一种医学影像诊断超声探头

技术领域

本发明涉及探头装置技术领域，具体涉及一种医学影像诊断超声探头。

背景技术

超声诊断仪器主要是指医学影像系统中的超声诊断装置，由于其价格比CT与MRI低廉，又具有无创伤和实时获得人体内组织图像特点，所以临床应用范围愈来愈广泛。

但现有医学影像诊断超声探头装置大多数都是采用固定结构，装置整体不能够进行调节，从而降低了装置在检测过程中的便捷性，且现有的探头装置没有自我清洁装置，在每次使用后都需要手动对探头进行消毒，从而影响了该装置的实用性。

如中国专利公开号为CN213665363U所公开的一种医学影像诊断超声探头装置，通过设置的泵机、升降杆和滚轮解决了超声探头装置整体不能够进行调节的问题，采用设置的泵机箱、消毒箱和回流箱解决了现有超声探头装置每次使用后都需要手动对探头进行消毒的问题。

针对现有技术存在以下问题：

该装置通过升降杆实现了超声探头整体不能高度调节的问题，但在实际的运作中，超声探头距离患者的距离有一定严格要求，故而该装置仅进行高度调节是不足以面对复杂多变的实地诊断等，并且超声探头整体的角度固定，无法实现多角度的诊断，缺少一定的实用性。

发明内容

本发明提供一种医学影像诊断超声探头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种医学影像诊断超声探头，包括安装底板，所述安装底板，所述安装底板底部设有固定连接有滑动装置，所述滑动装置包括滑动单元、动力单元和联动单元，所述动力单元固定安装于滑动单元上，所述动力单元与联动单元传动连接，所述滑动单元包括滑动座，所述滑动座内设有滑动槽，所述滑动槽内设有滑动块，所述滑动块一侧设有连接臂，所述连接臂另一端与安装底板连接，所述滑动座底部设有挡板，利用滑动座内开设滑槽，滑动块在滑动座内滑动，只要保证滑动块与滑动座的卡接程度即可保证整体装置运行的稳定，并且不需时常更换零部件，其中挡板的目的在于避免滑动块滑动出滑动座。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述滑动座通过滑动槽与滑动块滑动连接，所述滑动块与连接臂固定连接，所述连接臂另一端与安装底板固定连接，所述挡板与滑动座固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述动力单元包括步进电机，所述步进电机两侧设有连接垫片，所述步进电机输出端设有一动力轴，所述动力轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮一侧设有套筒，所述步进电机安装于滑动块上，所述连接垫片通过紧固件与滑动块和步进电机固定连接，所述步进电机通过联轴器与动力轴固定连接，所述动力轴与主动齿轮固定连接，所述套筒位于动力轴远离步进电机的一端上，所述套筒与动力轴固定连接，通过连接垫片保证步进电机在滑动块上的固定，并且通过套筒的设置保证了主动齿轮在收到步进电机的驱动后主动齿轮不会脱离出动力轴，保证了动力单元运行的稳定。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述联动单元包括联动转轴，所述联动转轴上设有从动齿轮，所述联动转轴一端设有第一联动套杆，所述第一联动套杆的另一端设有联动连接轴，所述联动连接轴上设有第二联动套杆，所述第二联动套杆另一端设有固定轴，所述固定轴上设有联动固定块，所述联动固定块一侧设有安装隔板，其中从动齿轮的设置在于当动力轴转动后，使得动力传输至联动转轴上，继而使得联动转轴开始转动，从而联动转轴带动第一联动套杆转动，继而因为联动连接轴的缘故，从而第二联动套杆转动，因为第二联动套杆与固定轴转动连接，从而第一联动套杆和第二联动套杆起伏折叠，从而产生的转动力拽动滑动块滑动。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述联动转轴转动安装于滑动块上，所述联动转轴与从动齿轮传动连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述联动转轴与第一联动套杆连接，所述第一联动套杆与联动连接轴固定连接，所述联动连接轴与第二联动套杆固定连接，所述第二联动套杆与固定轴转动连接，所述固定轴固定安装于联动固定块上，所述联动固定块与安装隔板固定连接，所述安装隔板与滑动座固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述安装底板顶端中部固定安装有竖杆，所述竖杆上设有监控装置，所述监控装置包括安装单元和推动单元，所述安装单元固定安装于竖杆顶部，所述推动单元位于安装单元内，所述安装单元包括安装座，所述安装座顶部两端设有安装套筒，两个所述安装套筒内设有安装槽，所述安装槽内设有横杆，所述横杆中部设有连接杆，所述连接杆两端与推动单元连接，所述安装座通过紧固件与竖杆固定连接，所述安装座与安装套筒固定连接，所述安装套筒通过安装槽与横杆固定连接，所述横杆与连接杆转动连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述推动单元包括方形框，所述方形框两端设有圆形安装孔，所述方形框一侧设有第一弧形安装块，所述第一弧形安装块内设有卡接有第一卡接球，所述方形框靠近第一弧形安装块的一侧设有第二弧形安装块，所述第二弧形安装块内卡接有第二卡接球，所述第二卡接球和第一卡接球底部分别设有电动推杆。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述连接杆位于方形框内圆形安装孔处，所述连接杆与方形框固定连接，所述方形框与第一弧形安装块固定连接，所述第一弧形安装块与第一卡接球卡接，所述方形框与第二弧形安装块固定连接，所述第二弧形安装块与第二卡接球卡接，所述第一卡接球和第二卡接球分别与两个电动推杆固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：两个所述电动推杆底部均设有连接弹簧，所述连接弹簧另一端与一固定块固定连接，所述固定块固定安装于安装底板上，所述连接弹簧与电动推杆连接，所述方形框顶部设有连接板，所述连接板与方形框固定连接，所述连接板顶部设有超声探头，所述超声探头与连接板固定连接，所述超声探头底部固定安装有遮挡板。

由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本发明提供一种医学影像诊断超声探头，通过滑动单元使得超声探头本体在复杂多变的诊断环境下也能进行一定距离的移位，从而使得整体装置足以面对复杂多变的实地诊断，并且整体装置的动力安装滑块之上，从而动力传输更加稳定，避免了意外的抖动或摇晃。

2、本发明提供一种医学影像诊断超声探头，通过推动单元和安装单元使得超声探头能够实现多角度的诊断，并且在角度变化的过程中能够被使用者精准控制，从而保证了角度变换时的准确性。

3、本发明提供一种医学影像诊断超声探头，通过安装单元使得超声探头在角度的变换过程中避免了较大的摇晃，从而保证了超声探头的安全性，并且配合遮挡物对超声探头进行保护，提高了整体装置的稳定性和实用性。

附图说明

图1为本发明整体立体的结构示意图；

图2为本发明整体正视的结构示意图；

图3为本发明滑动单元立体放大的结构示意图；

图4为本发明动力单元立体放大的结构示意图；

图5为本发明安装单元立体放大的结构示意图；

图6为本发明推动单元立体的结构示意图。

图中：1、安装底板；201、滑动座；202、滑动块；203、连接臂；204、挡板；301、步进电机；302、连接垫片；303、动力轴；304、主动齿轮；305、套筒；401、联动转轴；402、从动齿轮；403、第一联动套杆；404、联动连接轴；405、第二联动套杆；406、固定轴；407、联动固定块；408、安装隔板；5、竖杆；601、安装座；602、安装套筒；603、横杆；604、连接杆；701、方形框；702、第一弧形安装块；703、第一卡接球；704、固定块；705、第二弧形安装块；706、第二卡接球；707、电动推杆；708、连接弹簧；8、超声探头。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

如图1-图6所示，本发明提供了一种医学影像诊断超声探头，包括安装底板1，安装底板1，安装底板1底部设有固定连接有滑动装置，滑动装置包括滑动单元、动力单元和联动单元，动力单元固定安装于滑动单元上，动力单元与联动单元传动连接，滑动单元包括滑动座201，滑动座201内设有滑动槽，滑动槽内设有滑动块202，滑动块202一侧设有连接臂203，连接臂203另一端与安装底板1连接，滑动座201底部设有挡板204。特别的，利用滑动座201内开设滑槽，滑动块202在滑动座201内滑动，只要保证滑动块202与滑动座201的卡接程度即可保证整体装置运行的稳定，并且不需时常更换零部件，其中挡板204的目的在于避免滑动块202滑动出滑动座201。

滑动座201通过滑动槽与滑动块202滑动连接，滑动块202与连接臂203固定连接，连接臂203另一端与安装底板1固定连接，挡板204与滑动座201固定连接。

动力单元包括步进电机301，步进电机301两侧设有连接垫片302，步进电机301输出端设有一动力轴303，动力轴303上设有主动齿轮304，主动齿轮304一侧设有套筒305，步进电机301安装于滑动块202上，连接垫片302通过紧固件与滑动块202和步进电机301固定连接，步进电机301通过联轴器与动力轴303固定连接，动力轴303与主动齿轮304固定连接，套筒305位于动力轴303远离步进电机301的一端上，套筒305与动力轴303固定连接。其中，通过连接垫片302保证步进电机301在滑动块202上的固定，并且通过套筒305的设置保证了主动齿轮304在收到步进电机301的驱动后主动齿轮304不会脱离出动力轴303，保证了动力单元运行的稳定。

联动单元包括联动转轴401，联动转轴401上设有从动齿轮402，联动转轴401一端设有第一联动套杆403，第一联动套杆403的另一端设有联动连接轴404，联动连接轴404上设有第二联动套杆405，第二联动套杆405另一端设有固定轴406，固定轴406上设有联动固定块407，联动固定块407一侧设有安装隔板408。其中从动齿轮402的设置在于当动力轴303转动后，使得动力传输至联动转轴401上，继而使得联动转轴401开始转动，从而联动转轴401带动第一联动套杆403转动，继而因为联动连接轴404的缘故，从而第二联动套杆405转动，因为第二联动套杆405与固定轴406转动连接，从而第一联动套杆403和第二联动套杆405起伏折叠，从而产生的转动力拽动滑动块202滑动。

联动转轴401转动安装于滑动块202上，联动转轴401与从动齿轮402传动连接，从动齿轮402与主动齿轮304啮合，联动转轴401与第一联动套杆403连接，第一联动套杆403与联动连接轴404固定连接，联动连接轴404与第二联动套杆405固定连接，第二联动套杆405与固定轴406转动连接，固定轴406固定安装于联动固定块407上，联动固定块407与安装隔板408固定连接，安装隔板408与滑动座201固定连接。

安装底板1顶端中部固定安装有竖杆5，竖杆5上设有监控装置，监控装置包括安装单元和推动单元，安装单元固定安装于竖杆5顶部，推动单元位于安装单元内；安装单元包括安装座601，安装座601顶部两端设有安装套筒602，两个安装套筒602内设有安装槽，安装槽内设有横杆603，横杆603中部设有连接杆604，连接杆604两端与推动单元连接，安装座601通过紧固件与竖杆5固定连接，安装座601与安装套筒602固定连接，安装套筒602通过安装槽与横杆603固定连接，横杆603与连接杆604转动连接。

推动单元包括方形框701，方形框701两端设有圆形安装孔，方形框701一侧设有第一弧形安装块702，第一弧形安装块702内设有卡接有第一卡接球703，方形框701靠近第一弧形安装块702的一侧设有第二弧形安装块705，第二弧形安装块705内卡接有第二卡接球706，第二卡接球706和第一卡接球703底部分别设有电动推杆707。

连接杆604位于方形框701内圆形安装孔处，连接杆604与方形框701固定连接，方形框701与第一弧形安装块702固定连接，第一弧形安装块702与第一卡接球703卡接，方形框701与第二弧形安装块705固定连接，第二弧形安装块705与第二卡接球706卡接，第一卡接球703和第二卡接球706分别与两个电动推杆707固定连接。

两个电动推杆707底部均设有连接弹簧708，连接弹簧708另一端与一固定块704固定连接，固定块704固定安装于安装底板1上，连接弹簧708与电动推杆707连接，方形框701顶部设有连接板，连接板与方形框701固定连接，连接板顶部设有超声探头8，超声探头8与连接板固定连接，超声探头8底部固定安装有遮挡板。

下面具体说一下该医学影像诊断超声探头的工作原理。

使用时：当需要对超声探头8的角度进行调整时，远程操控电动推杆707的推动，若其一电动推杆707推动时，使得第一卡接球703收到推动力后，因为第一卡接球703卡接于第一弧形安装块702内并且第一弧形安装块702与方形框701固定连接的缘故，从而方形框701收到向上的力，因为连接杆604与方形框701固定连接并且连接杆604与横杆603转动连接，故而方形框701发生一边的侧翻，从而方形框701上的监控装置发生角度改变，并且侧翻的角度是由两个电动推杆707决定的，当一个电动推杆707推动，另外的电动推杆707下降，侧翻的角度也随之发生改变，这种角度的改变是根据电动推杆707伸缩的长度决定的，故两个电动推杆707伸缩的长度形成排列组合，每一种伸缩的长度对应着超声探头8不同探测角度，需要对整体设备进行位置调动时，通过驱动步进电机301，从而使得动力轴303开始转动，因为固定连接的关系使得主动齿轮304转动，因为主动齿轮304与从动齿轮402啮合，从而从动齿轮402转动，动力传输至联动转轴401上，联动转轴401带动第一联动套杆403转动，继而因为联动连接轴404的缘故，从而第二联动套杆405转动，因为第二联动套杆405与固定轴406转动连接，从而第一联动套杆403和第二联动套杆405起伏折叠，从而产生的转动力拽动滑动块202滑动，继而带动了安装底板1进行移位。

上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。