盘车装置的控制方法、系统、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及汽轮机辅助系统技术领域，特别是涉及一种用于核电厂的盘车装置的控制方法、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

核电厂汽轮机配有盘车装置，盘车装置用于在汽轮机启动前或停机惰转过程至较低转速时对汽轮机转子进行持续盘动，防止汽轮机转子发生大轴弯曲等严重事故，以确保汽轮机安全稳定地运行。

随着现代化技术的发展，实现盘车装置对汽轮机进行盘车的过程已经从原始的手动操作演变至通过盘车控制系统自动驱动，在解放人力的同时提高盘车效率。

然而，传统盘车控制系统的控制逻辑设计不合理，经常出现盘车装置和汽轮装置的齿轮无法啮合，导致盘车失败，整个盘车控制系统的可靠性低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种用于核电厂的盘车装置的控制方法、系统、计算机设备和存储介质。

一种用于核电厂的盘车装置的控制方法，包括：

检测盘车装置对应的汽轮机的运行状态；其中，盘车装置用于控制汽轮机的运行状态；

若汽轮机的运行状态为静止状态，则根据盘车装置的齿轮的当前转速控制盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合，以使盘车装置控制汽轮机的运行状态；

若汽轮机的运行状态为运动状态，则根据盘车装置的齿轮的当前转速以及汽轮机的齿轮的当前转速，控制盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合，以使盘车装置控制汽轮机的运行状态。

在其中一个实施例中，根据盘车装置的齿轮的当前转速控制盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合，包括：

延迟第一预设时长后控制盘车装置以盘车装置的齿轮的当前转速转动，并为盘车装置的电磁阀通电，驱动盘车装置的齿轮向汽轮机的齿轮移动，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮啮合；

其中，若在第二预设时长内，盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合失败，则控制电磁阀断电，调整盘车装置的齿轮的角度，并为盘车装置的电磁阀通电，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮再次啮合；若在第二预设时长内，盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合成功，则控制电磁阀断电。

在其中一个实施例中，调整盘车装置的齿轮的角度，包括：

控制盘车装置的齿轮转动预设转动次数，每次转动预设转动时长，间隔预设间隔时长，以调整盘车装置的齿轮的角度。

在其中一个实施例中，根据盘车装置的齿轮的当前转速以及汽轮机的齿轮的当前转速，控制盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合，包括：

在第三预设时长内，周期性获取汽轮机的当前转速；

若获取到的汽轮机的当前转速均小于盘车装置的当前转速，且获取到的盘车装置的当前转速与汽轮机的当前转速之间的转速差值均大于转速差阈值，则为盘车装置的电磁阀通电，驱动盘车装置的齿轮向汽轮机的齿轮移动，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮啮合。

在其中一个实施例中，根据盘车装置的齿轮的当前转速以及汽轮机的齿轮的当前转速，控制盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合，包括：

当汽轮机的齿轮的当前转速减速至预设转速时，调整盘车装置的齿轮的当前转速至预设转速，为盘车装置的电磁阀通电，驱动盘车装置的齿轮向汽轮机的齿轮移动，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮的啮合。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

获取盘车装置的当前运行参数；其中，盘车装置的当前运行参数包括延迟为电磁阀通电的第一预设时长、为电磁阀通电的第二预设时长、转速保持稳定的第三预设时长，以及盘车装置的齿轮的当前转速、汽轮机与盘车装置之间的转速差阈值、盘车装置的齿轮的预设转动次数、预设转动时长以及预设间隔时长中的至少一项；

通过人机交互界面显示盘车装置的当前运行参数，以供用户修改盘车装置的当前运行参数。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

在盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合失败的次数达到啮合上限，或者检测到汽轮机存在电气故障的情况下，发出盘车告警；其中，盘车告警用于提示用户进行手动盘车。

一种盘车装置的控制系统，包括：

状态检测模块，用于检测盘车装置对应的汽轮机的运行状态；其中，盘车装置用于控制汽轮机的运行状态；

静止盘车模块，用于在汽轮机的运行状态为静止状态的情况下，根据盘车装置的齿轮的当前转速控制盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合，以使盘车装置控制汽轮机的运行状态；

运动盘车模块，用于在汽轮机的运行状态为运动状态的情况下，根据盘车装置的齿轮的当前转速以及汽轮机的齿轮的当前转速，控制盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合，以使盘车装置控制汽轮机的运行状态。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

检测盘车装置对应的汽轮机的运行状态；其中，盘车装置用于控制汽轮机的运行状态；

若汽轮机的运行状态为静止状态，则根据盘车装置的齿轮的当前转速控制盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合，以使盘车装置控制汽轮机的运行状态；

若汽轮机的运行状态为运动状态，则根据盘车装置的齿轮的当前转速以及汽轮机的齿轮的当前转速，控制盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合，以使盘车装置控制汽轮机的运行状态。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

检测盘车装置对应的汽轮机的运行状态；其中，盘车装置用于控制汽轮机的运行状态；

若汽轮机的运行状态为静止状态，则根据盘车装置的齿轮的当前转速控制盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合，以使盘车装置控制汽轮机的运行状态；

若汽轮机的运行状态为运动状态，则根据盘车装置的齿轮的当前转速以及汽轮机的齿轮的当前转速，控制盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合，以使盘车装置控制汽轮机的运行状态。

上述盘车装置的控制方法、系统、计算机设备和存储介质，通过检测盘车装置对应的汽轮机的运行状态，并在汽轮机的运行状态为静止状态的情况下，根据盘车装置的齿轮的当前转速控制盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合，以使盘车装置控制汽轮机的运行状态；在汽轮机的运行状态为运动状态的状态下，根据盘车装置的齿轮的当前转速以及汽轮机的齿轮的当前转速，控制盘车装置的齿轮与轮机的齿轮啮合，以使盘车装置控制汽轮机的运行状态，以此实现盘车装置对于不同运行状态下的汽轮机的自动盘车控制，在解放人力的同时提高盘车效率，并且，上述盘车装置的控制方法针对不同运行状态下的汽轮机采用了针对性的控制方法，以适用于不同运动状态的汽轮机，进而提高盘车可靠性。

附图说明

图1为一个实施例中盘车装置的控制方法的流程示意图；

图2为一个实施例中盘车装置在汽轮机运动状态下进行盘车的流程示意图；

图3为一个实施例中确定啮合结果的流程示意图；

图4为另一个实施例盘车装置的控制方法的流程示意图；

图5为一个实施例中盘车装置的控制系统的结构框图；

图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种用于核电厂的盘车装置的控制方法，本实施例以该方法应用于盘车装置进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括盘车装置和服务器的系统，并通过盘车装置和服务器的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：

S110、检测盘车装置对应的汽轮机的运行状态。

其中，盘车装置用于控制汽轮机的运行状态。例如，盘车装置以较小的转速带动静止状态的汽轮机运动，或者以较小的转速带动即将静止汽轮机持续运动。

可选地，盘车装置接收到用户触发的盘车指令后，通过转速探头获取汽轮机的齿轮的转速以确定汽轮机的运行状态。例如，若获取到的汽轮机的齿轮的转速为0，则确定汽轮机的运行状态为静止状态，若获取到的汽轮机的齿轮的转速不为0，则确定汽轮机的运行状态为运动状态。可选地，若获取到的汽轮机的齿轮的转速大于0且小于第一转动阈值，则确定汽轮机的运行状态为怠速运动状态；若获取到的汽轮机的齿轮的转速大于第二转动阈值，则确定汽轮机的运行状态为高速运动状态。

S120、若汽轮机的运行状态为静止状态，则根据盘车装置的齿轮的当前转速控制盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合，以使盘车装置控制汽轮机的运行状态。

其中，汽轮机的运行状态为静止状态用于表征汽轮机的齿轮为不转动的静止状态。盘车装置的当前转速可以是0，也可以是某一预设低转速，如6.5rpm。

可选地，盘车装置在确定汽轮机的运行状态为静止状态后，可控制盘车装置的齿轮以预设低转速转动，并以预设移动速度向汽轮机的齿轮移动，以控制盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合，进而使得盘车装置得以控制汽轮机的运行状态。

S130、若汽轮机的运行状态为运动状态，则根据盘车装置的齿轮的当前转速以及汽轮机的齿轮的当前转速，控制盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合，以使盘车装置控制汽轮机的运行状态。

其中，汽轮机的运行状态为运动状态用于表征汽轮机的齿轮为转动的运动状态。

可选地，盘车装置在确定汽轮机的运行状态为运动状态后，在汽轮机的齿轮的转速达到预设转速，如6.5～1350rpm之间时，启动盘车装置的电机，以控制盘车装置的齿轮以预设低转速匀速转动。盘车装置可根据盘车装置的齿轮的当前转速与汽轮机的齿轮的当前转速的大小确定盘车装置的齿轮向汽轮机的齿轮移动的移动速度，并根据该移动速度控制盘车装置的齿轮向汽轮机的齿轮移动，以控制盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合，进而使得盘车装置得以控制汽轮机的运行状态。例如，若盘车装置的齿轮的当前转速大于等于汽轮机的齿轮的当前转速，则控制盘车装置的齿轮以第一移动速度向汽轮机的齿轮移动；若盘车装置的齿轮的当前转速小于汽轮机的齿轮的当前转速，则控制盘车装置的齿轮以第二移动速度向汽轮机的齿轮移动；其中，第一移动速度大于第二移动速度。

本实施例中，盘车装置通过检测盘车装置对应的汽轮机的运行状态，并在汽轮机的运行状态为静止状态的情况下，根据盘车装置的齿轮的当前转速控制盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合，以使盘车装置控制汽轮机的运行状态；在汽轮机的运行状态为运动状态的状态下，根据盘车装置的齿轮的当前转速以及汽轮机的齿轮的当前转速，控制盘车装置的齿轮与轮机的齿轮啮合，以使盘车装置控制汽轮机的运行状态，以此实现盘车装置对于不同运行状态下的汽轮机的自动盘车控制，在解放人力的同时提高盘车效率，并且，上述盘车装置的控制方法针对不同运行状态下的汽轮机采用了针对性的控制方法，以适用于不同运动状态的汽轮机，进而提高盘车可靠性。

在一个实施例中，为进一步提高在汽轮机静止状态下盘车的可靠性，上述S120包括：

延迟第一预设时长后控制盘车装置以盘车装置的齿轮的当前转速转动，并为盘车装置的电磁阀通电，驱动盘车装置的齿轮向汽轮机的齿轮移动，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮啮合。

可选地，盘车装置确定汽轮机的运行状态为静止状态，可以是汽轮机的齿轮处于还没有开始转动的静止状态，还可以是汽轮机停止运行后齿轮由运动状态逐渐变为静止状态。在盘车装置确定汽轮机的运行状态为静止状态后，盘车装置延迟第一预设时长后，控制盘车装置以盘车装置的齿轮的当前转速转动，并为盘车装置的电磁阀通电，驱动盘车装置的齿轮向汽轮机的齿轮移动，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮啮合。例如，盘车装置确定汽轮机的运行状态为静止状态后，延迟30s以确保汽轮机的齿轮停止转动，再控制盘车装置以盘车装置的齿轮的当前转速转动，并为盘车装置的电磁阀通电，驱动盘车装置的齿轮向汽轮机的齿轮移动，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮啮合。

其中，若在第二预设时长内，盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合失败，则控制电磁阀断电，调整盘车装置的齿轮的角度，并为盘车装置的电磁阀通电，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮再次啮合；若在第二预设时长内，盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合成功，则控制电磁阀断电。

可选地，第二预设时长为盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合成功所需的经验时间值，如45s。若在第二预设时长内，盘车装置接收到由汽轮机反馈的啮合到位信号，则确定盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合成功，盘车装置则控制电磁阀断电，即控制盘车装置的齿轮不再向汽轮机的齿轮移动。而若在第二预设时长内，盘车装置未接收到由汽轮机反馈的啮合到位信号，则确定盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合失败，盘车装置则控制电磁阀断电，即控制盘车装置的齿轮不再向汽轮机的齿轮移动，并调整盘车装置的齿轮的角度，如调整盘车装置的齿轮的转速，或者控制盘车装置的齿轮微动，可以是控制盘车装置的齿轮转动预设转动次数，每次转动预设转动时长，间隔预设间隔时长，以调整盘车装置的齿轮的角度，例如，控制盘车装置微动2次，每次转动10s，停2s使得盘车装置的齿轮旋转几度。再为盘车装置的电磁阀通电，以驱动盘车装置的齿轮向汽轮机的齿轮移动，使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮再次啮合。

同理，若在第二预设时长内，盘车装置接收到由汽轮机反馈的啮合到位信号，则确定盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合成功，若未收到啮合到位信号，则确定盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合失败，并调整盘车装置的齿轮的角度，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮再次啮合，直至啮合成功或者达到啮合上限。

本实施例中，盘车装置在确定汽轮机的运行状态为静止状态后，则延迟第一预设时长后控制盘车装置以盘车装置的齿轮的当前转速转动，并为盘车装置的电磁阀通电，驱动盘车装置的齿轮向汽轮机的齿轮移动，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮啮合。通过延迟第一预设时长以确保汽轮机的运行状态为静止状态，避免检测误差所导致的汽轮机的运行状态判断错误，进而提高齿轮啮合的成功率，以进一步提高盘车可靠性。

在一实施例中，为进一步提高在汽轮机运动状态下盘车的可靠性，如图2所示，上述S130包括：

S210、在第三预设时长内，周期性获取汽轮机的当前转速。

可选地，盘车装置在第三预设时长内，周期性地获取汽轮机的多个当前转速。

S220、若获取到的汽轮机的当前转速均小于盘车装置的当前转速，且获取到的盘车装置的当前转速与汽轮机的当前转速之间的转速差值均大于转速差阈值，则为盘车装置的电磁阀通电，驱动盘车装置的齿轮向汽轮机的齿轮移动，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮啮合。

可选地，盘车装置比较在第三预设时长内获取到的汽轮机的多个当前转速与盘车装置的当前转速的大小，汽轮机的齿轮的转速是不断减小的，若在第三预设时长内获取到的汽轮机的多个当前转速均小于盘车装置的当前转速，且与盘车装置的当前转速的转速差值也均大于转速差阈值，如0.5，则确定汽轮机的齿轮的转速已稳定，则为盘车装置的电磁阀通电，驱动盘车装置的齿轮向汽轮机的齿轮移动，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮啮合。

在一可选地实施例中，上述S130包括：

当汽轮机的齿轮的当前转速减速至预设转速时，调整盘车装置的齿轮的当前转速至预设转速，并向汽轮机的齿轮移动，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮的啮合。

在两转动的齿轮进行啮合时，当两齿轮的转速较小且接近/相同时啮合成功率较高。基于此，盘车装置在检测到汽轮机的齿轮的当前转速减速至预设转速时，则调整盘车装置的齿轮的当前转速至预设转速，并为盘车装置的电磁阀通电，驱动盘车装置的齿轮向汽轮机的齿轮移动，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮的啮合。

本实施例中，盘车装置通过在第三时长内周期性的获取汽轮机的当前转速，以在获取到的汽轮机的当前转速均小于盘车装置的当前转速，且获取到的盘车装置的当前转速与汽轮机的当前转速之间的转速差值均大于转速差阈值的情况下，或者在汽轮机的齿轮的当前转速减速至预设转速时，调整盘车装置的齿轮的当前转速至预设转速后，为盘车装置的电磁阀通电，驱动盘车装置的齿轮向汽轮机的齿轮移动，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮啮合，以此提高盘车装置在汽轮机运动状态下盘车的成功率，进而进一步提高盘车装置在汽轮机运动状态下盘车的可靠性。

在一可选地实施例中，无论盘车装置是在汽轮机静止状态下进行盘车还是在汽轮机运动状态下进行盘车，如图3所示，上述方法还包括：

S310、在为盘车装置的电磁阀通电第四预设时长后，开始检测是否接收到啮合到位信号。

其中，第四预设时长小于第二预设时长。可选地，第二预设时长为45s，第四预设时长为5s。

S320、若在为盘车装置的电磁阀通电的第二预设时长内接收到啮合到位信号，则确定盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合成功。

S330、若在为盘车装置的电磁阀通电的第二预设时长内未接收到啮合到位信号，则确定盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合失败。

具体地，盘车装置在为电磁阀通电第四预设时长后，开始检测是否接收到盘车装置反馈的啮合到位信号。其中，若收到，则确定盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合成功；若未收到，则确定盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合失败。以此确定盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮的啮合结果，避免盘车装置的盲目移动，以对自身以及汽轮机造成损伤。

在一实施例中，为提高上述控制方法的人机交互性，如图4所示，上述方法还包括：

S410、获取盘车装置的当前运行参数。

其中，盘车装置的当前运行参数包括延迟为电磁阀通电的第一预设时长、为电磁阀通电的第二预设时长、进行汽轮机转速检测的第三预设时长，以及盘车装置的齿轮的当前转速、汽轮机与盘车装置之间的转速差阈值、盘车装置的齿轮的预设转动次数、预设转动时长以及预设间隔时长中的至少一项。

S420、通过人机交互界面显示盘车装置的当前运行参数，以供用户修改盘车装置的当前运行参数。

具体地，盘车装置获取上述实施例中所涉及到的盘车装置的当前运行参数，如延迟为电磁阀通电的第一预设时长、为电磁阀通电的第二预设时长、进行汽轮机转速检测的第三预设时长，以及盘车装置的齿轮的当前转速、汽轮机与盘车装置之间的转速差阈值、盘车装置的齿轮的预设转动次数、预设转动时长以及预设间隔时长中的至少一项，并通过人机交互界面显示上述盘车装置的当前运行参数，以供用户修改盘车装置的当前运行参数，提高了上述控制方法的人机交互性，便于用户调整盘车控制策略。

在一可选地实施例中，为提高上述控制方法的灵活性，上述方法还包括：

在盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合失败的次数达到啮合上限，或者检测到盘车装置存在电气故障的情况下，发出盘车告警。

其中，盘车告警用于提示用户进行手动盘车。盘车装置的电气故障可以是盘车装置出现润滑油压低、顶轴油压不正常等现象，致使盘车装置的外部条件不满足自动盘车要求。

具体地，盘车装置在检测到盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合失败的次数达到啮合上限，或者盘车装置存在电气故障的情况下，则发出盘车告警，以提示用户进行手动盘车。即用户手动开启盘车装置的电磁阀，以驱动盘车装置的齿轮向汽轮机的齿轮移动，实现盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮的啮合。进而提高上述控制方法的灵活性，在盘车装置的外部条件不满足自动盘车要求或者啮合失败次数达到啮合上限的情况下，发出盘车告警，以提示用户进行手动盘车，保证汽轮机在需要的时候第一时间能够可靠盘车，大幅度降低了汽轮机齿轮弯曲、重大设备损坏和耽误关键路径的风险。

应该理解的是，虽然图1-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种盘车装置的控制系统，包括：状态检测模块501、静止盘车模块502和运动盘车模块503，其中：

状态检测模块501用于检测盘车装置对应的汽轮机的运行状态；其中，盘车装置用于控制汽轮机的运行状态；

静止盘车模块502用于在汽轮机的运行状态为静止状态的情况下，根据盘车装置的齿轮的当前转速控制盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合，以使盘车装置控制汽轮机的运行状态；

运动盘车模块503用于在汽轮机的运行状态为运动状态的情况下，根据盘车装置的齿轮的当前转速以及汽轮机的齿轮的当前转速，控制盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合，以使盘车装置控制汽轮机的运行状态。

在其中一个实施例中，静止盘车模块502具体用于：

延迟第一预设时长后控制盘车装置以盘车装置的齿轮的当前转速转动，并为盘车装置的电磁阀通电，驱动盘车装置的齿轮向汽轮机的齿轮移动，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮啮合；其中，若在第二预设时长内，盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合失败，则控制电磁阀断电，调整盘车装置的齿轮的角度，并为盘车装置的电磁阀通电，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮再次啮合；若在第二预设时长内，盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合成功，则控制电磁阀断电。

在其中一个实施例中，静止盘车模块502具体用于：

控制盘车装置的齿轮转动预设转动次数，每次转动预设转动时长，间隔预设间隔时长，以调整盘车装置的齿轮的角度。

在其中一个实施例中，运动盘车模块503具体用于：

在第三预设时长内，周期性获取汽轮机的当前转速；若获取到的汽轮机的当前转速均小于盘车装置的当前转速，且获取到的盘车装置的当前转速与汽轮机的当前转速之间的转速差值均大于转速差阈值，则为盘车装置的电磁阀通电，驱动盘车装置的齿轮向汽轮机的齿轮移动，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮啮合。

在其中一个实施例中，运动盘车模块503具体用于：

当汽轮机的齿轮的当前转速减速至预设转速时，调整盘车装置的齿轮的当前转速至预设转速，为盘车装置的电磁阀通电，驱动盘车装置的齿轮向汽轮机的齿轮移动，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮的啮合。

在其中一个实施例中，上述系统还包括：人机交互模块；

人机交互模块，用于获取盘车装置的当前运行参数；其中，盘车装置的当前运行参数包括延迟为电磁阀通电的第一预设时长、为电磁阀通电的第二预设时长、转速保持稳定的第三预设时长，以及盘车装置的齿轮的当前转速、汽轮机与盘车装置之间的转速差阈值、盘车装置的齿轮的预设转动次数、预设转动时长以及预设间隔时长中的至少一项；通过人机交互界面显示盘车装置的当前运行参数，以供用户修改盘车装置的当前运行参数。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：盘车告警模块；

盘车告警模块用于在盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合失败的次数达到啮合上限，或者检测到汽轮机存在电气故障的情况下，发出盘车告警；其中，盘车告警用于提示用户进行手动盘车。

关于盘车装置的控制系统的具体限定可以参见上文中对于盘车装置的控制方法的限定，在此不再赘述。上述盘车装置的控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种盘车装置的控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

检测盘车装置对应的汽轮机的运行状态；其中，盘车装置用于控制汽轮机的运行状态；若汽轮机的运行状态为静止状态，则根据盘车装置的齿轮的当前转速控制盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合，以使盘车装置控制汽轮机的运行状态；若汽轮机的运行状态为运动状态，则根据盘车装置的齿轮的当前转速以及汽轮机的齿轮的当前转速，控制盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合，以使盘车装置控制汽轮机的运行状态。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

延迟第一预设时长后控制盘车装置以盘车装置的齿轮的当前转速转动，并为盘车装置的电磁阀通电，驱动盘车装置的齿轮向汽轮机的齿轮移动，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮啮合；其中，若在第二预设时长内，盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合失败，则控制电磁阀断电，调整盘车装置的齿轮的角度，并为盘车装置的电磁阀通电，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮再次啮合；若在第二预设时长内，盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合成功，则控制电磁阀断电。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

控制盘车装置的齿轮转动预设转动次数，每次转动预设转动时长，间隔预设间隔时长，以调整盘车装置的齿轮的角度。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在第三预设时长内，周期性获取汽轮机的当前转速；若获取到的汽轮机的当前转速均小于盘车装置的当前转速，且获取到的盘车装置的当前转速与汽轮机的当前转速之间的转速差值均大于转速差阈值，则为盘车装置的电磁阀通电，驱动盘车装置的齿轮向汽轮机的齿轮移动，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮啮合。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当汽轮机的齿轮的当前转速减速至预设转速时，调整盘车装置的齿轮的当前转速至预设转速，为盘车装置的电磁阀通电，驱动盘车装置的齿轮向汽轮机的齿轮移动，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮的啮合。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取盘车装置的当前运行参数；其中，盘车装置的当前运行参数包括延迟为电磁阀通电的第一预设时长、为电磁阀通电的第二预设时长、转速保持稳定的第三预设时长，以及盘车装置的齿轮的当前转速、汽轮机与盘车装置之间的转速差阈值、盘车装置的齿轮的预设转动次数、预设转动时长以及预设间隔时长中的至少一项；通过人机交互界面显示盘车装置的当前运行参数，以供用户修改盘车装置的当前运行参数。

在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合失败的次数达到啮合上限，或者检测到汽轮机存在电气故障的情况下，发出盘车告警；其中，盘车告警用于提示用户进行手动盘车。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

检测盘车装置对应的汽轮机的运行状态；其中，盘车装置用于控制汽轮机的运行状态；若汽轮机的运行状态为静止状态，则根据盘车装置的齿轮的当前转速控制盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合，以使盘车装置控制汽轮机的运行状态；若汽轮机的运行状态为运动状态，则根据盘车装置的齿轮的当前转速以及汽轮机的齿轮的当前转速，控制盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合，以使盘车装置控制汽轮机的运行状态。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

延迟第一预设时长后控制盘车装置以盘车装置的齿轮的当前转速转动，并为盘车装置的电磁阀通电，驱动盘车装置的齿轮向汽轮机的齿轮移动，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮啮合；其中，若在第二预设时长内，盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合失败，则控制电磁阀断电，调整盘车装置的齿轮的角度，并为盘车装置的电磁阀通电，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮再次啮合；若在第二预设时长内，盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合成功，则控制电磁阀断电。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

控制盘车装置的齿轮转动预设转动次数，每次转动预设转动时长，间隔预设间隔时长，以调整盘车装置的齿轮的角度。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在第三预设时长内，周期性获取汽轮机的当前转速；若获取到的汽轮机的当前转速均小于盘车装置的当前转速，且获取到的盘车装置的当前转速与汽轮机的当前转速之间的转速差值均大于转速差阈值，则为盘车装置的电磁阀通电，驱动盘车装置的齿轮向汽轮机的齿轮移动，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮啮合。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当汽轮机的齿轮的当前转速减速至预设转速时，调整盘车装置的齿轮的当前转速至预设转速，为盘车装置的电磁阀通电，驱动盘车装置的齿轮向汽轮机的齿轮移动，以使盘车装置的齿轮和汽轮机的齿轮的啮合。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取盘车装置的当前运行参数；其中，盘车装置的当前运行参数包括延迟为电磁阀通电的第一预设时长、为电磁阀通电的第二预设时长、转速保持稳定的第三预设时长，以及盘车装置的齿轮的当前转速、汽轮机与盘车装置之间的转速差阈值、盘车装置的齿轮的预设转动次数、预设转动时长以及预设间隔时长中的至少一项；通过人机交互界面显示盘车装置的当前运行参数，以供用户修改盘车装置的当前运行参数。

在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在盘车装置的齿轮与汽轮机的齿轮啮合失败的次数达到啮合上限，或者检测到汽轮机存在电气故障的情况下，发出盘车告警；其中，盘车告警用于提示用户进行手动盘车。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。