一种基于物联网的智能应急机器人

技术领域

本发明涉及应急机器人技术领域，具体为一种基于物联网的智能应急机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；该智能应急机器人是一种智能消防应急机器人，该机器人基于物联网技术，可与消防水管连接，并通过远程遥控进行控制。

这种现有的基于物联网的智能应急机器人在使用时还存在以下问题：

1、现有的智能消防应急机器人的顶部没有防护结构，当机器人代替消防员进入危险区域后，裸露在外的摄像仪或信号天线容易被掉落的物体砸坏，导致机器人无法正常工作；且由于火场内部环境复杂，难免有些障碍物阻隔在行进的道路上，使得机器人无法逾越，从而影响救援作业进度；

2、现有的智能消防应急机器人的传动轮与爬行轮之间的间距无法调节，不便于对传动履带进行定期更换；

所以需要针对上述问题进行改进。

发明内容

本发明公开了一种基于物联网的智能应急机器人，以解决上述背景技术提出的现有的智能消防应急机器人的顶部没有防护结构，当机器人代替消防员进入危险区域后，裸露在外的摄像仪或信号天线容易被掉落的物体砸坏，导致机器人无法正常工作，从而影响救援作业进度；且由于火场内部环境复杂，难免有些障碍物阻隔在行进的道路上，使得机器人无法逾越；并且现有的智能消防应急机器人的传动轮与爬行轮之间的间距无法调节，不便于对传动履带进行定期更换的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种基于物联网的智能应急机器人，包括：机器人主体、高压炮管、红外摄像仪和传动轮，所述机器人主体的顶面安装有高压炮管和红外摄像仪，所述机器人主体的两侧还安装有四组传动轮；

所述防护罩连接在所述机器人主体的顶面，所述防护罩的两侧均开设有两组卡槽，所述机器人主体的顶面内部设置有四组卡合弹簧，四组所述卡合弹簧的一端均连接有插块，所述插块的表面垂直连接有固定拨片，所述机器人主体前端内壁通过螺栓固定安装有电机，所述电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴远离电机的一端安装有钻头，所述钻头为硬质合金材质，通过将防护罩安装在机器人主体上，使得防护罩可对裸露的红外摄像仪和信号天线进行遮盖，从而起到保护的作用。

优选的，所述防护罩为高硬度且透明的PVC材质，通过上述结构，以便于方便红外摄像仪工作的同时，增加防护罩的抗压能力。

优选的，所述卡槽的尺寸与插块的凸出端尺寸相吻合，通过插块插入到卡槽的内部，以便于对防护罩进行固定。

优选的，所述插块的截面呈“T”形，所述插块与固定拨片之间为一体结构，所述插块通过卡合弹簧与机器人主体之间构成弹性联动结构，通过上述结构，拨动固定拨片，可使插块收缩到机器人主体的内部，以便于将防护罩进行拆卸。

优选的，所述传动轮的一侧设置有爬行轮，所述爬行轮与传动轮之间通过传动履带相连接，通过上述结构，以便于增强机器人的行动能力。

优选的，所述传动轮的侧表面连接有连接杆，所述连接杆的内部连接有伸缩柱，所述伸缩柱的两侧连接有滑块，所述伸缩柱的外壁套接有连接弹簧，通过上述结构，以便于伸缩柱可收缩到连接杆的内部。

优选的，所述伸缩柱通过滑块与连接杆之间构成滑动连接，所述伸缩柱与连接杆之间还通过连接弹簧构成弹性伸缩结构，通过上述结构，以便于对传动轮与爬行轮之间的间距进行调节。

本发明的有益效果包括：

本发明：在使用该应急机器人前，可拨动固定拨片，使固定拨片带动插块移动并挤压卡合弹簧，卡合弹簧受压收缩，插块便可收缩到机器人主体的内部，再将防护罩罩在机器人主体上，通过卡合弹簧的弹性复位，使插块可插入到卡槽的内部，以便于对防护罩进行固定，通过防护罩的安装，使得防护罩可对机器人主体顶面安装的设备进行遮盖保护，可有效防止掉落的物体对设备造成损害，以达到保护的目的，且当前方有障碍物阻挡时，可遥控控制启动电机，使电机带动连接轴及钻头转动，使得钻头可对障碍物进行钻孔打洞，以方便机器人行进，从而可加快救援进程，提高救援效率。

本发明：通过向传动轮所在的方向推动各自连接的爬行轮，使得伸缩柱可挤压连接弹簧并向连接杆的内部滑动收缩，从而使得爬行轮可向各自连接的传动轮移动靠近，以便于调节爬行轮与传动轮之间的间距，从而达到方便对传动履带进行定期更换的目的。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明防护罩安装后立体结构示意图；

图3为本发明机器人主体俯视剖面结构示意图；

图4为本发明爬行轮与传动轮连接剖面结构示意图。

附图标记说明：

1、机器人主体；2、高压炮管；3、红外摄像仪；4、传动轮；5、防护罩；6、卡槽；7、卡合弹簧；8、插块；9、固定拨片；10、爬行轮；11、传动履带；12、连接杆；13、伸缩柱；14、滑块；15、连接弹簧；16、电机；17、连接轴；18、钻头。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的智能应急机器人，包括：机器人主体1、高压炮管2、红外摄像仪3和传动轮4，机器人主体1的顶面安装有高压炮管2和红外摄像仪3，机器人主体1的两侧还安装有四组传动轮4；

防护罩5连接在机器人主体1的顶面，防护罩5的两侧均开设有两组卡槽6，机器人主体1的顶面内部设置有四组卡合弹簧7，四组卡合弹簧7的一端均连接有插块8，插块8的表面垂直连接有固定拨片9，机器人主体1前端内壁通过螺栓固定安装有电机16，电机16的输出端连接有连接轴17，连接轴17远离电机16的一端安装有钻头18，钻头18为硬质合金材质，通过将防护罩5安装在机器人主体1上，使得防护罩5可对裸露的红外摄像仪3和信号天线进行遮盖，从而起到保护的作用，并通过钻头18对障碍物的钻孔作业，可加速设备的行进，以提高救援效率，防护罩5为高硬度且透明的PVC材质，通过上述结构，以便于方便红外摄像仪3工作的同时，增加防护罩5的抗压能力，卡槽6的尺寸与插块8的凸出端尺寸相吻合，通过插块8插入到卡槽6的内部，以便于对防护罩5进行固定，插块8的截面呈“T”形，插块8与固定拨片9之间为一体结构，插块8通过卡合弹簧7与机器人主体1之间构成弹性联动结构，通过上述结构，拨动固定拨片9，可使插块8收缩到机器人主体1的内部，以便于将防护罩5进行拆卸。

传动轮4的一侧设置有爬行轮10，爬行轮10与传动轮4之间通过传动履带11相连接，通过上述结构，以便于增强机器人的行动能力，传动轮4的侧表面连接有连接杆12，连接杆12的内部连接有伸缩柱13，伸缩柱13的两侧连接有滑块14，伸缩柱13的外壁套接有连接弹簧15，通过上述结构，以便于伸缩柱13可收缩到连接杆12的内部，伸缩柱13通过滑块14与连接杆12之间构成滑动连接，伸缩柱13与连接杆12之间还通过连接弹簧15构成弹性伸缩结构，通过上述结构，以便于对传动轮4与爬行轮10之间的间距进行调节。

本发明的使用方法和优点：该种基于物联网的智能应急机器人在使用时，工作过程如下：

在使用该产品时，首先，在使用该应急机器人前，可通过拨动固定拨片9，使固定拨片9带动插块8移动并挤压卡合弹簧7，卡合弹簧7受压收缩，插块8便可收缩到机器人主体1的内部，再将防护罩5罩在机器人主体1上，通过卡合弹簧7的弹性复位，使插块8可插入到卡槽6的内部，以便于对防护罩5进行固定，通过防护罩5的安装，使得防护罩5可对机器人主体1顶面安装的设备进行遮盖保护，可有效防止掉落的物体对设备造成损害，以达到保护的目的，且当前方有障碍物阻挡时，可遥控控制启动电机16，使电机16带动连接轴17及钻头18转动，使得钻头18可对障碍物进行钻孔打洞，以方便机器人行进，从而可加快救援进程，提高救援效率；通过向传动轮4所在的方向推动各自连接的爬行轮10，使得伸缩柱13可挤压连接弹簧15并向连接杆12的内部滑动收缩，从而使得爬行轮10可向各自连接的传动轮4移动靠近，以便于调节爬行轮10与传动轮4之间的间距，从而达到方便对传动履带11进行定期更换的目的。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。