放疗支架和回收系统

技术领域

本发明涉及介入医疗器械技术领域，特别是涉及放疗支架和回收系统。

背景技术

近年来癌症发病率呈现明显的上升趋势，目前，在癌症治疗过程中，大约70％的病人需要使用放射治疗，其中约有40％的病人可以通过放射治疗实现根治，这使得放射治疗在癌症治疗中的作用和地位日益突出。目前在业内存在一种较为精准的放射治疗，能够尽量降低放射治疗对人体健康组织造成的伤害。这种方式是将放射性物质置于放疗支架内，并将放疗支架送至病人体内的病变部位，从而针对病变组织有针对性的进行治疗。待治疗结束，将放疗支架回收并从体内取出。然而，相关技术中，放疗支架的锚定效果好的话，植入后不易取出，取出过程中，容易刮擦人体组织管壁，造成人体组织管壁损伤，而锚定效果差时，容易从植入位置脱落。

发明内容

基于此，本发明提出一种放疗支架和回收系统，在保证放疗支架的植入强度的前提下，增加放疗支架的可回收性。

本发明提出一种放疗支架，包括：

放疗支架，包括支架主体，所述支架主体包括相连的载药段和支承段，所述支架主体还包括未受力的自然状态和受力的压缩状态，所述载药段包括用于容纳放射性物质的管腔，所述支架主体的至少近端的端部在自然状态下沿轴线延伸。

在其中一个实施例中，所述支承段包括螺旋结构，所述载药段与支承段相连并位于所述支架主体的轴线位置或位于所述支架主体的轴线的一侧。

在其中一个实施例中，所述支架主体包括多个所述载药段和多个所述支承段，至少有一个所述载药段位于两个相邻的所述支承段之间。

在其中一个实施例中，每个所述载药段的远端和近端均有所述支承段。

在其中一个实施例中，所述支承段包括螺旋段和过渡段，所述过渡段沿轴向延伸，所述过渡段连接相邻的两个所述螺旋段。

在其中一个实施例中，相邻的两个所述过渡段沿周向分布且相互平行。

在其中一个实施例中，所述过渡段包括锚定增强结构。

上述放疗支架，由于支架主体的至少近端的端部在自然状态下沿轴线延伸，从而使得在回收时可以直接与鞘管对准，从而极大增强放疗支架回收的方便程度。

本发明还提出了一种回收系统，包括：

放疗支架，用于置于组织管道内，所述放疗支架包括支架主体、近端连接件与远端连接件，所述支架主体包括呈螺旋状的弯曲管，所述支架主体包括未受力的自然状态和受力的压缩状态，所述弯曲管包括用于容纳放射性物质的管腔；回收装置，所述回收装置包括第一鞘管、第一鞘芯与第二鞘芯，所述近端连接件与所述第一鞘芯可拆卸连接，所述远端连接件与所述第二鞘芯可拆卸连接；第一状态下，所述近端连接件能够被所述第一鞘芯拉动而相对于所述远端做远离运动，以缩小所述支架主体的外径；第二状态下，所述第一鞘管与外径缩小的所述支架主体能够相对靠近以使所述放疗支架进入所述第一鞘管内。

在其中一个实施例中，所述第一状态下，所述远端连接件的位置不变；或者，所述第一状态下，被所述第二鞘芯拉动的所述远端连接件与被所述第一鞘芯拉动的所述近端连接件反向运动。

在其中一个实施例中，所述第一状态下，所述近端相对于所述远端做远离运动直至所述支架主体呈直管状。

上述回收系统，支架主体，包括呈螺旋状的弯曲管，所述支架主体包括未受力的自然状态和受力的压缩状态，所述弯曲管包括用于容纳放射性物质的管腔。支架主体的近端连接有近端连接件，远端连接有远端连接件，近端连接件与第一鞘芯固定连接，远端连接件与第二鞘芯固定连接。回收时第一状态下，近端连接件能够被第一鞘芯拉动而相对于远端做远离运动，从而缩小螺旋状的支架主体的外径，使得支架主体与人体组织管道的管壁的抵持力度变小，甚至与人体组织管道的管壁分离，在此基础上，第二状态下，第一鞘管与外径缩小的支架主体相对移动，从而使支架主体进入第一鞘管内完成回收。在第二状态下，由于支架主体的外径缩小，支架主体与人体组织管道的管壁的抵持力度变小，甚至与人体组织管道的管壁分离，因此，在支架主体与第一鞘管相对移动过程中，支架主体对于人体组织管道的刮擦减弱，甚至无刮擦，不易造成人体组织管道的管壁损伤。

附图说明

图1为本发明一实施例中的放疗支架置于人体组织管道(直管)内的示意图；

图2为本发明一实施例中的放疗支架置于人体组织管道(弯管)内的示意图；

图3为相关技术中放疗支架回收某一时刻示意图；

图4为图3实施例中放疗支架回收另一时刻示意图；

图5为本发明一实施例中放疗支架回收过程某一时刻示意图；

图6为图5实施例中放疗支架回收过程另一时刻示意图；

图7为本发明一实施例中放疗支架回收过程某一时刻示意图；

图8为图7实施例中放疗支架回收过程另一时刻示意图；

图9为本发明一实施例中放疗支架回收过程某一时刻示意图；

图10为图9实施例中放疗支架回收过程另一时刻示意图；

图11为本发明一实施例中放疗支架回收过程某一时刻示意图；

图12为图11实施例中放疗支架回收过程另一时刻示意图；

图13为本发明一实施例中放疗支架置于人体组织管道(直管)内的示意图；

图14为本发明又一实施例中放疗支架置于人体组织管道(直管)内的示意图；

图15为本发明又一实施例中放疗支架置于人体组织管道(直管)内的示意图；

图16为本发明又一实施例中放疗支架置于人体组织管道(直管)内的示意图。

附图标记：

组织管道100；

放疗支架200、支架主体210、载药段2101、支承段2102、螺旋段2103、过渡段2104、波浪段2105、近端连接件220、远端连接件230；

第一鞘芯310、第一内鞘芯311、第一外鞘芯312、第一鞘管320、第一固定件330；

第二鞘芯410、第二鞘管420；

定位件500、第一通孔510、第二通孔520；

卡槽610、伸入槽611、限位槽612、卡块620、卡爪621、限位块622、第一磁性件630、第二磁性件640、导入口641、导向件650；

挂钩710、拉索720、连杆730、捕捉头740。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

需要说明的是，在介入医疗器械领域，一般将植入人体或动物体内的医疗器械的距离操作者较近的一端称为“近端”，将距离操作者较远的一端称为“远端”，并依据此原理定义医疗器械的任一部件的“近端”和“远端”。“轴向”一般是指医疗器械在被输送时的长度方向，“径向”一般是指医疗器械的与其“轴向”垂直的方向，并依据此原理定义医疗器械的任一部件的“轴向”和“径向”。在本申请附图中，“近端”即为附图所示视角下的右端，“远端”即为附图所示视角下的左端。

参阅图1至图2，本发明一实施例提供的放疗支架200包括支架主体210，支架主体210抵持植入位置的组织管道100的内壁，依靠支架主体210和管道100间的摩擦力稳定的保持放疗支架200锚定在病变部位，组织管道100为肿瘤或病变所在的管道或最靠近肿瘤位置的管道。。放疗支架200携带有放射性物质，可以对病变部位进行放射性治疗。待治疗结束，通过回收装置将放疗支架200回收至鞘管，并将鞘管从体内取出。参阅图3至图4，相关技术中，将放疗支架200从组织管道100内回收取出时，通常先将第一鞘管320送入组织管道100内放疗支架200的近端一侧，再将第一鞘芯310送入第一鞘管320，使第一鞘芯310穿过第一鞘管320后连接放疗支架200的近端。此后，拉动第一鞘芯310，便能带动放疗支架200在组织管道100内由远端至近端运动，放疗支架200逐渐变形而进入第一鞘管320内，并抵持于第一鞘管320的内壁，从而被稳定的回收在第一鞘管320内。当放疗支架200全部收入第一鞘管320后，将第一鞘管320退出人体即可。然而，在此种回收方式中，即通过第一鞘芯310拉动放疗支架200收入第一鞘管320的过程中，第一鞘芯310始终抵持于组织管道100的内壁，会对组织管道100的内壁造成刮擦，容易造成组织管道100内壁损伤。

参阅图5、图7、图9与图11，本申请中，放疗支架回收系统包括放疗支架200与回收装置，放疗支架200用于置于组织管道100内，放疗支架200包括支架主体210、近端连接件220与远端连接件230。支架主体210包括呈螺旋状环绕的弯曲管，支架主体210具有弹性以用于抵持于组织管道100的管壁，弯曲管的管腔用于容纳放射性物质。支架主体210的近端连接有近端连接件220，支架主体210的远端连接有远端连接件230。回收装置包括第一鞘管320、第一鞘芯310与第二鞘芯410，近端连接件220与第一鞘芯310可拆卸连接，远端连接件230与第二鞘芯410可拆卸连接。对放疗支架200进行回收时，包括第一状态和第二状态，将近端连接件220和远端连接件230分别连接第一鞘芯310和第二鞘芯410后处于第一状态，第一状态下，近端连接件220能够被第一鞘芯310拉动而相对于远端做远离运动，以缩小支架主体210的外径，带动支架主体210沿径向离开组织管道100。第二状态下，第一鞘管320与外径缩小的支架主体210能够相对靠近以使放疗支架200进入第一鞘管320内。

具体地，第一状态下，当近端连接件220被第一鞘芯310拉动而相对于远端做远离运动时，支架主体210的近端与远端相对远离，使支架主体210被拉伸而弹性变形，螺旋状的支架主体210的外径减小，支架主体210沿径向离开组织管道100。第二状态下，若支架主体210的外径减小后仍然大于第一鞘管320的内径，则第一鞘管320与支架主体210相对移动过程中，支架主体210会在第一鞘管320的管径限制下进一步弹性变形，从而进入第一鞘管320内。进入第一鞘管320后，支架主体210会弹性抵持于第一鞘管320的内壁。若支架主体210的外径减小后小于第一鞘管320的内径，则第一鞘管320与支架主体210相对移动过程中，支架主体210能够直接进入第一鞘管320而不与第一鞘管320的内壁接触。第二状态下，当支架主体210大部分进入第一鞘管320后，解除远端连接件230与第二鞘芯410的固定关系，并使第一鞘管320与支架主体210继续相对靠近，将放疗支架200完全收入第一鞘管320。第二状态下，第一鞘管320与支架主体210相对移动时，可以是第一鞘管320位置不变，第一鞘芯310与第二鞘芯410同步朝第一鞘管320运动，从而使支架主体210朝第一鞘管320运动。或者，可以是第一鞘芯310与第二鞘芯410位置不变，即支架主体210位置不变，第一鞘管320朝支架主体210运动。或者，可以是第一鞘管320与支架主体210同时做靠近运动。

本实施例中，第一状态下，支架主体210被拉伸而弹性变形，螺旋状的支架主体210的外径减小，因此，支架主体210与组织管道100的内壁的抵持力度变小，甚至与组织管道100的内壁完全不接触。在此基础上，第二状态下，当支架主体210的外径减小后，第一鞘管320与支架主体210相对移动过程中，若支架主体210进行运动，支架主体210对于组织管道100内壁的刮擦力度减弱，甚至无刮擦，从而不易造成组织管道100的损伤。

在一些实施例中，第一状态下，远端连接件230的位置不变。具体地，第一状态下，第二鞘芯410在组织管道100内的位置保持不变，从而使与第二鞘芯410连接的远端连接件230在组织管道100内的位置不变。当近端连接件220被第一鞘芯310拉动时，放疗支架200的远端位置被第二鞘芯410限制而不会随近端一起运动，则近端会逐渐远离远端，以拉伸支架主体210变形，缩小支架主体210的外径。或者，在另一些实施例中，第一状态下，被第二鞘芯410拉动的远端连接件230与被第一鞘芯310拉动的近端连接件220反向运动。具体地，第一状态下，第二鞘芯410在组织管道100内朝远离远端的方向运动，第一鞘芯310在组织管道100内朝远离近端的方向运动。因此，近端连接件220会被第一鞘芯310拉动而远离远端，同时，远端连接件230会被第二鞘芯410拉动而远离近端，即放疗支架200的近端与远端同时反向运动以增大近端与远端的间距，以拉伸支架主体210变形，缩小支架主体210的外径。

在一些实施例中，第一状态下，近端相对于远端做远离运动直至支架主体210呈直管状。如前所述，在第一状态下，支架主体210的近端与远端相对远离，从而使支架主体210被拉伸而弹性变形，螺旋状的支架主体210的外径减小，支架主体210与组织管道100的内壁的抵持力度变小，甚至与组织管道100的内壁完全不接触。优选为拉伸变形程度较大，将支架主体210由螺旋状拉至直管状，使其与组织管道100的内壁完全不接触。如此设置后，第二状态下，第一鞘管320与支架主体210相对移动过程中，若支架主体210进行移动，支架主体210将不会与组织管道100内壁接触，从而不会刮擦组织管道100内壁造成损伤。

参阅图5至图6，在一些实施例中，第一鞘芯310位于放疗支架200的近端一侧，第二鞘芯410位于放疗支架200的远端一侧。具体地，第一鞘芯310与第二鞘芯410分别从人体的不同位置进入体内，例如，其中一个从腿部进入，另一个从颈部进入。具体地，在一些实施例中，回收装置还包括第二鞘管420，第一鞘管320、放疗支架200、第二鞘管420沿自近端到远端的方向排布，穿过第一鞘管320的第一鞘芯310与近端连接件220连接，穿过第二鞘管420的第二鞘芯410与远端连接件230连接。具体地，第一鞘管320与第二鞘管420分别从人体的不同位置进入体内，第一鞘芯310穿过第一鞘管320后固定连接于近端连接件220，第二鞘芯410穿过第二鞘管420后固定连接于远端连接件230。第一状态下，若需要放疗支架200的近端与远端同时反向运动以拉伸支架主体210，则第一鞘芯310与第二鞘芯410同步反向运动即可，即第一鞘芯310与第二鞘芯410二者分别沿各自伸入人体方向的反向运动即可。

参阅图7、图9与图11，在另一些实施例中，第一鞘芯310与第二鞘芯410均位于放疗支架200的近端一侧。具体地，第一鞘芯310与第二鞘芯410可以从人体的同一位置进入体内，例如，均从腿部进入，或者，均从颈部进入。从同一位置进入体内可以使操作更加便利，需要在人体开设的创口数量也更少。

参阅图7至图8，具体地，在一些实施例中，回收装置还包括第二鞘管420，远端连接件230朝向近端，第一鞘管320与第二鞘管420位于放疗支架200的近端一侧，且第一鞘管320与第二鞘管420沿放疗支架200的径向排布，穿过第一鞘管320的第一鞘芯310与近端连接件220连接，穿过第二鞘管420的第二鞘芯410与远端连接件230连接。具体地，第一鞘管320与第二鞘管420从同一位置伸入组织管道100内，第一鞘芯310穿过第一鞘管320后可拆卸连接于近端连接件220，第二鞘芯410穿过第二鞘管420后可拆卸连接于远端连接件230。远端连接件230上用于与第二鞘芯410连接的位置朝向近端，以使得从近端一侧伸入的第二鞘芯410能够与远端连接件230可拆卸连接。第一状态下，若需要放疗支架200的近端与远端同时反向运动以拉伸支架主体210，则第一鞘芯310与第二鞘芯410同步反向运动即可，即第一鞘芯310沿伸入人体方向的反向运动，第二鞘芯410沿伸入人体方向运动。

在一些实施例中，第一鞘管320与第二鞘管420连为一体以形成鞘管组件。具体地，第一鞘管320与第二鞘管420固定连接为一体，或者，二者直接一体成型为一个部件。二者连为一体后，二者的内腔可以依然处于分隔状态，或者，二者的内腔可以相互连通。如此设置可以进一步简化回收装置的结构，同时简化操作步骤，无需向体内伸入两个独立的鞘管。

参阅图9至图10，在一些实施例中，第一鞘管320与第二鞘管420连为一体以形成鞘管组件，并且第一鞘管320的内腔与第二鞘管420的内腔连通。鞘管组件还包括定位件500，定位件500安装于鞘管组件内，定位件500上设有第一通孔510与第二通孔520，第一鞘芯310穿过第一鞘管320与第一通孔510，且第一鞘芯310可以在第一通孔510内转动。第二鞘芯410穿过第二鞘管420与第二通孔520，且第二鞘芯410可以在第二通孔520内转动。具体地，定位件500安装于鞘管组件的内腔，且位于靠近放疗支架200的一端。具体地，定位件500一部分位于第一鞘管320的内腔，一部分位于第二鞘管420的内腔，可以通过粘接、卡接或一体成型等多种方式实现定位件500的安装。若第一鞘管320与第二鞘管420均呈圆管状，且二者通过各自的侧壁连通，则形成的鞘管组件近似为空心的葫芦状或“8”字状，定位件500也设置为对应的形状。当然，第一鞘管320与第二鞘管420也可以共同形成一个圆管状的鞘管组件，第一鞘管320与第二鞘管420各占圆管的一半区域。本实施例中，通过将第一鞘管320与第二鞘管420连为一体，可以进一步简化回收装置的结构，同时简化操作步骤，无需向体内伸入两个独立的鞘管；同时，通过设置定位件500，可以对第一鞘芯310与第二鞘芯410进行限位，使二者伸出鞘管组件后能够独立动作，不易相互碰撞缠绕而造成干扰。

参阅图11至图12，在一些实施例中，远端连接件230朝向近端，第一鞘管320位于粒子支架200的近端一侧；穿过第一鞘管320的第一鞘芯310与近端连接件220连接，第一鞘芯310具有沿轴向设置的第一通道，穿过第一通道的第二鞘芯410与远端连接件230连接。具体地，第一鞘芯310同时当作第二鞘管420使用，即第一鞘芯310上设置有沿轴向贯通的第一通道，以供第二鞘芯410穿过。如此设置可以无需单独设置第二鞘管420，能够简化回收装置的结构，同时简化操作步骤，无需向体内伸入两个独立的鞘管。

或者，在一些实施例中，远端连接件230朝向近端，第一鞘管320位于粒子支架200的近端一侧；穿过第一鞘管320的第二鞘芯410与远端连接件230连接，第二鞘芯410具有沿轴向设置的第二通道，穿过第二通道的第一鞘芯310与近端连接件220连接。具体地，第二鞘芯410上设置有沿轴向贯通的第二通道，以供第一鞘芯310穿过。如此设置可以仅设置一个鞘管，能够简化回收装置的结构，同时简化操作步骤，无需向体内伸入两个独立的部件。

在一些实施例中，粒子支架200用于置于组织管道100内，粒子支架200包括支架主体210与连接组件，支架主体210由空心管螺旋环绕而成，支架主体210具有弹性以用于抵持于组织管道100的管壁，空心管的管腔用于容纳放射性物质。连接组件包括连接于支架主体210的近端的近端连接件220，以及连接于支架主体210的远端的远端连接件230，近端连接件220用于与回收装置的第一鞘芯310连接，远端连接件230用于与回收装置的第二鞘芯410连接。第一状态下，近端连接件220能够被第一鞘芯310拉动而相对于远端做远离运动，以缩小支架主体210的外径。第二状态下，外径缩小的支架主体210能够与第一鞘管320相对移动以使粒子支架200进入第一鞘管320内。本实施例中的粒子支架200即为前述粒子支架回收系统的各实施例中的粒子支架200。

在一些实施例中，放疗支架200的回收方法包括如下步骤：

S110将第一鞘芯310连接于放疗支架200的近端，并将第二鞘芯410连接于放疗支架200的远端；

S120至少通过第一鞘芯310拉动近端相对于远端做远离运动，以缩小呈螺旋状的放疗支架200的外径；

S130使放疗支架200与第一鞘管320相对靠近，直至放疗支架200进入第一鞘管320。

在另一些实施例中，放疗支架200的回收方法包括如下步骤：

S210将第一鞘芯310连接于放疗支架200的近端，并将第二鞘芯410连接于放疗支架200的远端；

S220至少通过第一鞘芯310拉动放疗支架200的远端相对于放疗支架200的近端做远离运动，以缩小呈螺旋状的放疗支架200的外径；

S230使放疗支架200与第一鞘管320相对靠近，直至放疗支架200进入第一鞘管320。

具体的操作步骤可以参照前述各实施例进行。

需要说明的是，前述各实施例中提到的第一鞘芯310与第二鞘芯410各自穿过对应的鞘管时，鞘芯的径向尺寸小于所穿过的鞘管的径向尺寸，以保证鞘芯能够在鞘管内尽量自由的穿插，不易被鞘管内壁摩擦阻碍。

如前所述，放疗支架200植入人体时支架主体210包括用于收纳放射性物质的容纳腔，一般情况下，容纳腔沿着支架主体210的螺纹结构延伸，即位于螺纹结构的内部，此外，为了便于回收放疗支架200，放疗支架200的支架主体210的至少近端的端部在自然状态下沿轴线延伸。

在一些实施例中，放疗支架200的支架主体210的结构发生变化，参照图13，支架主体210包括载药段2101和支承段2102，支承段2102呈螺旋状分布并抵持组织管道100的内壁，载药段2101与支承段2102相连，并位于支架主体210的轴线位置，因此，载药段2101不会贴近或接触组织管道100的任意表面，从而避免载药段2101对其接触位置的组织过近导致放射过强。其次，由于许多的放射性物质在装入载药段2101时处于液态，如果载药段2101呈螺旋状抵持组织管道100的内壁，放射性物质会根据植入的位置不同，或者人体的状态(位姿)导致载药段2101流向支架主体210的某一侧，从而影响治疗效果。

进一步地，载药段2101位于支架主体210的轴线的一侧，当病灶出现在组织管道100的一侧时，位于一侧的载药段2101能相对于轴线位置更贴近病变位置，从而获得更好的治疗效果。

在一些实施例中，参照图14，支架主体包括多个载药段2101和多个支承段2102，优选的，至少有一个载药段2101位于两个支承段2102之间，以实现最稳定的植入效果。作为本实施例的进一步优化，全部的载药段2101的远端和近端均有支承段2102，从而使得装载放射性物质的区域被稳定维持在轴线位置，在组织管道100发生变形或运动时仍能维持载药段2101的稳定。

在一些实施例中，参照图15，支架主体210的支承段2102还包括螺旋段2103和过渡段2104，过渡段2104沿轴向延伸，过渡段2104连接相邻的两个螺旋段2103，优选的，相邻的两个过渡段2104位于周向上的不同位置(即相邻的两个过渡段2104平行)，以提供给整个支架主体210多个周向位置的轴向支撑力，从周向上的多个位置防止支架主体210短缩。

进一步地，支架主体210的部分区域与人体接触区域表面涂有增加摩擦力的材料(比如硅胶或者其他高分子材料)，或者对该部位进行粗糙处理(如磨砂处理等)；优选地，该部分区域为过渡段2104。

进一步地，在一些实施例中，参照图16，支架主体210的过渡段2014上还设有沿轴线方向延伸的波浪段2105，波浪段2105部分镶嵌进入管道组织100，可以增加支架主体210的锚定能力，也就是说，过渡段2014包括锚定增强结构，同时，借由前面的取出方式，可以在增加支架主体210的锚定能力的同同时，避免取出支架时对组织管道的内壁造成刮擦和损伤。

在一些实施例中，支架主体210包括实心段211和内置空腔的载药段212，载药段212可以设置为多个，每个载药段212包括药物置入口，用以放入药物，药物放入后，将药物置入口密封。实心段211起到加强支架210的径向支撑能力和增加抗位移性能的作用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。