一种高效养殖粪污异位发酵系统

技术领域

本发明涉及环保机械技术领域，具体涉及一种高效养殖粪污异位发酵系统。

背景技术

近年来，我国畜禽养殖总量不断上升。据国家统计局数据显示，2021年我国猪肉产量5296万吨。畜禽养殖规模的迅速发展导致了一系列的环保问题，特别是一些中小规模的养殖场，粪便随意堆积，污水任意排放，臭气四散，对周围的生态环境造成了重大破坏，养殖产生的有机固体废弃物给养殖企业造成了巨大的压力。畜禽养殖粪污是含有丰富的机质及植物营养元素的宝贵资源，通过好氧发酵技术，可实现畜禽粪污的减量化、无害化和资源化利用，既可减少粪污对环境的污染，又能变废为宝。

异位发酵床作为经济实用的养殖粪污处理技术之一，近年来受到了一些规模化养殖场的认可。异位发酵系统主要是将木屑、谷壳、菌糠等原料平铺在发酵槽上，加入适量的微生物制剂，再导入畜禽粪尿，粪尿经翻耙和填料充分混匀，从而利用微生物发酵实现粪尿中有机物的分解。粪尿经过多次导入、循环发酵，最终产生有机肥。但现有技术中的异位发酵床技术，存在以下不足：1、进料不均衡；2、水分、温度、通风等条件因子控制不到位，常出现异位发酵床“死床”问题，发酵床臭气散发严重，严重影响周围环境。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供一种高效养殖粪污异位发酵系统，其采用集合翻堆和粪污铺料于一体的翻堆铺料机对多条异位发酵槽与粪污集污槽的多工位运行模式，实现养殖粪污异位发酵床自动化运行，减少人员成本投入。

为实现上述目的，本发明可以采用以下技术方案进行：

一种高效养殖粪污异位发酵系统，其包括：

发酵槽，其底部设有若干条曝气槽，每条所述曝气槽内均设置有曝气管，所述曝气管连接至置于所述发酵槽外的鼓风机，所述发酵槽内还设有温度传感器和含氧量传感器；

粪污集污槽，其内部设有液位计；

翻堆铺料机，其设置在所述发酵槽的上方且所述翻堆铺料机能够沿所述曝气槽延伸方向往复移动，所述翻堆铺料机具有辊轴，所述辊轴运动连接有若干翻抛钩，所述辊轴旋转时带动所述翻抛钩对物料进行翻抛，所述翻堆铺料机还设有粪污喷箱，所述粪污喷箱从所述粪污集污槽吸取粪污喷入所述发酵槽。

如上所述的高效养殖粪污异位发酵系统，进一步的，所述发酵槽具有三面发酵槽墙体，三面所述发酵槽墙体组合成所述发酵槽的发酵空间，其中两面所述发酵槽墙体相互平行，另一面所述发酵槽墙体与两面所述发酵槽墙体相互垂直，从而组成发酵槽的发酵空间；两面相互平行的所述发酵槽墙体上方设有翻堆铺料机导轨，所述翻堆铺料机导轨成对使用，从而为所述翻堆铺料机提供运动引导；所述曝气槽与所述曝气管之间填充有多孔填料；所述粪污集污槽由粪污集污槽墙体围蔽而成，所述粪污集污槽呈上宽下窄结构。

如上所述的高效养殖粪污异位发酵系统，进一步的，所述翻堆铺料机包括翻堆铺料机行架和翻堆铺料机液压马达，所述翻堆铺料机行架通过翻堆铺料机主动力轮和翻堆铺料机从动轮在所述翻堆铺料机导轨上移动；所述翻堆铺料机主动力轮成对使用并通过传动轴连接，所述翻堆铺料机从动轮成对使用；所述翻堆铺料机液压马达通过翻堆铺料机动力减速器连接所述翻堆铺料机主动力轮，其中所述翻堆铺料机动力减速器为蜗轮蜗杆传动。

如上所述的高效养殖粪污异位发酵系统，进一步的，所述翻堆铺料机还具有翻抛悬臂，所述翻抛悬臂成对组成使用，其上端连接所述翻堆铺料机行架，中间端由翻抛液压杆连接所述翻堆铺料机行架，下端连接所述辊轴；所述翻抛液压杆通过伸缩改变所述翻抛悬臂与所述翻堆铺料机行架之间的夹角，从而改变所述辊轴的运行高度；所述翻堆铺料机行架的下端设有翻抛电机，所述翻抛电机的输出端连接有翻抛主动皮带轮，所述翻抛主动皮带轮旋转时通过翻抛皮带带动翻抛从动皮带轮转动；所述翻抛从动皮带轮转动连接所述辊轴侧端，以转动时带动所述辊轴转动。

如上所述的高效养殖粪污异位发酵系统，进一步的，还包括设置在所述翻堆铺料机侧方的带有粪污潜水泵的粪污硬管，所述粪污硬管通过粪污伸缩管连接至所述翻堆铺料机的粪污喷箱，所述粪污硬管上设有粪污泵转向机构，所述粪污泵转向机构动作进而使所述粪污硬管与地面垂直或水平转动，所述粪污伸缩管的下方设有用于限制其运动自由度的粪污伸缩管轨道。

如上所述的高效养殖粪污异位发酵系统，进一步的，所述粪污喷箱通过粪污传动丝杆控制运动，并利用粪污喷箱轨道进行辅助限制运动自由度，所述粪污传动丝杆由粪污喷箱动力电机带动旋转，所述粪污传动丝杆通过旋转与所述粪污喷箱内的丝杆螺母配合；所述粪污喷箱轨道与所述粪污传动丝杆平行，限制所述粪污喷箱运动时只能直线运动。

如上所述的高效养殖粪污异位发酵系统，进一步的，还包括液压站，所述液压站位于翻堆铺料机行架上，为粪污泵转向机构、粪污喷箱液压马达、翻抛液压杆及翻堆铺料机液压马达提供液压动力；液压管作为所述液压站与各执行机构液压连接管道；其中，粪污泵转向机构液压阀控制粪污泵转向机构运行；粪污喷箱液压马达液压阀控制粪污喷箱液压马达运行；翻抛液压杆液压阀控制翻抛液压杆运行；翻堆铺料机液压马达液压阀控制翻堆铺料机液压马达运行。

如上所述的高效养殖粪污异位发酵系统，进一步的，多个所述发酵槽与所述粪污集污槽并行运行时，还包括移槽机，所述移槽机具有移槽机支架，当所述移槽机支架与所述粪污集污槽对齐时，所述移槽机支架与所述粪污集污槽宽度相等，所述移槽机支架的上端设有移槽机顶部导轨，所述移槽机顶部导轨与所述粪污集污槽的导轨高度平齐；所述移槽机顶部导轨作为所述翻堆铺料机运行至所述移槽机的运动引导；所述移槽机的底部设有移槽机移动轮，所述移槽机移动轮由移槽机移动电机驱动，沿移槽机底部导轨运行至所述发酵槽；所述移槽机移动电机为所述移槽机提供动力源；所述移槽机底部导轨作为所述移槽机运行至所述发酵槽的运动引导。

如上所述的高效养殖粪污异位发酵系统，进一步的，还包括物位传感器，所述物位传感器设于所述翻堆铺料机行架的下方。

本发明与现有技术相比，其有益效果在于：本发明的高效养殖粪污异位发酵系统集合翻堆和铺料于一体，并且利用翻堆铺料机进行铺料与翻堆，可以保证进料均匀，避免传统人工进料导致的粪污分散不均，并可以减少人员对粪污的接触；另外，本发明设有物位传感器，其可以根据物料高度自动判断翻堆的高度及铺料高度，使翻堆和铺料智能化；此外，本发明布置有温度传感器和含氧量传感器，可以动态检测发酵床发酵情况，便于及时调控发酵因子，确保发酵床高效运行。本发明采用智能化控制方式，运行人员无需直接参与高效养殖粪污异位发酵床，可以减少运行人员劳动强度与人员成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的高效养殖粪污异位发酵系统的俯视图；

图2为图1的高效养殖粪污异位发酵系统的A-A剖视结构示意图；

图3为本发明实施例的高效养殖粪污异位发酵系统的翻堆铺料机的俯视图；

图4为本发明实施例的高效养殖粪污异位发酵系统的翻堆铺料机的左视图；

图5为本发明实施例的高效养殖粪污异位发酵系统的液压控制示意图。

其中：100、发酵槽；101、发酵槽墙体；102、翻堆铺料机导轨；103、曝气槽；104、曝气管；105、多孔填料；106、鼓风机；107、温度传感器；108、含氧量传感器；200、粪污集污槽；201、粪污集污槽墙体；202、液位计；300、翻堆铺料机；301、翻堆铺料机行架；302、液压站；303、液压管；304、辊轴；305、翻抛悬臂；306、翻抛钩；307、翻抛电机；308、翻抛皮带；309、翻抛主动皮带轮；310、翻抛从动皮带轮；311、粪污潜水泵；312、粪污硬管；313、粪污伸缩管；314、粪污泵转向机构；315、粪污喷箱；316、粪污喷箱液压马达；317、粪污传动丝杆；318、粪污伸缩管轨道；319、粪污喷箱轨道；320、翻堆铺料机液压马达；321、翻堆铺料机动力减速器；322、翻堆铺料机主动力轮；323、传动轴；324、翻堆铺料机从动轮；325、翻抛液压杆；326、物位传感器；327、粪污泵转向机构液压阀；328、粪污喷箱液压马达液压阀；329、翻抛液压杆液压阀；330、翻堆铺料机液压马达液压阀；400、移槽机；401、移槽机顶部导轨；402、移槽机移动轮；403、移槽机底部导轨；404、移槽机移动电机；405、移槽机支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例：

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1至图5，本发明提供一种高效养殖粪污异位发酵系统，其采用集合翻堆和粪污铺料于一体的翻堆铺料机对多条异位发酵槽与粪污集污槽的多工位运行模式，利用翻堆铺料机进行铺料与翻堆，可以保证进料均匀，实现养殖粪污异位发酵床自动化运行，减少人员成本投入。其可以包括：发酵槽100、粪污集污槽200和翻堆铺料机300，发酵槽100的底部设有若干条曝气槽，每条所述曝气槽内均设置有曝气管，所述曝气管连接至置于所述发酵槽100外的鼓风机106，所述发酵槽100内还设有温度传感器107和含氧量传感器108；粪污集污槽200的内部设有液位计202；翻堆铺料机300设置在所述发酵槽100的上方且所述翻堆铺料机300能够沿所述曝气槽延伸方向往复移动，所述翻堆铺料机300具有辊轴304，所述辊轴304运动连接有若干翻抛钩306，所述辊轴304旋转时带动所述翻抛钩306对物料进行翻抛，所述翻堆铺料机300还设有粪污喷箱，所述粪污喷箱从所述粪污集污槽200吸取粪污喷入所述发酵槽100。本发明实施例通过集合翻堆和铺料于一体，并且利用翻堆铺料机进行铺料与翻堆，可以保证进料均匀，避免传统人工进料导致的粪污分散不均，并可以减少人员对粪污的接触。另外，通过布置温度传感器和含氧量传感器，可以动态检测发酵床发酵情况，便于及时调控发酵因子，确保发酵床高效运行。

参见图1至图5，在一实施例中，本发明实施例的高效养殖粪污异位发酵系统可以包括：发酵槽100、发酵槽墙体101、翻堆铺料机导轨102、曝气槽103、曝气管104、多孔填料105、鼓风机106、温度传感器107、含氧量传感器108、粪污集污槽200、粪污集污槽墙体201、液位计202、翻堆铺料机300、翻堆铺料机行架301、液压站302、液压管303、辊轴304、翻抛悬臂305、翻抛钩306、翻抛电机307、翻抛皮带308、翻抛主动皮带轮309、翻抛从动皮带轮310、粪污潜水泵311、粪污硬管312、粪污伸缩管313、粪污泵转向机构314、粪污喷箱315、粪污喷箱液压马达316、粪污传动丝杆317、粪污伸缩管轨道318、粪污喷箱轨道319、翻堆铺料机液压马达320、翻堆铺料机动力减速器321、翻堆铺料机主动力轮322、传动轴323、翻堆铺料机从动轮324、翻抛液压杆325、物位传感器326、粪污泵转向机构液压阀327、粪污喷箱液压马达液压阀328、翻抛液压杆液压阀329、翻堆铺料机液压马达液压阀330、移槽机400、移槽机顶部导轨401、移槽机移动轮402、移槽机底部导轨403、移槽机移动电机404、移槽机支架405。

其中，发酵槽100为粪污的发酵场所，所述发酵槽100设有发酵槽墙体101、翻堆铺料机导轨102、曝气槽103、曝气管104、多孔填料105、鼓风机106、温度传感器107以及含氧量传感器108。

发酵槽墙体101组合成发酵槽的发酵空间，所述发酵槽墙体101共有三面，其中两面发酵槽墙体101相互平行，另一面发酵槽墙体101与两面发酵槽墙体101相互垂直，组成发酵槽的发酵空间。进一步的，两面相互平行发酵槽墙体101上方设有翻堆铺料机导轨102，所述翻堆铺料机导轨102成对使用，为翻堆铺料机300提供引导。

鼓风机106置于发酵槽外，所述鼓风机106为发酵槽内的粪污提供氧气至曝气管104，所述曝气管104由鼓风机106连接至曝气槽103进行曝气；所述曝气槽103置于发酵槽内底部，内有曝气管104与多孔填料105，当曝气管104内压缩空气冒出时，由曝气槽103散发至发酵槽内粪污；所述多孔填料105为曝气槽103与曝气管104间填充物，辅助曝气槽103将空气均质。

进一步的，发酵槽内设有多个温度传感器107和含氧量传感器108，以进行数据采集，所述温度传感器107对发酵槽内的粪污发酵温度进行采集；所述含氧量传感器108对发酵槽内的粪污含氧量进行采集。

具体的，当含氧量传感器108探测发酵槽100内堆体含氧量低于设定值下限时，启动鼓风机106，使空气通过曝气管104进入发酵槽100底部，曝气管104内压缩空冒出至发酵槽中多孔填料105，使其均压再对堆体进行曝气；当含氧量传感器108探测发酵槽100内堆体含氧量高于设定值上限时，停止鼓风机106运行。

当温度传感器107探测发酵槽100内堆体温度量低于设定值时且发酵周期长于设定时间，判断发酵槽100内堆体发酵完成；当温度传感器107探测发酵槽100内堆体温度量低于设定值时且发酵周期短于设定时间，判断发酵槽100内堆体发酵异常警报提示运行人员。

本实施例中，通过布置温度传感器和含氧量传感器，可以动态检测发酵床发酵情况，便于及时调控发酵因子，确保发酵床高效运行。

粪污集污槽200为新鲜粪污堆放池，所述粪污集污槽200设有粪污集污槽墙体201和液位计202。其中，粪污集污槽200由粪污集污槽墙体201围蔽所组成，所述粪污集污槽墙体201四面围成粪污集污槽200，粪污集污槽200采用上宽下窄结构，以便于粪污堆积时沉淀物堆积。所述液位计202设置于粪污集污槽200上，用于监测粪污集污槽200中的粪污高度。

本实施例中，当液位计202探测粪污集污槽200内堆积新鲜粪污液位高于设定值下限时，允许粪污潜水泵311运行；当液位计202探测粪污集污槽200内堆积新鲜粪污液位低于设定值下限时，停止粪污潜水泵311运行。

翻堆铺料机300位于发酵槽上端，所述翻堆铺料机300设有翻堆铺料机行架301、液压站302、液压管303、粪污泵转向机构液压阀327、粪污喷箱液压马达液压阀328、翻抛液压杆液压阀329、翻堆铺料机液压马达液压阀330、辊轴304、翻抛悬臂305、翻抛液压杆325、翻抛钩306、翻抛电机307、翻抛皮带308、翻抛主动皮带轮309、翻抛从动皮带轮310、粪污潜水泵311、粪污硬管312、粪污伸缩管313、粪污泵转向机构314、粪污喷箱315、粪污喷箱液压马达316、粪污传动丝杆317、粪污伸缩管轨道318、粪污喷箱轨道319、翻堆铺料机液压马达320、翻堆铺料机动力减速器321、翻堆铺料机主动力轮322、传动轴323和翻堆铺料机从动轮324。

其中，所述翻堆铺料机行架301通过翻堆铺料机主动力轮322与翻堆铺料机从动轮324在发酵槽上翻堆铺料机导轨102上移动；所述翻堆铺料机主动力轮322成对组成使用传动轴323连接，驱动翻堆铺料机300前后运动；所述翻堆铺料机液压马达320是翻堆铺料机300移动动力来源，连接翻堆铺料机动力减速器321的蜗杆；所述翻堆铺料机动力减速器321采用蜗轮蜗杆组合带有自锁功能，防止翻堆铺料机300在外力作用下移动；所述传动轴323连接成对的翻堆铺料机主动力轮322，其上设有翻堆铺料机动力减速器321的蜗轮；所述翻堆铺料机从动轮324成对使用，作为翻堆铺料机300的辅助支撑点。

进一步的，所述翻抛悬臂305成对组成，其上端连接翻堆铺料机行架301，中间端是由翻抛液压杆325连接翻堆铺料机行架301，下端连接辊轴304，可通过翻抛液压杆325控制辊轴304运行高度；所述翻抛液压杆325通过伸缩改变翻抛悬臂305与翻堆铺料机行架301之间的夹角，从而改变辊轴304运行高度；所述辊轴304上设有多个翻抛钩306，辊轴304旋转时带动翻抛钩306对物料进行翻抛。所述翻抛电机307位于翻堆铺料机行架301下端，侧端连接翻抛主动皮带轮309；所述翻抛主动皮带轮309由翻抛电机307驱动旋转，旋转时通过翻抛皮带308带动翻抛从动皮带轮310转动；所述翻抛皮带308作为翻抛主动皮带轮309与翻抛从动皮带轮310转动的动力传递介质；所述翻抛从动皮带轮310转动连接辊轴304侧端，转动时带动辊轴304转动；所述物位传感器326设于翻堆铺料机行架301下端，用于判断翻堆铺料机300下端物料高度，从而控制调整辊轴304运行高度，同时作为翻堆铺料机300进料判断。通过设置物位传感器，使得本系统可以根据物料高度自动判断翻堆的高度及铺料高度，使翻堆和铺料智能化，从而可以减少运行人员劳动强度与人员成本。

进一步的，所述粪污潜水泵311通过粪污硬管312连接在翻堆铺料机300侧端，伸入至粪污集污槽200内，用于泵入粪污至翻堆铺料机300。所述粪污硬管312连接粪污潜水泵311与翻堆铺料机300，作为粪污的运输通道，可通过粪污泵转向机构314对其转动与地面垂直或水平；所述粪污泵转向机构314内置动力，其动作使粪污硬管312与地面垂直或水平转动；所述粪污伸缩管313作为粪污的运输通道，连接粪污硬管312与粪污喷箱315，当粪污喷箱315靠近粪污硬管312运动时，其自动收缩，当粪污喷箱315远离粪污硬管312运动时，其自动延伸，粪污伸缩管313下端连接粪污伸缩管轨道318限制其运动自由度；所述粪污伸缩管轨道318位于粪污伸缩管313运动轨迹下端，限制粪污伸缩管313收缩或延申时脱离预定范围；所述粪污喷箱315收集粪污伸缩管313送至的粪污，对发酵槽内进行铺料，其通过粪污传动丝杆317控制运动，利用粪污喷箱轨道319进行辅助限制运动自由度；所述粪污喷箱轨道319与粪污传动丝杆317平行，限制粪污喷箱315运动时只能直线运动；所述粪污传动丝杆317由粪污喷箱315动力电机带动旋转，其通过旋转与粪污喷箱315内的丝杆螺母配合使污喷箱内移动；所述粪污喷箱315动力电机连接粪污传动丝杆317侧端，为粪污传动丝杆317动力源。

进一步的，所述液压站302位于翻堆铺料机行架301上，为粪污泵转向机构314、粪污喷箱液压马达316、翻抛液压杆325及翻堆铺料机液压马达320提供液压动力；所述液压管303作为液压站302与各执行机构液压连接；所述粪污泵转向机构液压阀327控制粪污泵转向机构314运行；所述粪污喷箱液压马达液压阀328控制粪污喷箱液压马达316运行；所述翻抛液压杆液压阀329控制翻抛液压杆325运行；所述翻堆铺料机液压马达液压阀330控制翻堆铺料机液压马达320运行。

作为一种可选的实施方式，当存在多个发酵槽并行运行时，本系统还包括移槽机400。移槽机400作为翻堆铺料机300换发酵槽作为翻堆铺料机300移槽工具，所述移槽机400设有移槽机支架405、移槽机顶部导轨401、移槽机移动轮402、移槽机底部导轨403、移槽机动力减速器和移槽机移动电机404。

作为翻堆铺料机300运动的延伸，当移槽机400的移槽机支架405与粪污集污槽200对齐时，所述移槽机支架405与粪污集污槽200宽度相等，上端设有移槽机顶部导轨401与粪污集污槽200导轨高度平齐；所述移槽机顶部导轨401作为翻堆铺料机300运行至移槽机400的引导。进一步的，移槽机400底部设有移槽机移动轮402，所述移槽机移动轮402由移槽机移动电机404驱动，沿移槽机底部导轨403运行至发酵槽；所述移槽机移动电机404为移槽机400动力源；所述移槽机底部导轨403为移槽机400运行至发酵槽的轨迹引导。

本实施例中，移槽机400在发酵槽100的发酵槽墙体101上翻堆铺料机导轨102移动，依靠翻堆铺料机液压马达320运转驱动翻堆铺料机动力减速器321使其转速降低扭矩增大，带动传动轴323旋转，传动轴323使两侧翻堆铺料机主动力轮322运动令移槽机400移动，并使翻堆铺料机从动轮324辅助运转。

当移槽机400在移动时，根据物位传感器326对当前发酵槽100内的堆体进行高度判断，当发酵槽100内的堆体高度低于设定值且粪污集污槽200内新鲜粪污高于设定下限时，粪污泵转向机构314使粪污潜水泵311伸入粪污集污槽200内，并启动粪污潜水泵311运行，粪污潜水泵311将粪污集污槽200内新鲜粪污通过粪污硬管312及粪污伸缩管313进入粪污喷箱315，粪污喷箱315新鲜粪污使喷入发酵槽100内；粪污喷箱液压马达316转动带动粪污传动丝杆317同步转动与粪污喷箱315内丝杆螺母配合带动粪污喷箱315移动，移槽机400对发酵槽100内进行全面铺料。作为本发明的一种优选实施方式，可以利用粪污喷箱轨道319作为粪污喷箱315运动的支点，限制粪污喷箱315的运动自由度使其只能沿粪污传动丝杆317作直线运动。作为本发明的另一种优选实施方式，可以利用粪污伸缩管轨道318对粪污喷箱315移动时粪污伸缩管313的伸长或缩短运动作支点及限制运动自由度使其只能作直线运动；当发酵槽100内的堆体高度高于设定值或粪污集污槽200内新鲜粪污低于设定下限时，停止粪污潜水泵311运行，且粪污泵转向机构314使粪污潜水泵311离开粪污集污槽200。

进一步的，当移槽机400在移动时，根据物位传感器326对当前发酵槽100内的堆体进行高度判断，通过调整翻抛液压杆325长度使翻抛悬臂305改变角度令辊轴304运行至相应高度；启动翻抛电机307使辊轴304转动，使辊轴304上翻抛钩306对发酵槽100内的堆体进行翻抛。

作为一种可选的实施方式，在某些实施例中，当存在多个发酵槽100与粪污集污槽200并行运行时，需加入移槽机400作为翻堆铺料机300换发酵槽100的移槽工具；当翻堆铺料机300完全进入移槽机400的移槽机顶部导轨401，并翻堆铺料机300停止运行时，移槽机移动电机404运行驱动移槽机移动轮402，带动移槽机支架405沿移槽机底部导轨403、移动至其它工位的发酵槽100，到达其它工位的发酵槽100后，再次启动翻堆铺料机300。

再次参见图5，本系统的液压动力设备包括：液压站302、粪污泵转向机构314、粪污喷箱液压马达316、翻抛液压杆325及翻堆铺料机液压马达320；其中，液压站302产生液压压力通过液压管303作用至各执行机构；通过粪污泵转向机构液压阀327控制粪污泵转向机构314的转动方向，从而控制粪污潜水泵311与粪污硬管312是否伸入粪污集污槽200内；通过粪污喷箱液压马达液压阀328控制粪污喷箱液压马达316的转动方向，从而控制粪污喷箱315移动方向；通过翻堆铺料机液压马达液压阀330控制翻堆铺料机液压马达320的转动方向，从而控制翻堆铺料机300移动；通过翻抛液压杆液压阀329控制翻抛液压杆325的伸缩，从而调整辊轴304的运转高度。翻抛电机307、翻抛皮带308、翻抛主动皮带轮309、翻抛从动皮带轮310作为电驱动设备及传动装置，带动辊轴304转动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。