一种大型零件加工用铁板表面自动化物理除锈设备

技术领域

本发明涉及一种除锈设备，尤其涉及一种大型零件加工用铁板表面自动化物理除锈设备。

背景技术

铁板作为一种加工时常用到的大型零件，多为金属板块，含铁量高，也正因为如此，在湿气比较重的工业环境中容易生锈，所以一般会对铁板表面进行除锈之后再使用。

除锈方法通常有手工物理除锈和化学除锈，手工物理除锈需要消耗大量人力资源，工人负担重，且效率低，而化学除锈一般除锈效果不理想，且化学污染太大，不利于环境的保护。

专利申请CN205630251U，公开日为2016.10.12，公开了一种建筑用铁板除锈装置，包括电磁铁、电机Ⅰ、电机Ⅱ、齿条、齿轮、磨块和气缸等部件，通过启动电磁铁通电，使电磁铁吸住铁板，启动电机Ⅱ逆时针转动，带动齿轮逆时针转动，使齿条向左移动，带动磨块向左移动，当磨块向左移动到铁板左端正上方时，关闭电机Ⅱ，启动气缸伸长，使磨块向下移动，当磨块接触到铁板时，关闭气缸，启动电机Ⅱ顺时针转动，带动齿轮顺时针转动，使齿条向右移动，带动磨块向右移动，使磨块可以在铁板上摩擦，起到除锈的作用，然而，该装置需要消耗电力资源，且需人工反复开启或者关闭电机和气缸，操作起来虽然不复杂但步骤繁琐。

因此，考虑到保护环境、提高效率以及操作简单等因素，我们需要设计一种不仅能够实现自动化物理除锈功能，而且可以进行铁板表面全方位彻底除锈的大型零件加工用铁板表面自动化物理除锈设备。

发明内容

为了克服目前除锈技术中，手工物理除锈效率低，化学除锈效果不理想，且不利于保护环境，一些物理除锈设备操作繁琐的缺点，本发明的目的是提供一种不仅能够实现自动化物理除锈功能，而且可以进行铁板表面全方位彻底除锈的大型零件加工用铁板表面自动化物理除锈设备。

技术方案为：一种大型零件加工用铁板表面自动化物理除锈设备，包括：

底板和U型架，底板上设有U型架；

前后端面除锈机构，U型架上设有前后端面除锈机构；

电机，前后端面除锈机构上安装有电机。

进一步，前后端面除锈机构包括：

端架，U型架上设有端架；

第一柱套，其数量为2个，远离底板一侧的端架侧壁设有第一柱套；

第一转轴，其数量为2个，远离底板一侧的端架侧壁转动式设有第一转轴，第一转轴与第一柱套均转动式连接；

第一直齿轮，其数量为2个，远离端架）一侧的第一转轴端部均设有第一直齿轮；

第二直齿轮，电机输出轴上设有第二直齿轮，第二直齿轮与第一直齿轮均啮合；

大号磨砂筒，其数量为2个，远离电机一侧的第一转轴侧部均转动式设有用于打磨铁板前后端面的大号磨砂筒，大号磨砂筒顶部与端架底部转动式连接；

第二柱套，端架上设有第二柱套；

第二转轴，第二柱套上转动式设有第二转轴；

第一皮带装置，第二转轴上部与第一转轴上部之间设有第一皮带装置；

第三柱套，其数量为2个，端架上设有第三柱套；

第三转轴，两个第三柱套之间转动式设有第三转轴；

第一磨砂轮，第三转轴中部设有用于打磨铁板顶端面的第一磨砂轮；

第一锥齿轮，其数量为2个，第三转轴与第二转轴上均设有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮啮合。

进一步，还包括：

侧面除锈机构，U型架顶壁侧部设有侧面除锈机构；

磨带机构，U型架和端架上设有磨带机构；

出料机构，底板上设有出料机构；

导向块和收料盒，远离侧面除锈机构一侧的底板侧壁设有用于防止铁板倾倒的导向块和用于收纳除好锈的铁板的收料盒，导向块与磨带机构滑动式连接。

进一步，侧面除锈机构包括：

夹板，远离导向块一侧的U型架侧壁设有用于固定下滑的铁板位置的夹板；

第四柱套，其数量为4个，远离U型架一侧的夹板侧壁上设有第四柱套；

第四转轴，远离大号磨砂筒一侧的第四柱套之间转动式设有第四转轴；

第五转轴，靠近大号磨砂筒一侧的第四柱套之间转动式设有第五转轴；

第二磨砂轮，其数量为2个，第四转轴和第五转轴上设有用于打磨铁板左右端面的第二磨砂轮；

第二皮带装置，第四转轴与第五转轴之间设有第二皮带装置，第五转轴与第三转轴之间设有另一个第二皮带装置；

第五柱套，其数量为4个，靠近大号磨砂筒一侧的夹板侧壁设有第五柱套；

挡板，其数量为2个，上下两侧的第五柱套之间均转动式设有用于卡住铁板的挡板；

扭力弹簧，其数量为4个，挡板两端与第五柱套之间设有扭力弹簧。

进一步，磨带机构包括：

第六柱套，其数量为4个，U型架和端架上设有第六柱套；

第六转轴，端架和U型架上的第六柱套之间转动式设有第六转轴，远离U型架一侧的第六转轴侧壁与靠近第六柱套一侧的第一转轴之间设有另一个第一皮带装置；

蜗杆，靠近底板一侧的第六转轴端部设有蜗杆；

第七转轴，U型架上的第六柱套之间转动式设有第七转轴；

涡轮，靠近导向块一侧的第七转轴侧壁设有涡轮，涡轮与蜗杆啮合；

第八转轴，其数量为2个，U型架上转动式设有第八转轴；

第二锥齿轮，其数量为2个，远离导向块一侧的第八转轴与第七转轴设有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮啮合；

大号皮带装置，第八转轴上设有用于传送和打磨铁板底面的大号皮带装置；

楔形块，大号皮带装置上设有用于推动铁板的楔形块。

进一步，出料机构包括：

支架，其数量为2个，底板上设有支架；

放料箱，两个支架上部之间设有用于放料的放料箱，靠近夹板一侧的放料箱侧壁开有通孔；

推板，放料箱上滑动式设有推板。

有益效果为：1、本发明通过前后端面除锈机构、侧面除锈机构和磨带机构三者的配合，实现了铁板表面的自动化物理除锈，提高了除锈效率的同时，减少了工人的工作量。

2、仅通过电机输出轴转动，就使得大号磨砂筒、第一磨砂轮、第二磨砂轮和大号皮带装置转动，进而对铁板表面进行全方位的打磨除锈。

3、通过大号皮带装置和楔形块的巧妙配合，使得铁板最难打磨的底面也能实现除锈。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明U型架、电机和端架等立体结构示意图。

图3为本发明大号磨砂筒、第三柱套和第三转轴等立体结构示意图。

图4为本发明第三转轴、夹板和第四柱套等立体结构示意图。

图5为本发明夹板、挡板和扭力弹簧等立体结构示意图。

图6为本发明端架、蜗杆和楔形块等立体结构示意图。

图7为本发明支架、放料箱和推板立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1 底板，2 U型架，3 电机，4 前后端面除锈机构，41 端架，42 第一柱套，43 第一转轴，44 第一直齿轮，45 第二直齿轮，46 第一锥齿轮，47 大号磨砂筒，48 第二柱套，49 第二转轴，410 第一皮带装置，411 第三柱套，412 第三转轴，413第一磨砂轮，5 侧面除锈机构，51 夹板，52 第四柱套，53 第四转轴，54 第五转轴，55 第二磨砂轮，56 第二皮带装置，57 第五柱套，58 挡板，59 扭力弹簧，6 磨带机构，61 第六柱套，62 第六转轴，63 蜗杆，64 第七转轴，65 涡轮，66 第八转轴，67 第二锥齿轮，68 大号皮带装置，69 楔形块，7 出料机构，71 支架，72 放料箱，73 推板，8 导向块，9 收料盒。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种大型零件加工用铁板表面自动化物理除锈设备，如图1所示，包括有底板1、U型架2、电机3和前后端面除锈机构4，底板1上左部前侧设有U型架2，U型架2右部设有前后端面除锈机构4，前后端面除锈机构4上安装有电机3。

给铁板除锈时，先将需要除锈的铁板放到对应位置上，之后打开电机3，电机3输出轴转动带动前后端面除锈机构4转动，从而对铁板前后端面和顶端面进行打磨除锈操作，铁板除完锈后，关闭电机3，电机3输出轴停止转动，进而使得前后端面除锈机构4停止打磨除锈，再次使用时重复上述操作即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3、图4和图6所示，前后端面除锈机构4包括有端架41、第一柱套42、第一转轴43、第一直齿轮44、第二直齿轮45、第一锥齿轮46、大号磨砂筒47、第二柱套48、第二转轴49、第一皮带装置410、第三柱套411、第三转轴412和第一磨砂轮413，U型架2右部设有端架41，端架41顶部前后两侧均设有第一柱套42，端架41顶部前后两侧均转动式设有第一转轴43，第一转轴43与第一柱套42均转动式连接，第一转轴43顶部均设有第一直齿轮44，电机3输出轴上设有第二直齿轮45，第二直齿轮45与第一直齿轮44均啮合，第一转轴43的下部均转动式设有大号磨砂筒47，大号磨砂筒47顶部与端架41底部转动式连接，端架41右侧后部设有第二柱套48，第二柱套48上转动式设有第二转轴49，第二转轴49上部与后侧的第一转轴43上部之间设有第一皮带装置410，端架41右侧前后两部均设有第三柱套411，第三柱套411均位于第二柱套48前方，两个第三柱套411之间转动式设有第三转轴412，第三转轴412中部设有第一磨砂轮413，第三转轴412后部与第二转轴49下部均设有第一锥齿轮46，两个第一锥齿轮46啮合。

设备进行前后端面除锈操作时，电机3输出轴转动带动第二直齿轮45转动，由于第二直齿轮45与第一直齿轮44均啮合，进而带动第一直齿轮44转动，从而带动第一转轴43转动，进而带动第一皮带装置410和大号磨砂筒47转动，人们手动推动铁板使得铁板被缓慢向右传送，当铁板抵达大号磨砂筒47位置时，铁板继续向右移动逐渐卡入前后两个大号磨砂筒47之间，同时大号磨砂筒47转动对铁板的前后端面进行打磨除锈，后侧的第一皮带装置410转动带动第二转轴49下部的第一锥齿轮46转动，由于第二转轴49下部的第一锥齿轮46与第三转轴412后部的第一锥齿轮46啮合，使得第三转轴412后部的第一锥齿轮46转动，进而带动第三转轴412转动，带动第一磨砂轮413转动对铁板的顶端面除锈，如此便可对铁板的前后端面和顶端面除锈。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图4、图5、图6和7所示，还包括有侧面除锈机构5、磨带机构6、出料机构7、导向块8和收料盒9，U型架2顶部左侧设有侧面除锈机构5，U型架2左部和端架41上设有磨带机构6，底板1上左部后侧设有出料机构7，底板1上右部设有导向块8和收料盒9，导向块8上部左侧与磨带机构6右部滑动式连接，导向块8左部位于收料盒9正上方，收料盒9位于磨带机构6右下方。

设备对铁板的侧面除锈时，在打开电机3之前，先将铁板放到出料机构7中，打开电机3后，向前推动出料机构7，由于铁板的重力影响，使得铁板从出料机构7中缓慢下滑途经侧面除锈机构5最后落到磨带机构6上，在铁板下滑过程中，第三转轴412转动带动侧面除锈机构5转动，进而对铁板的左右端面进行打磨除锈操作，当铁板落到磨带机构6上时，前侧的第一皮带装置410转动带动磨带机构6转动，从而对铁板的底面进行打磨除锈，打磨一段时间后磨带机构6带动铁板向右移动，之后对铁板的前后端面和顶端面进行除锈，除锈结束后，磨带机构6继续带动铁板向右移动到导向块8内，最后因重力影响落到收料盒9中，随后取出除好锈的铁板，对下一块铁板进行除锈时重复上述操作即可。

侧面除锈机构5包括有夹板51、第四柱套52、第四转轴53、第五转轴54、第二磨砂轮55、第二皮带装置56、第五柱套57、挡板58和扭力弹簧59，U型架2顶部左侧设有夹板51，夹板51顶部左右两侧均设有两个第四柱套52，左侧的第四柱套52之间转动式设有第四转轴53，右侧的第四柱套52之间转动式设有第五转轴54，第四转轴53中部和第五转轴54后部均设有第二磨砂轮55，第四转轴53前部与第五转轴54中部之间设有第二皮带装置56，第五转轴54前部与第三转轴412前部之间设有另一个第二皮带装置56，夹板51右侧前后两部均设有两个第五柱套57，上下两侧的第五柱套57之间均转动式设有挡板58，挡板58两端与第五柱套57之间均设有扭力弹簧59。

铁板下滑到夹板51内的过程中，第三转轴412转动带动右侧的第二皮带装置56转动，从而带动第五转轴54转动，进而带动左侧的第二皮带装置56和第五转轴54上的第二磨砂轮55转动，左侧的第二皮带装置56转动带动第四转轴53转动，带动第四转轴53上的第二磨砂轮55转动，进而对正在下滑的铁板左右端面进行打磨除锈，直到铁板落到磨带机构6上，前侧的第一皮带装置410转动带动磨带机构6转动，由于铁板底部与磨带机构6之间存在摩擦力，进而带动铁板向右移动，当铁板向右移动到挡板58位置时，由于磨带机构6的转动力度不足以带动铁板冲开挡板58，导致铁板被卡住，又因为此时磨带机构6仍在转动，从而使得铁板底面被打磨除锈，打磨一段时间后，磨带机构6转动推动铁板向右移动，使得挡板58转动敞开，此时扭力弹簧59被压缩，磨带机构6继续转动推动铁板向右移动对铁板的前后端面和顶端面进行除锈，直到铁板右移至不再与夹板51接触，此时扭力弹簧59复位，带动挡板58转动闭合，如此便可对铁板左右端面进行除锈。

磨带机构6包括有第六柱套61、第六转轴62、蜗杆63、第七转轴64、涡轮65、第八转轴66、第二锥齿轮67、大号皮带装置68和楔形块69，U型架2前侧左右两部、端架41上部前侧和U型架2前侧上部均设有第六柱套61，端架41上部前侧和U型架2前侧上部的第六柱套61之间转动式设有第六转轴62，第六转轴62上部与前侧的第一转轴43下部之间设有另一个第一皮带装置410，第六转轴62下部设有蜗杆63，U型架2前侧左右两部的第六柱套61之间转动式设有第七转轴64，第七转轴64右部设有涡轮65，涡轮65与蜗杆63啮合，U型架2左右两部均转动式设有第八转轴66，左部的第八转轴66前部与第七转轴64左部均设有第二锥齿轮67，两个第二锥齿轮67啮合，第八转轴66上设有大号皮带装置68，大号皮带装置68上设有楔形块69。

初始时，楔形块69位于夹板51的右方，铁板下滑落到大号皮带装置68上时，前侧的第一皮带装置410转动带动第六转轴62转动，进而带动蜗杆63转动，由于涡轮65与蜗杆63啮合，从而带动涡轮65转动，带动第七转轴64转动，进而带动第七转轴64左部的第二锥齿轮67转动，由于第七转轴64左部的第二锥齿轮67与第八转轴66前部的第二锥齿轮67啮合，从而带动第八转轴66前部的第二锥齿轮67转动，带动第八转轴66转动，进而带动大号皮带装置68转动，使得楔形块69跟随大号皮带装置68转动，由于大号皮带装置68与铁板底部之间存在摩擦力，从而使得铁板被向右传送，铁板被挡板58卡住后，由于此时大号皮带装置68仍在转动，从而使得铁板底面被打磨除锈，打磨一段时间后，大号皮带装置68转动带动楔形块69转动到铁板位置，大号皮带装置68继续转动带动楔形块69向右推动铁板，使得挡板58被推开，大号皮带装置68继续转动推动铁板向右移动，如此便可对铁板底面进行除锈。

出料机构7包括有支架71、放料箱72和推板73，底板1上后侧左右两部均设有支架71，两个支架71上部之间设有放料箱72，放料箱72后部滑动式设有推板73，放料箱72底部前侧开有通孔。

打开电机3前，先将铁板放入放料箱72中，打开电机3后，向前推动推板73，使得铁板向前移动至放料箱72底部前侧的通孔位置，由于铁板的重力影响，使得铁板从放料箱72底部前侧的通孔中缓慢下滑途经夹板51最后落到大号皮带装置68上，再次放入铁板时重复上述操作即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。