一种智能钣金焊接定位装置

技术领域

本发明涉及钣金焊接技术领域，特别涉及一种智能钣金焊接定位装置。

背景技术

钣金在生产或者使用的过程中，需要将钣金进行焊接处理，但是目前部分的钣金焊接设备结构比较单一，在焊接的过程中不能够快速进行定位处理，这样不仅会导致钣金在焊接时焊接的位置产生偏移影响焊接的效果，同时也会增加焊接工作的时间，从而降低的焊接工作的效率，同时在焊接的过程中无法对焊接产生的碎屑进行处理，在焊接时产生堆积的现象，影响焊接的工作。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种智能钣金焊接定位装置，能够解决部分钣金焊接设备在工作时无法快速的进行定位处理，同时在焊接时无法对焊接时产生的碎屑进行处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能钣金焊接定位装置，包括底板、移动机构、夹持机构、焊接定位机构和清理机构，所述底板的顶部固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有加工平台；

所述移动机构设于加工平台上，移动机构包括移动台和电动滑块，电动滑块可驱使移动台移动；

所述夹持机构设于移动机构上且位于移动机构的上方；

所述焊接定位机构设于底板上，焊接定位机构包括液压杆和移动平台，液压杆可驱使移动平台移动；

所述清理机构设于焊接定位机构上。

优选的，所述移动机构还包括固定侧板、限位杆、支撑柱、夹持平台和定位下杆，加工平台的两侧均固定安装有固定侧板，加工平台的顶部开设有第一滑槽，电动滑块滑动安装于第一滑槽内，两组固定侧板的相邻侧壁固定安装有限位杆，限位杆的外壁滑动安装有移动台，移动台的底部与电动滑块的顶部固定安装，移动台的顶部固定安装有支撑柱，支撑柱的顶部固定安装一样夹持平台，夹持平台的顶部固定安装有定位下杆，这样设置能够在焊接时进行定位处理，从而能够确保焊接的位置。

优选的，所述夹持机构包括驱动电机、支撑平台、夹持板、双向螺纹杆、防滑橡胶垫和固定块，夹持平台的顶部固定安装有两组固定块，两组固定块的相邻侧壁转动安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆的外壁螺纹安装有夹持板，其中一组固定块的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的底部固定安装有支撑平台，支撑平台的一侧与夹持平台的一侧固定安装，驱动电机的输出轴通过联轴器与双向螺纹杆的一端固定安装，夹持板的数量为两组，两组夹持板的相邻侧壁均粘贴固定有防滑橡胶垫，这样设置能够将钣金进行夹持，放置钣金产生晃动的情况。

优选的，所述夹持平台的顶部开设有第二滑槽，夹持板的底部固定安装有第一滑块，第一滑块滑动安装于第二滑槽内，夹持板与夹持平台为滑动安装。

优选的，所述焊接定位机构还包括立板、焊接枪、移动板、定位上杆、伸缩弹簧、固定台和固定盒，底板的顶部固定安装有立板，立板的顶部固定安装有固定台，固定台的顶部固定安装有液压杆，液压杆的自由端延伸至固定台的下方且固定安装有移动平台，移动平台的底部固定安装有焊接枪和固定盒，固定盒的内侧顶部固定安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧的底部固定安装有移动板，移动板的底部固定安装有定位上杆，定位上杆的一端延伸至固定盒的下方，这样设置能够对钣金进行焊接处理。

优选的，所述清理机构包括风机、输出管、集风管、出风管和喷头，固定台的顶部固定安装有风机，风机的输出端固定安装有输出管，移动平台的顶部固定安装有集风管，移动平台的底部固定安装有出风管，出风管的一端与集风管的外壁固定连接且与集风管的内部相通，出风管的另一端固定安装有喷头，输出管的一端延伸至集风管的内部，这样设置能够对焊接时产生的杂质进行清理。

优选的，所述定位下杆的顶部开设有可供定位上杆活动的凹槽，这样设置便于对钣金进行定位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、该智能钣金焊接定位装置，通过移动台、电动滑块、固定侧板、限位杆、支撑柱、夹持平台和定位下杆的配合使用，能够在对钣金进行焊接的过程中，将钣金的位置进行移动，这样在焊接钣金的过程中能够通过移动将钣金进行定位，避免在焊接的过程中导致焊接的位置产生偏差影响焊接效果的情况，通过移动定位钣金的设置能够增加焊接时的精准度，从而提高钣金焊接的质量。

（2）、该智能钣金焊接定位装置，通过驱动电机、支撑平台、夹持板、双向螺纹杆、防滑橡胶垫和固定块的配合使用，能够将需要焊接的钣金进行夹紧处理，这样在对钣金进行焊接的过程中能够避免钣金产生晃动或者掉落的情况，从而能够确保钣金在焊接时更加的稳固，进一步的保证钣金焊接的质量，提高焊接的效果。

（3）、该智能钣金焊接定位装置，通过风机、输出管、集风管、出风管和喷头的配合使用，能够在钣金进行焊接时产生的焊接碎屑进行清理，这样在焊接的过程中能够有效的避免钣金表面残留杂质影响钣金焊接的效果，避免杂质堆积过多影响钣金焊接的进度，进一步的确保了加工的进度，提高工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明夹持平台的俯视图；

图4为本发明移动平台的仰视图；

图5为本发明的A部放大图；

图6为本发明的B部放大图。

附图标记：底板1、支撑板2、加工平台3、移动机构4、移动台401、电动滑块402、固定侧板403、限位杆404、支撑柱405、夹持平台406、定位下杆407、夹持机构5、驱动电机501、支撑平台502、夹持板503、双向螺纹杆504、防滑橡胶垫505、固定块506、焊接定位机构6、立板601、液压杆602、移动平台603、焊接枪604、移动板605、定位上杆606、伸缩弹簧607、固定台608、固定盒609、清理机构7、风机701、输出管702、集风管703、出风管704、喷头705。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例一：

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能钣金焊接定位装置，包括底板1、移动机构4、夹持机构5、焊接定位机构6和清理机构7，底板1的顶部固定安装有支撑板2，支撑板2的顶部固定安装有加工平台3，移动机构4设于加工平台3上，移动机构4包括移动台401和电动滑块402，电动滑块402可驱使移动台401移动，夹持机构5设于移动机构4上且位于移动机构4的上方，焊接定位机构6设于底板1上，焊接定位机构6包括液压杆602和移动平台603，液压杆602可驱使移动平台603移动，清理机构7设于焊接定位机构6上。

进一步的，移动机构4还包括固定侧板403、限位杆404、支撑柱405、夹持平台406和定位下杆407，加工平台3的两侧均固定安装有固定侧板403，加工平台3的顶部开设有第一滑槽，电动滑块402滑动安装于第一滑槽内，两组固定侧板403的相邻侧壁固定安装有限位杆404，限位杆404的外壁滑动安装有移动台401，移动台401的底部与电动滑块402的顶部固定安装，移动台401的顶部固定安装有支撑柱405，支撑柱405的顶部固定安装一样夹持平台406，夹持平台406的顶部固定安装有定位下杆407，控制电动滑块402启动，电动滑块402启动能够带动移动台401移动，移动台401移动能够带动夹持平台406和定位下杆407移动，能够在对钣金进行焊接的过程中，将钣金的位置进行移动，这样在焊接钣金的过程中能够通过移动将钣金进行定位，避免在焊接的过程中导致焊接的位置产生偏差影响焊接效果的情况，通过移动定位钣金的设置能够增加焊接时的精准度，从而提高钣金焊接的质量。

更进一步的，夹持机构5包括驱动电机501、支撑平台502、夹持板503、双向螺纹杆504、防滑橡胶垫505和固定块506，夹持平台406的顶部固定安装有两组固定块506，两组固定块506的相邻侧壁转动安装有双向螺纹杆504，双向螺纹杆504的外壁螺纹安装有夹持板503，其中一组固定块506的一侧固定安装有驱动电机501，驱动电机501的底部固定安装有支撑平台502，支撑平台502的一侧与夹持平台406的一侧固定安装，驱动电机501的输出轴通过联轴器与双向螺纹杆504的一端固定安装，夹持板503的数量为两组，两组夹持板503的相邻侧壁均粘贴固定有防滑橡胶垫505，控制驱动电机501启动，驱动电机501启动带动双向螺纹杆504转动，双向螺纹杆504转动带动夹持板503移动，能够将需要焊接的钣金进行夹紧处理，这样在对钣金进行焊接的过程中能够避免钣金产生晃动或者掉落的情况，从而能够确保钣金在焊接时更加的稳固，进一步的保证钣金焊接的质量，提高焊接的效果。

再进一步的，焊接定位机构6还包括立板601、焊接枪604、移动板605、定位上杆606、伸缩弹簧607、固定台608和固定盒609，底板1的顶部固定安装有立板601，立板601的顶部固定安装有固定台608，固定台608的顶部固定安装有液压杆602，液压杆602的自由端延伸至固定台608的下方且固定安装有移动平台603，移动平台603的底部固定安装有焊接枪604和固定盒609，固定盒609的内侧顶部固定安装有伸缩弹簧607，伸缩弹簧607的底部固定安装有移动板605，移动板605的底部固定安装有定位上杆606，定位上杆606的一端延伸至固定盒609的下方。

其次，清理机构7包括风机701、输出管702、集风管703、出风管704和喷头705，固定台608的顶部固定安装有风机701，风机701的输出端固定安装有输出管702，移动平台603的顶部固定安装有集风管703，移动平台603的底部固定安装有出风管704，出风管704的一端与集风管703的外壁固定连接且与集风管703的内部相通，出风管704的另一端固定安装有喷头705，输出管702的一端延伸至集风管703的内部，控制焊接枪604启动对钣金进行焊接处理，焊接时控制风机701启动，风机701启动通过输出管702和集风管703将风吹入出风管704内，在通过出风管704上的喷头705排出，能够在钣金进行焊接时产生的焊接碎屑进行清理，这样在焊接的过程中能够有效的避免钣金表面残留杂质影响钣金焊接的效果，避免杂质堆积过多影响钣金焊接的进度，进一步的确保了加工的进度，提高工作的效率。

实施例二：

请参阅图1-6，在实施例一的基础上，夹持平台406的顶部开设有第二滑槽，夹持板503的底部固定安装有第一滑块，第一滑块滑动安装于第二滑槽内，夹持板503与夹持平台406为滑动安装。

进一步的，定位下杆407的顶部开设有可供定位上杆606活动的凹槽。

工作原理：使用时，控制电动滑块402启动，电动滑块402启动能够带动移动台401移动，移动台401移动能够带动夹持平台406和定位下杆407移动，将定位下杆407移动至合适位置后，将钣金放于两组夹持板503之间，控制驱动电机501启动，驱动电机501启动带动双向螺纹杆504转动，双向螺纹杆504转动带动夹持板503移动，夹持板503移动能够将钣金进行夹紧，夹紧之后在控制液压杆602启动，液压杆602启动能够带动移动平台603移动，移动平台603移动时能够带动固定盒609、伸缩弹簧607、移动板605和定位上杆606移动，将定位上杆606移动定位下杆407上的凹槽内，在控制焊接枪604启动对钣金进行焊接处理，焊接时控制风机701启动，风机701启动通过输出管702和集风管703将风吹入出风管704内，在通过出风管704上的喷头705排出，这样能够对焊接时产生的杂质进行清理。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。