一种汽车管路刷皮倒角上料机构

技术领域

本发明属于汽车管路加工技术领域，尤其涉及一种汽车管路刷皮倒角上料机构。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

汽车管路的端部需要去除掉覆盖保护皮，之后对端部进行倒角加工，传统技术中，通过人工将管路送入加工设备中，工作效率低。

CN211516286U-一种直管下料双头倒角一体装置，公开了一种直管下料双头倒角一体装置，包括直管放料装置、送料装置、夹紧装置、感应装置、切割下料装置、传送装置、自动双头倒角装置、电气控制装置，直管放料装置包括底部支架，所述底部支架一侧焊接有背板，背板顶部焊接有顶部固定支架，底部支架远离背板的一侧设有支撑架，底部支架内部设有电机，底部支架两侧设有挡板，切割下料装置包括切割下料防护罩，也无法解决上述技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现汽车管路的依次上料，自动上料，工作效率高的汽车管路刷皮倒角上料机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种汽车管路刷皮倒角上料机构，具有：

旋转输送机构，能够将堆积的管路逐一输送出；

直线输送机构，能够将管路夹持输送到不同工位；

所述旋转输送机构具有：

旋转支架；

转盘，转动安装在所述旋转支架上；

定位槽，所述转盘上设有一系列的定位槽，所述定位槽能够定位一个管路；

旋转驱动机构，能够驱动所述转盘转动；

上料板，固定安装在所述旋转支架上，所述上料板上能够堆积管路；所述上料板设置在转盘的上料端上；

下料板，固定安装在所述旋转支架上，所述下料板设置在转盘的下料端上；所述直线输送机构能够承接下料板上的管路。

所述直线输送机构具有：

直线支架；所述直线支架上滑动安装有能够夹持管路的夹持组件；

直线驱动机构，能够驱动所述夹持组件运动；

所述夹持组件包括升降气缸、夹持气缸和夹爪，所述升降气缸滑动安装在直线支架上，所述夹持气缸安装在升降气缸的活塞杆上，所述夹爪设置在夹持气缸上，所述夹爪能够夹持管路。

所述旋转驱动机构为旋转电机，所述旋转电机的转轴与转盘连接。

所述直线驱动机构为直线模组，所述升降气缸安装在所述直线模组的滑块上。

所述直线支架上设有与所述滑块适配的直线导轨。

所述旋转支架上还设有侧挡板，所述侧挡板和上料板适配限位管路的两端。

所述上料板上还设有通孔，所述转盘的端部能够穿过所述通孔。

所述下料板的上端设有引导管路的斜面。

所述转盘的外周均匀设有四个定位槽。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，能够实现汽车管路的依次上料，自动上料，工作效率高。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的汽车管路刷皮倒角上料机构的结构示意图；

图2为图1的汽车管路刷皮倒角上料机构的结构示意图；

图3为图1的汽车管路刷皮倒角上料机构的结构示意图；

图4为图1的汽车管路刷皮倒角上料机构的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、旋转输送机构，11、旋转支架，12、旋转电机，13、转盘，131、定位槽，14、上料板，141、通孔，15、侧挡板，16、下料板，161、斜面，2、直线输送机构，21、直线支架，211、直线导轨，22、升降气缸，23、夹持气缸，24、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-4，一种汽车管路刷皮倒角上料机构，具有：

旋转输送机构1，能够将堆积的管路逐一输送出；通过旋转输送机构1将无序堆积的管路一个一个送出，自动化程度高，工作效率高。

直线输送机构2，能够将管路夹持输送到不同工位；直线输送机构2将管路送到不同工位，完成不同的加工工序。

旋转输送机构1具有：旋转支架11；转盘13，转动安装在旋转支架11上；定位槽131，转盘13上设有一系列的定位槽131，定位槽131能够定位一个管路；旋转驱动机构，能够驱动转盘13转动；上料板14，固定安装在旋转支架11上，上料板14上能够堆积管路；上料板14设置在转盘13的上料端上；下料板16，固定安装在旋转支架11上，下料板16设置在转盘13的下料端上；直线输送机构2能够承接下料板16上的管路。转盘13的定位槽131转动到上料板14位置时，转盘13上的定位槽131会带出一个管路，由于定位槽131宽度只能适应一个管路，因此一次只能带出一个管路。转盘13依次旋转，将定位槽131中的管路送到下料板16上方后，管路在重力作用下，落入下料板16，进入下一工序。

直线输送机构2具有：直线支架21；直线支架21上滑动安装有能够夹持管路的夹持组件；直线驱动机构，能够驱动夹持组件运动；夹持组件包括升降气缸22、夹持气缸23和夹爪24，升降气缸22滑动安装在直线支架21上，夹持气缸23安装在升降气缸22的活塞杆上，夹爪24设置在夹持气缸23上，夹爪24能够夹持管路。通过升降气缸22升降，接触到下料板16上的管路，夹持气缸23再带动夹爪24夹持管路，之后在直线驱动机构的带动下送入各个加工工位，自动化程度高，工作效率高。

旋转驱动机构为旋转电机12，旋转电机12的转轴与转盘13连接，通过旋转伺服电机带动转盘13的转动，依次输送管理。

直线驱动机构为直线模组，升降气缸22安装在直线模组的滑块上，通过直线模组驱动管路直线运动，依次运动到各个加工工位。

直线支架21上设有与滑块适配的直线导轨，导向更加稳定可靠。

旋转支架11上还设有侧挡板15，侧挡板15和上料板14适配限位管路的两端，防止管路脱离上料板14。

上料板14上还设有通孔，转盘13的端部能够穿过通孔，保持转盘13和上料板14的间隙只能满足一个管路通过。

下料板16的上端设有引导管路的斜面，起到稳定导向管路的作用。

转盘13的外周均匀设有四个定位槽131，在转动一圈时，能够带出四个管路，工作效率高。

转盘13的定位槽131转动到上料板14位置时，转盘13上的定位槽131会带出一个管路，由于定位槽131宽度只能适应一个管路，因此一次只能带出一个管路。转盘13依次旋转，将定位槽131中的管路送到下料板16上方后，管路在重力作用下，落入下料板16，进入下一工序。通过升降气缸22升降，接触到下料板16上的管路，夹持气缸23再带动夹爪24夹持管路，之后在直线驱动机构的带动下送入各个加工工位，自动化程度高，工作效率高。

采用上述的结构后，能够实现汽车管路的依次上料，自动上料，工作效率高。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。