售货系统的库存调整方法及售货系统

技术领域

本发明涉及售货系统技术领域，具体而言涉及一种售货系统的库存调整方法及售货系统。

背景技术

目前，物流零售行业的竞争越来越激烈，同时对于众多物流、零售行业来说，在实际运营的过程中，人力的成本占运营成本的绝大部分，机器换人是大势所趋，因此市面上渐渐出现了无人零售商店和无人售货机。

无人零售商店和无人售货机由于操作方便，只需在一定时间内进行有限次数的补货即可，因此实现无人看守的无人售货设备受到广泛的应用。但是无论是给无人售货机还是给无人零售商店提供库存的都是传统的仓库存储中心，各个仓库存储中心之间还需要依靠人工转运来达到库存平衡的目的；并且还需要人工随时关注各个无人售货设备的货物的售出和库存情况，一旦忽略商品售出情况和库存情况，可能会出现地处繁华地段销量很好的无人零售商店、无人售货机的商品缺货，或地处偏僻地段的无人零售商店、无人售货机的商品滞销造成商品过期等问题。虽然市面已出现了一些能够监控各个无人售货机库存的技术，但是仍然需要通过传统的仓库存储中心进行货源供给以及需要人工进行货物运输，没有全自动化、动态调整各个售货机之间的库存的应用出现，无人零售商店、无人售货机的库存可能存在与实际销量需求不匹配的现象发生，运营效率低，同时增加了运营成本。

发明内容

本发明目的在于提供一种售货系统的库存调整方法及售货系统，通过信息云平台来收集各个售货店的实时库存和销售速率信息，并且根据实时库存和销售速率信息选取最优的库存调整策略来实现各个售货店之间的动态平衡，能够保证销量很好的售货店的商品库存满足销售需求，也能保证销量不好的售货店的商品库存能够及时调度至其它售货店、避免商品滞销造成商品过期等问题的出现，以达到货物库存在同一售货店组的各个售货店内同时消耗完，或保证库存往销量更好的售货店倾斜，以达到最快消耗库存的目的，提高运营销量，降低运营成本；同时还可以根据不同的实际情况采用不同的库存调整策略，使得库存调整更灵活，更快的响应市场变化情况。另外，采用自动调度机构作为各个售货店之间的配送桥梁，全程无需人工参与，真正意义上实现了机器替代人的全自动库存动态调整。

本发明的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。

为达成上述目的，本发明提出一种售货系统的库存调整方法，售货系统包括至少一个自动调度机构以及售货店组，售货店组包括至少两个售货店，包括：

所述售货系统的库存调整方法包括：

获取各个售货店的实时库存和消耗速率；

根据各个售货店的实时库存和消耗速率选取目标售货店和供给售货店、并生成库存调整指令；

自动调度机构响应于库存调整指令进行库存调整作业，所述库存调整作业具体为：自动调度机构从供给售货店取出货物、然后给目标售货店进行库存补给。

进一步的实施例中，根据各个售货店的实时库存和消耗速率选取目标售货店和供给售货店具体为：

当售货店的实时库存低于其对应的消耗速率时，选取该售货店为目标售货店，并获得目标售货店的库存补给数量；

当售货店的实时库存高于或者等于其对应的库存供给阀值时，库存供给阀值为目标售货店的库存补给数量和该售货店自身对应的剩余库存阀值的总和，选取该售货店为供给售货店。

进一步的实施例中，前述方法更加包括：

根据各个售货店的实时库存和消耗速率选取目标售货店和供给售货店具体为：

当售货店的实时库存低于其对应的消耗速率时，选取该售货店为目标售货店，并获得目标售货店的库存补给数量；

判断目标售货店是否为优先供给售货店，

如果是，当售货店的实时库存高于或者等于目标售货店的库存补给数量时，选取该售货店为供给售货店；

如果否，当售货店的实时库存高于其对应的库存供给阀值时，库存供给阀值为目标售货店的库存补给数量和该售货店自身对应的剩余库存阀值的总和，选取该售货店为供给售货店。

进一步的实施例中，定义售货店组的售货店总数量为i,i为正整数，当有复数个售货店被选取为供给售货店时，选取库存消耗比值最大的供给售货店为最优供给售货店，库存消耗比值的计算公式为：

K

公式中，K

进一步的实施例中，所述剩余库存阀值的计算公式为：

S

D

公式中，S

进一步的实施例中，所述目标售货店的库存补给数量的计算公式为：

Supply

公式中，Supply

进一步的实施例中，根据各个售货店的实时库存和消耗速率选取目标售货店和供给售货店具体为：

S100当售货店的实时库存低于其对应的消耗速率时，选取该售货店为目标售货店，并获得目标售货店的库存补给数量；所述选取的目标售货店数量为至少一台，定义目标售货店的数量为n,n为正整数；定义除目标售货店以外的售货店为待选供给售货店组，定义待选供给售货店组的售货店数量为m,m为正整数；

S200在选取n个目标售货店后，按照目标售货店的优先级从高到低的顺序、逐一为每个目标售货店选取供给售货店进行库存补给；

S210在待选供给售货店组中为目标售货店选取供给售货店，具体为：

S211计算每个待选供给售货店组的售货店的供给差值，供给差值的计算公式为：

Differ

公式中，Differ

S212在待选供给售货店组的售货店中选择供给差值为正数或0、且供给差值最小的售货店为该目标售货店的供给售货店；

S220重复步骤S210，直到每一个目标售货店均完成供给售货店的选取。

进一步的实施例中，根据各个售货店的实时库存和消耗速率选取目标售货店和供给售货店具体为：

S300当售货店的实时库存低于其对应的消耗速率时，选取该售货店为目标售货店，并获得目标售货店的库存补给数量；所述选取的目标售货店数量为至少一台，定义目标售货店的数量为n,n为正整数；定义除目标售货店以外的售货店为待选供给售货店组；

S400在选取n个目标售货店后，按照目标售货店的优先级从高到低的顺序、逐一为每个目标售货店选取供给售货店进行库存补给；

S410在待选供给售货店组中选取所有优选级低于目标售货店优先级的售货店为待选优选供给售货店组，定义待选优选供给售货店组的售货店数量为p,p为正整数；

S411在待选优选供给售货店组中为目标售货店选取供给售货店，具体为：

S411-1计算每个待选优选供给售货店组的售货店的供给差值，供给差值的计算公式为：

Differ

公式中，Differ

S411-2在待选优选供给售货店组的售货店中选择供给差值为正数或0、且供给差值最小的售货店为该目标售货店的供给售货店；

S420重复步骤S410，直到每一个目标售货店均完成供给售货店的选取。

根据本发明的改进，还提出一种售货系统，包括信息云平台、至少一个自动调度机构以及售货店组，售货店组包括至少两个售货店，自动调度机构具有用于无人驾驶的自动行驶系统，其中：

信息云平台，被设置成根据每个售货店的实时库存和消耗速率选取目标售货店和供给售货店、并生成库存调整指令，并将库存调整指令通过网络发送至所述自动调度机构、目标售货店以及供给售货店；

所述自动调度机构，被设置成响应于库存调整指令进行库存调整作业，所述库存调整作业具体为：自动调度机构从供给售货店取出货物、然后给目标售货店进行库存补给。

进一步的实施例中，每个所述售货店均包括货仓、自动存取装置以及控制装置；

货仓，用于存储货物；

自动存取装置，与自动调度机构对接，用于将货仓的货物取出输送至自动调度机构、以及将自动调度机构输送的货物存储至货仓；

所述控制装置，与自动存取装置电连接，并通过网络与信息云平台之间实现信息交互，被设置成响应于库存调整指令、控制自动存取装置进行存、取。

与现有技术相比，本发明的显著优点是：通过信息云平台来收集各个售货店的实时库存和销售速率信息，并且根据实时库存和销售速率信息选取最优的库存调整策略来实现各个售货店之间的动态平衡，能够保证销量很好的售货店的商品库存满足销售需求，也能保证销量不好的售货店的商品库存能够及时调度至其它售货店、避免商品滞销造成商品过期等问题的出现，以达到货物库存在同一售货店组的各个售货店内同时消耗完，或保证库存往销量更好的售货店倾斜，以达到最快消耗库存的目的，提高运营销量，降低运营成本；同时还可以根据不同的实际情况采用不同的库存调整策略，使得库存调整更灵活，更快的响应市场变化情况。另外，采用自动调度机构作为各个售货店之间的配送桥梁，全程无需人工参与，真正意义上实现了机器替代人的全自动库存动态调整。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1是本发明较优实施例的售货系统的布局示意图。

图2是本发明较优实施例的售货系统的结构示意图。

图3是本发明较优实施例的售货系统的库存调整方法的流程示意图。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

如图1至图2所示，一种售货系统的库存调整方法，售货系统包括信息云平台1、至少一个具有无人货仓的自动调度机构3以及售货店组2，售货店组2包括至少两个具有无人货仓的无人售货店。每个自动调度机构3和每个售货店均具有唯一的编号。自动调度机构3还具有用于无人驾驶的自动行驶系统。该库存调整方法适用于在各个无人售货店之间实现库存动态调整以保证库存状态最优化。信息云平台1存储有售货店、自动调度机构3的所有数据信息(包括实时库存、历史销售速率、自动调度机构3的实时位置信息、无人售货店的位置信息等)，并且能够与无人售货店、自动调度机构3之间实现信息交互，发送库存调整指令，完成调度。应当理解的是，前述的无人货仓和自动行驶系统是本领域所熟知的技术，根据本发明的公开可以使用现有的，或者未来开发的任何适当的结构。

如图3所示，售货系统的库存调整方法，包括步骤：

获取各个售货店的实时库存和消耗速率。消耗速率为售货店的历史销售数据的单日平均值。

根据各个售货店的实时库存和消耗速率选取目标售货店和供给售货店、并生成库存调整指令。库存调整指令包括商品的种类、商品的数量、目标售货店和供给售货店的编号、位置、自动调度机构3的编号。

前述的根据各个售货店的实时库存和消耗速率选取目标售货店和供给售货店具体为：

当售货店的实时库存低于其对应的消耗速率时，选取该售货店为目标售货店，并获得目标售货店的库存补给数量。

定义售货店组2的售货店总数量为i,i为正整数。

所述目标售货店的库存补给数量的计算公式为：Supply

当售货店的实时库存高于或者等于其对应的库存供给阀值时，库存供给阀值为目标售货店的库存补给数量和该售货店自身对应的剩余库存阀值的总和，选取该售货店为供给售货店。

所述剩余库存阀值的计算公式为：S

自动调度机构3响应于库存调整指令进行库存调整作业，所述库存调整作业具体为：自动调度机构3从供给售货店取出货物、然后给目标售货店进行库存补给。

当有复数个售货店被选取为供给售货店时，选取库存消耗比值最大的供给售货店为最优供给售货店。库存消耗比值的计算公式为：K

下面举例来阐述下本发明提出的售货系统的库存调整方法的工作流程：在信息云平台1上将需要进行库存相关调整的售货店选为同一个售货店组2中，信息云平台1会将售货店组2中的售货店实时上报的实时库存和消耗速率作为输入信息，根据库存调整策略选取目标售货店和供给售货店并生成库存调整指令；信息云平台1将库存调整指令发送至自动调度机构3、目标售货店和供给售货店，自动调度机构3根据库存调整指令到达供给售货店所在的位置，供给售货店响应于库存调整指令从其无人货仓自动取出货物，并与自动调度机构3对接，自动调度机构3的自动驾驶系统自动行驶至目标售货店所处的位置以将供给售货店供给的货物运输至目标售货店，并与目标售货店对接，目标售货店将货物取走，完成库存调整作业。

假设有A、B、C三个售货店，初始时，三个售货店的啤酒的最大库存量、实时库存量均为100瓶，在信息云平台1上将这三个售货店选为一个售货店组2，库存调整的目的为货物库存在同一售货店组2的各个售货店内同时消耗完。假设信息云平台1获得各售货店的实时库存和消耗速率的频次为1次/天，信息云平台1根据A、B、C三个售货店每天上报的库存信息，计算出A的消耗速率为3瓶/天，B的为2瓶/天，C的为1瓶/天(消耗速率为售货店的历史销售数据的单日平均值,如为售货店的7日销售数据的单日平均值)。根据前述的公式，当A售货店的实时库存为2瓶时，即低于其对应的消耗速率3瓶/天时，为保证A售货店第二天的销量，避免断货情况的发生，因此选择A售货店为目标售货店，并且通过前述公式可以得到A售货店的库存补给数量为1瓶。假设B售货店的实时库存为30瓶；C售货店的实时库存为64瓶；此时售货店组2的实时库存为96瓶，售货店组2的消耗速率为6瓶/天，那么售货店组2的预估销售天数为16天，B售货店的剩余库存阀值为32瓶，C售货店的剩余库存阀值为16瓶。C售货店的实时库存(64瓶)大于其库存供给阀值(剩余库存阀值16瓶与库存补给数量1瓶的总和，即17瓶)，因此选择C售货店为A售货店的供给售货店。B需要先保证自身的剩余库存阀值，则不选择其为A售货店的供给售货店。依次类推，每日都不断根据各售货店的实时库存和消耗速率来动态调整各个售货店的库存，如此，能够达到货物库存在同一售货店组2的各个售货店内同时消耗完，还采用自动调度机构3作为各个售货店之间的配送桥梁，全程无需人工参与，真正意义上实现了机器替代人的全自动库存动态调整。

上述示例，如果B的实时库存为46瓶，C的实时库存为50瓶，那么B售货店的剩余库存阀值为32瓶，C售货店的剩余库存阀值为16瓶。B售货店的实时库存(46瓶)、C售货店的实时库存(50瓶)均大于其库存供给阀值(B售货店为33瓶，C售货店为17瓶)，因此需要计算库存消耗比值；B售货店的库存消耗比值为23，C的库存消耗比值为50。因此，仍然选择C售货店为A售货店的供给售货店。进一步地，如果B售货店库存消耗比值和C售货店库存消耗比值相等，那么选择离A最近的售货店为A售货店的供给售货店。

在一些优选的实施例中，前述方法更加包括：

根据各个售货店的实时库存和消耗速率选取目标售货店和供给售货店具体为：

当售货店的实时库存低于其对应的消耗速率时，选取该售货店为目标售货店，并获得目标售货店的库存补给数量。

判断目标售货店是否为优先供给售货店，

如果是，当售货店的实时库存高于或者等于目标售货店的库存补给数量时，选取该售货店为供给售货店。

如果否，当售货店的实时库存高于其对应的库存供给阀值时，库存供给阀值为目标售货店的库存补给数量和该售货店自身对应的剩余库存阀值的总和，选取该售货店为供给售货店。

如此，仍然假设有A、B、C三个售货店，初始时，三个售货店的啤酒的最大库存量、实时库存量均为100瓶，在信息云平台1上将这三个售货店选为一个售货店组2，假设A售货店的附近有庆典活动，因此A售货店的啤酒消耗很大，此时可以采用该优先确保策略，预先设置A售货店为优先供给售货店，B售货店和C售货店为普通供给售货店，假设A售货店的消耗速率为60瓶/天，实时库存为2瓶，那么选取A为目标售货店，其库存补给数量为58瓶。假设B售货店的实时库存为30瓶；C售货店的实时库存为64瓶；那么C售货店的实时库存大于A售货店的库存补给数量(58瓶)，因此选取C售货店为A售货店的供给售货店。即优先保证A售货店的库存，以满足A售货店的销量需求。如此，能够保证销量很好的售货店的商品库存满足销售需求，也能保证销量不好的售货店的商品库存能够及时调度至其它售货店、避免商品滞销造成商品过期等问题的出现，保证库存往销量更好的售货店倾斜，以达到最快消耗库存的目的，提高运营销量，降低运营成本。

在某些优选的实施例中，根据各个售货店的实时库存和消耗速率选取目标售货店和供给售货店具体为：

S100当售货店的实时库存低于其对应的消耗速率时，选取该售货店为目标售货店，并获得目标售货店的库存补给数量。所述选取的目标售货店数量为至少一台。定义目标售货店的数量为n,n为正整数。定义除目标售货店以外的售货店为待选供给售货店组，定义待选供给售货店组的售货店数量为m,m为正整数。

S200在选取n个目标售货店后，按照目标售货店的优先级从高到低的顺序、逐一为每个目标售货店选取供给售货店进行库存补给。即先为优先级最高的目标售货店选取供给售货店进行库存补给。

S210在待选供给售货店组中为目标售货店选取供给售货店，具体为：

S211计算每个待选供给售货店组的售货店的供给差值，供给差值的计算公式为：

Differ

S212在待选供给售货店组的售货店中选择供给差值为正数或0(即既能满足自身的销量需求，又能满足目标售货店的补给需求)、且供给差值最小的售货店为该目标售货店的供给售货店。

S220重复步骤S210，为优先级第二高的目标售货店选取供给售货店进行库存补给，依次类推，直到每一个目标售货店均完成供给售货店的选取。

如此，当多供给售货店为多目标售货店供货时，也能够达到货物库存在同一售货店组2的各个售货店内同时消耗完，同时进一步提高调度效率，降低运营成本。还采用自动调度机构3作为各个售货店之间的配送桥梁，全程无需人工参与，真正意义上实现了机器替代人的全自动库存动态调整。

在某些优选的实施例中，根据各个售货店的实时库存和消耗速率选取目标售货店和供给售货店具体为：

S300当售货店的实时库存低于其对应的消耗速率时，选取该售货店为目标售货店，并获得目标售货店的库存补给数量。所述选取的目标售货店数量为至少一台。定义目标售货店的数量为n,n为正整数。定义除目标售货店以外的售货店为待选供给售货店组。

S400在选取n个目标售货店后，按照目标售货店的优先级从高到低的顺序、逐一为每个目标售货店选取供给售货店进行库存补给。即先为优先级最高的目标售货店选取供给售货店进行库存补给。

S410在待选供给售货店组中选取所有优选级低于目标售货店优先级的售货店为待选优选供给售货店组。定义待选优选供给售货店组的售货店数量为p,p为正整数。

S411在待选优选供给售货店组中为目标售货店选取供给售货店，具体为：

S411-1计算每个待选优选供给售货店组的售货店的供给差值，供给差值的计算公式为：

Differ

公式中，Differ

S411-2在待选优选供给售货店组的售货店中选择供给差值为正数或0(即优先级低的供给售货店优先满足优先级高的目标售货店的补给需求)、且供给差值最小的售货店为该目标售货店的供给售货店。

S420重复步骤S410，为优先级第二高的目标售货店选取供给售货店进行库存补给，依次类推，直到每一个目标售货店均完成供给售货店的选取。

如此，当多供给售货店为多目标售货店供货时，优先级低的供给售货店优先满足优先级高的目标售货店的补给需求，能够保证销量很好的售货店的商品库存满足销售需求，也能保证销量不好的售货店的商品库存能够及时调度至其它售货店、避免商品滞销造成商品过期等问题的出现，保证库存往销量更好的售货店倾斜，以达到最快消耗库存的目的，提高运营销量，降低运营成本。

根据本发明的改进，还提出一种售货系统，包括信息云平台1、至少一个具有无人货仓的自动调度机构3以及售货店组2，售货店组2包括至少两个无人售货店。每个自动调度机构3和每个售货店均具有唯一的编号。自动调度机构3还具有用于无人驾驶的自动行驶系统。信息云平台1存储有售货店、自动调度机构3的所有数据信息(包括实时库存、历史销售速率、自动调度机构3的实时位置信息、无人售货店的位置信息等)。

信息云平台1，被设置成根据每个售货店的实时库存和消耗速率选取目标售货店和供给售货店、并生成库存调整指令(库存调整指令包括商品的种类、商品的数量、目标售货店和供给售货店的编号、位置、自动调度机构3的编号)，并将库存调整指令通过网络发送至所述自动调度机构3、目标售货店以及供给售货店。

所述自动调度机构3，被设置成响应于库存调整指令进行库存调整作业，所述库存调整作业具体为：自动调度机构3从供给售货店取出货物、然后给目标售货店进行库存补给。

每个所述售货店均包括无人货仓、自动存取装置2-2以及控制装置2-1。货仓用于存储货物。自动存取装置2-2，与自动调度机构3对接，用于将货仓的货物取出输送至自动调度机构3、以及将自动调度机构3输送的货物存储至货仓。所述控制装置2-1，与自动存取装置2-2电连接，并通过网络与信息云平台1之间实现信息交互，被设置成响应于库存调整指令、控制自动存取装置2-2进行存、取。

应当理解的是，前述的无人货仓、自动存取装置2-2、控制装置2-1和自动行驶系统是本领域所熟知的技术，根据本发明的公开可以使用现有的，或者未来开发的任何适当的结构。

本发明提出的售货系统，其工作原理为：

在信息云平台1上将需要进行库存相关调整的售货店选为同一个售货店组2中，信息云平台1会将售货店组2中的售货店实时上报的实时库存和消耗速率作为输入信息，根据库存调整策略选取目标售货店和供给售货店并生成库存调整指令；信息云平台1将库存调整指令发送至自动调度机构3、目标售货店和供给售货店。自动调度机构3根据库存调整指令到达供给售货店所在的位置。供给售货店的控制装置2-1响应于库存调整指令控制自动存取装置2-2从其无人货仓自动取出货物，并与自动调度机构3对接，自动调度机构3的自动驾驶系统自动行驶至目标售货店所处的位置以将供给售货店供给的货物运输至目标售货店，并与目标售货店对接，目标售货店控制装置2-1响应于库存调整指令控制自动存取装置2-2将货物从自动调度机构3取走并通过自动存取装置2-2存入目标售货店的货物销售位置，完成库存调整作业。

该售货系统更详尽具体的库存调整方法同前述的售货系统的库存调整方法中包括的所有库存调整方法，在此不在赘述。

如此，本发明的技术方案通过信息云平台来收集各个售货店的实时库存和销售速率信息，并且根据实时库存和销售速率信息选取最优的库存调整策略来实现各个售货店之间的动态平衡，能够保证销量很好的售货店的商品库存满足销售需求，也能保证销量不好的售货店的商品库存能够及时调度至其它售货店、避免商品滞销造成商品过期等问题的出现，以达到货物库存在同一售货店组的各个售货店内同时消耗完，或保证库存往销量更好的售货店倾斜，以达到最快消耗库存的目的，提高运营销量，降低运营成本；同时还可以根据不同的实际情况采用不同的库存调整策略，使得库存调整更灵活，更快的响应市场变化情况。另外，采用自动调度机构作为各个售货店之间的配送桥梁，全程无需人工参与，真正意义上实现了机器替代人的全自动库存动态调整。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。