自动检查预成型件保持构件在加热站中存在的方法

技术领域

本发明涉及一种用于自动检查保持热塑性材料制的预成型件用的保持构件在加热站中存在的方法，加热站配有用于沿加热隧道输送预成型件的输送装置，输送装置包括：

-多个活动支撑件；

-保持构件，用于通过预成型件的颈部单独地保持预成型件，每个保持构件由一活动支撑件承载，保持构件以能拆卸的方式固定在各自的活动支撑件上。

背景技术

已知用于从预成型件批量制造容器的设备。预成型件通常通过热塑性材料注塑获得。然后将预成型件冷却并储存，以便后面将它们转变为最终容器。

预成型件一般包括主体，主体用于在将预成型件壁成形、例如通过吹塑或拉伸吹塑成形的操作时被成形为最终容器。预成型件还包括已经模制成其最终形状的颈部。因此，重要的是保护预成型件的颈部，以便颈部在最终容器的制造过程中不会变形也不会损坏。

为允许在成形步骤时成形预成型件的主体，预先将主体壁加热到足以使其变得具有延展性的温度。该加热操作恰好在成形操作之前通过使预成型件在加热站中通过来进行。

加热站通常包括加热隧道，加热隧道中布置有加热装置例如红外线灯。预成型件由输送装置加载，输送装置使其主体在加热隧道中行进。该输送装置通常包括可沿预成型件路径活动的支撑件，在支承件上安装有用于单独保持预成型件的保持构件。

为允许对预成型件的主体进行均匀加热，保持构件通常设计成在预成型件运输过程中驱动预成型件绕其主轴线旋转。这种保持构件有时被称为“旋转器”。

通过加热构成预成型件主体壁的热塑性材料，特别是加热到超过玻璃化转变温度，而使预成型件的主体变得具有延展性。

如前所述，预成型件的颈部已经具有其最终形状。与预成型件的主体相反的是，颈部因此保持在低于所述玻璃化转变温度的温度，以避免其变形。

为此，加热站设计成使得预成型件的主体被接收在由加热隧道形成的站的“热”部分中，而应当保持相对较冷的预成型件颈部则被接收在通常位于加热隧道下的“冷”部分中。

当然，加热站的热部分和冷部分是相邻的。为减少热部分和冷部分之间的热交换，已知在这两个部分之间插置热保护台架，预成型件在这些台架之间行进。这些保护台架可减小冷部分和加热隧道的开口。保护台架分开以形成行进槽道，行进槽道具有的宽度略大于直接位于颈下的预成型件区段的外径，以便允许预成型件在不与保护台架接触的情况下行进。

这两个保护台架通常通过传热液的内部循环来冷却，以防止保护台架积聚热量。

此外，一些制造设备还包括引导台架，其允许引导预成型件而不是简单地冷却预成型件。例如，在使用激光加热装置来加热预成型件主体的加热站中就是这种情况。

此外，提供容器制造设备，以允许生产不同规格的最终容器。这通常导致要根据待生产的容器批次使用不同规格的预成型件。因此，在容器规格改变时，需要使设备、特别是加热站适应新预成型件的尺寸。

这尤其意味着改变保持构件以使其匹配新预成型件规格的颈部内径。为此，保持构件有利地通过快速固定装置，可拆卸地固定在其活动支撑件上。

改变保持构件有时会导致错误。因此，可能遗漏为活动支撑件配备新的保持构件。也可能为活动支撑件配备了不合适型式的保持构件。

这还意味着调整台架间距，以使槽道的宽度匹配新规格预成型件的颈下直径。

然而，手动调整槽道宽度也需要大量时间。

发明内容

本发明提出一种用于检查加热站中的保持热塑性材料制的预成型件用的保持构件的方法，加热站配有用于沿加热隧道输送预成型件的输送装置，输送装置包括：

-多个活动支撑件；

-保持构件，用于通过预成型件的颈部单独地保持预成型件，每个保持构件由一活动支撑件承载，保持构件以能拆卸的方式固定在各自的活动支撑件上；

其特征在于，所述方法包括：

-使活动支撑件运动以将活动支撑件相继带到采集区中的步骤；

-借助图像捕获装置在每个活动支撑件通过采集区时采集每个单独保持构件的图像的采集步骤；

-借助电子控制单元通过对采集步骤时拍摄的每个图像进行计算机处理来自动检查每个图像上保持构件存在的检查步骤。

根据本发明方法的另一特征，当在检查步骤时检测到至少一个保持构件未存在于活动支撑件上时，由电子控制单元发出警报信号。

根据本发明方法的另一特征，保持构件由用于插入预成型件的颈部中的芯轴形成，每个保持构件用于在改变预成型件规格时被更换，以便使保持构件的外径与预成型件的颈部的内径相匹配。

根据本发明方法的另一特征，所述方法在更换保持构件开始之后、在使加热站投入运行之前启动。

根据本发明方法的另一特征，加热站包括：

-至少一对纵向台架，界定用于预成型件行进的槽道，至少一个纵向台架能横向活动以改变槽道的宽度；

-至少一个机动化装置，用于使活动的所述至少一个纵向台架横向移动以调适槽道的宽度,机动化装置由电子控制单元自动控制。

根据本发明方法的另一特征，所述方法包括：

-通过对采集步骤时拍摄的图像中的至少一个图像进行计算机处理来自动确定保持构件的外径的确定步骤；

-通过根据确定步骤时确定的外径移动活动的所述至少一个台架来自动调整槽道的宽度以调适槽道的宽度的步骤。

根据本发明方法的另一特征，在采集步骤时，图像捕获装置拍摄保持构件的型廓。

根据本发明方法的另一特征，图像捕获装置在图像拍摄操作时布置在距保持构件一段预定距离处。

根据本发明方法的另一特征，通过识别由每个保持构件承载的视觉标记来确定保持构件型式。

根据本发明方法的另一特征，在确定步骤时，通过将在图像上测量的保持构件的宽度乘以预定的比例系数来获得保持构件的外径。

根据本发明方法的另一特征，在确定步骤时，将图像上呈现的保持构件的轮廓与由电子控制单元存储的保持构件的轮廓进行比较，每个存储的轮廓与电子控制单元存储的外径相关联。

附图说明

本发明的其他的特征和优点将在阅读以下详细描述的过程中体现出来，为理解该详细描述将参照如下附图，附图中：

图1是示意性地示出能够应用本发明检查方法的预成型件加热站的俯视图。

图2是沿图1的剖面2-2的纵向剖视图，示出用于穿过图1的加热站输送预成型件的输送装置的一部分，保持构件之一示出处在安装好位置，而另一保持构件示出处于待安装位置。

图3是沿图1的剖面3-3的横向剖视图，示出图1的加热站的加热隧道，

图4是示意性地示出处在图1的加热站的加热隧道边上的热保护台架的仰视图，

图5是表示本发明方法的框图。

具体实施方式

在本描述下文中，具有相同结构或类似功能的元件将由相同的附图标记表示。

在本描述下文中，将以非限制性的方式采用由图中的坐标系“L,V,T”表示的从后到前取向的纵向方向、从左到右取向的横向方向、和从下到上取向的竖向方向。竖直方向以与地球引力无关的纯几何方位标的方式使用。

图1中示出加热站10,加热站10属于用于通过吹塑或拉伸吹塑成形热塑性材料如聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)制的预成型件12来制造容器的制造设备。预成型件12沿穿过制造设备的各种不同处理站(包括加热站)的生产路径一个接一个地行进。

如图2所示，预成型件12呈具有这里竖直示出的主轴线“A”的轴对称中空体的形式。预成型件12在第一轴向端部由底部14封闭，底部14在这里示出在上，预成型件在形成颈部16的相对轴向端部开放，颈部16这里示出在下。因此，预成型件12沿轴向被分成从底部14延伸到颈部16开始处的第一区段、和由所述颈部16形成的第二区段，该第一区段通常被称为预成型件的主体18。在颈部与预成型件12的主体18的接合处，颈部16包括环箍20。

直接接触环箍20的主体18区段，这里参照图2示出在颈部16的正上方，在下文中将被称为颈下区段21。颈下区段的外径在下文中将被称为“颈下直径D1”(因为预成型件12这里在图2和图3中颠倒呈放)。

此外，颈部16在内部由具有内径D2的内圆柱形壁23限定。

以已知的方式，预成型件12的主体18用于在形成最终容器的操作期间被拉伸，而预成型件12的颈部16已经具有最终容器所需的形状。为此，主体18用于在加热站10中被加热以变得可延展，而颈部16用于在加热站中保持温热以避免其变形。

参照图1，加热站10包括加热隧道22，加热隧道22这里具有通过端部转弯段22c相互连接在一起的两个纵向区段22a、22b。加热隧道22的每个纵向区段22a、22b由内壁24和外壁26横向限定。

加热站10还包括输送装置28，输送装置用于沿加热隧道22沿着形成生产路径的一区段的加热路径成列地输送预成型件12。预成型件12在纵向区段22a、22b处和在端部弯曲部22c处这里以它们的轴线“A”呈竖向和颈部16朝下取向来被输送，以保护颈部16免受热的影响。预成型件12的主轴线“A”因此与它们沿加热路径的行进方向正交。

在未示出的变型中，本发明还适用于以颈部向上输送来进行输送的预成型件。

在图2中更详细地示出了输送装置28。其包括沿确定回路循环的多个活动支撑件32。这里涉及闭合回路。

在本发明的未示出的变型中，活动支撑件沿开放回路移动。

输送装置28还包括用于通过预成型件12的颈部16单独保持预成型件12的保持构件30。每个保持构件30由相关联的活动支撑件32承载。此外，每个保持构件30能够驱动所承载的预成型件12在通过加热站10的路径时绕其竖直轴线“A”旋转。这种旋转可确保对预成型件12的主体18进行均匀加热。这种组件也以“旋转器”的名称已知。

每个保持构件30安装成与具有竖直轴线“A”的轴31固连成一体旋转，轴31安装成能在相关联的活动支撑件的引导轴承33中旋转，以允许带动预成型件12旋转。这里，参照图2，保持构件30安装在轴31的上端，轴31这里在其下端包括小齿轮35，该小齿轮35能够与齿条(未示出)配合，该齿条沿活动支撑件32的路线布置以驱动其旋转。

在未示出的变型中，借助装载在活动支撑件上的电机驱动轴旋转。

每个保持构件30这里由与旋转轴线“A”同轴布置的芯轴形成。芯轴能够紧密配合地轴向插入容器的颈部16中，以确保预成型件12通过与颈部16的内圆柱形壁23的摩擦而固定。芯轴这里包括至少三个节段37，其中的两个节段在图2剖面中可见，它们围绕旋转轴线“A”布置。每个节段37通过由弹性体材料制成的环39被径向向外推到膨胀位置，该环39插置在其与保持构件30的相对于轴31固定的中心部分41之间。因此，每个节段37能够被径向推压靠在颈部16的内圆柱形壁23上，以便通过摩擦抓持预成型件12。为此，保持构件30的用于紧密地容纳在颈部16内的部分在膨胀状态下具有外径“D3”，该外径略大于用于被加载的预成型件12的颈部16的内径D2。保持构件30的外径“D3”例如等于颈部16的内径“D2”和例如大约一毫米的确定额外厚度“s”之和。

加热站10通常被设计成允许批量处理不同型式的预成型件12。颈部16的内径“D2”可能因型式不同而变化。因此，当提出处理具有不同于前一批次预成型件12颈部内径的颈部16内径“D2”的新一批次预成型件12时，需要改变加热站10的所有保持构件30，以使其适应新规格预成型件12。

为此，每个保持构件30可拆卸地固定到相关联的活动支撑件32上。更具体地，保持构件30这里可拆卸地固定到轴31的轴向上端。在图2中，左侧轴31被示出为没有保持构件30，而右侧轴31被示出为已配有保持构件30。

保持构件30可以通过任何已知的方式例如通过旋拧，安装在其相关联的活动支撑件32上。然而，有利的是，保持构件30配有快速固定装置45，其允许在无需工具进行安装和拆卸。这例如涉及快速锁定联锁装置例如球锁。

在图中所示的例子中，活动支撑件32两两铰接地安装，以形成闭合链47的链节。更具体地，活动支撑件32围绕平行于这样由保持构件30加载的预成型件12的轴线“A”的轴线彼此铰接。因此，预成型件12的行进通过活动支撑件32的闭合链47实现。

在变型中，活动支撑件由在轨道上循环的往返运送工具(navette)形成，每个往返运送工具与轨道一起形成直线电机。

当预成型件12用于颈部向下通行时，就像这里情况一样，活动支撑件32也有利地安装成绕纵向轴线相对于彼此枢转，以允许预成型件12在其输送期间进行翻转。因此，这允许以颈部在上的方式加载预成型件12，然后以颈部在下的方式加热预成型件，继而在加热站10的出口再次将预成型件翻转以便颈部在上。

再次参照图1，链47通过围绕两个导轮34、36啮合而被引导和被移动。每个导轮34和36安装成能绕相关联的中心竖直轴线“X1、X2”旋转。导轮34和36布置在加热隧道22的纵向区段22a、22b的两个纵向端部处。

导轮34、36中的至少一个被驱动旋转以带动保持构件30移动。例如，两个导轮34、36中的一个由电机驱动，而两个导轮34和36中的称为从动轮的另一个轮由链47带动旋转。

在变型中，两个导轮中的每一个都由电机、例如通过无刷电机驱动旋转。两个导轮共同被驱动旋转。这有利地允许降低链中的张力。

在未示出的变型中，本发明也适用于这样一种输送装置：该输送装置包括形成沿轨道移动的独立往返运送工具的活动支撑件。例如，每个往返运送工具与该轨道一起形成直线电机。

第一导轮34构造成使得允许在位于第一纵向区段22a上游的装载点49处装载冷预成型件12。冷预成型件12由输入轮38递送。第一导轮34还构造成允许将热预成型件12在位于第二纵向区段22b下游和装载点49上游的卸载点51处卸载。热预成型件12由输出轮40装载。

第二导轮36允许在两个纵向区段22a、22b之间实现加热隧道22的端部转弯段22c。

参照图1，使两个导轮34、36中的至少一个沿逆时针方向旋转运动。因此预成型件12沿加热路径相继地纵向向前移动穿过隧道的第一区段22a，然后进入端部转弯段22c，最后纵向向后移动穿过隧道的第二区段22b。

根据图3所示的加热站10的非限制性实施例，加热隧道22的外壁26这里由多个加热模块42的内表面形成。每个加热模块42包括辐射加热装置，辐射加热装置朝向加热隧道22的内部大体横向辐射加热辐射46。这里，作为非限制性示例，这涉及在红外光谱中进行发射的灯44。

加热隧道22的内壁24这里由冷却块48的一个面形成。冷却块48这里横向布置在隧道的两个纵向区段22a、22b之间。如图3中示意性示出的，冷却块48包括通风装置，例如风扇50，其吹送强制空气流，强制空气流穿过形成在内壁24中的格栅横向地被导向隧道22的内部。

隧道22用于接收颈部16向下的翻转的预成型件12的主体18。它们的轴线“A”是竖直的，以便允许将它们加热到最终容器成形的后续操作需用的温度。

在未示出的变型中，预成型件以颈部向上的位置行进。

隧道22竖直向下通到用于预成型件12的颈部16行进用的通道52。如上所述，预成型件12的颈部16应温热，即应被保持在低于构成它们的材料的玻璃化转变温度的温度。

当加热模块42包括辐射加热装置时，辐射朝所有方向发射，包括朝预成型件12的颈部16发射。为限制加热辐射从隧道22通向通道52或限制热空气对流通过，至少一对用于预成型件12的颈部16的热保护台架54沿竖向插置在接收预成型件主体的隧道22与接收预成型件颈部16的通道52之间。因此，保护台架54竖向上限定隧道22。保护台架54在纵向上平行延伸。每个纵向区段22a、22b这里配有一对保护台架54。

每个保护台架54的朝向隧道22的上表面有利地形成反射表面，该反射表面可将加热辐射朝预成型件12的主体18方向反射。为防止热量积聚在保护台架54中，每个保护台架54有利地配有冷却装置55，例如传热流体在其中循环的冷却回路。

此外，为防止通过槽道56的热量加热所述通道52中含有的空气，可以布置第二通风装置76以向通道52中横向吹送强制空气流，以便从通道中排出热空气，如图2所示，

根据加热站的未示出的实施变型，加热装置由用于发射加热激光辐射的构件形成。预成型件的主体于是被局部地加热，基本上热量不会朝所有方向辐射。在这种情况下，通风装置不需要像由辐射加热装置加热的配置中那样强大。此外，预成型件优选地颈部向上地通行，因为隧道没有暴露于显著辐射，因此颈部不大可能像第一实施例中那样通过对流被加热。在该实施变型中，加热站还配有至少一对台架，但这里涉及用于引导预成型件的引导台架。台架于是不像对于热保护台架的情况那样具有隔热功能。因此，这种引导台架类似于图3所示的台架，但它们不具有冷却装置。

下文中，使用术语“台架(rampe)54”来无差别地指示图3所示实施例的保护台架和未示出的实施变型的引导台架，本发明独立地可适用于图示实施例和未图示的实施变型。

台架54通常布置在隧道22的纵向区段22a、22b中。因此，加热站10通常包括两对台架54，每对台架布置在隧道22的相关联的纵向区段22a、22b中，而转弯段22c不配备台架。

一对的台架54在预成型件12的加热路径两侧布置在同一纵向横向平面中。为此，台架54横向间隔开，以便留出预成型件12行进用的纵向槽道56。

一对的台架54布置在颈下区段21处，即当预成型件12以颈部16向下行进时，台架布置在预成型件12的环箍20上方，或者当预成型件12以颈部16向上行进时台架布置在环箍20下方。

在加热站的一种生产方法中，槽道56具有的横向宽度等于预成型件12的颈下直径“D1”与横向间隙“j”之和，如图3所示。横向间隙“j”在预成型件的两侧上以大致横向相等的两个部分“j/2”分布，以允许预成型件在台架54之间行进而不会与台架54接触。因此，间隙“j”等于两个部分“j/2+j/2”之和。槽道56的宽度这里小于预成型件12的环箍20的外径。

为可使槽道56的宽度适应多种预成型件12规格，一对中的至少一个台架54安装成能相对于加热隧道22横向活动。这允许改变槽道56的宽度。在图3所示的例子中，该对的两个台架54安装成能相对于加热隧道22横向活动。

此外，台架54的横向移动由用于横向移动的机动化装置58A控制，以便自动调适槽道56的宽度。用于横向移动的机动化装置58A能够由电子控制单元60自动控制。

在本发明的未示出的变型中，加热模块也安装成能相对于预成型件的路线横向活动。加热模块例如固连到台架，或者通过类似于台架移动机构的机构独立活动。

用于横向移动台架54的机动化装置58A这里包括沿台架54安装的多个横向移动机构59A。每个横向移动机构59A这里由机械作动器形成。这种横向移动机构59A包括固定安装在保护台架54上的螺母63和这里带有螺纹的杆65A，如图3所示。杆65A可以被引导在相对于加热站10的框架66横向固定的壳体67A中旋转。框架66更特别地相对于其所靠置的地面是固定的。

杆65A连接到确保驱动杆旋转的旋转驱动装置。旋转驱动装置这里包括齿轮68，齿轮68与杆65A一体旋转。齿轮68与螺纹轴70相关联。该螺纹轴70通过与关联于台架54的每个横向移动机构59A的齿轮68啮合而完全沿相关联的台架54纵向延伸。齿轮68这里容纳在固定的壳体67A中。

螺纹轴70的旋转由布置在轴端的电机74控制，如图4所示。根据电机74的旋转方向，这导致保护台架54在一个方向或另一个方向上横向平移移动，以使保护台架54分开或使它们靠近。

用于横向移动的机动化装置58A的电机74由电子控制单元60自动控制。

控制同一对的台架54横向移动的电机74能够同时被操纵，以便同时使两个保护台架54相对于彼此靠近或分开一段相同距离。因此，台架54总是关于相对于框架66固定的同一中间平面对称，而不管槽道56的宽度如何。当预成型件在该对的台架54之间行进时，预成型件12的主轴线“A”大致位于该中间平面中。

当然，这里以非限制性示例的形式描述了用于横向移动的机动化装置。本发明适用于不同设计的移动装置，例如气动作动器、液压作动器、直线电机等。

在预成型件12规格改变时，更具体地，当下一批次的预成型件12具有的颈部16的内径D2不同于前一批次的预成型件12的颈部内径时，必须用适用于下一批次预成型件12的第二型式保持构件30代替适用于前一批次的预成型件12的第一型式保持构件30，以使这些保持构件匹配下一批次预成型件12的内径D2。

为此，加热站10按调节模式运行，在此期间，输送装置28不输送任何预成型件12。在调节模式，某些功能如加热尚未完全激活，这与包括加热功能在内的所有功能都激活的生产模式相反。

在这种改变时，第一型式的保持构件30全都从其活动支撑件32移除，然后将第二型式的保持构件30安装到每个活动支撑件32上的适当位置。

本发明提出了一种用于在更换保持构件30之后检查保持构件30的方法。该方法旨在应用于这样更换的每个保持构件30。因此，它可以在更换所有保持构件30结束后或在更换保持构件期间启动。在加热站在生产模式投入运行之前应用该方法。这可避免与更换保持构件30时的错误相关的任何故障风险。

为应用该方法，制造设备配有图像捕获装置78，如图1所示。图像捕获装置78例如是能够拍摄数字图像的摄相机或数字传感器相机。图像捕获装置78布置成能够沿闭合回路拍摄每个保持构件30的图像。

更准确的说，图像捕获装置78这里布置在加热站10中，以便沿加热路径拍摄每个保持构件30的图像。图像捕获装置78更具体地布置成当相关联的活动支撑件32进入加热路径的确定的采集区“Z1”时拍摄保持构件30的图像。

更准确的说，图像捕获装置78这里布置成按相对于轴线“A”的径向方向拍摄每个保持构件30的型廓。

这里，采集区“Z1”布置在端部转弯段22c中。图像捕获装置78这里布置在端部转弯段22c的外部。这种布置是特别有利的，因为加热站10的该区域通常具有足够的自由空间以接收图像捕获装置78。此外，隧道22在其转弯段22c中没有加热装置。这防止图像捕获装置78被过高的温度损坏。

在变型中，采集区可以布置在闭合回路的位于允许布置图像捕获装置的区域中的任何其他点处。

定位方法的每个步骤由电子控制单元60自动执行。

在促动通行的第一步骤“E1”时，使活动支撑件32沿其闭合回路运动，以便将每个活动支撑件32相继带到采集区“Z1”中。它们的保持构件30空循环即在不带预成型件的情况下循环。

第一步骤“E1”可在更换所有保持构件之后启动。这里，活动支撑件32可以在整个检查方法期间连续或间歇地运动。

第一步骤“E1”也可以在更换所有保持构件30之前启动。这里，需要暂时停止活动支撑件32的运动，以便在活动支撑件32进入更换区“Z2”时允许更换保持构件30。

该方法还包括第二步骤“E2”，第二步骤在于借助图像捕获装置78在每个活动支撑件32通过采集区“Z1”时采集每个单独保持构件30的图像。

当在更换区“Z2”中经历更换操作的每个活动支撑件32到达采集区“Z1”时，启动该第二步骤“E2”。

在变型中，当所有保持构件30已经预先更换过时，该第二步骤“E2”与促使运动的第一步骤“E1”同时开始。

该方法包括第三步骤“E3”，第三步骤在于借助电子控制单元60通过对采集步骤“E2”时拍摄的每个图像进行计算机处理来自动检查每个图像上保持构件30的存在。

可以在第二采集步骤“E2”时拍摄每个图像之后直接对每个图像执行第三步骤“E3”。

在变型中，在为每个活动支撑件32通过采集区“Z1”而拍摄图像时的第二采集步骤“E2”结束后，执行第三步骤“E3”。

该方法包括第四警告步骤“E4”，当在检查步骤“E3”时检测到至少一个保持构件30未存在于活动支撑件32上时启动第四警告步骤，电子控制单元60发出警告信号。该信号允许操作员通过为相关的活动支撑件32配备保持构件30来纠正这种遗漏。

有利地，电子控制单元60允许根据相应图像在图像拍摄时间顺序中的位置找到不包括保持构件30的那个活动支撑件32。

重复该方法的步骤E1至E4中的每一个，直到在每个活动支撑件32上都检查到保持构件30的存在。

此外，在改变预成型件规格期间，还需要精确定位台架54，以确保槽道56具有足够的宽度以允许预成型件12良好行进。然而，槽道56应足够窄，以在台架54是热保护台架的情况下最小化隧道22和通道52之间通过辐射或对流的热传递，或者以在台架54为引导台架的情况中允许对预成型件的有效引导。

本发明可选地提出在检查保持构件30的方法时自动定位一对台架54。

参照图5，检查方法包括第五步骤“E5”，第五步骤在于自动确定保持构件30的外径“D3”，该第五步骤在采集步骤“E2”之后启动。

在第五步骤过程中，保持构件30的外径“D3”借助电子控制单元60对采集步骤“E2”过程中获得的保持构件30图像进行计算机处理来确定。

根据第五确定步骤“E5”的第一实施例，通过识别由每个保持构件30承载的视觉标记来确定保持构件30的外径“D3”。

例如，这涉及施加于每个保持构件30上的条形码或矩阵码、例如QR码。该码可能出现在采集步骤“E1”时拍摄的每个图像上。因此，电子控制单元60能够识别和读取包含在该码中的信息。码本身可以直接包含保持构件30的外径。

在变型中，码包含保持构件30的参照号。电子控制单元60则包括预先记录的数据库，从而可使每个参照号对应于保持构件30的一种外径“D3”。

根据第五确定步骤“E5”的第二实施例，通过在采集步骤“E2”时拍摄的保持构件30图像上进行形状识别来确定保持构件30的外径“D3”。

为此，图像捕获装置78有利地布置在距保持构件30一段预定距离“C”处，保持构件30的活动支撑件32在图像采集操作时位于采集区“Z1”中。这允许知道保持构件30在图像上出现的比例，而不需要参照视觉标记。图像捕获装置78被设计和定位成拍摄保持构件30的数字图像，数字图像具有足够高的分辨率，以执行能够以小于1毫米的精度确定保持构件30外径“D3”的操作。

例如，电子控制单元60在图像上测量保持构件30的外径“D3”。然后，电子控制单元60将在图像上测量的所述尺寸乘以预定的比例系数“K”。比例系数“K”特别是根据各种不同已知参数计算，这些参数例如是其与图像捕获装置78间的距离和配备该装置的光学器件的特性。

比例系数“K”也可以在预先校准操作时通过实验定义。

根据该第五确定步骤“E5”的一实施变型，将图像上呈现的保持构件30的轮廓(称为“检测到的轮廓”)与预先存储在电子控制单元60中的保持构件的轮廓(称为“类型轮廓”)进行比较。事实上，能够装备加热站10的保持构件30规格的数量通常是有限的。因此，可以在电子控制单元60中穷尽地存储针对这些保持构件30规格中的每一种的类型轮廓。

每个存储的类型轮廓与存储在电子控制单元60的数据库中的一外径“D3”相关联。

当检测到的轮廓的特定的形状和尺寸大致对应于存储的类似类型轮廓的形状与尺寸时，电子控制单元60因此能够通过形状识别在存储的类型轮廓中自动识别出类型轮廓。然后，电子控制单元60能够在数据库中找到相应的外径“D3”。

该方法还包括第六步骤“E6”，第六步骤在于通过根据在确定外径“D3”的第五步骤“E5”时确定的颈下直径“D1”移动至少一个活动台架54，来自动调整槽道56的宽度，以便将槽道56的宽度调整到等于颈下直径“D1”加上确定的横向间隙“j”的通过宽度。颈下直径“D1”通过将预定尺寸加上保持构件30的外径“D3”来确定，其中预定尺寸对应于预成型件壁的标称厚度减去额外厚度“s”。

这里，控制该对的两个台架54同时移动。为此，电子控制单元60控制用于横向移动的机动化装置58A。调整宽度的第六步骤“E6”按时间顺序在确定颈下直径“D1”的第二步骤“E2”之后介入。

有利地，该方法还包括第七警报步骤“E7”，其在检测步骤“E5”结束时针对每个保持构件30启动。在该警告步骤“E7”时，确认安装在活动支撑件32上的所有保持构件30具有相同的外径“D3”或者每个保持构件30具有符合预先在电子控制单元60中输入的设定值的外径“D3”。

如果不是这种情况，则向操作员发送警告消息。该步骤允许防止保持构件30中的一个具有不适合于用于恢复生产时被加载的预成型件12的规格的外径。

因此，检查方法允许快速和自动地验证保持构件30更换操作已经无错误地执行。