一种粪污发酵床用自动匀速喷洒机

技术领域

本发明涉及粪污处理设备技术领域，具体为一种粪污发酵床用自动匀速喷洒机。

背景技术

发酵床是利用全新的理念，结合现代处理技术提出的一种环保、安全、有效的生态养猪法，实现养猪无排放、无污染、无臭气、彻底解决规模养猪场的环境污染问题。

在养猪场中每天都会残留大量粪便尿液，为了保障养猪场养殖环境的洁净度，需要借助发酵床对粪污进行分解处理，而粪污处理完成后，可作为有机肥料利用，从而会用到喷洒机对粪污进行喷洒处理，而目前市面上的喷洒机，大多为人工操作，无法对处理后的粪污进行自动匀速喷洒操作，不仅劳动强度高，而且喷洒效率和喷洒效果较差，且发酵床对粪污发酵以及粪污喷洒时，无法对发酵床上方空间进行遮蔽防护处理，造成异味飘散，影响周边环境，为此，提出粪污发酵床用自动匀速喷洒机。

发明内容

本发明的目的在于提供粪污发酵床用自动匀速喷洒机，以解决上述背景技术中提出的无法对处理后的粪污进行自动匀速喷洒操作，也无法对发酵床上方空间进行遮蔽防护处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种粪污发酵床用自动匀速喷洒机，包括发酵床，所述发酵床的正面固定连接有PLC控制器，所述发酵床左侧的顶部固定连接有固定架，所述固定架顶部的两侧均开设有横槽，所述固定架的内腔设置有与发酵床配合使用的防护机构；

所述固定架远离发酵床的一侧设置有移动架，所述移动架顶部靠近发酵床的一侧固定连接有固定箱，所述固定箱的左侧从前至后依次开设有竖槽，所述移动架顶部远离固定箱的一侧从前至后依次固定连接有喷洒筒，所述喷洒筒的另一侧连通有喷洒嘴，所述固定箱的内腔设置有与喷洒筒配合使用的喷洒机构；

所述发酵床远离防护机构的一侧设置有与喷洒机构配合使用的供料机构。

优选的，所述防护机构包括伺服电机，所述伺服电机固定在固定架的正面且伺服电机的输出轴固定连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的两侧均螺纹连接有螺纹筒且螺纹筒的顶部固定连接有与横槽配合使用的连接杆，所述连接杆的另一侧固定连接有与发酵床滑动配合的骨架且骨架的中心处开设有配合口，所述骨架的另一侧由内至外依次通过篷布设置有与发酵床配合使用的支架。

优选的，所述喷洒机构包括高速电机，所述高速电机固定在固定箱的正面且高速电机的输出轴从前至后依次固定连接有减速机和凹型杆架，所述凹型杆架上从前至后依次转动连接有转筒且转筒的左侧固定连接有与竖槽配合使用的连接臂，所述连接臂的另一侧铰接有铰接座且铰接座远离连接臂的一侧固定连接有与喷洒筒滑动配合的推臂，所述推臂的另一侧固定连接有与喷洒筒滑动配合的活塞，所述喷洒嘴的内腔固定连接有均流板且均流板的四周均开设有均流孔。

优选的，所述供料机构包括抽污管，所述抽污管插设在骨架靠近配合口的内壁，所述抽污管贯穿至发酵床的底部并连通有抽污头，所述抽污头的四周均开设有抽污口且抽污口的内腔固定连接有滤网，所述抽污管的出液口连通有伸缩管且伸缩管的另一端连通有与固定箱固定配合的增压泵，所述增压泵的出液口连通有四通接头且四通接头的三个出液口连通有与喷洒筒连通配合的支管。

优选的，所述骨架和支架均采用轻质铝制材料，所述篷布采用尼龙材料且篷布的外表面喷涂有防水涂料。

优选的，所述连接杆靠近固定架的一侧固定连接有与横槽滑动配合的滑座，所述发酵床顶部的两侧均开设有T型滑槽，所述T型滑槽内腔的前后两侧由内至外依次滑动连接有与支架固定配合的T型滑块。

优选的，所述移动架靠近发酵床的底部固定连接有固定板且固定板的左侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆通过支杆与发酵床的表壁固定连接。

优选的，所述移动架靠近发酵床的前后两侧均固定连接有滑筒且滑筒的内腔滑动连接有与发酵床固定配合的光杆，且光杆的另一头固定连接有限位盘。

优选的，所述移动架靠近固定箱的一侧开设有限位滑槽且限位滑槽的内腔滑动连接有与铰接座固定配合的限位滑块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中，通过设置防护机构，由伺服电机提供驱动来源，再由正反螺纹杆、螺纹筒、连接杆、骨架、篷布和支架的配合，在发酵床对粪污发酵分解处理或粪污喷洒操作时，对发酵床的上方空间进行遮蔽防护，有效防止发酵床内粪污异味溢散，对周边环境进行保护，通过设置喷洒机构，由高速电机和减速机提供驱动来源，再由凹型杆架、转筒、连接臂、铰接座、推臂、活塞和均流板的配合，对喷洒筒内的粪污经过喷洒嘴自动匀速喷出，替代人工操作方式，提高粪污的喷洒效率，通过设置供料机构，由增压泵提供抽取动力来源，再由抽污管、抽污头、滤网、伸缩管、四通接头和支管的配合，对喷洒筒内进行粪污供料操作，满足粪污的持续性喷洒需求。

2.本发明中，通过与横槽滑动配合的滑座，对连接杆提供滑动限位补偿，提高连接杆位移调节时的平稳性，通过T型滑槽和T型滑块，对支架提供滑动支撑，利于支架的正常延展和收缩工作，通过固定板、电动推杆和支杆，对移动架进行前后位移调节，满足不同位置的粪污喷洒需求，通过滑筒和光杆，对移动状态下的移动架进行限位滑动，保证移动架的平稳移动效果，通过限位滑槽和限位滑块，对铰接座提供滑动限位补偿，同时也对铰接座提供滑动支撑力，保证铰接座位移过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构左视图；

图3为本发明发酵床的结构开启使用图；

图4为本发明防护机构的结构主视图；

图5为本发明移动架、固定箱和喷洒筒的结构仰视图；

图6为本发明固定箱和喷洒筒的结构俯视剖面图；

图7为本发明供料机构的结构主视图。

图中：1、发酵床；2、固定架；3、防护机构；31、伺服电机；32、正反螺纹杆；33、螺纹筒；34、连接杆；35、骨架；36、篷布；37、支架；4、移动架；5、固定箱；6、喷洒筒；7、喷洒嘴；8、喷洒机构；81、高速电机；82、减速机；83、凹型杆架；84、转筒；85、连接臂；86、铰接座；87、推臂；88、活塞；89、均流板；9、供料机构；91、抽污管；92、抽污头；93、滤网；94、伸缩管；95、增压泵；96、四通接头；97、支管；10、滑座；11、T型滑槽；12、T型滑块；13、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种粪污发酵床用自动匀速喷洒机，包括发酵床1，发酵床1的正面固定连接有PLC控制器，发酵床1左侧的顶部固定连接有固定架2，固定架2顶部的两侧均开设有横槽，固定架2的内腔设置有与发酵床1配合使用的防护机构3，通过设置防护机构3，由伺服电机31提供驱动来源，再由正反螺纹杆32、螺纹筒33、连接杆34、骨架35、篷布36和支架37的配合，在发酵床1对粪污发酵分解处理或粪污喷洒操作时，对发酵床1的上方空间进行遮蔽防护，有效防止发酵床1内粪污异味溢散，对周边环境进行保护；

固定架2远离发酵床1的一侧设置有移动架4，移动架4顶部靠近发酵床1的一侧固定连接有固定箱5，固定箱5的左侧从前至后依次开设有竖槽，移动架4顶部远离固定箱5的一侧从前至后依次固定连接有喷洒筒6，喷洒筒6的另一侧连通有喷洒嘴7，固定箱5的内腔设置有与喷洒筒6配合使用的喷洒机构8，通过设置喷洒机构8，由高速电机81和减速机82提供驱动来源，再由凹型杆架83、转筒84、连接臂85、铰接座86、推臂87、活塞88和均流板89的配合，对喷洒筒6内的粪污经过喷洒嘴7自动匀速喷出，替代人工操作方式，提高粪污的喷洒效率；

发酵床1远离防护机构3的一侧设置有与喷洒机构8配合使用的供料机构9，通过设置供料机构9，由增压泵95提供抽取动力来源，再由抽污管91、抽污头92、滤网93、伸缩管94、四通接头96和支管97的配合，对喷洒筒6内进行粪污供料操作，满足粪污的持续性喷洒需求。

实施例2

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种粪污发酵床用自动匀速喷洒机，包括发酵床1，发酵床1的正面固定连接有PLC控制器，发酵床1左侧的顶部固定连接有固定架2，固定架2顶部的两侧均开设有横槽，固定架2的内腔设置有与发酵床1配合使用的防护机构3，防护机构3包括伺服电机31，伺服电机31固定在固定架2的正面且伺服电机31的输出轴固定连接有正反螺纹杆32，正反螺纹杆32的两侧均螺纹连接有螺纹筒33且螺纹筒33的顶部固定连接有与横槽配合使用的连接杆34，连接杆34靠近固定架2的一侧固定连接有与横槽滑动配合的滑座10，对连接杆34提供滑动限位补偿，提高连接杆34位移调节时的平稳性，连接杆34的另一侧固定连接有与发酵床1滑动配合的骨架35且骨架35的中心处开设有配合口，骨架35的另一侧由内至外依次通过篷布36设置有与发酵床1配合使用的支架37，篷布36采用尼龙材料且篷布36的外表面喷涂有防水涂料，起到防水作用，延长篷布36的使用年限，骨架35和支架37均采用轻质铝制材料，减轻骨架35和支架37的重量，降低伺服电机31的工作负荷，发酵床1顶部的两侧均开设有T型滑槽11，T型滑槽11内腔的前后两侧由内至外依次滑动连接有与支架37固定配合的T型滑块12，对支架37提供滑动支撑，利于支架37的正常延展和收缩工作，通过设置防护机构3，由伺服电机31提供驱动来源，再由正反螺纹杆32、螺纹筒33、连接杆34、骨架35、篷布36和支架37的配合，在发酵床1对粪污发酵分解处理或粪污喷洒操作时，对发酵床1的上方空间进行遮蔽防护，有效防止发酵床1内粪污异味溢散，对周边环境进行保护；固定架2远离发酵床1的一侧设置有移动架4，移动架4靠近发酵床1的底部固定连接有固定板且固定板的左侧固定连接有电动推杆13，电动推杆13的活塞杆通过支杆与发酵床1的表壁固定连接，对移动架4进行前后位移调节，满足不同位置的粪污喷洒需求，移动架4靠近发酵床1的前后两侧均固定连接有滑筒且滑筒的内腔滑动连接有与发酵床1固定配合的光杆，且光杆的另一头固定连接有限位盘，对移动状态下的移动架4进行限位滑动，保证移动架4的平稳移动效果，移动架4顶部靠近发酵床1的一侧固定连接有固定箱5，移动架4靠近固定箱5的一侧开设有限位滑槽且限位滑槽的内腔滑动连接有与铰接座86固定配合的限位滑块，对铰接座86提供滑动限位补偿，同时也对铰接座86提供滑动支撑力，保证铰接座86位移过程中的稳定性，固定箱5的左侧从前至后依次开设有竖槽，移动架4顶部远离固定箱5的一侧从前至后依次固定连接有喷洒筒6，喷洒筒6的另一侧连通有喷洒嘴7，固定箱5的内腔设置有与喷洒筒6配合使用的喷洒机构8，喷洒机构8包括高速电机81，高速电机81固定在固定箱5的正面且高速电机81的输出轴从前至后依次固定连接有减速机82和凹型杆架83，凹型杆架83上从前至后依次转动连接有转筒84且转筒84的左侧固定连接有与竖槽配合使用的连接臂85，连接臂85的另一侧铰接有铰接座86且铰接座86远离连接臂85的一侧固定连接有与喷洒筒6滑动配合的推臂87，推臂87的另一侧固定连接有与喷洒筒6滑动配合的活塞88，喷洒嘴7的内腔固定连接有均流板89且均流板89的四周均开设有均流孔，通过设置喷洒机构8，由高速电机81和减速机82提供驱动来源，再由凹型杆架83、转筒84、连接臂85、铰接座86、推臂87、活塞88和均流板89的配合，对喷洒筒6内的粪污经过喷洒嘴7自动匀速喷出，替代人工操作方式，提高粪污的喷洒效率；发酵床1远离防护机构3的一侧设置有与喷洒机构8配合使用的供料机构9，供料机构9包括抽污管91，抽污管91插设在骨架35靠近配合口的内壁，抽污管91贯穿至发酵床1的底部并连通有抽污头92，抽污头92的四周均开设有抽污口且抽污口的内腔固定连接有滤网93，抽污管91的出液口连通有伸缩管94且伸缩管94的另一端连通有与固定箱5固定配合的增压泵95，增压泵95的出液口连通有四通接头96且四通接头96的三个出液口连通有与喷洒筒6连通配合的支管97，通过设置供料机构9，由增压泵95提供抽取动力来源，再由抽污管91、抽污头92、滤网93、伸缩管94、四通接头96和支管97的配合，对喷洒筒6内进行粪污供料操作，满足粪污的持续性喷洒需求。

工作原理：在发酵床1对粪污发酵分解后，需要喷洒时，使用者先通过PLC控制器控制伺服电机31开启并带动正反螺纹杆32进行正转，由两组横槽和两组滑座10对两根连接杆34提供滑动限位补偿，则正反螺纹杆32带动两组螺纹筒33上的两根连接杆34同步向内侧移动，两根连接杆34再通过两根骨架35带动两侧篷布36向内侧移动闭合，两侧篷布36向内侧移动闭合的同时，由两组T型滑槽11和两组T型滑块12对两组支架37提供滑动限位补偿，则两侧篷布36带动两组支架37同步向内侧移动闭合，此时两侧篷布36处于完全延展闭合状态，即可对发酵床1上方空间进行遮蔽防护，且两侧篷布36闭合后，使用者将抽污管91经过两侧篷布36上预留的配合口插至发酵床1底部，并使抽污头92位于发酵床1的最底部位置；

接着使用者根据喷洒距离，由PLC控制器控制电动推杆13开启并通过支杆带动移动架4向前移动，且移动架4向前移动过程中，带动两组滑筒在两根光杆上向前滑动，直至移动架4带动三组喷洒筒6前移至预定位置停止，然后通过PLC控制器控制增压泵95开启并经过伸缩管94向抽污管91和抽污头92内施加负压吸力，则发酵床1内处理完成的粪污由抽污口位置的滤网93过滤后依次经过抽污头92、抽污管91和伸缩管94，再经过增压泵95供入四通接头96内，粪污再由四通接头96的三个出液口均分三路经过三根支管97到达三组喷洒筒6内腔的前端位置，与此同时，PLC控制器控制高速电机81开启并通过减速机82带动凹型杆架83进行匀速转动，凹型杆架83通过三组转筒84带动三根连接臂85进行往复运动，三根连接臂85再通过三组铰接座86带动三根推臂87上的三组活塞88在三组喷洒筒6内来回推动，经过三组活塞88的往复做功，则三组喷洒筒6前端的粪污由三组活塞88产生的压力下经过三组喷洒嘴7内的三组均流板89均匀喷出即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。