包括夹持机构的输液装置

说明书

本发明涉及根据权利要求1的前序所述的输液装置以及用于操作输液装置的方法。

这种输液装置包括：壳体，该壳体具有用于接纳输液管线的接纳部；泵送机构，该泵送机构用于将医疗流体输送穿过被接纳在接纳部中的输液管线；以及夹持机构，该夹持机构具有夹持元件，该夹持元件可枢转地连接至壳体，并且能够相对于壳体在夹持位置与释放位置之间移动，在该夹持位置，夹持元件作用在被接纳在接纳部中的输液管线上以局部地夹紧输液管线，在该释放位置，夹持元件允许穿过输液管线的流动。

输液装置，特别是容积式(蠕动式)输液装置，用来将例如用于肠内供给的诸如药物或营养液之类的医疗流体输送给患者，并且为此经由其泵送机构作用在输液管线上。输液管线在一个端部上可以连接至例如容纳药液的容器，并且在其另一端部上连接至患者，泵送机构例如以蠕动的方式在输液管线上施加泵送力，使得药液穿过输液管线朝向患者传输。

为了将药液输送给患者，包括输液管线的输液器被安置在输液装置上，该输液管线被接纳在输液装置的接纳部中。在本文中，当将输液管线安置在输液装置上时，应避免药液以不受控制的方式(所谓的自由流动情况)穿过输液管线流向患者。为此，输液装置包括夹持机构，该夹持机构应在输液装置的门关闭时(在开始实际输液操作之前)停止穿过输液管线的流动，该输液装置还允许执行完整性检查，特别是所谓的OCS(阻塞性检查系统)测试，通过该测试来测试系统、尤其是泵送机构的正确运行。为了开始输液操作，夹持机构被打开，使得穿过输液管线的流动可以通过泵送机构控制发生。

在从US 2010/0040481 A1已知的输液装置中，滑动夹持件作用在输液管线上，当关闭输液装置的门时，滑动夹持件自动关闭以夹紧输液管线。为了打开用于进行输液操作的滑动夹持件，打开机构借助于手指作用在滑动夹持件上，使得输液管线的夹紧被释放并且可以发生穿过输液管线的流动。

期望提供一种与不同制造商的不同输液管线兼容的输液装置。此外，期望提供一种具有简单结构和构造的夹持机构的输液装置，该夹持机构对于使用者、特别是医院环境中的护士而言使用起来容易且直观，并且该夹持机构还提供了输液管线的可靠夹紧，从而即使在打开输液装置的门之后也可以防止自由流动情况。

本发明的目的是提供一种输液装置和一种用于操作输液装置的方法，该输液装置和用于操作输液装置的方法允许提供用于将输液管线安置在输液装置上的容易且直观的使用，这可以允许在输液装置上使用不同的输液管线，并且这能够使输液管线可靠地夹紧以防止自由流动情况。

本发明的目的借助于包括权利要求1的特征的输液装置来实现。

因此，夹持机构包括布置在壳体上的基部元件，夹持元件能够相对于基部元件移动，以用于使夹持元件滑动到输液管线上以在夹持位置中将输液管线夹紧在夹持元件的第一夹持面与基部元件的第二夹持面之间，或者用于使夹持元件从输液管线滑出以在释放位置中允许穿过输液管线的流动。

因此，夹持机构包括基部元件，该基部元件原则上固定地布置在壳体上，并且该基部元件不(主动地)移动以在夹持位置与释放位置之间转移夹持机构。夹持机构还包括夹持元件，该夹持元件能够相对于基部元件移动，并且通过在夹持元件的夹持面与基部元件的夹持面之间夹紧输液管线来建立输液管线在夹持位置中的夹持。

输液管线的夹紧通过将夹持元件滑动到输液管线上而发生，使得输液管线静置在夹持元件的夹持面与基部元件的夹持面之间。因此，夹持元件相对于基部元件移动，使得夹持元件滑动到输液管线上，并且以这种方式在夹持位置中夹紧输液管线。

由于夹持元件的滑动运动，用于致动夹持元件的相对小的力是足够的，然而可靠地实现了输液管的夹紧。

反过来，为了释放输液管线，夹持元件可以相对于基部元件移动，以使夹持元件从输液管线滑出，使得输液管线的夹紧被释放，并且流体可以在释放位置中流动穿过输液管线。

因此，输液管线的夹持借助于夹持元件以滑动的方式发生。在夹持元件的运动期间，夹持元件可以相对于基部元件以切向的方式移动，使得在基部元件保持固定(除了可能的用于在垂直于夹持元件的运动方向的方向上调节公差的基部元件的调节移动之外)的同时，夹持元件滑动到输液管线上。

在一个实施方式中，夹持元件的夹持面与基部元件的夹持面在夹持元件的夹持位置中彼此平行延伸。夹持面接纳夹持面自身之间的输液管线，其中，夹持面之间的距离很小，以至于当夹持元件处于夹持位置时输液管线被可靠地夹紧。

在一个实施方式中，当沿垂直于夹持元件的枢转轴的横截面平面观察时，第二夹持面沿着延伸方向延伸，夹持元件能够相对于基部元件移动以沿着延伸方向朝向基部元件的夹持面接近夹持元件的夹持面。因此，夹持元件的运动方向对应于基部元件的延伸方向，使得夹持元件相对于基部元件切向地移动以使夹持元件滑动到输液管线上，以用于在夹持位置中将输液管线夹紧在基部元件与夹持元件之间。

在一个实施方式中，夹持元件的夹持面和/或基部元件的夹持面可以是弯曲的，夹持面的弯曲与绕夹持元件的枢转轴的周向方向一致。因此，基部元件的夹持面的曲率半径以及夹持元件的夹持面的曲率半径可以由相应的夹持面至夹持元件的枢转轴的距离来限定，其中，由于距离略微不同，夹持元件的夹持面的曲率半径可能与基部元件的夹持面的曲率半径略微不同。

在一个实施方式中，夹持元件包括本体和可枢转地布置在本体上的颚式元件，该颚式元件形成夹持元件的夹持面。夹持元件的本体绕夹持元件的枢转轴可枢转地连接至壳体。本文中的颚式元件至少在一定程度上能够相对于本体移动，并且在一个实施方式中，颚式元件可以借助于弹性预张紧元件例如弹簧元件相对于本体预张紧，因此，颚式元件相对于夹持元件的本体的运动允许补偿输液泵的系统中的公差、特别是夹持机构的系统中的公差以及输液管线的公差，或者调节不同尺寸和不同的结构构造的输液管线。

以与夹持元件的颚式元件类似的方式，基部元件可以可枢转地连接至壳体，并且在一个实施方式中，基部元件可以借助于例如呈另一弹簧元件的形式的另一弹性预张紧元件相对于壳体弹性地预张紧。因此，基部元件也可以——特别地是在垂直于夹持元件的运动方向的方向上——执行调节运动，以用于补偿公差或调节不同尺寸和不同的结构构造的输液管线。

由于可以补偿夹持元件和/或基部元件上的公差，并且可以实现对不同尺寸和不同结构构造的输液管线的(自动)调节，所以夹持机构可以以通用的方式用于不同的输液管线，而无需使用者对夹持机构进行特别适应。

在一个实施方式中，夹持机构还包括用于使夹持元件在夹持位置中相对于壳体锁定的锁定元件，使得当锁定元件与夹持元件一起作用时，夹持机构通过锁定元件保持在夹持机构的夹持位置。当呈输液装置的门的形式的封闭元件被打开时，锁定元件尤其可以用于锁定夹持元件，使得当封闭元件被打开时，夹持元件保持就位。锁定元件可以是可手动释放的，使得一旦呈门的形式的封闭元件被打开，使用者就可以作用到锁定元件上以从夹持机构移除输液管线。

在一个实施方式中，当封闭元件关闭时，锁定元件不与夹持元件一起作用，并且特别地，锁定元件不锁定夹持元件，使得夹持元件可以朝向释放位置移动以进行常规的输液操作。

在一个实施方式中，夹持机构包括弹簧元件，该弹簧元件形成为并且布置成相对于壳体朝向与夹持元件的释放位置相对应的位置弹性地预张紧夹持元件。例如由支腿弹簧形成的弹簧元件例如可以通过一个支腿支承在壳体上，并且通过另一支腿支承在夹持元件上，以在壳体与夹持元件之间朝向释放位置施加力。因此，夹持元件朝向释放位置的运动借助于弹簧元件被弹性地支承，使得夹持元件可以通过弹簧元件的作用自动地朝向释放位置移动。这尤其允许使用者可以在将输液管线安置在输液装置的接纳部上时容易地将输液管线配装到夹持机构中，从而使输液管线在输液装置上的安置对于使用者而言容易且直观。

在一个实施方式中，当输液装置的也称为门的封闭元件关闭时，夹持元件向夹持位置的运动可以自动地发生。封闭元件例如可枢转地布置在壳体上，并且在关闭位置中至少部分地覆盖接纳部。在一个实施方式中，当关闭封闭元件时，封闭元件可以作用在夹持元件上，以便使夹持元件移动至其夹持位置。通过作用在夹持元件上，夹持机构因此被致动，以使夹持元件从释放位置朝向夹持位置转移，使得当封闭元件关闭时，接纳在输液装置的接纳部上的输液管线自动被夹紧，并且防止了穿过输液管线的自由流动情况。

因此，当关闭呈输液装置的门的形式的封闭元件时，接纳在接纳部中的输液管线被自动夹紧，因此防止了自由流动情况，并且可以允许进行诸如完整性测试之类的预测试，以检查泵送机构的完整性。

然后，为了进行输液操作，夹持机构通过将夹持元件从夹持位置转移至释放位置来打开，使得可以借助于作用到输液管线上的泵送机构将药液以受控方式输送穿过输液管线。

在一个实施方式中，封闭元件包括本体和可移动地布置在本体上的例如呈凸轮形式的致动元件。当关闭封闭元件时，致动元件可以例如作用到夹持元件上，使得通过致动元件的作用，夹持机构被致动并且夹持元件被移动至夹持位置。

致动元件可以例如与把手连接，使用者在关闭封闭元件时致动该把手。借助于把手，致动元件可以相对于封闭元件的本体被移动，使得当关闭封闭元件时致动元件作用在夹持元件上，以用于使夹持元件从释放位置移动至夹持位置。

为了自动打开夹持机构以用于实际的输液操作(例如在进行输液操作之前的预测试之后)，夹持机构可以包括打开机构，该打开机构例如具有能够借助于电动马达等相对于壳体移动的销。借助于销，打开机构可以作用到夹持元件上，以将夹持元件从夹持位置转移至释放位置。

夹持机构尤其可以以不可释放的方式布置在壳体上，使得夹持机构可以作用到接纳在壳体的接纳部中的不同的输液管线上。因此，与其中夹持机构布置在输液管线上并且夹持机构与输液管线一起安置在输液装置上的布置相比，夹持元件可以以不可释放的方式连接至壳体。这可以允许在输液装置上使用不同构造的不同输液管线以及由不同制造商制造的不同输液管线。

该目的还通过一种用于操作输液装置的方法来实现，该方法包括：

-将输液管线接纳在输液装置的壳体的接纳部中，以用于使用泵送机构将医疗流体输送穿过接纳在接纳部中的输液管线，以及

-使夹持机构的夹持元件相对于壳体在夹持位置与释放位置之间可枢转地移动，在该夹持位置，夹持元件作用到接纳在接纳部中的输液管线上以局部地夹紧输液管线，在该释放位置，夹持元件允许穿过输液管线的流动。

在本文中，夹持元件相对于布置在壳体上的夹持机构的基部元件移动，以用于使夹持元件滑动到输液管线上以在夹持位置中将输液管线夹紧在夹持元件的第一夹持面与基部元件的第二夹持面之间，或者用于使夹持元件从输液管线滑出以在释放位置中允许穿过输液管线的流动。

输液装置的上述优点和有利实施方式同样也适用于该方法，因此在这方面应参考上文所述。

随后将针对附图中所示的实施方式更详细地描述本发明的思想。在本文中：

图1示出了输液装置的示意图；

图2示出了输液装置的夹持机构的示意图，该夹持机构处于夹持机构的夹持元件的释放位置；

图3示出了当关闭呈输液装置的门的形式的封闭元件时的夹持机构的示意图；

图4示出了当封闭元件关闭时处于夹持元件的夹持位置的夹持机构的示意图；

图5示出了当通过打开机构致动夹持机构时，处于夹持元件的释放位置中的夹持机构的示意图；

图6示出了当打开封闭元件时，处于夹持元件的夹持位置的夹持机构的示意图；

图7示出了当由使用者手动解锁夹持元件以使夹持元件朝向释放位置转移时的夹持机构的示意图；以及

图8示出了夹持机构的夹持元件和基部元件的细节视图。

图1以示意图示出了输液装置1，该输液装置1具有壳体10，该壳体10形成用于接纳输液器3的接纳部100，输液器3包括输液管线30并且可以在其中包括呈泵送盒的形式的泵送模块等。输液装置1包括泵送机构12，该泵送机构12以本身已知的方式在输液管线30上施加泵送作用并以这种方式使药液流动穿过输液管线30，以将药液施用于患者。

应当注意的是，输液装置1可以构造成作用在输液管线30的泵送模块或直接作用在输液管线30上。在后一种情况下，可以在输液装置1上使用任何不包括泵送模块的常规输液管线30。

为了进行输液操作，输液器3被安置在输液装置1上，使得输液器3与泵送机构12操作性地连接。当将输液器3安置在输液装置1上时，绕枢转轴110可枢转地连接至壳体10的呈门的形式的封闭元件11关闭，使得输液器3被牢固地保持在接纳部100内。然后，在输液操作期间，输液管线30内的压力经由压力传感器13监测，例如以监测装置在输液期间是否正确运行，并且可以检测由于输液管线30的阻塞引起的阻塞情况。

应当注意的是，可以存在附加的压力传感器。例如，一个压力传感器可以位于泵送机构12的上游，并且另一压力传感器可以位于泵送机构12的下游，以便检测在泵送机构12的上游和下游的输液器3内的压力。

输液装置1包括在图1中以附图标记2示意性地表示的夹持机构，该夹持机构用来当将输液管线30安置在输液装置1的接纳部100中时夹紧输液管线30，以防止自由流动情况并且能够执行例如泵送机构12的所谓的阻塞性预测试。

在图1的实施方式中，夹持机构2布置在泵送机构12和压力传感器13的下游，夹持机构2构造成例如在输液操作之前或输液操作期间进行压力上升测试或其他测试。

随后将参照图2至图8说明夹持机构2的实施方式。

图2至图8的夹持机构2包括夹持元件20，夹持元件20以不可释放的方式绕枢转轴200可枢转地连接至壳体10的壳体部分102。夹持元件20可以在释放位置(图2)与夹持位置(图4)之间相对于壳体部分102移动，以便在根据图2的释放位置中能够将输液管线30安置在夹持元件20与夹持机构2的基部元件21之间，并且在根据图4的夹持位置中局部地夹紧输液管线30以便阻塞输液管线30从而防止药液穿过输液管线30朝向患者自由流动。

夹持机构2的夹持元件20包括本体206和颚式元件202，该颚式元件202绕枢转轴203可枢转地布置在本体206上。本体206绕枢转轴200可枢转地连接至壳体10。颚式元件202可以相对于本体206绕颚式元件202的枢转轴203移动，并且颚式元件202借助于呈螺旋形压力弹簧等形式的预张紧元件204相对于本体206弹性地预张紧。

颚式元件202形成夹持面205，该夹持面205在夹持机构2的夹持位置中用于作用在被接纳在夹持机构2内的输液管线30上。

除了夹持元件20之外，夹持机构2还包括基部元件21，该基部元件21绕枢转轴210可枢转地布置在壳体10的壳体部分102上，并且该基部元件21借助于呈弹簧元件、特别是螺旋形压力弹簧等形式的预张紧元件211相对于壳体部分102弹性地预张紧。如图2中所示，基部元件21形成夹持面212，在关闭夹持机构2之前，输液管线30接纳在夹持面212上，并且夹持面212与夹持元件20的颚式元件202的夹持面205一起作用，以用于在夹持位置中夹紧输液管线30，如图4中所示。

当将夹持元件20从释放位置(图2)转移至夹持位置时(图4)时，夹持元件20与基部元件21一起通过滑动地移动到输液管线30上而用于以滑动方式夹紧输液管线30。为了将夹持机构2从释放位置转移至夹持位置，夹持元件20绕其枢转轴200移动，并以这种方式与夹持元件20的颚式元件202上的夹持面205一起朝向基部元件21的夹持面212接近。本文中的这种接近运动以切向方式进行，使得颚式元件202与其夹持面205滑动到安置在基部元件21上的输液管线30上，以便在夹持位置(图4)中夹紧输液管线30。

在所示的实施方式中，夹持元件20的颚式元件202的夹持面205和基部元件21的夹持面212两者均绕夹持元件20的枢转轴200弯曲。在夹持位置(图4)中，夹持元件20的颚式元件202的夹持面205和基部元件21的夹持面212彼此大致平行地延伸，如图4中所示，输液管线30被接纳在夹持面205与夹持面212之间。

由于夹持元件20的颚式元件202和基部元件21两者一方面能够相对于夹持元件20的本体206弹性地移动，并且另一方面能够借助于相应的预张紧元件204、211相对于壳体10的壳体部分102弹性地移动，因此系统中的公差以及接纳在夹持机构2中的输液管线30的结构构造和尺寸方面的差异可以被补偿并调节。这通过以被动的方式调节颚式元件202和基部元件21相对于彼此的位置而自动地发生，从而允许在输液装置1上使用不同的输液管线30。

夹持机构2还包括经由枢转轴230可枢转地布置在壳体10上的锁定元件23。锁定元件23用于与夹持元件20一起作用，以将夹持元件20锁定在其夹持位置，特别是在呈门的形式的封闭元件11被打开的情况下将夹持元件20锁定在其夹持位置，以防止在打开封闭元件11时夹持机构2从夹持位置朝向释放位置自动转移。

在输液装置1的常规操作期间，锁定元件23在封闭元件11被关闭时不起作用，如下面将说明的。

夹持机构2在例如呈输液装置1的门的形式的封闭元件11的打开位置中处于如图2中图示的释放位置。在打开位置中，封闭元件11例如可以是完全打开的(相对于壳体10成大约90°的角度)。在这种状态下，输液器3可以安置在输液装置1上，并且输液管线30可以接纳在夹持元件20与基部元件21之间，如图2中所示。

夹持机构2包括呈支腿弹簧形式的弹簧元件22，该弹簧元件22通过第一支腿220支承在壳体10上，并且通过另一第二支腿221连接至夹持元件20，弹簧元件22用于将夹持元件20朝向其释放位置预张紧。因此，借助于弹簧元件22，夹持元件20在夹持机构2被释放时保持在释放位置中。

如从图3至图4的转变所示，当通过将封闭元件11绕其枢转轴110沿关闭方向A枢转来关闭封闭元件11时，夹持机构2自动转移至夹持元件20的夹持位置。具体地，当关闭封闭元件11时，使用者致动连接至致动元件111的把手113，该致动元件111绕枢转轴112可枢转地布置在封闭元件11的本体114上，如图3中图示，把手113构造成致动用于将封闭元件11锁定在其关闭位置的锁定机构。为了关闭封闭元件11，把手113特别地沿移动方向B移动，并且当关闭封闭元件11时，连结至把手113的致动元件111作用在夹持元件20的前部面207上以用于将夹持元件20朝向其夹持位置移动。

如图3中的虚线所示，棘爪元件116连接至致动元件111的枢转轴112上，使得当致动把手113时，棘爪元件116与致动元件111一起旋转。棘爪元件116用于通过接合相对于壳体10固定的锁定螺栓103来使封闭元件11相对于壳体10锁定。

棘爪元件116和锁定螺栓103两者均相对于夹持机构2和致动元件111轴向移位，使得棘爪元件116和锁定螺栓103不会干扰夹持机构2的力学机制。

如图3中所示，当关闭封闭元件11并且致动把手113时，棘爪元件116处于下述位置：在该位置中，当关闭封闭元件11时，棘爪元件116可以与锁定螺栓103接合。

本文中的致动元件111处于图3中所示的对应的位置，使得致动元件111作用在夹持元件20的前部面207上，以用于使夹持元件20如从图3至图4的转变中可见的那样朝向其夹持位置移动。

当封闭元件11已经关闭时，把手113沿如图4中所示的移动方向P旋转，使得致动元件111移动经过夹持元件20，并且棘爪元件116与锁定螺栓103锁定接合，如图4中所示。因此，封闭元件11相对于壳体10锁定，并且因此，封闭元件11固定地保持在其关闭位置中。

因此，当封闭元件11关闭时，夹持机构2自动地致动，使得夹持元件20采取图4的夹持位置。因此，当关闭封闭元件11时，如图4中所示，接纳在输液装置1的接纳部100中的输液管线30被夹紧，使得可以执行泵送机构的阻塞性预测试。

在开始实际的输液操作之前，可以在夹持机构2及其夹持元件20处于夹持位置时进行预测试。特别地，可以进行所谓的压力上升测试，以便执行预测试以检查泵送机构12的完整性。

如从图4可以观察到的，当门被关闭并且致动元件111移动至图4的非致动位置时，致动元件111作用在锁定元件23上。以这种方式，将锁定元件23提离夹持元件20，使得锁定元件23的锁定凹部231不与形成在夹持元件20的本体206上的锁定突出部201接合。因此，夹持元件20可以在图4所示的夹持位置与图5所示的释放位置之间移动，而锁定元件23不起作用。

为了进行实际的输液操作，夹持机构2借助于包括销240的打开机构24被打开，销240可以以电的方式相对于壳体部分102移动，以便通过销240的梢部241作用在夹持元件20上，并且以这种方式将夹持元件20移动至图5的释放位置。因此，流体可以流动穿过输液管线30并且可以通过输液装置1朝向连接至输液管线30的患者输送。

夹持机构2的打开由打开机构24发起，该打开机构24用于通过其销240作用在夹持元件20上，以使夹持元件20朝向释放位置移动。

在输液操作结束之后，使用者可能再次希望打开封闭元件11，为此使用者可以抓住把手113以使把手113与致动元件111一起绕枢转轴112旋转，使得致动元件111以这种方式作用在夹持元件20上，以使夹持元件20再次移动到图4的夹持位置中。这通过致动元件111的端部部分115作用到夹持元件20上而发生，使得当打开封闭元件11时，夹持元件20再次被带至其夹持位置。

当致动元件111被致动时，致动元件111的端部部分115相对于锁定元件23移位并且不再作用到锁定元件23上，使得例如由作用到锁定元件23上的弹性预张紧而迫压的锁定元件23移动到如图6中所示的锁定位置中。在该锁定位置中，锁定元件23借助于其锁定凹部231与夹持元件20的锁定突出部201接合，使得夹持元件20被锁定并且保持在夹持位置中。因此，当打开封闭元件11时，夹持元件20保持在其夹持位置中并且不能朝向释放位置移动。因此，防止了在打开呈门的形式的封闭元件11时流体的自由流动。

如果使用者现在希望从输液装置1移除输液管线30，则使用者例如可以通过如图7中所示的手指4作用到锁定元件23上，以使锁定元件23沿提升方向L提升，使得锁定元件23的凹部231与夹持元件20的锁定突出部201断开接合，并且夹持元件20例如可以通过使用者拉动安置在夹持机构2中的输液管线30而朝向释放位置移动。

由于颚式元件202可移动地布置在夹持元件20的本体206上并且基部元件21可移动地布置在壳体部分102上，因此系统中的公差以及不同的输液管线30的尺寸和形状方面的差异可以通过颚式元件202和/或基部元件21的在与夹持元件20的运动方向大致垂直的方向上的浮动移动、即颚式元件202和/或基部元件21的大致沿着穿过夹持元件20的枢转轴200延伸的虚拟线C的方向的浮动移动以自动方式适应，如图8的放大视图中图示的。

本发明的思想不限于上述实施方式，而是可以以完全不同的方式来实现。

通过所描述类型的输液装置，输液管线在输液装置上的布置可以变得简单且直观。

由于基部元件和颚式元件的浮动布置，输液装置可以与可能由不同制造商制造的大量不同的输液管线兼容。

附图标记列表

1 输液装置

10 壳体

100 接纳部

101 前部面

102 壳体部分

103 锁定螺栓

11 封闭元件(门)

110 枢转轴

111 致动元件(凸轮)

112 枢转轴

113 把手

114 本体

115 端部部分

116 棘爪元件

12 泵送机构

13 传感器装置

2 夹持机构

20 夹持元件

200 枢转轴

201 锁定突出部

202 颚式元件

203 枢转轴

204 预张紧元件(弹簧元件)

205 夹持面

206 本体

207 前部面

21 基部元件

210 枢转轴

211 预张紧元件(弹簧元件)

212 夹持面

22 弹簧元件

220、221 腿部

23 锁定元件

230 枢转轴

231 凹部

24 打开机构

240 销

241 梢部

3 输液器

30 管线

4 手指

A 关闭方向

B 移动方向

C 线

L 提升方向

P 枢转方向