输送线设备

技术领域

本发明涉及机械加工线领域，具体而言，涉及一种输送线设备。

背景技术

蒸发器和冷凝器是空调的核心部件，生产中需要经过冲片、穿管、胀管、烘干焊接等工艺，焊接生产线包括的工序有：焊接上线(即烘干下线)、插弯头、插异形弯头、充氮、火焰焊接、吹氧化皮、下线码垛等。

然而，焊接线的现状存在的主要问题为生产效率较低，主要原因是工装产品在插弯头工作站进出站的定位时间长，产生节拍瓶颈，从而导致整个焊接线的效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种输送线设备，以解决现有技术中的用于加工换热器的输送线设备的效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明提供了一种输送线设备，包括：主输送线机构，主输送线机构包括沿预定方向延伸的输送链线体；加速线机构，加速线机构包括加速带线体，加速带线体与输送链线体并行设置；其中，加速带线体的输送面高于输送链线体的输送面高度，以在位于输送链线体上的待加工件运动至加速线机构所在的位置后，待加工件传动至加速线机构上并由加速线机构传动。

进一步地，主输送线机构具有进站区域和出站区域，进站区域和出站区域分别用于将待加工件运送至或运离用于对待加工件进行加工的工作站；其中，加速线机构为两个，两个加速线机构分别为进站加速线机构和出站加速线机构，进站加速线机构设置在进站区域，出站加速线机构设置在出站区域。

进一步地，进站加速线机构包括：多个进站加速带，多个进站加速带并行设置以形成进站加速线机构的加速带线体；进站驱动组件，进站驱动组件与多个进站加速带均驱动连接，以驱动多个进站加速带运动。

进一步地，进站加速线机构还包括：多个进站主驱动轮和多个进站从动轮，多个进站主驱动轮和多个进站从动轮一一对应地成对设置；多个进站加速带一一对应地套设在相应的进站主驱动轮和进站从动轮；多组支撑轮，多组支撑轮与多个进站加速带一一对应地设置，各组支撑轮支撑在进站加速带的内侧，各组支撑轮沿相应的进站加速带的延伸方向间隔布置。

进一步地，进站驱动组件包括：进站驱动电机和进站减速机，进站驱动电机与进站减速机连接；进站过渡轴和进站联轴器，进站过渡轴通过进站联轴器与进站减速机连接；进站带轮组件，进站带轮组件分别与进站过渡轴和多个进站加速带连接，以带动多个进站加速带运动。

进一步地，出站加速线机构包括：出站加速带，出站加速带并行设置以形成出站加速线机构的加速带线体；出站驱动组件，出站驱动组件与出站加速带驱动连接，以驱动出站加速带运动。

进一步地，出站驱动组件包括出站驱动电机、出站减速机、出站过渡轴和出站联轴器，出站驱动电机与出站减速机连接，出站减速机通过出站联轴器与出站过渡轴连接；出站加速线机构还包括出站带轮组件，出站带轮组件分别与出站过渡轴和出站加速带连接，以使出站过渡轴带动出站加速带运动。

进一步地，出站加速线机构还包括：顶升组件，顶升组件包括顶升部件，顶升部件具有顶升面，顶升部件可升降地设置，以通过升降顶升部件使顶升部件的顶升面高于或低于出站加速线机构的加速带线体的输送面。

进一步地，顶升组件包括顶升驱动部件和顶升接头，顶升驱动部件通过顶升接头与顶升部件驱动连接，以驱动顶升部件升降；和/或顶升组件包括顶升导柱和顶升滑套，顶升导柱可滑动地安装在顶升滑套内，顶升导柱与顶升部件连接；和/或顶升部件为条形板，条形板沿出站加速线机构的加速带线体的输送方向延伸；和/或顶升组件为多个，出站加速线机构的加速带线体的相对两侧均设置有顶升组件。

进一步地，输送链线体包括多个并行设置的支撑轨道，加速线机构设置在相邻两个支撑轨道之间；和/或输送线设备还包括阻挡器，沿输送链线体的输送方向，阻挡器设置在加速线机构的下游，以通过阻挡器对待加工件进行限位。

本发明中的输送线设备设置了主输送线机构和加速线机构，待加工件从主输送线机构运动至加速线机构所在的位置后，待加工件传动至加速线机构上并由加速线机构传动，从而实现了待加工件在输送线设备快速运送，提高了输送线设备的工作效率，从而解决现有技术中的用于加工换热器的输送线设备的效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的输送线设备的实施例的工作示意图；

图2示出了根据本发明的输送线设备的实施例的立体结构示意图；

图3示出了图2中的输送线设备的进站加速线机构的立体结构示意图；

图4示出了图3中的输送线设备的进站加速线机构的俯视图；

图5示出了图3中的输送线设备的进站加速线机构的右视图；

图6示出了图3中的输送线设备的进站加速线机构的后视图；

图7示出了图2中的输送线设备的出站加速线机构的立体结构示意图；

图8示出了图7中的输送线设备的出站加速线机构的俯视图；

图9示出了图7中的输送线设备的出站加速线机构的后视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、主输送线机构；2、输送链线体；3、工作站；4、待加工件；5、工装板；6、加速带线体；7、进站加速线机构；701、进站加速带；702、进站主驱动轮；703、进站从动轮；704、支撑轮；705、进站驱动电机；706、进站减速机；707、进站过渡轴；708、进站联轴器；709、进站带轮组件；710、进站带轮；711、第一同步带；712、进站主驱动轮轴；713、支撑轮轴；714、第一张紧组件；715、进站从动轮轴；716、进站驱动电机支架；717、第一同步带盖板；718、进站过渡轴支座；719、进站加速带底座板；8、传感器组件；9、阻挡器；10、接近开关；11、出站加速线机构；1101、出站加速带；1102、出站驱动电机；1103、出站减速机；1104、出站过渡轴；1105、出站联轴器；1106、出站加速带轮；1107、出站驱动带轮；1108、出站从动带轮；1109、顶升部件；1110、顶升驱动部件；1111、顶升接头；1112、顶升导柱；1113、顶升滑套；1114、出站带轮组件；1115、顶升驱动部件底板；1116、第二同步带；1117、出站过渡轴支座；1118、第二同步带盖板；1119、第二张紧组件；1120、出站从动带轮轴；1121、连接件；1122、出站带轮主动轴；1123、同步带轮；1124、出站驱动电机支架；12、支撑轨道。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图9，本发明提供了一种输送线设备，包括：主输送线机构1，主输送线机构1包括沿预定方向延伸的输送链线体2；加速线机构，加速线机构包括加速带线体6，加速带线体6与输送链线体2并行设置；其中，加速带线体6的输送面高于输送链线体2的输送面高度，以在位于输送链线体2上的待加工件4运动至加速线机构所在的位置后，待加工件4传动至加速线机构上并由加速线机构传动。

本发明提供的输送线设备包括：主输送线机构1和加速线机构，主输送线机构1包括沿预定方向延伸的输送链线体2；优选地，输送链线体2为倍速链线体。加速线机构包括加速带线体6，加速带线体6与输送链线体2并行设置；优选地，加速带线体6为皮带；其中，加速带线体6的输送面高于输送链线体2的输送面高度，优选地，加速带线体6的输送面高于输送链线体2的输送面高度1mm-2mm；以在位于输送链线体2上的待加工件4运动至加速线机构所在的位置后，待加工件4传动至加速线机构上并由加速线机构传动，从而实现了待加工件4在输送线设备快速运送。可见，本发明中的输送线设备通过设置主输送线机构1和加速线机构，便于实现待加工件4在输送线设备上的快速运送，从而解决现有技术中的用于加工换热器的输送线设备的效率较低的问题。

本实施例中，如图1和图2所示，主输送线机构1具有进站区域和出站区域，主输送线机构1的进站区域和主输送线机构1的出站区域分别用于将待加工件4运送至或运离用于对待加工件4进行加工的工作站3。

其中，加速线机构具体为两个，两个加速线机构分别为进站加速线机构7和出站加速线机构11，进站加速线机构7设置在主输送线机构1的进站区域，出站加速线机构11设置在主输送线机构1的出站区域。

在具体实施过程中，如图1所示，输送线设备还包括工装板5，工装板5上装载待加工件4，装载待加工件4的工装板5从主输送线机构1的进站区域开始运送，即装载待加工件4的工装板5在输送链线体2上运送；当装载待加工件4的工装板5运送到进站加速线机构7所在的位置后，装载待加工件4的工装板5传动至进站加速线机构7上并由进站加速线机构7运送(即装载待加工件4的工装板5脱离输送链线体2，由进站加速线机构7运送)，进而加速装载待加工件4的工装板5进站的速度，使装载待加工件4的工装板5能够快速运送到对待加工件4进行加工的工作站3所在的位置处。

如图1和图2所示，当待加工件4在工作站3完成加工后，装载加工完成后的待加工件4的工装板5由出站加速线机构11运送，进而加速装载加工完成后的待加工件4的工装板5出站的速度，使装载加工完成后的待加工件4的工装板5能够快速远离工作站3所在的位置处。通过进站加速线机构7和出站加速线机构11的加速运送，使其提高了输送线设备的工作效率，实现生产节拍的优化。

本实施例中的进站加速线机构7的具体结构为，如图3至图6所示，进站加速线机构7包括多个进站加速带701和进站驱动组件，多个进站加速带701并行设置以形成进站加速线机构7的加速带线体6；进站驱动组件与多个进站加速带701均驱动连接，以驱动多个进站加速带701运动。优选地，进站加速带701为皮带。

本实施例中，如图3至图6所示，进站加速线机构7还包括多个进站主驱动轮702、多个进站从动轮703以及多组支撑轮704，多个进站主驱动轮702和多个进站从动轮703一一对应地成对设置；多个进站加速带701一一对应地套设在相应的进站主驱动轮702和进站从动轮703；多组支撑轮704与多个进站加速带701一一对应地设置，各组支撑轮704支撑在进站加速带701的内侧，各组支撑轮704沿相应的进站加速带701的延伸方向间隔布置。

其中，进站驱动组件包括进站驱动电机705、进站减速机706、进站过渡轴707、进站联轴器708以及进站带轮组件709，进站驱动电机705与进站减速机706连接；进站过渡轴707通过进站联轴器708与进站减速机706连接；进站带轮组件709分别与进站过渡轴707和多个进站加速带701连接，以带动多个进站加速带701运动。

其中，进站带轮组件709包括进站带轮710和第一同步带711；进站带轮710与进站过渡轴707连接，第一同步带711套设相应的进站带轮710和进站主驱动轮轴712上，以驱动进站主驱动轮702转动，从而带动多个进站加速带701运动。

在具体实施过程中，如图3至图6所示，进站加速线机构7还包括：进站主驱动轮轴712，进站主驱动轮轴712与进站主驱动轮702连接，用于支承进站主驱动轮702并与之一起回转以传递运动；支撑轮轴713，支撑轮轴713与支撑轮704连接，用于支承支撑轮704；第一张紧组件714，第一张紧组件714与进站从动轮703连接，以调整进站从动轮703与进站主驱动轮702之间的距离；进站从动轮轴715，进站从动轮轴715与进站从动轮703用于支承进站从动轮703并与之一起回转以传递运动；进站驱动电机支架716，进站驱动电机705设置在进站驱动电机支架716上；第一同步带盖板717，第一同步带盖板717设置在进站带轮710和第一同步带711上，用于保护进站带轮710和第一同步带711不受污染；进站过渡轴支座718，进站过渡轴707可转动地穿设在进站过渡轴支座718，以通过进站过渡轴支座718对进站过渡轴707进行支撑；进站加速带底座板719，用于将进站加速线机构7与主输送线机构1进行连接。

进站加速线机构7在实际使用过程中，当进站驱动电机705启动时，进站驱动电机705带动进站减速机706转动，通过进站过渡轴707和进站联轴器708驱动进站带轮710和第一同步带711转动，第一同步带711与进站主驱动轮轴712连接，使其通过进站主驱动轮轴712驱动进站主驱动轮702转动，从而带动进站加速带701开始运动。

本实施例中的出站加速线机构11的具体结构为，如图7至图9所示，出站加速线机构11包括，出站加速带1101和出站驱动组件，出站加速带1101并行设置以形成出站加速线机构11的加速带线体6，出站驱动组件与出站加速带1101驱动连接，以驱动出站加速带1101运动。优选地，出站加速带1101为皮带。

其中，出站驱动组件包括出站驱动电机1102、出站减速机1103、出站过渡轴1104以及出站联轴器1105，出站驱动电机1102与出站减速机1103连接，出站减速机1103通过出站联轴器1105与出站过渡轴1104连接。

本实施例中，如图7至图9所示，出站加速线机构11还包括，出站带轮组件1114，出站带轮组件1114分别与出站过渡轴1104和出站加速带1101连接，以使出站过渡轴1104带动出站加速带1101运动。

其中，出站带轮组件1114包括出站加速带轮1106、出站驱动带轮1107以及出站从动带轮1108；出站加速带轮1106与出站驱动带轮1107通过出站带轮主动轴1122相连接，出站驱动带轮1107和出站从动带轮1108对应地成对设置，出站加速带1101套设在相应的出站驱动带轮1107和出站从动带轮1108上。当出站加速带轮1106转动时，通过出站带轮主动轴1122带动出站驱动带轮1107转动，从而带动出站加速带1101开始运动。

本实施例中，如图7至图9所示，出站加速线机构11还包括顶升组件，顶升组件包括顶升部件1109，顶升部件1109具有顶升面，顶升部件1109可升降地设置，以通过升降顶升部件1109使顶升部件1109的顶升面高于或低于出站加速线机构11的加速带线体6的输送面。

本实施例中，如图7至图9所示，顶升组件还包括顶升驱动部件1110和顶升接头1111，顶升驱动部件1110通过顶升接头1111与顶升部件1109驱动连接，以驱动顶升部件1109升降。

本实施例中，如图7至图9所示，顶升组件还包括顶升导柱1112和顶升滑套1113，顶升导柱1112可滑动地安装在顶升滑套1113内，顶升导柱1112与顶升部件1109连接；

优选地，顶升部件1109为条形板，条形板沿出站加速线机构11的加速带线体6的输送方向延伸。

本实施例中，如图7至图9所示，顶升组件为多个，优选地，顶升组件为2个，在出站加速线机构11的加速带线体6的相对两侧均设置有顶升组件，从而在顶起工装板5时，使工装板5均衡受力。

在具体实施过程中，如图7至图9所示，出站加速线机构11还包括：顶升驱动部件底板1115，顶升驱动部件1110设置顶升驱动部件底板1115上，用于支撑；同步带轮1123，同步带轮1123与出站过渡轴1104连接，并且与出站加速带轮1106对应设置；第二同步带1116，第二同步带1116套设相应的同步带轮1123和出站加速带轮1106上；出站过渡轴支座1117，出站过渡轴1104可转动地穿设在出站过渡轴支座1117，以通过出站过渡轴支座1117对出站过渡轴1104进行支撑；第二同步带盖板1118，设置在同步带轮1123和第二同步带1116上，用于保护同步带轮1123和第二同步带1116不受污染；第二张紧组件1119，第二张紧组件1119与出站从动带轮1108连接，以调整出站从动带轮1108与出站驱动带轮1107之间的距离；出站从动带轮轴1120，出站从动带轮轴1120与出站从动带轮1108连接，用于支撑出站从动带轮1108；连接件1121，通过连接件1121将出站加速线机构11和主输送线机构1进行连接；出站驱动电机支架1124，出站驱动电机1102设置在出站驱动电机支架1124上，用于支撑出站驱动电机1102。

出站加速线机构11在实际使用过程中是安装在工作站3所在位置处，当装载待加工件4的工装板5传送到出站加速线机构11时，顶升驱动部件1110伸出顶升，且带动顶升导柱1112顶起顶升部件1109，将当加速装载待加工件4的工装板5远离出站加速带1101，使待加工件4进行加工。

当待加工件4完成加工时，顶升驱动部件1110回缩，且带动顶升导柱1112将顶升部件1109降到初始高度，装载加工完成后的待加工件4的工装板5回归到出站加速带1101上，快速出站。

出站加速线机构11加速的工作原理是：当出站驱动电机1102启动时，出站驱动电机1102带动出站减速机1103转动，通过出站过渡轴1104以及出站联轴器1105驱动同步带轮1123转动，从而第二同步带1116转动，第二同步带1116与出站加速带轮1106连接，从而带动出站加速带轮1106转动，出站加速带轮1106通过出站带轮主动轴1122驱动出站驱动带轮1107转动，从而带动出站加速带1101开始运动。

本实施例中，如图1和图2所示，输送链线体2包括多个并行设置的支撑轨道12，加速线机构设置在相邻两个支撑轨道12之间。

本实施例中，如图1和图2所示，输送线设备还包括阻挡器9，沿输送链线体2的输送方向，阻挡器9设置在加速线机构的下游，以通过阻挡器9对待加工件4进行限位。优选地，阻挡器9的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以对待加工件4进行限位。具体地，阻挡器9设置在进站区域和出站区域。

本实施例中，如图1和图2所示，输送线设备还包括传感器组件8，传感器组件8设置进站加速线机构7和阻挡器9之间，用于检测待加工件4的位置。优选地，传感器组件8为漫反射传感器组件。

本实施例中，如图1和图2所示，输送线设备还包括接近开关10，接近开关10设置在阻挡器9靠近工作站3的一侧，用于检测待加工件是否到位。

在实际使用过程中，工装板5上装载待加工件4，装载待加工件4的工装板5从主输送线机构1的进站区域开始运送，即装载待加工件4的工装板5在输送链线体2上运送；当装载待加工件4的工装板5运送到进站加速线机构7所在的位置后，进站加速线机构7的进站驱动电机705启动，进站加速线机构7开始运转，装载待加工件4的工装板5传动至进站加速线机构7后由进站加速线机构7开始运送(即装载待加工件4的工装板5脱离输送链线体2，由进站加速线机构7运送)，进而加速装载待加工件4的工装板5进站的速度，使装载待加工件4的工装板5能够快速运送到对待加工件4进行加工的工作站3所在的位置处；

当待加工件4在工作站3完成加工后，装载加工完成后的待加工件4的工装板5由出站加速线机构11运送，进而加速装载加工完成后的待加工件4的工装板5出站的速度，使装载加工完成后的待加工件4的工装板5能够快速远离工作站3所在的位置处，完成出站。

与此同时，装载待加工件4的工装板5传送到工作站3时，接近开关10检测装载待加工件4的工装板5到位后，传送指令给阻挡器9，收到指令后的阻挡器9，开始进行工作，阻挡下一个装载待加工件4的工装板5前进，使装载待加工件4的工装板5在进站加速线机构7上进行缓存，当工作站3完成待加工件4加工且远离工作站3所在位置处时，接近开关10发送停止指令给阻挡器9，阻挡器9停止工作，让下一个待加工件4快速进站。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明提供的输送线设备包括：主输送线机构1和加速线机构，主输送线机构1包括沿预定方向延伸的输送链线体2；优选地，输送链线体2为倍速链线体。加速线机构包括加速带线体6，加速带线体6与输送链线体2并行设置；其中，加速带线体6的输送面高于输送链线体2的输送面高度，以在位于输送链线体2上的待加工件4运动至加速线机构所在的位置后，待加工件4传动至加速线机构上并由加速线机构传动，从而实现了待加工件4在输送线设备快速运送。可见，本发明中的输送线设备通过设置主输送线机构1和加速线机构，便于实现待加工件4在输送线设备上的快速运送，使提高了输送线设备的工作效率，从而解决现有技术中的用于加工换热器的输送线设备的效率较低的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。