一种三联铣刨集成式加工系统

技术领域

本发明涉及自动机床技术领域，尤其涉及一种三联铣刨集成式加工系统。

背景技术

常见的机加工为三轴主轴，可在计算机数控系统的控制下同时协调运动进行加工；目前的机加工机床的主轴通常只有一个刀具对工件进行加工，当需要对工件进行刨铣加工需要从机加工机床卸下，用单独的切割机床进行切割，此过程费时费力，降低了生产效率，而且工件反复拆卸夹具会导致外形产生细微变化，影响加工精度。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种三联铣刨集成式加工系统可以将切削加工，刨铣加工在同一台机床上完成。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种三联铣刨集成式加工系统，包括机架、台面、横梁、滑板和三联加工端；所述台面沿Y轴方向轨道连接于机架的Y轴导轨，所述横梁两端沿X轴方向架设于机架，所述滑板轨道连接于横梁的X轴导轨，所述三联加工端沿Z轴方向通过动托板轨道连接于滑板；所述三联加工端包括第一主轴、第二主轴和刨铣加工端，所述第一主轴和第二主轴并排设于刨铣加工端两侧。

进一步地，所述刨铣加工端包括刨铣气缸座、刨铣气缸、旋转轴安装架、四轴伺服电机、旋转轴架、刨铣电机和刨铣端；所述刨铣气缸座连接于动托板，所述刨铣气缸架设于刨铣气缸座顶端，所述旋转轴安装架通过滑轨沿Z轴连接于刨铣气缸座，所述刨铣气缸驱动连接于旋转轴安装架；所述旋转轴架旋转连接于旋转轴安装架，所述四轴伺服电机驱动连接于旋转轴架，所述刨铣端连接于旋转轴架底端，所述刨铣电机通过皮带驱动连接于刨铣端。

进一步地，所述刨铣端包括驱动轴、螺旋刨刀和铣刀夹具；所述驱动轴沿水平方向穿设于旋转轴架底端，所述刨铣电机通过皮带驱动连接于驱动轴；所述螺旋刨刀和铣刀夹具依次同轴套设于驱动轴。

进一步地，所述刨铣端还包括圆锯；所述圆锯套设于驱动轴且贴合螺旋刨刀，所述螺旋刨刀通过螺纹旋紧将圆锯夹设于旋转轴架。

进一步地，所述第一主轴和第二主轴分别设有刀库；所述刀库包括高度气缸、换刀气缸、刀库支架、刀盘支架、刀库电机和刀库转轮；所述高度气缸设于主轴且驱动连接于刀库支架，所述刀库支架通过滑轨沿Z轴连接于主轴，所述刀盘支架通过滑轨沿水平方向连接于刀库支架，所述换刀气缸驱动连接于刀盘支架；所述刀库转轮转轴连接于刀盘支架，所述刀库电机驱动连接于刀盘支架。

有益效果：本发明的一种三联铣刨集成式加工系统可以将切削加工，刨铣加工在同一台机床上完成，包括但不限于以下技术效果：

1)通过集成第一主轴、第二主轴和刨铣加工端可对工件进行切削刨铣作业，不需要对工件进行多序转移；

2)通过拆卸或安装圆锯可切换螺旋刨刀的刨切功能，可对工件进行锯切。

附图说明

附图1为本发明的结构图；

附图2为本发明的刨铣加工端结构图；

附图3为本发明的刨铣端结构图；

附图4为本发明的刀库结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1-4：一种三联铣刨集成式加工系统，包括机架11、台面12、横梁13、滑板14和三联加工端；所述台面12沿Y轴方向轨道连接于机架11的Y轴导轨111，所述横梁13两端沿X轴方向架设于机架11，所述滑板14轨道连接于横梁13的X轴导轨131，所述三联加工端沿Z轴方向通过动托板15轨道连接于滑板14；所述三联加工端包括第一主轴21、第二主轴22和刨铣加工端，所述第一主轴21和第二主轴22并排设于刨铣加工端两侧；台面12承载工件可沿Y轴导轨111行进，滑板14可沿X轴导轨131行进，三联加工端沿Z轴方向通过动托板15沿Z轴在滑板14上行进，第一主轴21和第二主轴22可夹装不同的刀具对工件进行切削加工，刨铣加工端可对工件进行刨铣作业，加工种类丰富且可以在同一台机床上完成，不需要对工件进行多序转移。

所述刨铣加工端包括刨铣气缸座31、刨铣气缸32、旋转轴安装架33、四轴伺服电机34、旋转轴架35、刨铣电机36和刨铣端37；所述刨铣气缸座31连接于动托板15，所述刨铣气缸32架设于刨铣气缸座31顶端，所述旋转轴安装架33通过滑轨沿Z轴连接于刨铣气缸座31，所述刨铣气缸32驱动连接于旋转轴安装架33；所述旋转轴架35旋转连接于旋转轴安装架33，所述四轴伺服电机34驱动连接于旋转轴架35，所述刨铣端37连接于旋转轴架35底端，所述刨铣电机36通过皮带驱动连接于刨铣端37；刨铣气缸32驱动旋转轴安装架33在刨铣气缸座31滑轨上上下移动，由于刨铣加工端与第一主轴21、第二主轴22并排设置，并排加工时会产生干涉，因此当需要刨铣加工端对工件加工时，刨铣端37受刨铣气缸32驱动向下移动，使加工端远低于第一主轴21和第二主轴22，四轴伺服电机34可驱动刨铣端37以Z轴为轴心旋转。

所述刨铣端37包括驱动轴371、螺旋刨刀372和铣刀夹具373；所述驱动轴371沿水平方向穿设于旋转轴架35底端，所述刨铣电机36通过皮带驱动连接于驱动轴371；所述螺旋刨刀372和铣刀夹具373依次同轴套设于驱动轴371；螺旋刨刀372和铣刀夹具373受驱动轴371驱动同步转动，螺旋刨刀372可对工件进行刨切加工，铣刀夹具373夹持铣刀可在水平方向上对工件侧面进行加工。

所述刨铣端37还包括圆锯374；所述圆锯374套设于驱动轴371且贴合螺旋刨刀372，所述螺旋刨刀372通过螺纹旋紧将圆锯374夹设于旋转轴架35；圆锯374受到螺旋刨刀372通过螺纹旋紧作用可与其一起转动，圆锯374直径尺寸大于螺旋刨刀372直径尺寸，因此在安装圆锯374后会替换螺旋刨刀372的刨切功能，可对工件进行锯切。

所述第一主轴21和第二主轴22分别设有刀库23；所述刀库23包括高度气缸231、换刀气缸232、刀库支架233、刀盘支架234、刀库电机235和刀库转轮236；所述高度气缸231设于主轴且驱动连接于刀库支架233，所述刀库支架233通过滑轨沿Z轴连接于主轴，所述刀盘支架234通过滑轨沿水平方向连接于刀库支架233，所述换刀气缸232驱动连接于刀盘支架234；所述刀库转轮236转轴连接于刀盘支架234，所述刀库电机235驱动连接于刀盘支架234；高度气缸231可将刀库23上下移动使其对应主轴换刀端，换刀气缸232驱动刀盘支架234将刀具进给，刀库电机235驱动刀库转轮236转动可以切换所对应主轴的刀具。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。