基于长输供热管网的复合检漏装置及方法

技术领域

本发明属于市政工程供热技术领域，具体涉及一种基于长输供热管网的复合检漏装置及方法。

背景技术

随着国内城镇集中供热规模的快速发展，长输供热越来越普及。长输供热管网通常具有供热距离长、供热规模大、管道直径大、工程投资高、地形高差大、敷设路由中需要穿越河流山川等特殊复杂节点等特点。此外，城市集中供热系统是重要的市政基础设施，由于冬季供暖是北方城市的刚性需求，所以其可靠性和安全性与否会影响社会稳定。近年来，我国北方一些大城市都曾发生过城市集中供热系统因故障瘫痪的事故，这极大的影响了当地的社会生活，成为当地乃至全国新闻媒体关注的焦点问题，产生极大的负面社会影响，因此，保证长输供热管网系统运行的可靠性和安全性成为了供热工程中的重中之重。

近年来，由于部分供热管道所处的环境复杂且恶劣，管道本身也存在自然老化的问题，加上管道施工质量偏低，导致供热管道泄漏事故频发。此外，绝大多数的供热管网系统缺乏有效的管道泄漏检测手段，管道泄漏时不能及时定位故障点，延误了最佳的抢修时间，导致故障的影响进一步扩大，给维修工作增加了难度。

目前，传统的管道泄漏检测技术实时性较差，信息化和自动化的水平较低。传统的管道泄漏检测技术主要分为直接检测法和间接检测法，直接检测法包括人工巡检法、红外成像法和温度压力检测法等，这些方法虽然实施操作简单，但是效果却很一般，检测精度及偏差很大。间接检测法中常用的有分布式光纤检测法、电阻法以及声波检测法等，其中，分布式光纤检测法的检测距离长，定位精度高，理论研究及实际运用比较成熟，但是其传统的布线方式过于简单和单一，尤其是在管道的特殊部位，泄漏达到一定程度系统才会有响应，精度偏低且反应较慢；电阻法是通过在预制直埋保温管道的聚氨酯泡沫中，预埋电阻线(电阻线包括感应线和报警线)，通过检测管道保温层渗水情况实现，具体的保温层渗水会导致感应线电阻发生变化，故障定位仪就会显示反射波峰，将测得该波峰反射回来的时间与信号传输速率进行比较运算，就可测得起始点到电阻不均匀点的距离，实现故障点定位，该方法简单可靠，缺点在于施工时需提前将导线预埋在直埋保温管道的聚氨酯泡沫中，给生产管道厂家造成不便，还存在管道生产过程中导线断裂的隐患，此外，施工时，需要现场接线，造成施工工期的增加；声波检测法是基于在管道上安装高灵敏度声频信号采集传感器，通过分析声频信号数据来判断泄漏点，此方法的缺点是受外界环境及管道直埋环境影响较大，导致结果不准确。

因此，急需一种管道泄露检测装置，用于根据接收的数据判断供热管道是否存在泄露的情况，从而在发生泄漏时的第一时间检测到泄漏并且确定泄漏位置，提高整个管网泄漏检测的效率，保证管网系统运行的安全性。

发明内容

为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种基于长输供热管网的复合检漏装置及方法，能够根据采集的数据判断供热管道是否泄露，从而在发生泄漏后及时检测到泄漏并且确定泄漏位置，提高整个管网泄漏检测的效率，保证管网系统运行的安全性。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于长输供热管网的复合检漏装置，包括：

电阻传感线：布置在供热管道直管段焊缝处对应的间隙保温层内；

感温光纤传感线：沿供热管道的敷设方向设置；

第一数据采集器：沿供热管道的敷设方向设置有若干个，所述电阻传感线的两端分别连接至对应的所述第一数据采集器，所述第一数据采集器用于采集电阻传感线的数据，并将其上传至数据处理器；

第二数据采集器：沿供热管道的敷设方向设置有若干个，所述感温光纤传感线的两端分别连接至对应的所述第二数据采集器，所述第二数据采集器用于采集感温光纤传感线的数据，并将其上传至数据处理器；

数据处理器：所述数据处理器分别与所述第一数据采集器和第二数据采集器连接，所述数据处理器用于对所述第一数据采集器采集的电阻传感线的数据进行处理，得到供热管道是否存在泄露以及存在泄露时的泄露点位的第一处理信息，以及对所述第二数据采集器采集的感温光纤传感线的数据进行处理，得到供热管道是否存在热介质泄露以及存在热介质泄露的泄露点位的第二处理信息；

判断模块，所述判断模块与所述数据处理器连接，所述判断模块用于根据所述第一处理信息和第二处理信息判断所述供热管道是否泄露。

进一步的，所述电阻传感线通过如下方法布置在供热管道直管段焊缝处对应的间隙保温层内：

将电阻传感线沿供热管道直管段的敷设方向固定在保温层的外壁上；

若在固定电阻传感线的沿程遇到两直管段的焊缝，则采取将所述电阻传感线缠绕在所述焊缝处的方式使所述电阻传感线通过所述焊缝，将缠绕在焊缝处的电阻传感线的绝缘层剥离；

在焊缝处泡发保温材料形成间隙保温层，通过泡发的保温材料形成的间隙保温层将焊缝两侧的保温层连接起来，且剥离绝缘层之后的电阻传感线位于泡发后形成的间隙保温层内；

将电阻传感线的两端连接至对应的第一数据采集器。

进一步的，所述感温光纤传感线沿供热管道的敷设方向设置的方法为：

将感温光纤传感线沿供热管道的敷设方向固定在保温层的外壁处；

若在固定感温光纤传感线的沿程遇到弯头、三通或者补偿器，则采取将所述感温光纤传感线缠绕在所述弯头、三通或者补偿器处的方式使所述感温光纤传感线通过所述弯头、三通或者补偿器；

将感温光纤传感线的两端连接至对应的第二数据采集器。

进一步的，所述感温光纤传感线固定在保温层的外壁的中下部。

进一步的，所述复合检漏装置还包括报警装置，所述报警装置用于在所述第一处理信息为供热管道某一点位存在泄露时，发出与泄露点位对应的第一泄漏报警，以及用于在第二处理信息为供热管道某一点位存在热介质泄露时，发出与泄露点位对应的第二泄露报警。

根据本发明的另一方面，提供了一种基于长输供热管网的复合检漏方法，包括：

在供热管道直管段焊缝处对应的间隙保温层内布置电阻传感线；

沿供热管道的敷设方向布置感温光纤传感线；

采集电阻传感线的数据，以及采集感温光纤传感线的数据；

对采集的电阻传感线的数据进行处理，得到供热管道是否存在泄露以及存在泄露时的泄露点位的第一处理信息，以及对采集的感温光纤传感线的数据进行处理，得到供热管道是否存在热介质泄露以及存在热介质泄露的泄露点位的第二处理信息；

根据所述第一处理信息和第二处理信息判断所述供热管道是否泄露。

进一步的，所述在供热管道直管段焊缝处对应的间隙保温层内布置电阻传感线进一步包括：

将电阻传感线沿供热管道直管段的敷设方向固定在保温层的外壁上；

若在固定电阻传感线的沿程遇到两直管段的焊缝，则采取将所述电阻传感线缠绕在所述焊缝处的方式使所述电阻传感线通过所述焊缝，将缠绕在焊缝处的电阻传感线的绝缘层剥离；

在焊缝处泡发保温材料形成间隙保温层，通过泡发的保温材料形成的间隙保温层将焊缝两侧的保温层连接起来，且剥离绝缘层之后的电阻传感线位于泡发后形成的间隙保温层内；

将电阻传感线的两端连接至对应的第一数据采集器。

进一步的，沿供热管道的敷设方向布置感温光纤传感线具体为：

将感温光纤传感线沿供热管道的敷设方向固定在保温层的外壁处；

若在固定感温光纤传感线的沿程遇到弯头、三通或者补偿器，则将所述感温光纤传感线缠绕在所述弯头、三通或者补偿器处；

将感温光纤传感线的两端连接至对应的第二数据采集器。

进一步的，在所述根据所述第一处理信息和第二处理信息判断所述供热管道是否泄露之前，所述方法还包括：

若所述第一处理信息为供热管道某一点位存在泄露，则发出该点位存在泄露的第一泄露报警；

若所述第二处理信息为供热管道某一点位存在热介质泄露，则发出该点位存在热介质泄露的第二泄露报警。

进一步的，所述根据所述第一处理信息和第二处理信息判断所述供热管道是否泄露具体为：根据某一点位对应的第一泄露报警的情况和第二泄漏报警的情况判断所述供热管道该点位是否泄露；

所述根据某一点位对应的第一泄露报警的情况和第二泄漏报警的情况判断所述供热管道该点位是否泄露具体为：对供热管道的任一点位，若该点位存在第一泄露报警，不存在第二泄漏报警，则判定该点位对应的供热管道不存在管道内介质泄露的情况；若该点位不存在第一泄露报警，存在第二泄漏报警，则判定该点位对应的供热管道存在管道内介质泄露的情况；若该点位存在第一泄露报警和第二泄漏报警，则判定该点位对应的供热管道存在管道内介质泄露的情况。

由上述技术方案可知，本发明提供的一种基于长输供热管网的复合检漏装置及方法，具有如下有益效果：

本发明采用感温光纤传感线和电阻传感线的复合检漏方法，感温光纤传感线检漏的结果和电阻传感线检漏的结果可进行互相验证，减少了泄露信息的误报。

附图说明

图1为本发明实施例的一种基于长输供热管网的复合检漏装置的示意图；

图中附图标记为：供热管道1、保温层2、感温光纤传感线3、电阻传感线4、三通5、弯头6、第一数据采集器7、第二数据采集器8。

具体实施方式

为了更好的了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种基于长输供热管网的复合检漏装置及方法做进一步详细的描述。

如图1所示，其示出了本发明实施例的一种基于长输供热管网的复合检漏装置，包括电阻传感线4、感温光纤传感线3、第一数据采集器7、第二数据采集器8、数据处理器和判断模块，其中：

电阻传感线4布置在供热管道1直管段焊缝处的间隙保温层中；电阻传感线4布置在直管段焊缝处的间隙保温层中用于检测直管段焊缝处的泄露情况；具体实施时，将电阻传感线4剥离绝缘层之后设置在供热管道1直管段焊缝处的间隙保温层中。

感温光纤传感线3沿供热管道1的敷设方向设置；本实施例中感温光纤传感线沿供热管道1的敷设方向设置用于检测整个供热管道1敷设方向的热介质的泄露情况，具体包括供热管道1的两直管段焊缝处、三通5对应的焊缝处、弯头6对应的焊缝处、补偿器对应的焊缝处，以及其他结构对应的焊缝处的热介质泄露情况，也即沿供热管道的敷设方向的所有焊缝的热介质泄露情况；

第一数据采集器7沿供热管道1的敷设方向设置有若干个，具体实施时，相邻两个所述第一数据采集器7之间间隔的距离与所述第一数据采集器7的覆盖距离相关，例如所述第一数据采集器7的覆盖距离大于500米，则供热管道1的敷设方向每隔1000米设置一个第一数据采集器7；所述电阻传感线4的两端分别连接至对应的所述第一数据采集器7，具体实施时，布置好电阻传感线4后将电阻传感线4的两端就近连接至对应的第一数据采集器7即可，所述第一数据采集器7用于采集电阻传感线4的数据，并将其上传至数据处理器；

第二数据采集器8沿供热管道1的敷设方向设置有若干个，具体实施时，相邻两个所述第二数据采集器8之间间隔的距离与所述第二数据采集器8的覆盖距离相关，例如所述第二数据采集器8的覆盖距离大于1000米，则供热管道1的敷设方向每隔2000米设置一个第二数据采集器8；所述感温光纤传感线3的两端分别连接至对应的所述第二数据采集器8，具体实施时，布置好感温光纤传感线3后将感温光纤传感线3的两端就近连接至对应的第二数据采集器8即可；所述第二数据采集器8用于采集感温光纤传感线3的数据，并将其上传至数据处理器；

所述数据处理器分别与所述第一数据采集器7和第二数据采集器8连接，所述数据处理器用于对所述第一数据采集器7采集的电阻传感线4的数据进行处理，得到供热管道1是否存在泄露以及存在泄露时的泄露点位的第一处理信息，以及对所述第二数据采集器8采集的感温光纤传感线3的数据进行处理，得到供热管道1是否存在热介质泄露以及存在热介质泄露的泄露点位的第二处理信息，该处所述第一处理信息为供热管道1存在泄露或者供热管道1不存在泄露，以及存在泄露时的具体泄露点位，所述第二处理信息为供热管道1存在热介质泄露或者供热管道1不存在热介质泄露，以及存在热介质泄露时的具体泄露点位；

所述判断模块与所述数据处理器连接，所述判断模块用于根据所述第一处理信息和第二处理信息判断所述供热管道1是否泄露。

本实施例通过第一处理信息和第二处理信息综合后判断供热管道1是否泄露以及泄露的具体点位，从而减小了泄漏的误报。

由前述可知，电阻传感线4布置在供热管道1直管段焊缝处的保温层2中，具体的本实施例中所述电阻传感线4通过如下方法布置在供热管道1直管段焊缝处的间隙保温层中：

将电阻传感线4沿供热管道1直管段的敷设方向固定在保温层2的外壁上；具体的例如通过不锈钢捆带将电阻传感线4固定在直管段保温层2的外壁上，且电阻传感线4固定在保温层2外壁的中下部；

若在固定电阻传感线4的沿程遇到两直管段的焊缝，则采取将所述电阻传感线4缠绕在所述焊缝处的方式使所述电阻传感线4通过所述焊缝，将缠绕在焊缝处的电阻传感线4的绝缘层剥离，如图1所示，电阻传感线在直管段的焊缝处缠绕了若干圈；通过将电阻传感线4缠绕在焊缝处实现了对两直管段焊缝处的360度覆盖，且为了通过电阻传感线4能够顺利得到泄露时的波峰数据，需要将将所述焊缝处的电阻传感线4的绝缘层剥离；另外，还需要避免剥离绝缘层之后的电阻传感线4与供热管道1直接接触，供热管道1为钢管，两者直接接触会导致电阻传感线4反馈的数据出现误差，因此需要在剥离绝缘层之后的电阻传感线4与供热管道1之间设置绝缘隔离层，或者直接通过下一步的泡发保温材料使剥离绝缘层的电阻传感线4位于泡发后形成的保温层2内即可；

在焊缝处泡发保温材料形成间隙保温层，通过泡发的保温材料形成间隙保温层将焊缝两侧的保温层2连接起来，且剥离绝缘层之后的电阻传感线4位于泡发后形成的间隙保温层内；本步骤中泡发保温材料的目的是进行接头保温补口，也即通过泡发的保温材料形成的间隙保温层将两直管段的保温层2连接起来，形成位于直管段外部的整体保温层2，减少供热管道1热量的散失，另外还用于剥离绝缘层之后的电阻传感线4与供热管道1之间的隔离；

将电阻传感线4的两端连接至对应的第一数据采集器7，该处所述电阻传感线4的两端就近连接至对应的第一数据采集器7，以便第一数据采集器7采集所述电阻传感线4的数据。

对于长输供热管道，供热管道1的直管段通常是由若干个管段焊接而成，每个管段的外部均设有保温层2，本实施例中将电阻传感线4固定在保温层2的外壁上，且在两个管段的焊缝处将电阻传感线4的绝缘层剥离后缠绕在焊缝处，最后通过泡发保温材料形成焊缝处的间隙保温层，焊缝处的间隙保温层将相邻两个管段的保温层2连接起来，实现接头保温补口，且剥离绝缘层后的电阻传感线4位于泡发后形成的焊缝处的间隙保温层内。两直管段的焊缝处由于焊接的质量不过关或者保温补口的施工、材质等问题，成为整个管道系统容易发生泄漏的点之一，因此本实施例中，将电阻传感线4缠绕在焊缝处实现了对两直管段焊缝处的360度覆盖，相比传统的阻抗法检漏，本实施例具有施工简单，精确度高，响应速度快，尤其是在管道接头焊缝处的缠绕布置方式，使得系统能检测到管道焊缝环向泄漏情况，进一步保证了系统运行的安全性。

其中，所述感温光纤传感线3沿供热管道1的敷设方向的设置方法为：

将感温光纤传感线3沿供热管道1的敷设方向固定在保温层2的外壁处；具体的例如通过不锈钢捆带将感温光纤传感线3固定在供热管道1保温层2的外壁上，且感温光纤传感线3固定在保温层2外壁的中下部；

若在固定感温光纤传感线3的沿程遇到弯头6、三通5或者补偿器，则采取将所述感温光纤传感线3缠绕在所述弯头6、三通5或者补偿器处的方式使所述感温光纤传感线3通过所述弯头6、三通5或者补偿器；通过在弯头6、三通5或者补偿器处缠绕设置感温光纤传感线3，使得能在整个管道系统最容易泄漏的地方进行360°全方位检测，提升了系统运行的安全性；

将感温光纤传感线3的两端连接至对应的第二数据采集器8，该处所述感温光纤传感线3的两端就近连接至对应的第二数据采集器8，以便第二数据采集器8采集所述感温光纤传感线3的数据。

在一实施例中，所述复合检漏装置还包括报警装置，所述报警装置用于在所述第一处理信息为供热管道1某一点位存在泄露时，发出与泄露点位对应的第一泄漏报警，以及用于在第二处理信息为供热管道1某一点位存在热介质泄露时，发出与泄露点位对应的第二泄露报警。

另外还可以根据施工图在数据处理器中建立管道系统模型，该处的管道系统模型和施工现场情况吻合，从而经过数据处理器的分析处理将直接显示在管网模型的每一个点位中，从而使结果一目了然。

其次本发明实施例还提供一种基于长输供热管网的复合检漏方法，包括如下步骤：

在供热管道直管段焊缝处对应的间隙保温层内布置电阻传感线；

沿供热管道的敷设方向布置感温光纤传感线；

采集电阻传感线的数据，以及采集感温光纤传感线的数据；

对采集的电阻传感线的数据进行处理，得到供热管道是否存在泄露以及存在泄露时的泄露点位的第一处理信息，以及对采集的感温光纤传感线的数据进行处理，得到供热管道是否存在热介质泄露以及存在热介质泄露的泄露点位的第二处理信息；

根据所述第一处理信息和第二处理信息判断所述供热管道是否泄露。

本实施例中，电阻传感线用于检测供热管道直管段焊缝处的泄露情况，因此电阻传感线布置在供热管道直管段焊缝处对应的间隙保温层内，感温光纤传感线用于检测整个供热管道的泄露情况，因此感温光纤传感线沿供热管道的敷设方向布置；电阻传感线的数据是通过第一数据采集器采集的，感温光纤传感线的数据是通过第二数据采集器采集的；所述第一数据采集器和第二数据采集器采集到对应的数据后将数据上传至数据处理器，从而通过数据处理器对数据进行处理，数据处理器对第一数据采集器采集的数据进行处理能够得到供热管道是否存在泄露及泄露点位的第一处理信息，数据处理器对第二数据采集器采集的数据进行处理能够得到供热管道是否存在热介质泄露及泄露点位的第二处理信息，从而结合第一处理信息和第二处理信息能够综合判断供热管道是否存在泄露以及泄露的点位。

本实施例通过第一处理信息和第二处理信息综合后判断供热管道是否泄露以及泄露的具体点位，从而减小了泄漏的误报。

其中，所述在供热管道直管段焊缝处对应的间隙保温层内布置电阻传感线进一步包括：

将电阻传感线沿供热管道直管段的敷设方向固定在保温层的外壁上；具体的例如通过不锈钢捆带将电阻传感线固定在直管段保温层的外壁上，且电阻传感线固定在保温层外壁的中下部；

若在固定电阻传感线的沿程遇到两直管段的焊缝，则采取将所述电阻传感线缠绕在所述焊缝处的方式使所述电阻传感线通过所述焊缝，将缠绕在焊缝处的电阻传感线的绝缘层剥离；通过将电阻传感线缠绕在焊缝处实现了对两直管段焊缝处的360度覆盖，且为了通过电阻传感线能够顺利得到泄露时的波峰数据，需要将将所述焊缝处的电阻传感线的绝缘层剥离；另外，还需要避免剥离绝缘层之后的电阻传感线与供热管道直接接触，供热管道为钢管，两者直接接触会导致电阻传感线反馈的数据出现误差，因此需要在剥离绝缘层之后的电阻传感线与供热管道之间设置绝缘隔离层，或者直接通过下一步的泡发保温材料使剥离绝缘层的电阻传感线位于泡发后形成的间隙保温层内即可；

在焊缝处泡发保温材料形成间隙保温层，通过泡发的保温材料形成的间隙保温层将焊缝两侧的保温层连接起来，且剥离绝缘层之后的电阻传感线位于泡发后形成的间隙保温层内；本步骤中泡发保温材料的目的是进行接头保温补口，也即通过泡发的保温材料形成间隙保温层将两直管段的保温层连接起来，形成位于直管段外部的整体保温层，减少供热管道热量的散失，另外还用于剥离绝缘层之后的电阻传感线与供热管道之间的隔离；

将电阻传感线的两端连接至对应的第一数据采集器，该处所述电阻传感线的两端就近连接至对应的第一数据采集器，以便第一数据采集器采集所述电阻传感线的数据。

其中，所述沿供热管道的敷设方向布置感温光纤传感线具体为：

将感温光纤传感线沿供热管道的敷设方向固定在保温层的外壁处；具体的例如通过不锈钢捆带将感温光纤传感线固定在供热管道保温层的外壁上，且感温光纤传感线固定在保温层外壁的中下部；

若在固定感温光纤传感线的沿程遇到弯头、三通或者补偿器，则采取将所述感温光纤传感线缠绕在所述弯头、三通或者补偿器处的方式使所述感温光纤传感线通过所述弯头、三通或者补偿器；通过在弯头、三通或者补偿器处缠绕设置感温光纤传感线，使得能在整个管道系统最容易泄漏的地方进行360°全方位检测，提升了系统运行的安全性；

将感温光纤传感线的两端连接至对应的第二数据采集器，该处所述感温光纤传感线的两端就近连接至对应的第二数据采集器，以便第二数据采集器采集所述感温光纤传感线的数据。

其中，在所述根据所述第一处理信息和第二处理信息判断所述供热管道是否泄露之前，所述方法还包括：

若所述第一处理信息为供热管道某一点位存在泄露，则发出该点位存在泄露的第一泄露报警；

若所述第二处理信息为供热管道某一点位存在热介质泄露，则发出该点位存在热介质泄露的第二泄露报警。

所述根据所述第一处理信息和第二处理信息判断所述供热管道是否泄露具体为：根据某一点位对应的第一泄露报警的情况和第二泄漏报警的情况判断所述供热管道该点位是否泄露；

所述根据某一点位对应的第一泄露报警的情况和第二泄漏报警的情况判断所述供热管道该点位是否泄露具体为：

对供热管道的任一点位，若该点位存在第一泄露报警，不存在第二泄漏报警，由于第一泄露只存在于供热管道直管段焊缝处，但是直管段焊缝处对应的第二泄漏报警不存在，因此判定该点位不存在管道内介质泄露的情况，推测该点位报警是由于间隙保温层破裂，地下水由外向内渗入间隙保温层引起的；

若该点位不存在第一泄露报警，存在第二泄漏报警，则判定该点位对应的供热管道存在管道内介质泄露的情况，且该点位的具体位置为缠绕有感温光纤传感线的弯头、三通或者补偿器处；

若该点位存在第一泄露报警和第二泄漏报警，则判定该点位对应的供热管道存在管道内介质泄露的情况，且该点位的具体位置为两直管段的焊缝处。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

此外，术语“一”、“二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。