复合微生物肥料生产检测综合处理系统

技术领域

本发明涉及复合微生物肥料生产技术领域，尤其是复合微生物肥料生产检测综合处理系统。

背景技术

微生物肥料是由有益微生物、经工业化培养发酵而成的生物性肥料；通常把微生物肥料分为两类：其一是通过其中所含微生物的生命活动，增加了植物营养元素的供应量，导致植物营养状况的改善，进而增加产量，其代表品种是菌肥；其二是广义的微生物肥料，虽然也是通过其所含的微生物生命活动作用使作物增产，但它不仅仅限于提高植物营养元素的供应水平，还包括了它们所产生的次生代谢物质，如激素类物质对植物的刺激作用。

微生物肥料一般存在如下几个方面的功效：第一：增加土壤肥力，这是微生物肥料的主要功效之一；如各种自生、联合、共生的固氮微生物肥料，可以增加土壤中的氮素来源；多种解磷、解钾微生物的应用，可以将士壤中难溶的磷、钾分解出来，从而能为作物吸收利用；第二：产生植物激素类物质刺激作物生长。许多用作微生物肥料的微生物还可产生植物激素类物质，能刺激和调节作物生长，使植物生长健壮，营养状况得到改善；第三：对有害微生物起到生物防治作用。由于在作物根部接种微生物，微生物在作物根部大量生长繁殖，形成作物根际的优势菌，限制了其他病原微生物的繁殖机会。

同时，有的微生物对病原微生物还具有抵抗作用，起到了减轻作物病害的功效。

微生物肥料的生产工艺与其最终的肥料性能有着直接的影响，目前在现有技术中进行微生物肥料的生产时主要是采用发酵原料、预处理、混合、发酵、调制、灌装等多步工艺制成。

例如，在专利申请号为CN201510510224.1的现有技术文献中就公开了一种专利名称为一种复合微生物肥料及其制备方法的技术，其包括一种复合微生物肥料，原料组成为有机物料、无机物料和微生物复合菌剂，以重量百分比计，所述有机物料由烘干鸡粪26%、稻糠42%、蔗糖3%制得，所述无机物料由尿素15%、过磷酸钙6%、硫酸钾7%、沸石粉1%制得；所述微生物复合菌剂含量为每1kg复合微生物肥料含5-10ml的微生物复合菌剂，所述微生物复合菌剂为ATCC144712圆褐固氮菌3.6-6.8×107个/毫升、CICC20026紫云英根瘤菌2.5-5.5×107个/毫升、ATCC6542巴氏芽孢杆2.1-3.8×107个/毫升、ATTC842多黏类芽孢杆菌3.5-6.5×107个/毫升、ACCC10168巨大芽孢杆菌1.8-3.5×107个/毫升、ATTC527酵母菌3.6-6.8×107个/毫升、ATTC161丝状菌3.0-6.5×107个/毫升。同时，还公开了一种复合微生物肥料的方法，包括以下步骤：（1）按照原菌活化—复培—扩大培养—固体发酵—干燥—粉碎—干燥的操作流程生产扩培菌种；（2）将烘干鸡粪、稻糠蒸汽灭菌，再加入蔗糖充分混合；（3）将步骤（1）的扩培菌接入步骤（2）的有机物料中，充分混匀，温度控制在50-60℃，pH值为6.5，装发酵罐保温保湿供氧发酵；（4）发酵后传送至料仓中，用切刀造粒，圆盘造粒整形，送入两级负压干燥，冷却后送入料仓混合，采用水溶性高分子半透膜覆盖于颗粒表面进行包膜，得有机粒；（5）将尿素蒸汽融熔，与硫酸钾、过磷酸钙按比例混合，传送至滚筒，喷浆造粒，通过干燥、冷却、筛分，送入料仓混合，采用水溶性高分子半透膜覆盖于颗粒表面进行包膜，得无机粒；（6）将步骤（3）制备的有机粒和步骤（4）制备的无机粒混合包装即制成复合微生物肥料。

综上可以看出，现有技术中的复合微生物肥料及其制备方法公开的技术主要是与普通复混肥相比，减少了化肥用量、提高了化肥利用率；具有均衡提供营养、培肥地力、增强作物抗逆性等作用，但是上述的这种肥料制备工艺所制得的肥料在量产中很难保证其整体的肥料质量，对于生产的肥料也没有合理有效地检测方案，因此，很难保证肥料的整体处理质量。

为此，本发明在此提出了一种能够有效地保证复合微生物肥料快速生产、安全检测的综合处理系统，用以更好地解决肥料生产中存在的不足之处，更好地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：复合微生物肥料生产检测综合处理系统，包括两个相对间隔设置的发酵装置，在两所述发酵装置的上方设置有一双向送料机构，所述双向送料机构用于接收外部的原料并将其输送至其两侧的所述发酵装置内部，各发酵装置内分别进行微生物肥料的发酵处理，在所述双向送料机构的上方设置有固定安装的进料搅拌一体化传动组件，各所述发酵装置内均安装有一搅拌组件，各所述搅拌组件分别用于对发酵装置内部的物料实现搅拌混合，所述进料搅拌一体化传动组件用于驱动所述双向送料机构及两所述搅拌组件运转，在所述进料搅拌一体化传动组件的顶部连接有一驱动机构。

在上述任一方案中优选的是，两所述发酵装置的下部之间设置有一肥料检测取样单元，所述肥料检测取样单元用于为微生物肥料检测提供试样。

在上述任一方案中优选的是，所述发酵装置包括固定设置的加热发酵罐，在所述加热发酵罐的发酵腔内对应的所述搅拌组件的上端与所述进料搅拌一体化传动组件的对应输出端相连接配合，所述加热发酵罐具有温控加热功能，在所述加热发酵罐的一侧下部安装有肥料排出管，所述肥料排出管的出口端与所述肥料检测取样单元对应位置处的进口端相连接；

在各所述加热发酵罐的顶部分别安装有带有封堵盖的补料管、压力表、温度计、原料管口，压力表用于检测罐内的压力、温度计用于检测罐内的温度、原料管口用于与所述双向送料机构的对应位置处的出料口相连接。

在上述任一方案中优选的是，所述双向送料机构包括水平设置的卧式输料外筒，所述卧式输料外筒的两端底部通过连接架固定安装在对应下方的两个加热发酵罐的顶部，在所述卧式输料外筒的两端均安装有密封端盖，在所述卧式输料外筒的输送腔内安装有一螺旋中心轴，在所述螺旋中心轴上固定安装有沿其长度方向设置的螺旋输料叶片，所述螺旋中心轴的两端分别活动且密封穿出对应位置处的所述密封端盖，在所述卧式输料外筒的中心顶部设置有与输送腔相连通的螺旋进料管，在所述螺旋进料管的上端安装有总进料电磁阀门，所述螺旋进料管的上端用于与外部的送料管路相连接，在所述连接架的两侧的所述卧式输料外筒的底部分别固定安装有一原料落料管，各所述原料落料管的末端分别接入对应位置处的所述加热发酵罐的内部发酵腔内；

所述螺旋中心轴的左端通过一进料皮带传动部件与所述进料搅拌一体化传动组件的对应输出端相连接；

在各所述原料落料管上均安装有电控进料阀门。

在上述任一方案中优选的是，在各所述加热发酵罐的中部外侧壁上分别设置有带钢化玻璃密封盖的观察窗口。

在上述任一方案中优选的是，所述进料搅拌一体化传动组件包括一水平设置在所述双向送料机构上方的防护安装箱，在所述防护安装箱的底部两侧分别固连有一立式支撑筒，各所述立式支撑筒的底部分别固定安装在对应下方的所述加热发酵罐的中心顶部，所述防护安装箱的顶部安装有所述驱动机构，在所述防护安装箱的安装腔内的中部安装有一多向传动输出机构；

所述多向传动输出机构包括固定安装在所述安装腔的中段顶部的倒置U型座，在所述倒置U型座的两竖直段的底部分别固定安装有一定位轴套，在所述倒置U型座的U型腔内安装有一主驱动锥齿轮，所述主驱动锥齿轮顶部的主驱动齿轮轴向上活动穿出所述防护安装箱并与所述驱动机构相连接，在所述主驱动锥齿轮的下方设置有一水平设置的传动长轴，所述传动长轴的左右两端均活动穿出对应侧的定位轴套，在所述主驱动锥齿轮的左右两侧分别啮合有一进料总控锥齿轮、搅料总控锥齿轮，所述搅料总控锥齿轮焊接固定安装在所述传动长轴的外侧壁上，所述进料总控锥齿轮的活动套接在所述传动长轴的外侧壁上，所述进料总控锥齿轮左端一体固连的进料总控齿轮套的左端活动穿出对应位置处的所述定位轴套并与所述进料皮带传动部件相连接，所述传动长轴的两端分别安装有一同轴逆向传动机构，各所述同轴逆向传动机构分别用于与对应下方的所述搅拌组件连接，所述同轴逆向传动机构用于驱动对应的搅拌组件实现双向同步搅料以达到提高搅料效果的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述同轴逆向传动机构包括固定安装在所述传动长轴的外侧侧壁上的同轴驱动小锥齿轮，在所述同轴驱动小锥齿轮的外侧的所述传动长轴的外侧侧壁上固定安装有同轴驱动大锥齿轮，在所述同轴驱动小锥齿轮下方设置有一固定安装在所述安装腔的底部的带有支撑轴承的定位立套，在所述定位立套内活动插装有一转动内钢套，在所述转动内钢套的上部外侧壁上固定有一同轴从动大锥齿轮，所述同轴从动大锥齿轮与其外侧上方的所述同轴驱动大锥齿轮相啮合，在所述转动内钢套内活动插装有一转动内钢轴，所述转动内钢轴的上端高于所述转动内钢套的顶部，在所述转动内钢轴的上部外侧壁上固定安装有一同轴从动小锥齿轮，所述同轴从动小锥齿轮与其上方内侧的所述同轴驱动小锥齿轮实现啮合，所述转动内钢轴与所述转动内钢套同轴旋转且旋向相反，所述转动内钢轴、所述转动内钢套的下端均活动穿出对应位置处的所述立式支撑筒并伸至对应的所述加热发酵罐的发酵腔内与所述搅拌组件相连接。

在上述任一方案中优选的是，所述搅拌组件包括固定安装在所述同轴逆向传动机构底部的转动内钢套外侧壁上的上部搅拌器，在所述上部搅拌器的下方沿其高度方向间隔设置有若干个下部搅拌器，各所述下部搅拌器均固定安装在所述同轴逆向传动机构底部的转动内钢轴外侧壁上；

所述上部搅拌器与各个所述下部搅拌器的搅拌相反。

在上述任一方案中优选的是，所述上部搅拌器包括若干个固定安装在所述转动内钢套外侧壁上的上部水平杆，在各所述上部水平杆的外端分别固定安装有上部立式搅拌杆，在各所述上部立式搅拌杆的上部和下部分别固定安装有上部水平搅拌叶片；

所述下部搅拌器包括若干个固定安装在所述转动内钢轴的外侧壁上的下部水平杆，在各所述下部水平杆的外端顶部和底部分别固定安装有下部立式搅拌叶片。

在上述任一方案中优选的是，所述驱动机构包括固定安装在所述进料搅拌一体化传动组件的防护安装箱顶部的扭矩电机，所述扭矩电机通过减速机与一水平皮带传动件相连接，所述水平皮带传动件的传动皮带轮固定安装在所述主驱动齿轮轴的上部外侧壁上，所述主驱动齿轮轴将扭矩电机的传动力向所述进料搅拌一体化传动组件内部输送。

在上述任一方案中优选的是，所述进料皮带传动部件包括一通过快拆联轴器可拆卸地固定安装在所述双向送料机构的螺旋中心轴左端外侧壁上的进料从动皮带轮，还包括一固定安装在所述进料总控齿轮套的左端外侧壁上的进料驱动皮带轮，所述进料从动皮带轮与所述进料驱动皮带轮之间通过活动穿出所述防护安装箱底部的进料传动皮带相配合。

在上述任一方案中优选的是，所述肥料检测取样单元包括固定设置的静置取样立筒，所述静置取样立筒的上部外侧壁通过其两侧的连接梁与对应位置处的所述加热发酵罐相固连，在所述静置取样立筒的底部安装有三通肥料进样管，所述三通肥料进样管的竖直段与所述静置取样立筒的底部连接，所述静置取样立筒的水平段的两端分别与各所述加热发酵罐对应位置处的所述肥料排出管相连接，在所述三通肥料进样管的竖直段上安装有进料控制泵，在所述静置取样立筒的顶部安装有一下端伸至所述静置取样立筒内部的肥料取样引导管，在所述肥料取样引导管上安装有一取样控料电磁阀，所述肥料取样引导管的上端出口端连接外部的肥料检测系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本系统在进行复合微生物肥料的生产时采用两套发酵装置同步进行生产，能够有效地提高整个生产工艺的产量，同时在工作时可以根据需要控制两个发酵装置内部的进料的多少，从而也可以使得两个发酵装置形成对照，起到试验验证的目的。

2、本系统中的驱动机构作为整体的动力部件，通过一个驱动机构配合进料搅拌一体化传动组件的传动可以实现三个方向的输出，从而达到单动力控制两个搅拌组件以及一个双向送料机构运转的目的，设计巧妙合理，能够有效地减少动力部件的使用，保证各个两个搅拌组件的相对同步搅拌，单动力降低动力部件的成本投入，同时降低了后续进行检修维护的查检成本，降低查检难度。

3、本系统中的进料搅拌一体化传动组件在接收到外部的动力输入后可以快速的实现对动力的分流传递，将动力向两侧传递至对应的脚板组件，同时将动力传递至外圈来带动双向送料机构的双向交替进料，保证利用单一的双向送料机构实现对其两侧的发酵装置进行交替进料。

4、同样的在各个发酵装置的下部还增设了肥料检测取样单元，利用肥料检测取样单元可将各个发酵装置内部发酵生产完成的肥料排出并将排出的肥料作为后续进行肥料检测的样本进行静置后向外输送，有效地保证了对肥料的灵活快速取样，便于利用外部现有的检测系统进行肥料质量及性能的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的内部剖视结构示意图。

图3为本发明的进料搅拌一体化传动组件与驱动机构的局部放大结构示意图。

图4为本发明的两加热发酵罐及内部的搅拌组件的结构示意图。

图中，1、静置取样立筒；2连接梁；3、三通肥料进样管；4、加热发酵罐；401、发酵腔；5、肥料排出管；6、进料控制泵；7、肥料取样引导管；8、取样控料电磁阀；9、补料管；10、压力表；11、温度计；12、原料管口；13、卧式输料外筒；14、连接架；15、密封端盖；16、输送腔；17、螺旋中心轴；18、螺旋输料叶片；19、螺旋进料管；20、总进料电磁阀门；21、原料落料管；22、电控进料阀门；23、观察窗口；24、防护安装箱；25、立式支撑筒；26、安装腔；27、倒置U型座；28、定位轴套；29、主驱动锥齿轮；30、主驱动齿轮轴；31、传动长轴；32、进料总控锥齿轮；33、搅料总控锥齿轮；34、进料总控齿轮套；35、同轴驱动小锥齿轮；36、同轴驱动大锥齿轮；37、定位立套；38、转动内钢套；39、同轴从动大锥齿轮；40、转动内钢轴；41、同轴从动小锥齿轮；42、上部水平杆；43、上部立式搅拌杆；44、上部水平搅拌叶片；45、下部水平杆；46、下部立式搅拌叶片；47、扭矩电机；48、水平皮带传动件；4801、传动皮带轮；49、进料从动皮带轮；50、进料驱动皮带轮；51、进料传动皮带。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。本发明具体结构如图1-4中所示。

实施例1：

本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：复合微生物肥料生产检测综合处理系统，包括两个相对间隔设置的发酵装置，在两所述发酵装置的上方设置有一双向送料机构，所述双向送料机构用于接收外部的原料并将其输送至其两侧的所述发酵装置内部，各发酵装置内分别进行微生物肥料的发酵处理，在所述双向送料机构的上方设置有固定安装的进料搅拌一体化传动组件，各所述发酵装置内均安装有一搅拌组件，各所述搅拌组件分别用于对发酵装置内部的物料实现搅拌混合，所述进料搅拌一体化传动组件用于驱动所述双向送料机构及两所述搅拌组件运转，在所述进料搅拌一体化传动组件的顶部连接有一驱动机构。本复合微生物肥料生产检测综合处理系统在工作时利用预先设置的两个发酵装置可以提高整个发酵生产过程的产出量，同时两个发酵装置内部的原料反应量以及反应条件的控制可以根据需要进行调节，从而可以在两个发酵装置产出的符合微生物肥料中形成对照试验，有效地观察反应条件不同对各个肥料产品的质量和性能的不同影响；另外，整个系统中在进行整体系统的运行时仅仅利用驱动机构的传动作用即可带动两个搅拌组件、一个双向送料机构的运转，在传动的过程中利用进料搅拌一体化传动组件将驱动机构的输出动力转化为三个方向的动力进行驱动各个对应不仅，从而可以有效地提高整个系统的动力控制效果，同样的利用单一的动力输入实现多向的动力输出可以更好地保证整个系统动力的统一性，能够有效地保证在单一动力的基础上完成整个传动动作，同时可以避免了多动力部件在出现故障时检修困难的问题，有效地降低了定位检修的难度。

在上述任一方案中优选的是，两所述发酵装置的下部之间设置有一肥料检测取样单元，所述肥料检测取样单元用于为微生物肥料检测提供试样。

在上述任一方案中优选的是，所述肥料检测取样单元包括固定设置的静置取样立筒1，所述静置取样立筒1的上部外侧壁通过其两侧的连接梁2与对应位置处的所述加热发酵罐4相固连，在所述静置取样立筒1的底部安装有三通肥料进样管3，所述三通肥料进样管3的竖直段与所述静置取样立筒1的底部连接，所述静置取样立筒1的水平段的两端分别与各所述加热发酵罐4对应位置处的所述肥料排出管5相连接，在所述三通肥料进样管3的竖直段上安装有进料控制泵6，在所述静置取样立筒1的顶部安装有一下端伸至所述静置取样立筒1内部的肥料取样引导管7，在所述肥料取样引导管7上安装有一取样控料电磁阀8，所述肥料取样引导管7的上端出口端连接外部的肥料检测系统。在此设置的肥料检测取样单元主要的作用是将发酵反应完成后的复合微生物肥料进行定量的取样防止并等待向外输送后进入到外部的肥料检测系统内部进行肥料性能的检测；利用肥料检测取样单元可将各个发酵装置内部发酵生产完成的肥料排出并将排出的肥料作为后续进行肥料检测的样本进行静置后向外输送，有效地保证了对肥料的灵活快速取样，便于利用外部现有的检测系统进行肥料质量及性能的检测。取样时，可以选择对两侧的两个加热发酵罐4内部的肥料进行同时取样，也可以选择仅对其中的一个进行依次取样，在取样时可以控制开启对应位置处的进料控制泵6、对应的电控阀门，从而达到向静置取样立筒1吸入一定量的肥料作为样品的目的，当肥料进入到静置取样立筒1内部时可以根据需要对其进行适当时间的静置，然后在需要时启动静置取样立筒1上部的取样控料电磁阀8开启，通过外部的吸料动力件将样品吸入到外部的肥料检测系统内进行各项成分指标的检测，有效地保证肥料的性能到达指定要求，当检测不合格时可以再次由对应的加热发酵罐4顶部的补料口加入适量的原料进行调节后继续进行发酵处理，完成后再次进行取样检测，直至检测合格为止，最终保证了整个肥料生产后肥料的质量要求。

在上述任一方案中优选的是，所述发酵装置包括固定设置的加热发酵罐4，在所述加热发酵罐4的发酵腔401内对应的所述搅拌组件的上端与所述进料搅拌一体化传动组件的对应输出端相连接配合，所述加热发酵罐4具有温控加热功能，在所述加热发酵罐4的一侧下部安装有肥料排出管5，所述肥料排出管5的出口端与所述肥料检测取样单元对应位置处的进口端相连接；在各所述加热发酵罐4的顶部分别安装有带有封堵盖的补料管9、压力表10、温度计11、原料管口12，压力表10用于检测罐内的压力、温度计11用于检测罐内的温度、原料管口12用于与所述双向送料机构的对应位置处的出料口相连接。加热发酵罐4可以根据需要对内部腔体内的原料进行加热，有效地保证内部的反应条件达到要求指标，同样的可以根据温度计11、压力表10观察内部的发酵反应条件，补料管9可以在需要时向内部补入适量的各种原料组分。

在上述任一方案中优选的是，所述双向送料机构包括水平设置的卧式输料外筒13，所述卧式输料外筒13的两端底部通过连接架14固定安装在对应下方的两个加热发酵罐4的顶部，在所述卧式输料外筒13的两端均安装有密封端盖15，在所述卧式输料外筒13的输送腔16内安装有一螺旋中心轴17，在所述螺旋中心轴17上固定安装有沿其长度方向设置的螺旋输料叶片18，所述螺旋中心轴17的两端分别活动且密封穿出对应位置处的所述密封端盖15，在所述卧式输料外筒13的中心顶部设置有与输送腔16相连通的螺旋进料管19，在所述螺旋进料管19的上端安装有总进料电磁阀门20，所述螺旋进料管19的上端用于与外部的送料管路相连接，在所述连接架14的两侧的所述卧式输料外筒13的底部分别固定安装有一原料落料管21，各所述原料落料管21的末端分别接入对应位置处的所述加热发酵罐4的内部发酵腔401内；所述螺旋中心轴17的左端通过一进料皮带传动部件与所述进料搅拌一体化传动组件的对应输出端相连接；在各所述原料落料管21上均安装有电控进料阀门22。双向送料机构主要的作用是接收外部的原料，并根据需要控制进入其内部的原料依次向左右两侧的加热发酵罐4内部进行定量的输送原料，当进入到卧式输料外筒13的中段顶部的螺旋进料管19的物料进入输送腔16后，可以由进料搅拌一体化传动组件传递过来的动力带动对应的进料皮带传动部件运转，最终带动螺旋中心轴17及其上的螺旋输料叶片18运转，最终达到带动内部的颗粒原料实现左右输送的目的，当颗粒原料向左输送时会进入到左侧的原料落料管21，此时控制对应的原料落料管21上的阀门开启，最终实现原料进入到左侧的加热发酵罐4的内部发酵腔401；当驱动机构的旋转方向变化时可以控制原料向左或者向右的输送方向，当向右输送时会将颗粒原料输送至右侧的加热发酵罐4内部，最终完成右侧的加热发酵罐4的进料；另外，对于一些液体的原料可以经过补料管9进行加入。

在上述任一方案中优选的是，所述进料搅拌一体化传动组件包括一水平设置在所述双向送料机构上方的防护安装箱24，在所述防护安装箱24的底部两侧分别固连有一立式支撑筒25，各所述立式支撑筒25的底部分别固定安装在对应下方的所述加热发酵罐4的中心顶部，所述防护安装箱24的顶部安装有所述驱动机构，在所述防护安装箱24的安装腔26内的中部安装有一多向传动输出机构；所述多向传动输出机构包括固定安装在所述安装腔26的中段顶部的倒置U型座27，在所述倒置U型座27的两竖直段的底部分别固定安装有一定位轴套28，在所述倒置U型座27的U型腔内安装有一主驱动锥齿轮29，所述主驱动锥齿轮29顶部的主驱动齿轮轴30向上活动穿出所述防护安装箱24并与所述驱动机构相连接，在所述主驱动锥齿轮29的下方设置有一水平设置的传动长轴31，所述传动长轴31的左右两端均活动穿出对应侧的定位轴套28，在所述主驱动锥齿轮29的左右两侧分别啮合有一进料总控锥齿轮32、搅料总控锥齿轮33，所述搅料总控锥齿轮33焊接固定安装在所述传动长轴31的外侧壁上，所述进料总控锥齿轮32的活动套接在所述传动长轴31的外侧壁上，所述进料总控锥齿轮32左端一体固连的进料总控齿轮套34的左端活动穿出对应位置处的所述定位轴套28并与所述进料皮带传动部件相连接，所述传动长轴31的两端分别安装有一同轴逆向传动机构，各所述同轴逆向传动机构分别用于与对应下方的所述搅拌组件连接，所述同轴逆向传动机构用于驱动对应的搅拌组件实现双向同步搅料以达到提高搅料效果的目的。进料搅拌一体化传动组件在此作为核心部件，其主要的作用是将驱动机构的单一单向的动力输入进行变向换向后转换为三个方向上的五种驱动力，在传递时主要是依靠的多向传动输出机构的传动作用，在多向传动输出机构工作时利用主驱动齿轮轴30与驱动机构相连接，驱动部件将动力传递至主驱动齿轮轴30，然后带动主驱动锥齿轮29运转，通过主驱动锥齿轮29的传递可以带动其左右两侧与其啮合的进料总控锥齿轮32、搅料总控锥齿轮33转动，从而实现向左右两侧的三个方向传递，第一个方向时利用进料总控锥齿轮32转动带动进料皮带传动部件运转，从而带动双向送料机构运转；第二个、第三个是利用搅料总控锥齿轮33转动带动整个传动长轴31转动，通过传动长轴31将动力传递至左右两端，从而同步带动两端的同轴逆向传动机构运转，最终分别由对应的同轴逆向传动机构带动各个加热发酵罐4内部的搅拌组件运转，最终达到三向输出动力的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述搅拌组件包括固定安装在所述同轴逆向传动机构底部的转动内钢套38外侧壁上的上部搅拌器，在所述上部搅拌器的下方沿其高度方向间隔设置有若干个下部搅拌器，各所述下部搅拌器均固定安装在所述同轴逆向传动机构底部的转动内钢轴40外侧壁上；所述上部搅拌器与各个所述下部搅拌器的搅拌相反。上部搅拌器和下部搅拌器配合可以实现对整个加热发酵罐4内部的发酵腔401的菌料的充分搅拌混合，同时在运转时上部搅拌器和下部搅拌器的旋转方向是相反的，因此可以更好地来提高发酵腔401内部的搅拌混料的幅度，提高搅拌的效果。

在上述任一方案中优选的是，所述上部搅拌器包括若干个固定安装在所述转动内钢套38外侧壁上的上部水平杆42，在各所述上部水平杆42的外端分别固定安装有上部立式搅拌杆43，在各所述上部立式搅拌杆43的上部和下部分别固定安装有上部水平搅拌叶片44；所述下部搅拌器包括若干个固定安装在所述转动内钢轴40的外侧壁上的下部水平杆45，在各所述下部水平杆45的外端顶部和底部分别固定安装有下部立式搅拌叶片46。上部搅拌器中利用上部水平杆42进行水平向搅拌，同时在上部水平杆42末端的上部立式搅拌杆43配合上部水平搅拌叶片44可以更好地在竖直方向上提高搅拌的效果；同样地，下部搅拌器的下部水平杆45实现对水平方向上的搅拌，另外配合各个下部立式搅拌叶片46实现竖直方向上的搅拌；上部利用上部搅拌器搅拌、下部利用下部搅拌器进行搅拌，两者配合实现更加立体的搅拌混料，同时由于两者的反向搅拌可以使得上部物料与下部的物料形成相对旋转，更容易提高混合的幅度，提高混合效果。

实施例2：

本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：复合微生物肥料生产检测综合处理系统，包括两个相对间隔设置的发酵装置，在两所述发酵装置的上方设置有一双向送料机构，所述双向送料机构用于接收外部的原料并将其输送至其两侧的所述发酵装置内部，各发酵装置内分别进行微生物肥料的发酵处理，在所述双向送料机构的上方设置有固定安装的进料搅拌一体化传动组件，各所述发酵装置内均安装有一搅拌组件，各所述搅拌组件分别用于对发酵装置内部的物料实现搅拌混合，所述进料搅拌一体化传动组件用于驱动所述双向送料机构及两所述搅拌组件运转，在所述进料搅拌一体化传动组件的顶部连接有一驱动机构。

在上述任一方案中优选的是，两所述发酵装置的下部之间设置有一肥料检测取样单元，所述肥料检测取样单元用于为微生物肥料检测提供试样。

在上述任一方案中优选的是，所述肥料检测取样单元包括固定设置的静置取样立筒1，所述静置取样立筒1的上部外侧壁通过其两侧的连接梁2与对应位置处的所述加热发酵罐4相固连，在所述静置取样立筒1的底部安装有三通肥料进样管3，所述三通肥料进样管3的竖直段与所述静置取样立筒1的底部连接，所述静置取样立筒1的水平段的两端分别与各所述加热发酵罐4对应位置处的所述肥料排出管5相连接，在所述三通肥料进样管3的竖直段上安装有进料控制泵6，在所述静置取样立筒1的顶部安装有一下端伸至所述静置取样立筒1内部的肥料取样引导管7，在所述肥料取样引导管7上安装有一取样控料电磁阀8，所述肥料取样引导管7的上端出口端连接外部的肥料检测系统。

在此设置的肥料检测取样单元主要的作用是将发酵反应完成后的复合微生物肥料进行定量的取样防止并等待向外输送后进入到外部的肥料检测系统内部进行肥料性能的检测；利用肥料检测取样单元可将各个发酵装置内部发酵生产完成的肥料排出并将排出的肥料作为后续进行肥料检测的样本进行静置后向外输送，有效地保证了对肥料的灵活快速取样，便于利用外部现有的检测系统进行肥料质量及性能的检测。

取样时，可以选择对两侧的两个加热发酵罐4内部的肥料进行同时取样，也可以选择仅对其中的一个进行依次取样，在取样时可以控制开启对应位置处的进料控制泵6、对应的电控阀门，从而达到向静置取样立筒1吸入一定量的肥料作为样品的目的，当肥料进入到静置取样立筒1内部时可以根据需要对其进行适当时间的静置，然后在需要时启动静置取样立筒1上部的取样控料电磁阀8开启，通过外部的吸料动力件将样品吸入到外部的肥料检测系统内进行各项成分指标的检测，有效地保证肥料的性能到达指定要求，当检测不合格时可以再次由对应的加热发酵罐4顶部的补料口加入适量的原料进行调节后继续进行发酵处理，完成后再次进行取样检测，直至检测合格为止，最终保证了整个肥料生产后肥料的质量要求。

在上述任一方案中优选的是，所述发酵装置包括固定设置的加热发酵罐4，在所述加热发酵罐4的发酵腔401内对应的所述搅拌组件的上端与所述进料搅拌一体化传动组件的对应输出端相连接配合，所述加热发酵罐4具有温控加热功能，在所述加热发酵罐4的一侧下部安装有肥料排出管5，所述肥料排出管5的出口端与所述肥料检测取样单元对应位置处的进口端相连接；

在各所述加热发酵罐4的顶部分别安装有带有封堵盖的补料管9、压力表10、温度计11、原料管口12，压力表10用于检测罐内的压力、温度计11用于检测罐内的温度、原料管口12用于与所述双向送料机构的对应位置处的出料口相连接。

加热发酵罐4可以根据需要对内部腔体内的原料进行加热，有效地保证内部的反应条件达到要求指标，同样的可以根据温度计11、压力表10观察内部的发酵反应条件，补料管9可以在需要时向内部补入适量的各种原料组分。

在上述任一方案中优选的是，所述双向送料机构包括水平设置的卧式输料外筒13，所述卧式输料外筒13的两端底部通过连接架14固定安装在对应下方的两个加热发酵罐4的顶部，在所述卧式输料外筒13的两端均安装有密封端盖15，在所述卧式输料外筒13的输送腔16内安装有一螺旋中心轴17，在所述螺旋中心轴17上固定安装有沿其长度方向设置的螺旋输料叶片18，所述螺旋中心轴17的两端分别活动且密封穿出对应位置处的所述密封端盖15，在所述卧式输料外筒13的中心顶部设置有与输送腔16相连通的螺旋进料管19，在所述螺旋进料管19的上端安装有总进料电磁阀门20，所述螺旋进料管19的上端用于与外部的送料管路相连接，在所述连接架14的两侧的所述卧式输料外筒13的底部分别固定安装有一原料落料管21，各所述原料落料管21的末端分别接入对应位置处的所述加热发酵罐4的内部发酵腔401内；

所述螺旋中心轴17的左端通过一进料皮带传动部件与所述进料搅拌一体化传动组件的对应输出端相连接；

在各所述原料落料管21上均安装有电控进料阀门22。

双向送料机构主要的作用是接收外部的原料，并根据需要控制进入其内部的原料依次向左右两侧的加热发酵罐4内部进行定量的输送原料，当进入到卧式输料外筒13的中段顶部的螺旋进料管19的物料进入输送腔16后，可以由进料搅拌一体化传动组件传递过来的动力带动对应的进料皮带传动部件运转，最终带动螺旋中心轴17及其上的螺旋输料叶片18运转，最终达到带动内部的颗粒原料实现左右输送的目的，当颗粒原料向左输送时会进入到左侧的原料落料管21，此时控制对应的原料落料管21上的阀门开启，最终实现原料进入到左侧的加热发酵罐4的内部发酵腔401；

当驱动机构的旋转方向变化时可以控制原料向左或者向右的输送方向，当向右输送时会将颗粒原料输送至右侧的加热发酵罐4内部，最终完成右侧的加热发酵罐4的进料；另外，对于一些液体的原料可以经过补料管9进行加入。

在上述任一方案中优选的是，在各所述加热发酵罐4的中部外侧壁上分别设置有带钢化玻璃密封盖的观察窗口23。

通过观察窗口23可以更加便捷的观察加热发酵罐4内部的反应情况以及各个原料的形状变化，以判断当前反应的程度。

在上述任一方案中优选的是，所述进料搅拌一体化传动组件包括一水平设置在所述双向送料机构上方的防护安装箱24，在所述防护安装箱24的底部两侧分别固连有一立式支撑筒25，各所述立式支撑筒25的底部分别固定安装在对应下方的所述加热发酵罐4的中心顶部，所述防护安装箱24的顶部安装有所述驱动机构，在所述防护安装箱24的安装腔26内的中部安装有一多向传动输出机构；

所述多向传动输出机构包括固定安装在所述安装腔26的中段顶部的倒置U型座27，在所述倒置U型座27的两竖直段的底部分别固定安装有一定位轴套28，在所述倒置U型座27的U型腔内安装有一主驱动锥齿轮29，所述主驱动锥齿轮29顶部的主驱动齿轮轴30向上活动穿出所述防护安装箱24并与所述驱动机构相连接，在所述主驱动锥齿轮29的下方设置有一水平设置的传动长轴31，所述传动长轴31的左右两端均活动穿出对应侧的定位轴套28，在所述主驱动锥齿轮29的左右两侧分别啮合有一进料总控锥齿轮32、搅料总控锥齿轮33，所述搅料总控锥齿轮33焊接固定安装在所述传动长轴31的外侧壁上，所述进料总控锥齿轮32的活动套接在所述传动长轴31的外侧壁上，所述进料总控锥齿轮32左端一体固连的进料总控齿轮套34的左端活动穿出对应位置处的所述定位轴套28并与所述进料皮带传动部件相连接，所述传动长轴31的两端分别安装有一同轴逆向传动机构，各所述同轴逆向传动机构分别用于与对应下方的所述搅拌组件连接，所述同轴逆向传动机构用于驱动对应的搅拌组件实现双向同步搅料以达到提高搅料效果的目的。

进料搅拌一体化传动组件在此作为核心部件，其主要的作用是将驱动机构的单一单向的动力输入进行变向换向后转换为三个方向上的五种驱动力，在传递时主要是依靠的多向传动输出机构的传动作用，在多向传动输出机构工作时利用主驱动齿轮轴30与驱动机构相连接，驱动部件将动力传递至主驱动齿轮轴30，然后带动主驱动锥齿轮29运转，通过主驱动锥齿轮29的传递可以带动其左右两侧与其啮合的进料总控锥齿轮32、搅料总控锥齿轮33转动，从而实现向左右两侧的三个方向传递，第一个方向时利用进料总控锥齿轮32转动带动进料皮带传动部件运转，从而带动双向送料机构运转；第二个、第三个是利用搅料总控锥齿轮33转动带动整个传动长轴31转动，通过传动长轴31将动力传递至左右两端，从而同步带动两端的同轴逆向传动机构运转，最终分别由对应的同轴逆向传动机构带动各个加热发酵罐4内部的搅拌组件运转，最终达到三向输出动力的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述同轴逆向传动机构包括固定安装在所述传动长轴31的外侧侧壁上的同轴驱动小锥齿轮35，在所述同轴驱动小锥齿轮35的外侧的所述传动长轴31的外侧侧壁上固定安装有同轴驱动大锥齿轮36，在所述同轴驱动小锥齿轮35下方设置有一固定安装在所述安装腔26的底部的带有支撑轴承的定位立套37，在所述定位立套37内活动插装有一转动内钢套38，在所述转动内钢套38的上部外侧壁上固定有一同轴从动大锥齿轮39，所述同轴从动大锥齿轮39与其外侧上方的所述同轴驱动大锥齿轮36相啮合，在所述转动内钢套38内活动插装有一转动内钢轴40，所述转动内钢轴40的上端高于所述转动内钢套38的顶部，在所述转动内钢轴40的上部外侧壁上固定安装有一同轴从动小锥齿轮41，所述同轴从动小锥齿轮41与其上方内侧的所述同轴驱动小锥齿轮35实现啮合，所述转动内钢轴40与所述转动内钢套38同轴旋转且旋向相反，所述转动内钢轴40、所述转动内钢套38的下端均活动穿出对应位置处的所述立式支撑筒25并伸至对应的所述加热发酵罐4的发酵腔401内与所述搅拌组件相连接。

同轴逆向传动机构在对应的传动长轴31的作用下实现运转，传动长轴31会带动其端部固连的同轴驱动小锥齿轮35、同轴驱动大锥齿轮36作为该同轴逆向传动机构上的输入原动力，通过同轴驱动小锥齿轮35、同轴驱动大锥齿轮36的运转会带动对应的同轴从动小锥齿轮41、同轴从动大锥齿轮39运转，在同轴从动小锥齿轮41、同轴从动大锥齿轮39运转时其运转的方向是相反的，通过同轴从动小锥齿轮41、同轴从动大锥齿轮39的运转会带动对应的同轴活动插装设置的转动内钢轴40、转动内钢套38旋转，从而以转动内钢轴40、转动内钢套38再次作为向下输入至对应的加热发酵罐4的动力，以此来达到控制对应的搅拌组件进行旋转，在搅拌组件进行旋转时其以上部旋转搅拌和下部旋转搅拌存在相对反向运转的状态，从而可以更好地提高整个旋转搅拌组件的搅拌效果，保证发酵腔401内在进行有氧发酵时的菌料混合效果，提高发酵的效率与效果。

在上述任一方案中优选的是，所述搅拌组件包括固定安装在所述同轴逆向传动机构底部的转动内钢套38外侧壁上的上部搅拌器，在所述上部搅拌器的下方沿其高度方向间隔设置有若干个下部搅拌器，各所述下部搅拌器均固定安装在所述同轴逆向传动机构底部的转动内钢轴40外侧壁上；

所述上部搅拌器与各个所述下部搅拌器的搅拌相反。

上部搅拌器和下部搅拌器配合可以实现对整个加热发酵罐4内部的发酵腔401的菌料的充分搅拌混合，同时在运转时上部搅拌器和下部搅拌器的旋转方向是相反的，因此可以更好地来提高发酵腔401内部的搅拌混料的幅度，提高搅拌的效果。

在上述任一方案中优选的是，所述上部搅拌器包括若干个固定安装在所述转动内钢套38外侧壁上的上部水平杆42，在各所述上部水平杆42的外端分别固定安装有上部立式搅拌杆43，在各所述上部立式搅拌杆43的上部和下部分别固定安装有上部水平搅拌叶片44；

所述下部搅拌器包括若干个固定安装在所述转动内钢轴40的外侧壁上的下部水平杆45，在各所述下部水平杆45的外端顶部和底部分别固定安装有下部立式搅拌叶片46。

上部搅拌器中利用上部水平杆42进行水平向搅拌，同时在上部水平杆42末端的上部立式搅拌杆43配合上部水平搅拌叶片44可以更好地在竖直方向上提高搅拌的效果；同样地，下部搅拌器的下部水平杆45实现对水平方向上的搅拌，另外配合各个下部立式搅拌叶片46实现竖直方向上的搅拌；上部利用上部搅拌器搅拌、下部利用下部搅拌器进行搅拌，两者配合实现更加立体的搅拌混料，同时由于两者的反向搅拌可以使得上部物料与下部的物料形成相对旋转，更容易提高混合的幅度，提高混合效果。

在上述任一方案中优选的是，所述驱动机构包括固定安装在所述进料搅拌一体化传动组件的防护安装箱24顶部的扭矩电机47，所述扭矩电机47通过减速机与一水平皮带传动件48相连接，所述水平皮带传动件48的传动皮带轮4801固定安装在所述主驱动齿轮轴30的上部外侧壁上，所述主驱动齿轮轴30将扭矩电机47的传动力向所述进料搅拌一体化传动组件内部输送。

驱动机构一扭矩较大的扭矩电机47作为单一的驱动件，利用单一驱动件就可以实现对各个搅拌组件以及双向送料机构的驱动，有效地保证动力的间接性，便于故障后锁定故障点。

在上述任一方案中优选的是，所述进料皮带传动部件包括一通过快拆联轴器可拆卸地固定安装在所述双向送料机构的螺旋中心轴17左端外侧壁上的进料从动皮带轮49，还包括一固定安装在所述进料总控齿轮套34的左端外侧壁上的进料驱动皮带轮50，所述进料从动皮带轮49与所述进料驱动皮带轮50之间通过活动穿出所述防护安装箱24底部的进料传动皮带51相配合。

进料皮带传动部件在工作时主要是接收来自上游的进料总控齿轮套34的运转动力，依靠进料总控齿轮套34的旋转可以带动对应的进料驱动皮带轮50运转，最终依靠皮带传递带动进料从动皮带轮49以及螺旋中心轴17及内部的螺旋输送叶片运转送料，当驱动机构的扭矩电机47的运转方向变化时可以实现带动进料皮带传动部件的运转方向变化，最终实现根据需要向左或者向右侧的加热发酵罐4内送料。

具体工作原理：

本复合微生物肥料生产检测综合处理系统在工作时利用预先设置的两个发酵装置可以提高整个发酵生产过程的产出量，同时两个发酵装置内部的原料反应量以及反应条件的控制可以根据需要进行调节，从而可以在两个发酵装置产出的符合微生物肥料中形成对照试验，有效地观察反应条件不同对各个肥料产品的质量和性能的不同影响。

另外，整个系统中在进行整体系统的运行时仅仅利用驱动机构的传动作用即可带动两个搅拌组件、一个双向送料机构的运转，在传动的过程中利用进料搅拌一体化传动组件将驱动机构的输出动力转化为三个方向的动力进行驱动各个对应不仅，从而可以有效地提高整个系统的动力控制效果，同样的利用单一的动力输入实现多向的动力输出可以更好地保证整个系统动力的统一性，能够有效地保证在单一动力的基础上完成整个传动动作，同时可以避免了多动力部件在出现故障时检修困难的问题，有效地降低了定位检修的难度。

工作时，启动驱动机构，驱动机构将动力输送至进料搅拌一体化传动组件，其将驱动机构的单一单向的动力输入进行变向换向后转换为三个方向上的五种驱动力，在传递时主要是依靠的多向传动输出机构的传动作用，在多向传动输出机构工作时利用主驱动齿轮轴30与驱动机构相连接，驱动部件将动力传递至主驱动齿轮轴30，然后带动主驱动锥齿轮29运转，通过主驱动锥齿轮29的传递可以带动其左右两侧与其啮合的进料总控锥齿轮32、搅料总控锥齿轮33转动，从而实现向左右两侧的三个方向传递，第一个方向时利用进料总控锥齿轮32转动带动进料皮带传动部件运转，从而带动双向送料机构运转；第二个、第三个是利用搅料总控锥齿轮33转动带动整个传动长轴31转动，通过传动长轴31将动力传递至左右两端，从而同步带动两端的同轴逆向传动机构运转，最终分别由对应的同轴逆向传动机构带动各个加热发酵罐4内部的搅拌组件运转，最终达到三向输出动力的目的。

动力输送至双向送料机构时，动力输送至双向送料机构根据需要控制进入其内部的原料依次向左右两侧的加热发酵罐4内部进行定量的输送原料，当进入到卧式输料外筒13的中段顶部的螺旋进料管19的物料进入输送腔16后，可以由进料搅拌一体化传动组件传递过来的动力带动对应的进料皮带传动部件运转，最终带动螺旋中心轴17及其上的螺旋输料叶片18运转，最终达到带动内部的颗粒原料实现左右输送的目的，当颗粒原料向左输送时会进入到左侧的原料落料管21，此时控制对应的原料落料管21上的阀门开启，最终实现原料进入到左侧的加热发酵罐4的内部发酵腔401；当驱动机构的旋转方向变化时可以控制原料向左或者向右的输送方向，当向右输送时会将颗粒原料输送至右侧的加热发酵罐4内部，最终完成右侧的加热发酵罐4的进料；另外，对于一些液体的原料可以经过补料管9进行加入。

当动力输送至同轴逆向传动机构时，在对应的传动长轴31的作用下实现运转，传动长轴31会带动其端部固连的同轴驱动小锥齿轮35、同轴驱动大锥齿轮36作为该同轴逆向传动机构上的输入原动力，通过同轴驱动小锥齿轮35、同轴驱动大锥齿轮36的运转会带动对应的同轴从动小锥齿轮41、同轴从动大锥齿轮39运转，在同轴从动小锥齿轮41、同轴从动大锥齿轮39运转时其运转的方向是相反的，通过同轴从动小锥齿轮41、同轴从动大锥齿轮39的运转会带动对应的同轴活动插装设置的转动内钢轴40、转动内钢套38旋转，从而以转动内钢轴40、转动内钢套38再次作为向下输入至对应的加热发酵罐4的动力，以此来达到控制对应的搅拌组件进行旋转，在搅拌组件进行旋转时其以上部旋转搅拌和下部旋转搅拌存在相对反向运转的状态，从而可以更好地提高整个旋转搅拌组件的搅拌效果，保证发酵腔401内在进行有氧发酵时的菌料混合效果，提高发酵的效率与效果。当需要取样时，可以选择对两侧的两个加热发酵罐4内部的肥料进行同时取样，也可以选择仅对其中的一个进行依次取样，在取样时可以控制开启对应位置处的进料控制泵6、对应的电控阀门，从而达到向静置取样立筒1吸入一定量的肥料作为样品的目的，当肥料进入到静置取样立筒1内部时可以根据需要对其进行适当时间的静置，然后在需要时启动静置取样立筒1上部的取样控料电磁阀8开启，通过外部的吸料动力件将样品吸入到外部的肥料检测系统内进行各项成分指标的检测，有效地保证肥料的性能到达指定要求，当检测不合格时可以再次由对应的加热发酵罐4顶部的补料口加入适量的原料进行调节后继续进行发酵处理，完成后再次进行取样检测，直至检测合格为止，最终保证了整个肥料生产后肥料的质量要求。

本系统在进行复合微生物肥料的生产时采用两套发酵装置同步进行生产，能够有效地提高整个生产工艺的产量，同时在工作时可以根据需要控制两个发酵装置内部的进料的多少，从而也可以使得两个发酵装置形成对照，起到试验验证的目的；本系统中的驱动机构作为整体的动力部件，通过一个驱动机构配合进料搅拌一体化传动组件的传动可以实现三个方向的输出，从而达到单动力控制两个搅拌组件以及一个双向送料机构运转的目的，设计巧妙合理，能够有效地减少动力部件的使用，保证各个两个搅拌组件的相对同步搅拌，单动力降低动力部件的成本投入，同时降低了后续进行检修维护的查检成本，降低查检难度；本系统中的进料搅拌一体化传动组件在接收到外部的动力输入后可以快速的实现对动力的分流传递，将动力向两侧传递至对应的脚板组件，同时将动力传递至外圈来带动双向送料机构的双向交替进料，保证利用单一的双向送料机构实现对其两侧的发酵装置进行交替进料；同样的在各个发酵装置的下部还增设了肥料检测取样单元，利用肥料检测取样单元可将各个发酵装置内部发酵生产完成的肥料排出并将排出的肥料作为后续进行肥料检测的样本进行静置后向外输送，有效地保证了对肥料的灵活快速取样，便于利用外部现有的检测系统进行肥料质量及性能的检测。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。