一种多角度调节的激光切割机

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种多角度调节的激光切割机。

背景技术

激光切割机是利用激光器发出的激光，对物件进行熔断切割，激光切割具有高精度、切割速度块，且不局限于切割图案的限制，使用更方便，适用范围更广泛。

现有的激光切割机在具体使用过程中存在以下不足之处：1、激光束都是竖直方向，切割物件如果图案为3D图案，需要多次更改物件的角度进行切割，操作繁琐；2、调整物件角度存在被烫伤的风险；3、需待物件冷却之后方可进行角度更换，导致切割效率大大降低。

因此可采用一种新型的多角度调节的激光切割机来解决现有技术的不足之处。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在问题，而提出的一种多角度调节的激光切割机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多角度调节的激光切割机，包括激光发射器，所述激光发射器上固定安装有支杆，所述支杆上转动安装有连杆，所述支杆上固定安装有横杆，所述连杆上固定安装有调节板，所述调节板上固定安装有两个垫板，两个所述垫板上均固定安装有一个电推杆，两个所述垫板与调节板之间均安装有卡合机构，两个所述电推杆上均固定安装有一个垫块，两个所述垫块上均通过转动机构安装有一个连接杆，两个所述连接杆与横杆之间为滑动连接，且两个连接杆与横杆之间均安装有滑动机构以及回复机构，所述连杆上通过转轴转动安装有转杆，所述转杆与连杆之间安装有限位机构，所述转杆上固定安装有保护罩，所述保护罩上固定安装有安装架，所述安装架上开设有环槽，所述环槽上转动安装有转块，所述转块上固定安装有转动轴，所述转动轴上固定安装有斜齿轮一，所述转动轴与外界双向电机驱动轴之间固定连接，所述斜齿轮一与转轴之间安装有联动机构。

在上述的一种多角度调节的激光切割机中，所述转动机构包括转柱，所述垫块上固定安装有转柱，所述连接杆与转柱之间为转动连接。

在上述的一种多角度调节的激光切割机中，所述滑动机构包括滑片、滚轮二以及滑槽，所述连接杆上固定安装有滑片，所述滑片上转动安装有多个滚轮二，所述横杆上开设有与多个滚轮二相配合的滑槽。

在上述的一种多角度调节的激光切割机中，所述回复机构包括弹簧三，所述滑片与横杆之间固定安装有两个弹簧三。

在上述的一种多角度调节的激光切割机中，所述限位机构包括支架以及滚轮一，所述连杆上固定安装有多个支架，每个所述支架上均转动安装有一个与转杆相配合的滚轮一。

在上述的一种多角度调节的激光切割机中，所述联动机构包括斜齿轮二、斜齿轮三、齿轮一以及齿轮二，所述保护罩上转动安装有与斜齿轮一相啮合的斜齿轮二，所述转杆上转动安装有与斜齿轮二相啮合的斜齿轮三，所述斜齿轮三上固定安装有齿轮一，所述转轴上固定安装有与齿轮一相啮合的齿轮二。

在上述的一种多角度调节的激光切割机中，所述卡合机构包括卡槽、卡杆、滑块、弹簧以及槽体，所述垫板上开设有两个槽体，两个所述槽体上均滑动安装有一个滑块，两个所述滑块与对应的槽体之间均固定安装有一个弹簧一，两个所述滑块上均固定安装有一个卡杆，所述调节板上开设有与两个卡杆相配合的卡槽，两个所述卡杆之间安装有联动结构，所述调节板上安装有与其中一个卡杆相配合的脱离结构。

在上述的一种多角度调节的激光切割机中，所述联动结构包括齿条以及齿轮三，两个所述卡杆上均固定安装有一个齿条，所述垫板上转动安装有与两个齿条均相啮合的齿轮三。

在上述的一种多角度调节的激光切割机中，所述脱离结构包括抵杆以及弹簧二，所述调节板上贯穿滑动安装有与其中一个卡杆相配合的抵杆，所述抵杆与调节板之间固定安装有多个弹簧二。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1：通过设置电推杆、垫块、垫板、连接杆、滑片以及滚轮二，可使得支杆2在连杆3上转动，以此可使得激光发射器在左右方向上作角度一定的转动。

2：通过设置斜齿轮一、斜齿轮二、斜齿轮三、齿轮一以及齿轮二，可使得连杆3在转杆16上转动，以此可使得激光发射器进行前后转动一定角度。

3：通过设置双向电机以及两个电推杆，可使得激光发射器在空间内做角度一定的移动，激光发射器的最终移动轨迹为球体的一部分，这样可对物件进行一定角度的3D切割。

综上所述，本发明可对物件进行3D切割，无需人工手动更换物件角度，大大降低了操作人员被烫伤的风险，提高了切割效率，同时还可以将双向电机以及两个电推杆与智能系统相连接，以此来进行自动切割，扩大了适用范围。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明提出的一种多角度调节的激光切割机的结构示意图；

图2为图1斜齿轮一与安装架部分的放大结构示意详图；

图3为图1中A部分的放大结构示意详图；

图4为图1中B部分的放大结构示意详图；

图5为图1中C部分的放大结构示意详图。

图中：1激光发射器、2支杆、3连杆、4横杆、5调节板、6电推杆、7保护罩、8斜齿轮一、9斜齿轮二、10斜齿轮三、11齿轮一、12安装架、13转块、14齿轮二、15转轴、16转杆、17支架、18滚轮一、19垫板、20卡槽、21卡杆、22齿条、23齿轮三、24滑块、25弹簧一、26抵杆、27弹簧二、28垫块、29连接杆、30转柱、31滑片、32滚轮二、33滑槽、34弹簧三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-5，一种多角度调节的激光切割机，包括激光发射器1，激光发射器1上固定安装有支杆2，支杆2上转动安装有连杆3，支杆2上固定安装有横杆4，连杆3上固定安装有调节板5，调节板5上固定安装有两个垫板19，两个垫板19上均固定安装有一个电推杆6，两个垫板19与调节板5之间均安装有卡合机构，两个电推杆6上均固定安装有一个垫块28，两个垫块28上均通过转动机构安装有一个连接杆29，两个连接杆29与横杆4之间为滑动连接，且两个连接杆29与横杆4之间均安装有滑动机构以及回复机构，连杆3上通过转轴15转动安装有转杆16，转杆16与连杆3之间安装有限位机构，转杆16上固定安装有保护罩7，保护罩7上固定安装有安装架12，安装架12上开设有环槽，环槽上转动安装有转块13，转块13上固定安装有转动轴，转动轴上固定安装有斜齿轮一8，转动轴与外界双向电机驱动轴之间固定连接，斜齿轮一8与转轴15之间安装有联动机构；

上述值得注意的有以下几点：

1、转动机构包括转柱30，垫块28上固定安装有转柱30，连接杆29与转柱30之间为转动连接，这样设置的作用是为了减小垫块28与连接杆29之间的摩擦力，使得垫块28与连接杆29之间的转动更加顺畅。

2、滑动机构包括滑片31、滚轮二32以及滑槽33，连接杆29上固定安装有滑片31，滑片31上转动安装有多个滚轮二32，横杆4上开设有与多个滚轮二32相配合的滑槽33，这样设置的作用是为了减小连接杆29与横杆4之间的摩擦力，使连接杆29在横杆4上滑动得更加顺畅，降低连接杆29与横杆4之间发生卡死得概率。

3、回复机构包括弹簧三34，滑片31与横杆4之间固定安装有两个弹簧三34，这样设置的作用是为了使滑片31回复至原始位置，这样可在电推杆6失去动力之后，保持激光发射器1朝下，可避免下次使用对操作人员造成伤害。

4、限位机构包括支架17以及滚轮一18，连杆3上固定安装有多个支架17，每个支架17上均转动安装有一个与转杆16相配合的滚轮一18，这样设置的作用是为了对连杆3进行位置限制，确保齿轮一11与齿轮二14相啮合。

5、联动机构包括斜齿轮二9、斜齿轮三10、齿轮一11以及齿轮二14，保护罩7上转动安装有与斜齿轮一8相啮合的斜齿轮二9，转杆16上转动安装有与斜齿轮二9相啮合的斜齿轮三10，斜齿轮三10上固定安装有齿轮一11，转轴15上固定安装有与齿轮一11相啮合的齿轮二14，这样设置的作用是为了带动转轴15转动。

6、卡合机构包括卡槽20、卡杆21、滑块24、弹簧25以及槽体，垫板19上开设有两个槽体，两个槽体上均滑动安装有一个滑块24，两个滑块24与对应的槽体之间均固定安装有一个弹簧一25，两个滑块24上均固定安装有一个卡杆21，调节板5上开设有与两个卡杆21相配合的卡槽20，两个卡杆21之间安装有联动结构，调节板5上安装有与其中一个卡杆21相配合的脱离结构，这样设置的作用是为了使用卡合固定连接的方式替代原始使用螺栓固定连接得方式，使得垫板19与调节板5之间的安装更加便捷，操作更加简便。

7、联动结构包括齿条22以及齿轮三23，两个卡杆21上均固定安装有一个齿条22，垫板19上转动安装有与两个齿条22均相啮合的齿轮三23，这样设置的作用是为了使两个卡杆21同时反向移动，加快卡合以及脱离速率。

8、脱离结构包括抵杆26以及弹簧二27，调节板5上贯穿滑动安装有与其中一个卡杆21相配合的抵杆26，抵杆26与调节板5之间固定安装有多个弹簧二27，这样设置的作用是为了便于使卡杆21与卡槽20分离，使得对垫板19的拆卸更加便捷。

具体运作：双向电机带动转动轴转动，转动轴转动带动与之固定连接的斜齿轮一8转动，斜齿轮一8转动带动与之啮合的斜齿轮二9转动，斜齿轮二9转动带动与之啮合的斜齿轮三10转动，斜齿轮三10转动带动与之固定连接的齿轮一11转动，齿轮一11转动带动与之啮合的齿轮二14转动，齿轮二14转动带动转轴15转动，转轴15转动带动连杆3做前后角度一定的摇摆运动。

左侧电推杆6伸长则右侧电推杆6缩短，左侧电推杆6伸长带动连接杆29向下移动，使得左侧的连接杆29与对应的垫块28之间发生转动，此时与该连接杆29固定连接的滑片31会向左滑动，右侧则反之移动，以此可使得激光发射器1做左右摇摆运动，以此可实现3D切割操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。