一种包膜装置及板状产品贴膜设备

技术领域

本发明涉及产品包装技术领域，具体而言，涉及一种包膜装置及板状产品贴膜设备。

背景技术

对于一些PC板(聚酯板)等板状产品，在出厂前通常需要在其表面包裹一层薄膜以提高其性能或者延长其使用寿命等。此类产品通常具有多个需要包膜的表面，包膜过程大致分为初步贴膜和精密包膜，即先由自动化设备或者人工对产品进行初步贴膜，使薄膜初步覆盖在产品表面，然后采用精密包膜设备去除薄膜与产品表面之间的气泡，使薄膜与产品完全贴合。

现有技术中的精密包膜设备通常设置多组包膜机构分别对各个侧面上的薄膜进行处理，需要采用多组不同的驱动机构来驱使不同的包膜机构运动来实现相应的动作，这不仅造成设备结构复杂、成本较高，而且也严重地影响着产品包膜效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包膜装置及板状产品贴膜设备，其能够同时对产品四个侧面上的薄膜进行精密包裹，包膜效率较高，且结构简单成本较低。

本发明的实施例是这样实现的：

一种包膜装置，其包括摆动机构和多个子包膜机构，摆动机构具有多个同步运动的摆动端，多个子包膜机构分别设置在多个摆动端上，多个子包膜机构的工作面共同围合形成了容纳空间，待包膜产品设置在容纳空间内且多个子包膜机构的工作面分别与待包膜产品的多个侧面对应，多个子包膜机构的工作面在摆动机构的控制下将待包膜产品的多个侧面上的薄膜压紧。

可选的，作为一种可实施的方式，摆动机构包括固定块、设置在固定块上的升降组件、与升降组件转动连接的多个凸轮和转动设置在固定块侧壁上的多个凸轮轨迹件，多个子包膜机构分别固定在多个凸轮轨迹件的延伸方向的端部，凸轮在升降组件的带动下沿凸轮轨迹件的延伸方向往复移动以推动凸轮轨迹件的端部靠近或远离固定块。

可选的，作为一种可实施的方式，凸轮轨迹件靠近子包膜机构的一端转动连接在固定块上、远离子包膜机构的一端通过伸缩弹簧连接在固定块上，凸轮轨迹件与凸轮接触的外壁具有相互连接的凸起部和凹陷部，凹陷部靠近子包膜机构设置，凸起部远离子包膜机构设置。

可选的，作为一种可实施的方式，升降组件包括设置在固定块上的气缸和与气缸的伸缩杆端部固定连接的升降臂，凸轮转动设置在升降臂上。

可选的，作为一种可实施的方式，摆动机构还包括设置在固定块上的直线导轨，直线导轨的延伸方向与凸轮轨迹件的延伸方向相同，升降臂的端部设有滑块，滑块滑动设置在直线导轨上，滑块上伸出有连接臂，凸轮转动设置在连接臂上。

可选的，作为一种可实施的方式，包膜装置还包括设置在固定块上的上包膜机构，上包膜机构位于容纳空间内部。

可选的，作为一种可实施的方式，上包膜机构通过缓冲弹簧与固定块连接。

可选的，作为一种可实施的方式，包膜装置还包括固定支撑件和升降模组机构，固定支撑件包括支撑板和连接在支撑板上的多个平行的支撑臂，固定块设置在多个支撑臂之间并与多个支撑臂固定连接，支撑板与升降模组机构的升降块固定连接且升降块的升降方向与上包膜机构的工作面垂直。

可选的，作为一种可实施的方式，升降块与支撑板之间通过横向微调机构连接，横向微调机构包括调整方向相互垂直的第一子微调机构和第二子微调机构，第一子微调机构和第二子微调机构的调整方向均垂直于上包膜机构的工作面。

一种板状产品贴膜设备，其包括上述任意一项的包膜装置。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明提供的包膜装置，包括摆动机构和多个子包膜机构，摆动机构具有多个同步运动的摆动端，多个子包膜机构分别设置在多个摆动端上，多个子包膜机构的工作面共同围合形成了容纳空间，待包膜产品设置在容纳空间内且多个子包膜机构的工作面分别与待包膜产品的多个侧面对应，多个子包膜机构的工作面在摆动机构的控制下将待包膜产品的多个侧面上的薄膜压紧。上述包膜装置通过摆动机构同时控制多个子包膜机构，可以同时对待包膜产品的多个侧面进行精密包裹，包膜效率较高，且结构简单，成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的包膜装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的包膜装置的局部示意图；

图3为本发明实施例提供的摆动机构的局部示意图之一；

图4为本发明实施例提供的摆动机构的局部示意图之二；

图5为本发明实施例提供的摆动机构的局部示意图之三；

图6为本发明实施例提供的摆动机构的局部示意图之四；

图7为本发明实施例提供的摆动机构的局部示意图之五；

图8为本发明实施例提供的摆动机构的局部示意图之六。

图标：100-包膜装置；110-摆动机构；111-固定块；112-升降组件；1121-气缸；1122-升降臂；113-凸轮；114-凸轮轨迹件；1141-凸起部；1142-凹陷部；115-伸缩弹簧；116-直线导轨；117-滑块；118-连接臂；119-销轴；120-子包膜机构；121-容纳空间；130-上包膜机构；131-缓冲弹簧；140-固定支撑件；141-支撑板；142-支撑臂；150-升降模组机构；151-升降块；160-横向微调机构连接；161-第一子微调机构；162-第二子微调机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的机构可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1和图2，本实施例提供一种包膜装置100，其包括摆动机构110和多个子包膜机构120，摆动机构110具有多个同步运动的摆动端，多个子包膜机构120分别设置在多个摆动端上，多个子包膜机构120的工作面共同围合形成了容纳空间121，待包膜产品设置在容纳空间121内且多个子包膜机构120的工作面分别与待包膜产品的多个侧面对应，多个子包膜机构120的工作面在摆动机构110的控制下将待包膜产品的多个侧面上的薄膜压紧。

包膜装置100用于对经过初步贴膜后的产品进行精密包裹，以排除空气，使覆盖在待包膜产品表面的薄膜与待包膜产品之间完全贴合。包膜装置100包括摆动机构110和多个子包膜机构120，多个子包膜机构120分别设置在摆动机构110的多个摆动端，并在摆动端的控制下运动。多个子包膜机构120的数量由待包膜产品的侧面数量决定，每个子包膜机构120上均具有一个工作面，工作面通过与待包膜产品的侧面相贴合并提供压力以完成包膜操作。

具体地，多个子包膜机构120的工作面共同围合形成一个容纳空间121，该容纳空间121的容积在摆动机构110的控制下可以变大或者变小。包膜前，摆动机构110控制多个子包膜机构120向远离容纳空间121中心的方向运动，使容纳空间121变大，方便待包膜产品进入容纳空间121内部，而后摆动机构110控制多个子包膜机构120向靠近容纳空间121中心的方向运动，使容纳空间121变小，多个子包膜机构120的工作面分别靠近其对应的待包膜产品的侧面并与其贴合和施加压力。多个子包膜机构120在摆动机构110的控制下同步运动，可以同时对待包膜产品的多个侧面进行精密包裹，包膜效率较高，且结构简单，成本较低。

如上所述，该包膜装置100包括摆动机构110和多个子包膜机构120，摆动机构110具有多个同步运动的摆动端，多个子包膜机构120分别设置在多个摆动端上，多个子包膜机构120的工作面共同围合形成了容纳空间121，待包膜产品设置在容纳空间121内且多个子包膜机构120的工作面分别与待包膜产品的多个侧面对应，多个子包膜机构120的工作面在摆动机构110的控制下将待包膜产品的多个侧面上的薄膜压紧。上述包膜装置100通过摆动机构110同时控制多个子包膜机构120，可以同时对待包膜产品的多个侧面进行精密包裹，包膜效率较高，且结构简单，成本较低。

请参照图2至图4，可选的，本发明实施例的一种可实现的方式中，摆动机构110包括固定块111、设置在固定块111上的升降组件112、与升降组件112转动连接的多个凸轮113和转动设置在固定块111侧壁上的多个凸轮轨迹件114，多个子包膜机构120分别固定在多个凸轮轨迹件114的延伸方向的端部，凸轮113在升降组件112的带动下沿凸轮轨迹件114的延伸方向往复移动以推动凸轮轨迹件114的端部靠近或远离固定块111。

摆动机构110包括固定块111、升降组件112、多个凸轮113和多个凸轮轨迹件114，多个凸轮113与多个凸轮轨迹件114一一对应设置，多个凸轮轨迹件114分别转动设置在固定块111的侧壁，且其延伸方向与升降组件112的升降方向平行。多个凸轮113在升降组件112的控制下沿凸轮轨迹件114的延伸方向往复运动以驱动凸轮轨迹件114相对于固定块111摆动。多个子包膜机构120分别设置在凸轮轨迹件114延伸方向的端部并跟随凸轮轨迹件114摆动。固定块111位于多个子包膜机构120的上方，且固定块111沿升降组件112升降方向的投影位于多个子包膜机构120之间。凸轮轨迹件114的端部靠近固定块111，多个子包膜机构120靠近并压紧待包膜产品；凸轮轨迹件114的端部远离固定块111，多个子包膜机构120远离待包膜产品。

可选的，本发明实施例的一种可实现的方式中，凸轮轨迹件114靠近子包膜机构120的一端转动连接在固定块111上、远离子包膜机构120的一端通过伸缩弹簧115连接在固定块111上，凸轮轨迹件114与凸轮113接触的外壁具有相互连接的凸起部1141和凹陷部1142，凹陷部1142靠近子包膜机构120设置，凸起部1141远离子包膜机构120设置。

在凸轮轨迹件114在延伸方向上的两端均连接在固定块111上，其中，用于安装子包膜机构120的一端与固定块111转动连接、另一端与固定块111通过伸缩弹簧115连接。可选的，凸轮轨迹件114通过销轴119与固定块111转动连接。凸轮轨迹件114与凸轮113接触的工作面为曲面，包括相互连接的凸起部1141和凹陷部1142。由于凸轮113在升降组件112的控制下沿直线运动，故凸轮113在运动过程中会推动凸轮轨迹件114摆动。

为了方便描述，以图4中的视角为准界定上下方向，请结合参照图5至图7，升降组件112带动凸轮113向上运动，凸轮113由凸轮轨迹件114的凹陷部1142向凸起部1141转移，推动凸轮轨迹件114设置子包膜机构120的一端远离固定件并使伸缩弹簧115处于压紧状态。此时，容纳空间121变大，方便待包膜产品进入容纳空间121。升降组件112带动凸轮113向下运动，凸轮113由凸轮轨迹件114的凸起部1141向凹陷部1142转移，推动凸轮轨迹件114设置子包膜机构120的一端在伸缩弹簧115的弹力作用下靠近固定件。此时，容纳空间121变小，多个子包膜机构120压紧待包膜产品的侧面，以实现精密包裹。在包膜过程中，伸缩弹簧115还能够提供一定的缓冲力，通过柔性受力，避免待包膜产品和薄膜被破坏。

请参照图6和图7，可选的，本发明实施例的一种可实现的方式中，升降组件112包括设置在固定块111上的气缸1121和与气缸1121的伸缩杆端部固定连接的升降臂1122，凸轮113转动设置在升降臂1122上。

气缸1121设置在固定块111上且气缸1121的伸缩端远离固定块111设置，升降臂1122的一端与气缸1121的伸缩杆端部固定连接、另一端设有凸轮113。气缸1121向上伸出，凸轮113在升降臂1122的带动下由凸轮轨迹件114的凹陷部1142向凸起部1141运动；气缸1121向下缩回，凸轮113在升降臂1122的带动下朝由凸轮轨迹件114的凸起部1141向凹陷部1142运动。升降臂1122包括多个连接端，多个连接端分别与多个凸轮113对应设置，升降臂1122架设在气缸1121的伸缩杆端部，多个连接端围绕固定块111设置。利用气缸1121、升降臂1122与凸轮113之间的联动，单个气缸1121即可控制多个子包膜机构120，结构间断且效率较高。

可选的，本发明实施例的一种可实现的方式中，摆动机构110还包括设置在固定块111上的直线导轨116，直线导轨116的延伸方向与凸轮轨迹件114的延伸方向相同，升降臂1122的端部设有滑块117，滑块117滑动设置在直线导轨116上，滑块117上伸出有连接臂118，凸轮113转动设置在连接臂118上。

直线导轨116设置在固定块111上，且其延伸方向与凸轮轨迹件114的延伸方向相同，升降臂1122的端部设有与直线导轨116配合的滑块117，凸轮113通过滑块117上延伸出的连接臂118跟随升降臂1122运动。滑块117与直线导轨116对升降臂1122、凸轮113的竖直运动起到导向作用，以防止在运动过程中凸轮113脱离凸轮轨迹件114。

请参照图8，可选的，本发明实施例的一种可实现的方式中，包膜装置100还包括设置在固定块111上的上包膜机构130，上包膜机构130位于容纳空间121内部。

上包膜机构130设置在容纳空间121内部并与固定块111连接，上包膜机构130沿升降组件112升降方向的投影位于多个子包膜机构120之间。待包膜产品进入容纳空间121后，其上表面与上包膜机构130压紧贴合，实现待包膜产品上表面的精密包裹。

可选的，本发明实施例的一种可实现的方式中，上包膜机构130通过缓冲弹簧131与固定块111连接。

为了减少上包膜机构130对待包膜产品上表面的冲击，上包膜机构130远离容纳空间121的一侧通过缓冲弹簧131与固定块111连接。当上包膜机构130与待包膜产品的上表面接触时，缓冲弹簧131能够提供一定的缓冲力，通过柔性受力，避免待包膜产品和薄膜在包膜过程被破坏。

请参照图1和图8，可选的，本发明实施例的一种可实现的方式中，包膜装置100还包括固定支撑件140和升降模组机构150，固定支撑件140包括支撑板141和连接在支撑板141上的多个平行的支撑臂142，固定块111设置在多个支撑臂142之间并与多个支撑臂142固定连接，支撑板141与升降模组机构150的升降块151固定连接且升降块151的升降方向与上包膜机构130的工作面垂直。

为了控制上包膜机构130的运动，包膜装置100还包括固定支撑件140和升降模组机构150，固定块111通过固定支撑件140与升降模组机构150的升降块151连接。升降块151上升，摆动机构110、多个子包膜机构120和上包膜机构130均通过固定块111跟随升降块151上升以远离包膜工位；升降块151下降，摆动机构110、多个子包膜机构120和上包膜机构130均通过固定块111跟随升降块151下降，上包膜机构130压紧待包膜产品的上表面，多个子包膜机构120同时压紧待包膜产品的多个侧面。

请参照图1和图2，可选的，本发明实施例的一种可实现的方式中，升降块151与支撑板141之间通过横向微调机构连接160，横向微调机构包括调整方向相互垂直的第一子微调机构161和第二子微调机构162，第一子微调机构161和第二子微调机构162的调整方向均垂直于上包膜机构130的工作面。

为了调整多个子包膜机构120和上包膜机构130，使其对准包膜工位，包膜装置100还包括横向微调机构。横向微调机构包括第一子微调机构161和第二子微调机构162，两者之间的调整方向相互垂直且均垂直于上包膜机构130的工作面。通过调整第一子微调机构161和第二子微调机构162即可调整子包膜机构120和上包膜机构130在水平方向的位置。

本发明实施例还公开了一种板状产品贴膜设备以及如上任意一项的包膜装置100。该板状产品贴膜设备包含与前述实施例中的包膜装置100相同的结构和有益效果。包膜装置100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。