进而可以根据所分析的学习情况对不同用户进行针对性教学，有利于进一步提高底盘教学系统的教学效果。

此外，本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有底盘线控系统的教学程序，所述底盘线控系统的教学程序被处理器执行时实现如上所述的底盘线控系统的教学方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，电视，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。