饮水设备及其控制方法、控制装置、计算机装置

技术领域

本发明涉及饮水设备技术领域，具体涉及饮水设备及其控制方法、控制装置、计算机装置、计算机可读存储介质。

背景技术

即热式饮水设备已逐渐应用到了日常生活中，即热式饮水设备即取即热，有着加热功率大的特点，用户在使用过程中，当加热装置干烧时，会带来极其的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种饮水设备及其控制方法、控制装置、计算机装置、计算机可读存储介质，以解决加热装置容易干烧的问题。

第一方面，本发明提供了一种饮水设备，包括依次相连的水箱、吸水泵和加热装置，所述吸水泵和所述加热装置之间的管路设有检测结构，所述饮水设备根据所述检测结构检测所述管路内是否有水，并根据所述管路内有水控制所述加热装置工作。

有益效果：通过在吸水泵和加热装置之间的管路设置检测结构，检测结构用于检测管路内是否有水，当管路内没有水时，加热装置不工作，可以避免加热装置干烧。

同时，与相关技术相比，不存在滞后性，更加安全，饮水设备的可靠性更高。

在一种可选的实施方式中，所述检测结构包括分别设于所述管路两侧的红外发光二极管和光敏接收管。

有益效果：红外发光二极管可以从管路的一侧发出红外光，光敏接收管可以接收到红外发光二极管发出的红外光，当管路内没有水时，光敏接收管会接收到全部或大多数的红外光，因此接收到的红外光信号较强，当管路内有水时，由于水会反射和折射掉一部分红外光，因此光敏接收管接收到的红外光会少于管路内没有水时接收到的红外光，也即接收到的红外光信号较弱。因此，可以通过在管路两侧设置红外发光二极管和光敏接收管，可以有效检测管路内是否有水。

第二方面，本发明还提供了一种饮水设备的控制方法，所述饮水设备包括依次相连的水箱、吸水泵和加热装置，所述吸水泵和所述加热装置之间的管路设有检测结构，所述检测结构能够检测所述管路内是否有水，所述控制方法包括：

判断所述管路内是否有水；

当判断结果为管路内有水时，控制所述加热装置工作。

有益效果：通过在吸水泵和加热装置之间的管路设置检测结构，先判断管路内是否有水，只有当管路内有水时，才使加热装置工作，当管路内没有水时，加热装置不工作，可以避免加热装置干烧。

同时，该控制方法与相关技术相比，不存在滞后性，更加安全，饮水设备的可靠性更高。

在一种可选的实施方式中，在判断所述管路内是否有水之前，所述控制方法还包括：

判断水箱是否缺水；

若判断结果为水箱不缺水时，启动吸水泵；

若判断结果为水箱缺水时，发出提醒信息。

有益效果：用户取水时，先判断水箱是否缺水，只有在水箱不缺水时，才启动吸水泵，使水箱内的水在吸水泵的作用下流向加热装置，之后再判断管路内是否有水，当判断结果为管路内有水时，再使加热装置工作，可以避免吸水泵干抽，同时可以避免加热装置干烧，更加安全，饮水设备的可靠性更高。当判断结果为水箱缺水时，发出提醒信息，结束取水，提示用户缺水，需要对水箱进行补水操作。

在一种可选的实施方式中，所述控制方法还包括：

当判断结果为管路内无水时，判断水箱是否缺水。

有益效果：当判断结果为管路内无水时，说明水箱可能存在缺水的现象，因此再次去判断水箱是否缺水，若水箱缺水，则发出提醒信息，结束取水，提示用户缺水，需要对水箱进行补水操作。

具体在该实施方式中，用户取水时，先判断水箱是否缺水，当水箱缺水时，发出提醒信息，结束取水，只有在水箱不缺水时，才启动吸水泵，使水箱内的水在吸水泵的作用下流向加热装置，之后再判断管路内是否有水，当管路内无水时，说明水箱可能存在缺水的现象，因此再次去判断水箱是否缺水，当判断结果为管路内有水时，再使加热装置工作，可以避免吸水泵干抽，同时可以避免加热装置干烧，更加安全，饮水设备的可靠性更高。

在一种可选的实施方式中，所述检测结构包括分别设于所述管路两侧的红外发光二极管和光敏接收管，所述判断管路内是否有水包括：

判断所述光敏接收管接收到的信号阈值是否小于等于预设值；

当所述光敏接收管接收到的信号阈值小于等于所述预设值，则确定所述管路内无水；

当所述光敏接收管接收到的信号阈值大于所述预设值，则确定所述管路内有水。

有益效果：红外发光二极管可以从管路的一侧发出红外光，光敏接收管可以接收到红外发光二极管发出的红外光，当管路内没有水时，光敏接收管会接收到全部或大多数的红外光，因此接收到的红外光信号较强，光敏接收管接收阈值会大于预设值，当管路内有水时，由于水会反射和折射掉一部分红外光，因此光敏接收管接收到的红外光会少于管路内没有水时接收到的红外光，也即接收到的红外光信号较弱，光敏接收管接收阈值会小于等于预设值。因此，可以通过在管路两侧设置红外发光二极管和光敏接收管，可以有效检测管路内是否有水。

具体在该实施方式中，用户取水时，先判断水箱是否缺水，当水箱缺水时，发出提醒信息，结束取水，只有在水箱不缺水时，才启动吸水泵，使水箱内的水在吸水泵的作用下流向加热装置，之后再判断光敏接收管接收阈值是否小于等于预设值，当光敏接收管接收阈值大于预设值时，说明水箱可能存在缺水的现象，因此再次去判断水箱是否缺水，当光敏接收管接收阈值小于等于预设值时，再使加热装置工作，可以避免吸水泵干抽，同时可以避免加热装置干烧，更加安全，饮水设备的可靠性更高。

第三方面，本发明还提供了一种饮水设备的控制装置，所述饮水设备包括依次相连的水箱、吸水泵和加热装置，所述吸水泵和所述加热装置之间的管路设有检测结构，所述检测结构能够检测所述管路内是否有水，所述控制装置包括：

第一判断模块，用于判断所述管路内是否有水；

第一执行模块，用于在判断结果为管路内有水时，控制所述加热装置工作。

有益效果：通过在吸水泵和加热装置之间的管路设置检测结构，第一判断模块用于判断管路内是否有水，只有当管路内有水时，第一执行模块才使加热装置工作，当管路内没有水时，加热装置不工作，可以避免加热装置干烧。

同时，该控制装置与相关技术相比，不存在滞后性，更加安全，饮水设备的可靠性更高。

第四方面，本发明还提供了一种计算机装置，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现所述的饮水设备的控制方法。

第五方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行所述的控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种饮水设备的示意图；

图2为本发明实施例的一种饮水设备的控制方法的流程图。

附图标记说明：

1、水箱；2、吸水泵；3、加热装置；4、检测结构；5、出水嘴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

即热式饮水设备已逐渐应用到了日常生活中，即热式饮水设备即取即热，有着加热功率大的特点，用户在使用过程中，当发热体干烧时，会带来极其的安全隐患。

相关技术公开了一种防干烧控制方法，用于饮水装置，包括：控制温度检测装置检测加热装置的第一温度值；第一预设时间后，控制温度检测装置检测加热装置的第二温度值；根据第一温度值和第二温度值计算加热装置的温升值；根据温升值判断加热装置是否发生干烧；当判断结果为是时，控制加热装置停止加热；当判断结果为否时，控制温度检测装置再次检测加热装置的第一温度值。

温度检测装置检测加热装置的第一温度值，并延迟第一预设时间后检测加热装置的第二温度值，通过第二温度值和第一温度值的差值计算得到加热装置的温升值。在没有干烧的情况下，即加热装置中有水，由于加热装置中的水具有较大的热容量，在经过加热固定时间后，有水的加热装置的温升值会低于加热装置干烧时的温升值，所以通过计算到的温升值可以准确的判断加热装置是否干烧，避免了通过传感器检测加热装置最高温度的滞后性导致的干烧判断延迟，保证能在发生干烧后第一时间停止加热，降低了干烧风险。同时，由于在实际使用中，加热装置的水管中可能由于留有空气，或滞留了过量水蒸气，导致水管中的水没有充满水管，此时加热装置虽然不会达到干烧时的最高温度，但温度也较正常运行时更高，即处于“半干烧”状态，通过温升值还可以判断当前加热装置是否处于“半干烧”状态，更大程度上保证产品的使用安全。在判断当前加热装置没有干烧时，继续检测当前加热装置的第一温度值，持续对加热装置是否干烧进行判断，进一步降低干烧风险，保证饮水机加热安全，提高产品的可靠性。

上述相关技术，根据加热装置温升情况进行干烧判断，通过预设时间内检测加热装置升温是否与预设值相近来进行干烧保护判断，其方法存在一定滞后性。同时对于即热式加热装置来说，其能量密度高，短时间的判断滞后也有可能导致其表面温度过高，导致限温器动作，引起较大的安全隐患事故。

下面结合图1至图2，描述本发明的实施例。

根据本发明的实施例，第一方面，提供了一种饮水设备，包括依次相连的水箱1、吸水泵2和加热装置3，吸水泵2和加热装置3之间的管路设有检测结构4，饮水设备根据检测结构4检测管路内是否有水，并根据管路内有水控制加热装置3工作。

在该实施例中，通过在吸水泵2和加热装置3之间的管路设置检测结构4，检测结构4用于检测管路内是否有水，当管路内没有水时，加热装置3不工作，可以避免加热装置3干烧。

同时，与相关技术相比，不存在滞后性，更加安全，饮水设备的可靠性更高。

具体如图1所示，加热装置3的出水口与出水嘴5连通，经过加热装置3加热后的水可直接从出水最流出。

在一个实施例中，检测结构4包括分别设于管路两侧的红外发光二极管和光敏接收管。

在该实施例中，红外发光二极管可以从管路的一侧发出红外光，光敏接收管可以接收到红外发光二极管发出的红外光，当管路内没有水时，光敏接收管会接收到全部或大多数的红外光，因此接收到的红外光信号较强，当管路内有水时，由于水会反射和折射掉一部分红外光，因此光敏接收管接收到的红外光会少于管路内没有水时接收到的红外光，也即接收到的红外光信号较弱。因此，可以通过在管路两侧设置红外发光二极管和光敏接收管，可以有效检测管路内是否有水。

在图中未示出的一个实施例中，检测结构4可以为流量计，流量计可以检测是否有水经过，当有水经过则可说明管路内有水，当没有水经过则说明管路内没有水。

在图中未示出的另一个实施例中，检测结构4可以包括分别设于管路两侧且伸入管路内的正电极、负电极，正电极通过导线与电源的正极相连，负电极通过导线与电源的负极相连，电源和正电极、负电极连接形成电路，电路内设置电流表，当电流表检测到有电流经过时，说明管路内有水，当电流表检测到没有电流经过时，说明管路内没有水。

根据本发明的实施例，第二方面，提供了一种饮水设备的控制方法，饮水设备包括依次相连的水箱1、吸水泵2和加热装置3，吸水泵2和加热装置3之间的管路设有检测结构4，检测结构4能够检测管路内是否有水，控制方法包括：判断管路内是否有水；当判断结果为管路内有水时，控制加热装置3工作。

在该实施例中，通过在吸水泵2和加热装置3之间的管路设置检测结构4，先判断管路内是否有水，只有当管路内有水时，才使加热装置3工作，当管路内没有水时，加热装置3不工作，可以避免加热装置3干烧。

同时，该控制方法与相关技术相比，不存在滞后性，更加安全，饮水设备的可靠性更高。

在一个实施例中，在判断管路内是否有水之前，控制方法还包括：判断水箱1是否缺水；若判断结果为水箱1不缺水时，启动吸水泵2；

若判断结果为水箱1缺水时，发出提醒信息。

在该实施例中，用户取水时，先判断水箱1是否缺水，只有在水箱1不缺水时，才启动吸水泵2，使水箱1内的水在吸水泵2的作用下流向加热装置3，之后再判断管路内是否有水，当判断结果为管路内有水时，再使加热装置3工作，可以避免吸水泵2干抽，同时可以避免加热装置3干烧，更加安全，饮水设备的可靠性更高。当判断结果为水箱1缺水时，发出提醒信息，结束取水，提示用户缺水，需要对水箱1进行补水操作。

具体在一个实施例中，可以设置液位传感器，通过液位传感器检测水箱1是否缺水，当液位传感器检测到水箱1内的水低于最低水位时，判断结果为水箱1缺水，当液位传感器检测到水箱1内的水高于最低水位时，判断结果为水箱1不缺水。用户取水时，先判断水箱1是否缺水，只有在水箱1不缺水时，才启动吸水泵2，使水箱1内的水在吸水泵2的作用下流向加热装置3，之后再判断管路内是否有水，当判断结果为管路内有水时，再使加热装置3工作，可以避免吸水泵2干抽，同时可以避免加热装置3干烧，更加安全，饮水设备的可靠性更高。

具体在一个实施例中，水箱1可以包括箱体和箱盖，液位传感器包括设于箱盖上的红外发射端和接收端，发射端发出的信号经过水面反射后被接收端接收，可以根据接收端接收到信号的时间与发出端发出信号的时间差来检测水箱1内的液位，当接收端接收到信号的时间与发出端发出信号的时间差短于预设时长时，说明水箱1不缺水。

用户取水时，先判断水箱1是否缺水，只有在水箱1不缺水时，才启动吸水泵2，使水箱1内的水在吸水泵2的作用下流向加热装置3，之后再判断管路内是否有水，当判断结果为管路内有水时，再使加热装置3工作，可以避免吸水泵2干抽，同时可以避免加热装置3干烧，更加安全，饮水设备的可靠性更高。

在另一个可替换的实施例中，水箱1可以包括箱体和箱盖，液位传感器包括设于箱盖上的超声波发射端和接收端，发射端发出的信号经过水面反射后被接收端接收，可以根据接收端接收到信号的时间与发出端发出信号的时间差来检测水箱1内的液位，当接收端接收到信号的时间与发出端发出信号的时间差短于预设时长时，说明水箱1不缺水。用户取水时，先判断水箱1是否缺水，只有在水箱1不缺水时，才启动吸水泵2，使水箱1内的水在吸水泵2的作用下流向加热装置3，之后再判断管路内是否有水，当判断结果为管路内有水时，再使加热装置3工作，可以避免吸水泵2干抽，同时可以避免加热装置3干烧，更加安全，饮水设备的可靠性更高。

在另一个可替换的实施例中，液位传感器包括设于水箱1内的浮子磁铁和设于水箱1侧壁的霍尔传感器，可以根据霍尔传感器检测的电压来判断水箱1是否缺水。用户取水时，先判断水箱1是否缺水，只有在水箱1不缺水时，才启动吸水泵2，使水箱1内的水在吸水泵2的作用下流向加热装置3，之后再判断管路内是否有水，当判断结果为管路内有水时，再使加热装置3工作，可以避免吸水泵2干抽，同时可以避免加热装置3干烧，更加安全，饮水设备的可靠性更高。

在一个实施例中，控制方法还包括：当判断结果为管路内无水时，判断水箱1是否缺水。

在该实施例中，当判断结果为管路内无水时，说明水箱1可能存在缺水的现象，因此再次去判断水箱1是否缺水，若水箱1缺水，则发出提醒信息，结束取水，提示用户缺水，需要对水箱1进行补水操作。

具体在该实施例中，用户取水时，先判断水箱1是否缺水，当水箱1缺水时，发出提醒信息，结束取水，只有在水箱1不缺水时，才启动吸水泵2，使水箱1内的水在吸水泵2的作用下流向加热装置3，之后再判断管路内是否有水，当管路内无水时，说明水箱1可能存在缺水的现象，因此再次去判断水箱1是否缺水，当判断结果为管路内有水时，再使加热装置3工作，可以避免吸水泵2干抽，同时可以避免加热装置3干烧，更加安全，饮水设备的可靠性更高。

在一个实施例中，检测结构4包括分别设于管路两侧的红外发光二极管和光敏接收管，判断管路内是否有水包括：判断光敏接收管接收阈值是否小于等于预设值。

在该实施例中，红外发光二极管可以从管路的一侧发出红外光，光敏接收管可以接收到红外发光二极管发出的红外光，当管路内没有水时，光敏接收管会接收到全部或大多数的红外光，因此接收到的红外光信号较强，光敏接收管接收阈值会大于预设值，当管路内有水时，由于水会反射和折射掉一部分红外光，因此光敏接收管接收到的红外光会少于管路内没有水时接收到的红外光，也即接收到的红外光信号较弱，光敏接收管接收阈值会小于等于预设值。因此，可以通过在管路两侧设置红外发光二极管和光敏接收管，可以有效检测管路内是否有水。

具体在该实施例中，用户取水时，先判断水箱1是否缺水，当水箱1缺水时，发出提醒信息，结束取水，只有在水箱1不缺水时，才启动吸水泵2，使水箱1内的水在吸水泵2的作用下流向加热装置3，之后再判断光敏接收管接收阈值是否小于等于预设值，当光敏接收管接收阈值大于预设值时，说明水箱1可能存在缺水的现象，因此再次去判断水箱1是否缺水，当光敏接收管接收阈值小于等于预设值时，再使加热装置3工作，可以避免吸水泵2干抽，同时可以避免加热装置3干烧，更加安全，饮水设备的可靠性更高。

在图中未示出的一个实施例中，检测结构4可以为流量计，流量计可以检测是否有水经过，当有水经过则可说明管路内有水，当没有水经过则说明管路内没有水。

在图中未示出的另一个实施例中，检测结构4可以包括分别设于管路两侧且伸入管路内的正电极、负电极，正电极通过导线与电源的正极相连，负电极通过导线与电源的负极相连，电源和正电极、负电极连接形成电路，电路内设置电流表，当电流表检测到有电流经过时，说明管路内有水，当电流表检测到没有电流经过时，说明管路内没有水。

根据本发明的实施例，第三方面，提供了一种饮水设备的控制装置，饮水设备包括依次相连的水箱1、吸水泵2和加热装置3，吸水泵2和加热装置3之间的管路设有检测结构4，检测结构4能够检测管路内是否有水，控制装置包括：第一判断模块，用于判断管路内是否有水；第一执行模块，用于在判断结果为管路内有水时，控制加热装置3工作。

在该实施例中，通过在吸水泵2和加热装置3之间的管路设置检测结构4，第一判断模块用于判断管路内是否有水，只有当管路内有水时，第一执行模块才使加热装置3工作，当管路内没有水时，加热装置3不工作，可以避免加热装置3干烧。

同时，该控制装置与相关技术相比，不存在滞后性，更加安全，饮水设备的可靠性更高。

在一个实施例中，控制装置还包括：第二判断模块，用于判断水箱1是否缺水；第二执行模块，用于在判断结果为水箱1不缺水时，启动吸水泵2。

在该实施例中，用户取水时，第二判断模块先判断水箱1是否缺水，只有在水箱1不缺水时，第二执行模块才启动吸水泵2，使水箱1内的水在吸水泵2的作用下流向加热装置3，之后第一判断模块再判断管路内是否有水，当判断结果为管路内有水时，第一执行模块再使加热装置3工作，可以避免吸水泵2干抽，同时可以避免加热装置3干烧，更加安全，饮水设备的可靠性更高。

具体在一个实施例中，可以设置液位传感器，通过液位传感器检测水箱1是否缺水，当液位传感器检测到水箱1内的水低于最低水位时，判断结果为水箱1缺水，当液位传感器检测到水箱1内的水高于最低水位时，判断结果为水箱1不缺水。

用户取水时，第二判断模块先判断水箱1是否缺水，只有在水箱1不缺水时，第二执行模块才启动吸水泵2，使水箱1内的水在吸水泵2的作用下流向加热装置3，之后第一判断模块再判断管路内是否有水，当判断结果为管路内有水时，第一执行模块再使加热装置3工作，可以避免吸水泵2干抽，同时可以避免加热装置3干烧，更加安全，饮水设备的可靠性更高。

具体在一个实施例中，水箱1可以包括箱体和箱盖，液位传感器包括设于箱盖上的红外发射端和接收端，发射端发出的信号经过水面反射后被接收端接收，可以根据接收端接收到信号的时间与发出端发出信号的时间差来检测水箱1内的液位，当接收端接收到信号的时间与发出端发出信号的时间差短于预设时长时，说明水箱1不缺水。

用户取水时，第二判断模块先判断水箱1是否缺水，只有在水箱1不缺水时，第二执行模块才启动吸水泵2，使水箱1内的水在吸水泵2的作用下流向加热装置3，之后第一判断模块再判断管路内是否有水，当判断结果为管路内有水时，第一执行模块再使加热装置3工作，可以避免吸水泵2干抽，同时可以避免加热装置3干烧，更加安全，饮水设备的可靠性更高。

在另一个可替换的实施例中，水箱1可以包括箱体和箱盖，液位传感器包括设于箱盖上的超声波发射端和接收端，发射端发出的信号经过水面反射后被接收端接收，可以根据接收端接收到信号的时间与发出端发出信号的时间差来检测水箱1内的液位，当接收端接收到信号的时间与发出端发出信号的时间差短于预设时长时，说明水箱1不缺水。

用户取水时，第二判断模块先判断水箱1是否缺水，只有在水箱1不缺水时，第二执行模块才启动吸水泵2，使水箱1内的水在吸水泵2的作用下流向加热装置3，之后第一判断模块再判断管路内是否有水，当判断结果为管路内有水时，第一执行模块再使加热装置3工作，可以避免吸水泵2干抽，同时可以避免加热装置3干烧，更加安全，饮水设备的可靠性更高。

在另一个可替换的实施例中，液位传感器包括设于水箱1内的浮子磁铁和设于水箱1侧壁的霍尔传感器，可以根据霍尔传感器检测的电压来判断水箱1是否缺水。用户取水时，第二判断模块先判断水箱1是否缺水，只有在水箱1不缺水时，第二执行模块才启动吸水泵2，使水箱1内的水在吸水泵2的作用下流向加热装置3，之后第一判断模块再判断管路内是否有水，当判断结果为管路内有水时，第一执行模块再使加热装置3工作，可以避免吸水泵2干抽，同时可以避免加热装置3干烧，更加安全，饮水设备的可靠性更高。

在一个实施例中，控制装置还包括：第三执行模块，用于在判断结果为水箱1缺水时，发出提醒信息。

在该实施例中，当判断结果为水箱1缺水时，第三执行模块发出提醒信息，结束取水，提示用户缺水，需要对水箱1进行补水操作。

具体在该实施例中，用户取水时，第二判断模块先判断水箱1是否缺水，当水箱1缺水时，第三执行模块发出提醒信息，结束取水，只有在水箱1不缺水时，第二执行模块才启动吸水泵2，使水箱1内的水在吸水泵2的作用下流向加热装置3，之后第一判断模块再判断管路内是否有水，当判断结果为管路内有水时，第一执行模块再使加热装置3工作，可以避免吸水泵2干抽，同时可以避免加热装置3干烧，更加安全，饮水设备的可靠性更高。

在一个实施例中，控制装置还包括：第四执行模块，用于在判断结果为管路内无水时，使第二判断模块工作。

在该实施例中，当判断结果为管路内无水时，说明水箱1可能存在缺水的现象，因此使第二判断模块工作，再次去判断水箱1是否缺水，若水箱1缺水，则第三执行模块发出提醒信息，结束取水，提示用户缺水，需要对水箱1进行补水操作。

具体在该实施例中，用户取水时，第二判断模块先判断水箱1是否缺水，当水箱1缺水时，第三执行模块发出提醒信息，结束取水，只有在水箱1不缺水时，第二执行模块才启动吸水泵2，使水箱1内的水在吸水泵2的作用下流向加热装置3，之后第一判断模块再判断管路内是否有水，当管路内无水时，说明水箱1可能存在缺水的现象，因此再次使第二判断模块工作，去判断水箱1是否缺水，当判断结果为管路内有水时，第一执行模块再使加热装置3工作，可以避免吸水泵2干抽，同时可以避免加热装置3干烧，更加安全，饮水设备的可靠性更高。

在一个实施例中，检测结构4包括分别设于管路两侧的红外发光二极管和光敏接收管，第一判断模块具体用于：判断光敏接收管接收阈值是否小于等于预设值。

在该实施例中，红外发光二极管可以从管路的一侧发出红外光，光敏接收管可以接收到红外发光二极管发出的红外光，当管路内没有水时，光敏接收管会接收到全部或大多数的红外光，因此接收到的红外光信号较强，光敏接收管接收阈值会大于预设值，当管路内有水时，由于水会反射和折射掉一部分红外光，因此光敏接收管接收到的红外光会少于管路内没有水时接收到的红外光，也即接收到的红外光信号较弱，光敏接收管接收阈值会小于等于预设值。因此，可以通过在管路两侧设置红外发光二极管和光敏接收管，可以有效检测管路内是否有水。

用户取水时，第二判断模块先判断水箱1是否缺水，当水箱1缺水时，第三执行模块发出提醒信息，结束取水，只有在水箱1不缺水时，第二执行模块才启动吸水泵2，使水箱1内的水在吸水泵2的作用下流向加热装置3，之后第一判断模块再判断光敏接收管接收阈值是否小于等于预设值，当光敏接收管接收阈值大于预设值时，说明水箱1可能存在缺水的现象，因此再次使第二判断模块工作，去判断水箱1是否缺水，当光敏接收管接收阈值小于等于预设值时，第一执行模块再使加热装置3工作，可以避免吸水泵2干抽，同时可以避免加热装置3干烧，更加安全，饮水设备的可靠性更高。

在图中未示出的一个实施例中，检测结构4可以为流量计，流量计可以检测是否有水经过，当有水经过则可说明管路内有水，当没有水经过则说明管路内没有水。

在图中未示出的另一个实施例中，检测结构4可以包括分别设于管路两侧且伸入管路内的正电极、负电极，正电极通过导线与电源的正极相连，负电极通过导线与电源的负极相连，电源和正电极、负电极连接形成电路，电路内设置电流表，当电流表检测到有电流经过时，说明管路内有水，当电流表检测到没有电流经过时，说明管路内没有水。

需要说明的是，如以上所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以上实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件、或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例中的控制装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

根据本发明的实施例，第四方面，提供了一种计算机装置，计算机装置包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现饮水设备的控制方法。

根据本发明的实施例，第五方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述的控制装置。

其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard DiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。