一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置及其实施方法

技术领域

本发明涉及敏化剂定量添加装置技术领域，特别涉及一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置及其实施方法。

背景技术

乳化炸药就是将部分原料进行乳化(乳化是先混合后自动在乳化罐中进行的)，乳化形成膏状体，并将膏状体置于传送带上，跟着传送带一起向前传送，在乳化过程中需要加热，所以膏状体有一定的温度，所以在传送带上向前传送时，底部会隔着一块铁板对其进行喷水冷却，但水不能直接接触到膏状体，要间接地冷却，之后通过定位的刮板，将传送带上的膏状体刮下来并置于搅拌罐中，其后再加入其他原料并搅拌均匀，之后通过搅拌罐底部间歇性的开闭排出口，使搅拌后的原料定量的掉在其他容器中，这就是分堆，分堆之后就利用该容器挤压成型打包并切段，做成一根一根的乳化炸药，外面包裹塑料膜，之后再称重。其中乳化炸药制备过程中需要向其内添加敏化剂，敏化剂的用量根据原料的比重进行添加，为提高敏化剂添加过程中的安全性，需要使用敏化剂添加装置。

专利号为CN201620680872.1的专利公开了一种乳化炸药敏化剂自动加料装置，包括乳胶基质钢带冷却机，乳胶基质钢带冷却机的一侧设置有敏化机，敏化机的一侧设置有敏化剂储罐，敏化剂储罐上连接有进料管，进料管的出口端连接有扇形喷头，进料管上设置有齿轮泵，乳胶基质钢带冷却机上设置有支架，扇形喷头安装在支架上。本实用新型有益的效果是：利用扇形喷头喷出扇形雾状的敏化剂液滴，使敏化剂液滴能够连续、分散、均匀地添加到乳胶基质上，提高了乳化炸药的产品质量，利用过滤器防止敏化剂溶液杂质进入进料管堵塞扇形喷头，保证扇形喷头的正常使用，使用效果好，利于推广。

专利号为CN201922275806.2的专利公开了一种乳化炸药生产用乳化剂添加装置，属于乳化炸药领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的顶端固定连接有抽料筒，所述抽料筒一侧的顶部和底部分别固定连接有进料嘴和出料嘴，所述进料嘴和出料嘴的外部分别螺纹套接有进料管和出料管，所述进料管和出料管的外部分别固定安装有进料阀和出料阀；该乳化炸药生产用乳化剂添加装置，通过设置抽料筒、活塞、活动杆、定位盘和挡板，可以在乳化炸药生产的过程中，便于根据乳化剂的需求对乳化剂的添加量进行精准控制，避免了传统需要更换不同容积的量筒而操作繁琐的问题，从而为乳化剂的添加带来了便利。

但是，上述专利在操作过程中会发现，供料端和生产设备进料口之间对接困难，人为操作难度大，注料过程中漏料问题严重，危险性高，且敏化剂的分散添加不定性因素较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置及其实施方法，通过耐高温光学摄像头检测进料口的位置，实现进料口和供料头之间的精准对接；避免泄露，节约原料，提高添料过程中的安全性；且能够以进料口为基准点调向，实现多处方位的添料，达到分散添料的目的，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置，包括敏化剂供料机构、垂直面调向机构、水平面调向机构和移动组件，所述敏化剂供料机构的一侧固定连接有垂直面调向机构，所述垂直面调向机构与水平面调向机构相连接，所述水平面调向机构与移动组件相连接；

所述敏化剂供料机构包括供料头、出嘴口阀门、输料管、输送泵和环形主卡槽，所述供料头的一端安装有出嘴口阀门，供料头的另一端通过输料管连接有输送泵，所述供料头呈筒状，且筒状供料头的外壁上开设有环形主卡槽，所述环形主卡槽的中部固定连接有进料口校准机构；

所述移动组件包括滑动底座、线性滑轨、驱动电机、驱动齿条和驱动齿轮，所述线性滑轨的一侧通过螺栓固定连接有驱动齿条，且线性滑轨上滑动连接有滑动底座，所述滑动底座的上端安装有驱动电机，所述驱动电机通过联轴器连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿条相互啮合，所述滑动底座的一侧通过螺栓固定连接有水平面调向机构；

所述水平面调向机构包括环形副卡环、伸缩组件、长度调节组件、支座、U型侧耳、Z向防爆电机和销轴，所述支座的中部向外凸起，凸起部分与U型侧耳之间通过销轴旋转连接，所述销轴的上端通过联轴器连接有Z向防爆电机，所述U型侧耳与长度调节组件固定连接，所述长度调节组件与伸缩组件固定连接，所述伸缩组件的一端与环形副卡环固定连接；

所述垂直面调向机构包括Y向防爆电机、电机外壳和环形副卡槽，所述电机外壳的内部安装有Y向防爆电机，所述Y向防爆电机的电机轴固定连接有供料头，所述电机外壳的外壁上开设有环形副卡槽，环形副卡槽中固定连接有环形副卡环。

进一步地，所述供料头呈细长的管状，且管状端部的出嘴口阀门延伸至乳化炸药生产设备内部。

进一步地，所述伸缩组件为液压气缸、气压气缸或电动伸缩杆中的一种。

进一步地，所述长度调节组件包括螺杆和螺纹套，螺杆的外部通过螺纹旋接有螺纹套，螺纹套的端部固定连接U型侧耳，螺杆的端部固定连接伸缩组件。

进一步地，所述敏化剂供料机构连接有两个供料头，两个供料头分别连接有两个移动组件，两个移动组件沿垂直方向平行排列。

进一步地，所述敏化剂供料机构连接有两个供料头，两个供料头分别连接有两个移动组件，两个移动组件沿水平方向线性排列。

进一步地，所述输料管上串联连接有计量阀。

进一步地，所述敏化剂供料机构的端部安装有进料口校准机构。

进一步地，所述进料口校准机构包括环形主卡环、连杆和耐高温光学摄像头，环形主卡环固定连接于环形主卡槽中，且环形主卡环的外部设置有多个呈环形分布的耐高温光学摄像头，耐高温光学摄像头通过连杆与环形主卡环相连接。

根据本发明的另一方面，提供一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置的实施方法，包括以下步骤：

S101：调向，启动进料口校准机构，垂直面调向机构和水平面调向机构调节供料头的角度，供料头与进料口对齐；

S102：对接，伸缩组件推动供料头穿过进料口并向乳化炸药生产设备内部延伸，直至出嘴口阀门完全进入设备内部；

S103：添料，输送泵驱动敏化剂进入输料管，输料管上的计量阀控制流通量，定量向乳化炸药生产设备中添加敏化剂。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出的一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置及其实施方法，通过耐高温光学摄像头检测进料口的位置，实现进料口和供料头之间的精准对接。

2、本发明提出的一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置及其实施方法，采用细长管状的供料头，在添加敏化剂时将供料头延伸至设备内壁，避免泄露，节约原料，提高添料过程中的安全性。

3、本发明提出的一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置及其实施方法，垂直面调向机构和水平面调向机构进行双向条向，伸缩组件补足长度，能够适应各个开口方向的进料口进料，若进料口口径较大，则能够以进料口为基准点调向，实现多处方位的添料，达到分散添料的目的。

附图说明

图1为本发明实施例一中的乳化炸药敏化剂定量分散添加装置的整体结构图；

图2为本发明的乳化炸药敏化剂定量分散添加装置的敏化剂供料机构结构图；

图3为本发明的乳化炸药敏化剂定量分散添加装置的移动组件连接图；

图4为本发明的乳化炸药敏化剂定量分散添加装置的移动组件结构图；

图5为本发明图4中A处局部放大图；

图6为本发明的乳化炸药敏化剂定量分散添加装置的水平面调向机构结构图；

图7为本发明的乳化炸药敏化剂定量分散添加装置的垂直面调向机构结构图；

图8为本发明的乳化炸药敏化剂定量分散添加装置的进料口校准机构结构图；

图9为本发明实施例二中的乳化炸药敏化剂定量分散添加装置的整体结构图；

图10为本发明的乳化炸药敏化剂定量分散添加装置的实施方法流程图。

图中：1、敏化剂供料机构；11、供料头；12、出嘴口阀门；13、输料管；14、输送泵；15、环形主卡槽；2、进料口校准机构；21、环形主卡环；22、连杆；23、耐高温光学摄像头；3、垂直面调向机构；31、Y向防爆电机；32、电机外壳；33、环形副卡槽；4、水平面调向机构；41、环形副卡环；42、伸缩组件；43、长度调节组件；431、螺杆；432、螺纹套；44、支座；45、U型侧耳；46、Z向防爆电机；47、销轴；5、移动组件；51、滑动底座；52、线性滑轨；53、驱动电机；54、驱动齿条；55、驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参阅图1，一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置，包括敏化剂供料机构1、垂直面调向机构3、水平面调向机构4和移动组件5，敏化剂供料机构1的一侧固定连接有垂直面调向机构3，垂直面调向机构3与水平面调向机构4相连接，水平面调向机构4与移动组件5相连接，敏化剂供料机构1连接有两个供料头11，两个供料头11分别连接有两个移动组件5，两个移动组件5沿垂直方向平行排列。

参阅图2，敏化剂供料机构1包括供料头11、出嘴口阀门12、输料管13、输送泵14和环形主卡槽15，供料头11的一端安装有出嘴口阀门12，供料头11的另一端通过输料管13连接有输送泵14，供料头11呈筒状，且筒状供料头11的外壁上开设有环形主卡槽15，环形主卡槽15的中部固定连接有进料口校准机构2，供料头11呈细长的管状，且管状端部的出嘴口阀门12延伸至乳化炸药生产设备内部，输料管13上串联连接有计量阀。

参阅图3至图5，移动组件5包括滑动底座51、线性滑轨52、驱动电机53、驱动齿条54和驱动齿轮55，线性滑轨52的一侧通过螺栓固定连接有驱动齿条54，且线性滑轨52上滑动连接有滑动底座51，滑动底座51的上端安装有驱动电机53，驱动电机53通过联轴器连接有驱动齿轮55，驱动齿轮55与驱动齿条54相互啮合，滑动底座51的一侧通过螺栓固定连接有水平面调向机构4。

参阅图6，水平面调向机构4包括环形副卡环41、伸缩组件42、长度调节组件43、支座44、U型侧耳45、Z向防爆电机46和销轴47，支座44的中部向外凸起，凸起部分与U型侧耳45之间通过销轴47旋转连接，销轴47的上端通过联轴器连接有Z向防爆电机46，U型侧耳45与长度调节组件43固定连接，长度调节组件43与伸缩组件42固定连接，伸缩组件42的一端与环形副卡环41固定连接，伸缩组件42为液压气缸、气压气缸或电动伸缩杆中的一种，本实施例中的伸缩组件42为气压气缸，气压气缸包括杆体和缸体，杆体固定连接环形副卡环41，缸体固定连接长度调节组件43，长度调节组件43包括螺杆431和螺纹套432，螺杆431的外部通过螺纹旋接有螺纹套432，螺纹套432的端部固定连接U型侧耳45，螺杆431的端部固定连接伸缩组件42。

参阅图7，垂直面调向机构3包括Y向防爆电机31、电机外壳32和环形副卡槽33，电机外壳32的内部安装有Y向防爆电机31，Y向防爆电机31的电机轴固定连接有供料头11，电机外壳32的外壁上开设有环形副卡槽33，环形副卡槽33中固定连接有环形副卡环41。

参阅图8，敏化剂供料机构1的端部安装有进料口校准机构2；进料口校准机构2包括环形主卡环21、连杆22和耐高温光学摄像头23，环形主卡环21固定连接于环形主卡槽15中，且环形主卡环21的外部设置有多个呈环形分布的耐高温光学摄像头23，耐高温光学摄像头23通过连杆22与环形主卡环21相连接。

参阅图10，为了更好的展现乳化炸药敏化剂定量分散添加装置的实施流程，本实施例现提出一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置的实施方法，包括以下步骤：

S101：调向，启动进料口校准机构2，垂直面调向机构3和水平面调向机构4调节供料头11的角度，供料头11与进料口对齐；令供料头11轴线与乳化炸药生产设备的进料口中心点位于同一直线上；

S102：对接，伸缩组件42推动供料头11穿过进料口并向乳化炸药生产设备内部延伸，直至出嘴口阀门12完全进入设备内部；

S103：添料，输送泵14驱动敏化剂进入输料管13，输料管13上的计量阀控制流通量，定量向乳化炸药生产设备中添加敏化剂。

实施例二

参阅图9，一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置，包括敏化剂供料机构1、垂直面调向机构3、水平面调向机构4和移动组件5，敏化剂供料机构1的一侧固定连接有垂直面调向机构3，垂直面调向机构3与水平面调向机构4相连接，水平面调向机构4与移动组件5相连接，敏化剂供料机构1连接有两个供料头11，两个供料头11分别连接有两个移动组件5，两个移动组件5沿水平方向线性排列。

参阅图2，敏化剂供料机构1包括供料头11、出嘴口阀门12、输料管13、输送泵14和环形主卡槽15，供料头11的一端安装有出嘴口阀门12，供料头11的另一端通过输料管13连接有输送泵14，供料头11呈筒状，且筒状供料头11的外壁上开设有环形主卡槽15，环形主卡槽15的中部固定连接有进料口校准机构2，供料头11呈细长的管状，且管状端部的出嘴口阀门12延伸至乳化炸药生产设备内部，输料管13上串联连接有计量阀。

参阅图3至图5，移动组件5包括滑动底座51、线性滑轨52、驱动电机53、驱动齿条54和驱动齿轮55，线性滑轨52的一侧通过螺栓固定连接有驱动齿条54，且线性滑轨52上滑动连接有滑动底座51，滑动底座51的上端安装有驱动电机53，驱动电机53通过联轴器连接有驱动齿轮55，驱动齿轮55与驱动齿条54相互啮合，滑动底座51的一侧通过螺栓固定连接有水平面调向机构4。

参阅图6，水平面调向机构4包括环形副卡环41、伸缩组件42、长度调节组件43、支座44、U型侧耳45、Z向防爆电机46和销轴47，支座44的中部向外凸起，凸起部分与U型侧耳45之间通过销轴47旋转连接，销轴47的上端通过联轴器连接有Z向防爆电机46，U型侧耳45与长度调节组件43固定连接，长度调节组件43与伸缩组件42固定连接，伸缩组件42的一端与环形副卡环41固定连接，伸缩组件42为液压气缸、气压气缸或电动伸缩杆中的一种，本实施例中的伸缩组件42为气压气缸，气压气缸包括杆体和缸体，杆体固定连接环形副卡环41，缸体固定连接长度调节组件43，长度调节组件43包括螺杆431和螺纹套432，螺杆431的外部通过螺纹旋接有螺纹套432，螺纹套432的端部固定连接U型侧耳45，螺杆431的端部固定连接伸缩组件42。

参阅图7，垂直面调向机构3包括Y向防爆电机31、电机外壳32和环形副卡槽33，电机外壳32的内部安装有Y向防爆电机31，Y向防爆电机31的电机轴固定连接有供料头11，电机外壳32的外壁上开设有环形副卡槽33，环形副卡槽33中固定连接有环形副卡环41。

参阅图8，敏化剂供料机构1的端部安装有进料口校准机构2；进料口校准机构2包括环形主卡环21、连杆22和耐高温光学摄像头23，环形主卡环21固定连接于环形主卡槽15中，且环形主卡环21的外部设置有多个呈环形分布的耐高温光学摄像头23，耐高温光学摄像头23通过连杆22与环形主卡环21相连接。

参阅图10，为了更好的展现乳化炸药敏化剂定量分散添加装置的实施流程，本实施例现提出一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置的实施方法，包括以下步骤：

S101：调向，启动进料口校准机构2，垂直面调向机构3和水平面调向机构4调节供料头11的角度，供料头11与进料口对齐；令供料头11轴线与乳化炸药生产设备的进料口中心点位于同一直线上；

S102：对接，伸缩组件42推动供料头11穿过进料口并向乳化炸药生产设备内部延伸，直至出嘴口阀门12完全进入设备内部；

S103：添料，输送泵14驱动敏化剂进入输料管13，输料管13上的计量阀控制流通量，定量向乳化炸药生产设备中添加敏化剂。

综上所述：本发明提出的一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置及其实施方法，通过耐高温光学摄像头23检测进料口的位置，实现进料口和供料头11之间的精准对接；采用细长管状的供料头11，在添加敏化剂时将供料头11延伸至设备内壁，避免泄露，节约原料，提高添料过程中的安全性；垂直面调向机构3和水平面调向机构4进行双向条向，伸缩组件42补足长度，能够适应各个开口方向的进料口进料，若进料口口径较大，则能够以进料口为基准点调向，实现多处方位的添料，达到分散添料的目的。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。