一种辅助AGV货架对接料的无动力对接机构

技术领域

本发明属于AGV货架对接领域，特别是涉及一种辅助AGV货架对接料的无动力对接机构。

背景技术

AGV(Automatic Guided Vehicle)即自动导引小车，又叫无人搬运车，自动小车，搬运机器人。指装备有电磁或光学，雷达激光等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能，并能在计算机的监控下，按指令自主无人驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。

目前，现有的AGV小车通常是与AGV货架直接接触对接，AGV货架的类型尺寸大小不一，导致要用不同的AGV小车运输不同类型尺寸的AGV货架，使运用成本增加，运送的时间缓慢，AGV小车与AGV货架对接晃动高。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供管桩施工自动焊接。

因此，本发明目的是提供一种辅助AGV货架对接料的无动力对接机构，其目的是在于通过在AGV小车上增加顶升定位机构，解决了AGV货架通常因货架尺寸大小不一，导致AGV货架对接定位不准确以及AGV货架乱晃，并且AGV小车与AGV货架对接爬坡不稳定乱晃，从而货物运输缓慢以及AGV小车对接AGV货架稳定性差的问题。

为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种辅助AGV货架对接料的无动力对接机构包括AGV小车以及顶升定位装置，所述AGV小车用于AGV货架的对接料，其中，

所述AGV小车上端设有固定柱，且固定柱连接顶升定位装置；

所述顶升定位装置包括中心夹紧组件，且中心夹紧组件包括框体、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、活塞式液压缸、底座机构以及滑槽机构；

所述第一连接板、第二连接板、第三连接板以及第四连接板分别连接框体；

所述第一连接板的一端以及第四连接板的一端均设有一组所述活塞式液压缸，且第一连接板的一端与第四连接板一端平齐；

所述底座机构包括底座、转动轴、转动板、螺纹柱以及连接杆；

所述底座连接第二连接板上端与第三连接板上端；

所述转动轴固定于转动板中间；

所述螺纹柱设有两个，且两个所述螺纹柱分别固定于转动板长端两侧；

所述连接杆设有两个，且一个所述连接杆一端连接一个所述螺纹柱；

所述滑槽机构设有四组，且两组所述滑槽机构设在第二连接板长端两侧，另外两组所述滑槽机构设在第三连接板长端两侧；

所述滑槽机构包括滑块、滑槽以及固定板；

所述第二连接板以及第三连接板两端均设有滑槽；

所述滑块安装在滑槽内；

所述固定板设有两个，且固定板上设有连接柱；

所述连接柱连接一个所述连接杆的另一端；

所述第二连接板与第三连接板同侧的滑块上端连接一个固定板；

其中一个所述固定板与两组活塞式液压缸连接。

在本发明一些实施例中，所述中心夹紧组件还包括支撑柱以及挡板，其中，

所述固定板设有两个支撑柱；

所述挡板设有两个；且两个所述支撑柱上端连接一个所述挡板。

在本发明一些实施例中，所述顶升定位装置还包括顶升组件，所述顶升组件包括底板以及伸缩液压缸，其中，

所述底板下端连接固定柱，且底板上端连接伸缩液压缸；

所述伸缩液压缸上端连接框体。

在本发明一些实施例中，所述伸缩液压缸设有四组，且四组所述伸缩液压缸分别分布在底板的拐角。

在本发明一些实施例中，所述顶升定位装置还包括气缸组件以及连杆组件，所述气缸组件包括气缸以及定位板，其中，

所述气缸固定于第一连接板以及第四连接板的上端；

所述定位板设有两个，且两个所述定位板固定于气缸上表面；

所述连杆组件包括连杆以及固定轴；

所述连杆设有三组，且三组分别为第一组连杆、第二组连杆以及第三组连杆，所述每组连杆设有两根；

所述第一组连杆一端与第二组连杆一端通过固定轴固定于气缸端部；

所述第二组连杆另一端与第三组连杆一端通过固定轴连接固定；

所述第三组连杆另一端与定位板连接。

在本发明一些实施例中，气缸组件设有两组，其中，

一组所述气缸组件固定于第一连接板，且另一组所述气缸组件固定于第四连接板。

在本发明一些实施例中，所述气缸组件还包括推动组件，且所述推动组件包括推动杆以及橡胶杆，其中，

所述推动杆一端与第一组连杆另一端通过固定轴连接固定，且推动杆一端在第一组连杆另一端内侧；

所述推动杆另一端与第三组连杆通过固定轴连接固定，且推动杆另一端在第三组连杆一端内侧；

所述橡胶杆接触推动杆的一侧。

在本发明一些实施例中，所述顶升定位装置还包括定位组件，其中，

所述定位组件包括支撑板以及定位柱；

所述支撑板上端连接定位柱，且支撑板下端连接转动轴；

所述定位柱设有四个，且定位柱呈四周对称分布于支撑板。

在本发明一些实施例中，所述支撑板设有四个通口，其中，

四个所述通口呈平行分布；

每个所述通口能够卡住支撑柱。

在本发明一些实施例中，四个所述定位柱分布在四个所述通口之间。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置顶升定位装置，靠中心夹紧组件、顶升组件以及气缸组件的配合，提高了AGV货架的稳定性，减少了AGV小车运输不同AGV货架的时间，减少了AGV货架的乱晃，从而产生的物品损坏，增加了AGV小车运输的安全性，同时也增加了缓冲AGV货架的作用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一些实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一些实施例的顶升定位装置整体结构示意图；

图3为本发明一些实施例的顶升定位装置俯视结构示意图；

图4为本发明一些实施例的顶升定位装置俯视A处结构示意图；

图5为本发明一些实施例的底座机构结构示意图；

图6为本发明一些实施例的气缸组件结构示意图；

图7为本发明一些实施例的定位组件结构示意图；

附图标记：

100、AGV小车；101、固定柱；200、顶升定位装置；210、中心夹紧组件；211、框体；212、第一连接板；213、第二连接板；214、第三连接板；215、第四连接板；216、活塞液压缸；220、底座机构；221、底座；222、转动轴；223、转动板；224、螺纹柱；225、连接杆；230、滑槽机构；231、滑块；232、滑槽；233、固定板；234、连接柱；241、支撑柱；242、挡板；300、顶升组件；301、底板；302、伸缩液压缸；400、气缸组件；401、气缸；402、定位板；410、连杆组件；411、固定轴；412、第一组连杆；413、第二组连杆；414、第三组连杆；420、推动组件；421、推动杆；422、橡胶杆；500、定位组件；501、支撑板；502、定位柱；503、通口。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本实发明实施例中的附图，对本发明的一种辅助AGV货架对接料的无动力对接机构实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参考图1-图7所示，所述一种辅助AGV货架对接料的无动力对接机构包括AGV小车100以及顶升定位装置200，所述AGV小车100用于AGV货架的对接料，其中，所述AGV小车100上端设有固定柱101，且固定柱101连接顶升定位装置200，所述顶升定位装置200包括中心夹紧组件210，且中心夹紧组件210包括框体211、第一连接板212、第二连接板213、第三连接板214、第四连接板215、活塞式液压缸216、底座机构220以及滑槽机构230，所述第一连接板212、第二连接板213、第三连接板214以及第四连接板215分别连接框体211，且第一连接板212、第二连接板213、第三连接板214以及第四连接板215呈平行状态

具体的，底座机构220包括底座221、转动轴222、转动板223、螺纹柱224以及连接杆225，所述底座221连接第二连接板213上端与第三连接板214上端，所述转动轴222固定于转动板223中间，所述螺纹柱224设有两个，且两个所述螺纹柱224分别固定于转动板223长端两侧，所述连接杆225设有两个，且一个所述连接杆225一端连接一个所述螺纹柱224。

具体的，滑槽机构230设有四组，且两组所述滑槽机构230设在第二连接板213长端两侧，另外两组所述滑槽机构230设在第三连接板214长端两侧，所述滑槽机构230包括滑块231、滑槽232以及固定板233，所述第二连接板213以及第三连接板214两端均设有滑槽232，所述滑块231安装在滑槽232内，所述固定板233设有两个，且固定板233上设有连接柱234，所述连接柱234连接一个所述连接杆225的另一端，所述第二连接板213与第三连接板214同侧的两个滑块231上端连接一个固定板233，其中一个所述固定板233与两组活塞式液压缸216连接。

请参考图3所示，所述中心夹紧组件210还包括支撑柱241以及挡板242，所述固定板233设有两个支撑柱241，所述挡板设有两个；且两个所述支撑柱241上端连接一个所述挡板242，所述挡板242用于固定AGV货架。

其中，如下具体的描述挡板242固定AGV货架，当活塞式液压缸216运做时，与活塞式液压缸216连接的固定板233通过滑块231在滑槽232被拉动，同时与固定板233连接的一个连接杆225被拉动，然而一个连接杆225拉动转动板223，进而转动板223拉动另一个连接杆225，从而固定板233上端的挡板242通过固定板233内的滑块231被拉动，且挡板242通过滑块231拉动能够灵活固定不同尺寸的AGV货架，AGV货架到达指定位置，两个所述挡板242夹紧AGV货架，达到了适用范围广泛，起到了节省不同AGV货架运送的时间。

请参考图2所示，顶升定位装置200还包括顶升组件300，所述顶升组件300包括底板301以及伸缩液压缸302，所述底板301下端连接固定柱101，且底板301上端连接伸缩液压缸302，所述伸缩液压缸302上端连接框体211，其中，所述伸缩液压缸302设有四组，且四组所述伸缩液压缸302分别分布在底板301的拐角。

请参考图6所示，所述顶升定位装置200还包括气缸组件400以及连杆组件410，所述气缸组件400包括气缸401以及定位板402，所述气缸401固定于第一连接板212以及第四连接板215的上端，所述定位板402设有两个，且两个所述定位板402固定于气缸401上表面，所述连杆组件410包括连杆以及固定轴411，所述连杆设有三组，且三组分别为第一组连杆(412)、第二组连杆(413)以及第三组连杆(414)，所述每组连杆设有两根，所述第一组连杆412一端与第二组连杆413一端通过固定轴411固定于气缸401端部，且第一组连杆412一端在第二组连杆413一端内侧(即第二组连杆413中的两个连杆之间)

具体的，所述气缸组件400设有两组，一组所述气缸组件400固定于第一连接板212，且另一组所述气缸组件400固定于第四连接板215。

请参考图6所示，所述气缸组件400还包括推动组件420，且所述推动组件420包括推动杆421以及橡胶杆422，所述推动杆421一端与第一组连杆412另一端通过固定轴411连接固定，且推动杆421一端在第一组连杆412另一端内侧(即第一组连杆413中的两个连杆之间)，所述推动杆421另一端与第三组连杆414通过固定轴411连接固定，且推动杆421另一端在第三组连杆414一端内侧(即第三组连杆413中的两个连杆之间)，所述橡胶杆422接触推动杆421的一侧橡胶杆421上设有与推动杆422圆周面适配的凹陷，且凹陷提高了稳定性，减少了AGV货架的乱晃，防止推动杆422左右乱晃

其中，如下具体的描述挡板242固定AGV货架，当AGV小车100到达指定AGV货架的位置时，气缸401开始运行，同时气缸的伸缩杆收缩带动推动组件420往回运动，然而与推动组件420连接的橡胶杆422也往回运动，进而达到了对不同尺寸的AGV货架固定夹紧(两组所述气缸组件400同时运行，使两组所述橡胶杆422同时运行夹紧AGV货架)，且橡胶杆所用材料为橡胶(橡胶材质能够增大摩擦力，使气缸组件固定的更加牢固，且橡胶材料也增加了缓冲的作用)。

请参考图7所示，所述顶升定位装置200还包括定位组件500，所述定位组件500包括支撑板501以及定位柱502，所述支撑板501上端连接定位柱502，且支撑板501下端连接转动轴222，所述定位柱502设有四个，且定位柱502呈四周对称分布于支撑板501，所述定位柱502用于定位AGV货架(当AGV小车100到达指定AGV货架的位置时，顶升组件300开始运行往上顶升，使定位柱502能够卡住AGV货架，进而定位柱502达到了定位AGV货架的作用，减少了AGV货架产生晃动的可能性，增加了AGV货架的稳定性。

请参考图7所示，所述支撑板501设有四个通口503，且四个所述通口503呈平行分布，每个所述通口503能够卡住支撑柱241，其中，四个所述定位柱502分布在四个所述通口503之间。

在本发明中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“运动”、“固定”、“位置”、等术语均应做广义理解,例如，“运动”可以是向左开始,也可以是向右开始,或是循环往复；“固定”可以是直接固定,也可以通过中间媒介间接固定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义；

在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。