一种自动加排料卧式捏合机

技术领域

本发明属于卧式捏合机领域，具体涉及一种自动加排料卧式捏合机。

背景技术

火炸药行业现用卧式捏合机主要为翻缸捏合机和螺杆排料捏合机；翻缸捏合机采用人工加料，排料采用翻缸卸料；螺杆排料捏合机通过螺杆旋转向外排料，但这种排料方式会有少量物料无法排出，由于物料为可燃爆炸物，存在安全隐患；且以上两种捏合机不能实现自动化，随着国家对火炸药行业提出“黑灯工厂”要求，设备要人机隔离、机器换人；卧式捏合机必须实现自动加料，自动排料，且能连续生产。

发明内容

为解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种自动加排料卧式捏合机。

本发明的技术方案为：

一种自动加排料的卧式捏合机，包括加料装置1、机体2、速比齿轮3、机体传动装置4、机体传动底座5、切料传动装置6、切料传动底座7、切料装置8、卸料装置9和机体底座10。

所述加料装置1安装在机体2正上方，与机体封闭形成完整捏合空间；加料装置1包括固体进料口11、液体进料口12、泄爆片13、摄像口14和冷光源口15。其中，固体进料口11的数量为两个，安装在加料装置正上方，由钢管和法兰组成；液体进料口12数量为两个，分别安装在加料装置两侧的斜面上；泄爆片13数量为两个，分别安装在两个固体进料口两侧的泄爆口，泄爆片13也可临时拆卸用于检修；摄像口14安装在加料装置一侧斜面上；冷光源口15安装在与摄像口14对称的另一侧斜面上，用于捏合缸内照射光源，便于观察。

所述机体2安装在机体底座10上，包括桨叶16、捏合缸17和端盖18。其中，捏合缸17位于中间，端盖18设于捏合缸17两侧，用于封闭捏合缸，与捏合缸以及卸料装置9中的卸料门19形成完整缸体。捏合缸17与卸料门19内部设有回路空腔，可以通过循环水控温；桨叶16安装在两侧端盖18的轴承孔内；端盖18底部设有支座用于支承整个机体。

所述速比齿轮3安装在桨叶16输入轴上，桨叶16输入轴与机体传动装置4相连；机体传动装置4用于提供动力，其安装在机体传动底座5上，包括电机、减速器和联轴器；其中减速器通过联轴器连接桨叶16输入轴。

所述卸料装置9包括卸料门19、导轨20、升降气缸21和移动气缸22。其中，导轨20一端安装在机体底座10上，另一端安装在另一侧端盖18上；升降气缸21数量为四个，对称安装在两侧型钢上，型钢焊接在端盖18上；升降气缸21拉杆前端安装滚动轴承，可以控制卸料门的升降；移动气缸22数量为两个，前端通过连杆连接在卸料门19上，后座安装在另一侧端盖18上，卸料门19在升降气缸21的作用下下降到导轨20上时，移动气缸22拖动卸料门19沿着导轨20移动，捏合缸17下端的卸料口打开；卸料门19在升降气缸21的作用下升起时，与捏合缸17密闭组成完整捏合工作面，捏合缸17的卸料口关闭。

所述切料装置8上端安装在机体底座10上表面，下端安装在机体底座10下表面；所述切料装置8包括漏斗23、机筒24、螺旋叶片25、螺旋轴26、模板27、切刀28和斜齿轮29。其中，漏斗23安装在捏合缸17的卸料口下方，通过卸料口将物料排到漏斗中；漏斗23下端与机筒24相连；螺旋叶片25安装在螺旋轴26上，螺旋叶片25和螺旋轴26安装在机筒24内；模板27安装在机筒24下端，其上设有出料孔；切刀28安装在模板27下端；斜齿轮29安装在螺旋轴26下方动力输入端。

所述切料传动装置6安装在切料传动底座7上，包括驱动装置和传动轴；传动轴一端与驱动装置连接，另一端安装斜齿轮，驱动切料装置。

本发明的有益效果：本发明所述的自动加排料的卧式捏合机，通过设计不同固液物料加料口的加料装置、可移动的卸料门以及切料装置，实现捏合机借助辅机按不同比例自动计量加料，捏合机自动排料，捏合机自动切料，从加料、排料、切料到物料输出，卧式捏合机实现自动化、连续化生产，解决了火炸药生产过程中人机隔离问题。

附图说明

图1为本发明装置的示意图。

图2为加料装置示意图。

图3为剖切示意图。

图4为卸料门示意图。

图中：1加料装置；2机体；3速比齿轮；4机体传动装置；5机体传动底座；6切料传动装置；7切料传动底座；8切料装置；9卸料装置；10机体底座；11固体进料口；12液体进料口；13泄爆片；14摄像口；15冷光源口；16桨叶；17捏合缸；18端盖；19卸料门；20导轨；21升降气缸；22移动气缸；23漏斗；24机筒；25螺旋叶片；26螺旋轴；27模板；28切刀；29斜齿轮。

具体实施方式

以下结合实施例和附图进一步解释本发明的具体实施方式，但不用于限定本发明。

请参阅图1-4，本发明提供一种自动加排料卧式捏合机，包括加料装置1、机体2、速比齿轮3、机体传动装置4、机体传动底座5、切料传动装置6、切料传动底座7、切料装置8、卸料装置9和机体底座10。

如图2所示，加料装置1安装在机体2正上方，与机体封闭形成完整捏合空间。加料装置1包括固体进料口11、液体进料口12、泄爆片13、摄像口14和冷光源口15。其中，固体进料口11的数量为两个，安装在加料装置正上方，由钢管和法兰组成；液体进料口12数量为两个，分别安装在加料装置两侧的斜面上；泄爆片13数量为两个，分别安装在两个固体进料口两侧的泄爆口，泄爆片13也可临时拆卸用于检修；摄像口14安装在加料装置一侧斜面上；冷光源口15安装在与摄像口14对称的另一侧斜面上，用于捏合缸内照射光源，便于观察。

所述机体2安装在机体底座10上，包括桨叶16、捏合缸17和端盖18。其中，捏合缸17位于中间，端盖18设于捏合缸17两侧，用于封闭捏合缸，与捏合缸以及卸料装置9中的卸料门19形成完整缸体。捏合缸17与卸料门19内部设有回路空腔，可以通过循环水控温；桨叶16安装在两侧端盖18的轴承孔内；端盖18底部设有支座用于支承整个机体。

所述速比齿轮3安装在桨叶16输入轴上，桨叶16输入轴与机体传动装置4相连；机体传动装置4用于提供动力，其安装在机体传动底座5上，包括电机、减速器和联轴器；其中减速器通过联轴器连接桨叶16输入轴。

所述卸料装置9包括卸料门19、导轨20、升降气缸21和移动气缸22。其中，导轨20一端安装在机体底座10上，另一端安装在另一侧端盖18上；升降气缸21数量为四个，对称安装在两侧型钢上，型钢焊接在端盖18上；升降气缸21拉杆前端安装滚动轴承，可以控制卸料门的升降；移动气缸22数量为两个，前端通过连杆连接在卸料门19上，后座安装在另一侧端盖18上，卸料门19下降到导轨20上时，移动气缸22可拖动卸料门19沿着导轨20移动，捏合缸17下端的卸料口打开；卸料门19升起时，与捏合缸17密闭组成完整捏合工作面，捏合缸17的卸料口关闭。

所述切料装置8包括漏斗23、机筒24、螺旋叶片25、螺旋轴26、模板27、切刀28和斜齿轮29。其中，漏斗23安装在捏合缸17的卸料口下方，通过卸料口将物料排到漏斗中；漏斗23下端与机筒24相连；螺旋叶片25安装在螺旋轴26上，螺旋叶片25和螺旋轴26安装在机筒24内；模板27安装在机筒24下端，其上设有出料孔；切刀28安装在模板27下端；斜齿轮29安装在螺旋轴26下方动力输入端。

所述切料传动装置6安装在切料传动底座7上，包括驱动装置和传动轴；传动轴一端与驱动装置连接，另一端安装斜齿轮，驱动切料装置。

工作原理如下：按先后顺序分为加料、捏合、排料、切料四个工序，以下详细说明。

1、将加料装置1中的固体进料口11、液体进料口12连接外配计量加料辅机，将固体物料和液体物料按一定比例加入到捏合机中；加料过程桨叶16和切料装置不工作；升降气缸21处于伸出状态，顶住卸料门19处于升起状态，卸料门19此时与导轨20分离，与捏合缸17封闭。

2、加料完成后，机体传动装置4启动，带动桨叶16搅拌物料；为了更好地混合物料，桨叶16可更换旋转方向，直到搅拌达到物料属性要求，可远程通过摄像头观察物料搅拌过程。

3、当物料搅拌完成后，升降气缸21慢慢收回，升降气缸21前端轴承带动卸料门19下降，卸料门19由于受力下降到导轨20上，此时卸料门19与捏合缸17分离；当卸料门19完成下降后，移动气缸22拉动卸料门19向外移动，在卸料门19移动过程中，物料从捏合缸17卸料口排出，排料过程中，桨叶可换向旋转，有利于物料排出；在排料开始时，切料装置启动，物料经漏斗23排入机筒24中，螺旋桨叶25将物料向下输送，将物料输送到模板27处，物料经模板27上的出料孔挤出后经旋转的切刀28切成小块，然后自由落入到后续输送设备上。

4、当物料排尽、切料完成后，机体传动装置4和切料装置8停止；移动气缸22拉动卸料门19回到初始位置，然后升降气缸21慢慢伸出，升降气缸21前端轴承将卸料门19慢慢顶起，此时卸料门19与捏合缸17封闭。

经上述，卧式捏合机完成加料、捏合、排料、切料四个工序，完成一次工作循环；实现了卧式捏合机运转过程人机隔离，生产过程连续，生产效率显著提高，有效保证人身安全。