车载智能设备中蓝牙天线的确定方法、装置及蓝牙系统

技术领域

本发明涉及车载多媒体技术领域，尤其涉及一种车载智能设备中蓝牙天线的确定方法、装置及蓝牙系统。

背景技术

蓝牙作为车载多媒体设备（车机）的必备功能，可以让用户的智能手机和车机相连并进行通信，从而实现智能手机和车辆之间的信息交互。

现有的蓝牙天线多集成在车机电路板上（也叫板载PCB天线或内置蓝牙天线），采用倒F型天线。然而车机在使用的过程中，用户往往会对车机增设外壳，所增设的外壳可能对内置蓝牙天线的蓝牙信号产生屏蔽作用，从而导致蓝牙信号的传输无法满足用户需求。

可见，现有技术中对车机增设的外壳可能会对内置蓝牙天线的蓝牙信号产生屏蔽作用，从而导致蓝牙信号的传输无法满足用户需求。

发明内容

本发明提供一种车载智能设备中蓝牙天线的确定方法、装置及蓝牙系统，用以解决现有技术中对车机增设的外壳可能会对内置蓝牙天线的蓝牙信号产生屏蔽作用，从而导致蓝牙信号的传输无法满足用户需求的缺陷，通过选用方法实现了内置蓝牙天线和外置蓝牙天线的自动切换，使得所增设的外壳不影响蓝牙信号的传输，满足用户需求。

本发明提供一种车载智能设备中蓝牙天线的确定方法，用于车载多媒体设备，所述车载多媒体设备至少包括如下之一：第一蓝牙天线、第二蓝牙天线；

在所述车载智能设备中的使用的第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到阈值的情况下，检测是否有第二蓝牙天线的插入信号；

在所述第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到所述阈值且已检测到所述第二蓝牙天线的插入信号的情况下，输出控制信号；所述控制信号为高电平信号或低电平信号；

根据所述控制信号，将所述第二蓝牙天线中的天线通道联通；

根据所述天线通道切换至所述第二蓝牙天线进行使用。

根据本发明提供的一种车载智能设备中蓝牙天线的确定方法，还包括：

在所述第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到所述阈值时，若经过第一预设时长未检测到所述第二蓝牙天线的插入信号，则发出第一告警；

和/或，在所述第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到所述阈值且已检测到所述第二蓝牙天线的插入信号的情况下，若经过第二预设时长后未检测到输出所述控制信号，则发出第二告警。

根据本发明提供的一种车载智能设备中蓝牙天线的确定方法，所述检测是否有第二蓝牙天线的插入信号，包括：

获取用于插入所述第二蓝牙天线的天线插座中机械金属弹片的接地状态；

若所述接地状态为所述机械金属弹片未接地，则所述第二蓝牙天线插入所述天线插座中，存在所述插入信号；

若所述接地状态为所述机械金属弹片接地，则所述第二蓝牙天线未插入所述天线插座，不存在所述插入信号。

根据本发明提供的一种车载智能设备中蓝牙天线的确定方法，所述获取用于插入所述第二蓝牙天线的天线插座中机械金属弹片的接地状态，包括：

获取对所述机械金属弹片与任一处于接地状态的触点之间测量的电压值；

若所述电压值大于或等于预设电压，则所述接地状态为所述机械金属弹片未接地；

若所述电压值小于所述预设电压，则所述接地状态为所述机械金属弹片接地。

根据本发明提供的一种车载智能设备中蓝牙天线的确定方法，所述根据所述控制信号，将所述第二蓝牙天线中的天线通道联通，包括：

将所述控制信号发送至选通开关，以通过所述选通开关将所述第二蓝牙天线中的天线通道联通。

根据本发明提供的一种车载智能设备中蓝牙天线的确定方法，还包括：

在未检测到所述第二蓝牙天线的插入信号的情况下，将所述第一蓝牙天线中的天线通道联通。

本发明还提供一种车载智能设备中蓝牙天线的确定装置，用于车载多媒体设备，所述车载多媒体设备至少包括如下之一：第一蓝牙天线、第二蓝牙天线；

检测单元，用于在所述车载智能设备中的使用的第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到阈值的情况下，检测是否有第二蓝牙天线的插入信号；

输出单元，用于在所述第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到所述阈值且已检测到所述第二蓝牙天线的插入信号的情况下，输出控制信号；所述控制信号为高电平信号或低电平信号；

控制单元，用于根据所述控制信号，将所述第二蓝牙天线中的天线通道联通；

切换单元，用于根据所述天线通道切换至所述第二蓝牙天线进行使用。

本发明还提供一种蓝牙系统，包括第一蓝牙天线、第二蓝牙天线、主控模块和用于接入第二蓝牙天线的天线插座；

所述第一蓝牙天线和所述第二蓝牙天线均用于传输蓝牙信号；

所述主控模块用于执行上述任一项所述的车载智能设备中蓝牙天线的确定方法。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车载智能设备中蓝牙天线的确定方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述车载智能设备中蓝牙天线的确定方法的步骤。

本发明提供的一种车载智能设备中蓝牙天线的确定方法、装置及蓝牙系统，应用于车载多媒体设备，在所述车载智能设备中的使用的第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到阈值的情况下，检测是否有第二蓝牙天线的插入信号；在所述第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到所述阈值且已检测到所述第二蓝牙天线的插入信号的情况下，输出控制信号；所述控制信号为高电平信号或低电平信号；根据所述控制信号，将所述第二蓝牙天线中的天线通道联通；根据所述天线通道切换至所述第二蓝牙天线进行使用。根据第二蓝牙天线的插入信号，控制蓝牙天线的自动切换，实现了第一蓝牙天线和第二蓝牙天线的自动切换，从而能够在对车载多媒体设备增设的外壳影响第一蓝牙天线的蓝牙信号强度后，自动切换到第二蓝牙天线传输蓝牙信号，使得所增设的外壳不影响蓝牙信号的传输，满足用户需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的现有的具有外置蓝牙天线的车载多媒体设备的蓝牙装置的示意图；

图2是本发明提供的现有的具有内置蓝牙天线的车载多媒体设备的蓝牙装置的示意图；

图3是本发明提供的车载智能设备中蓝牙天线的确定方法的流程示意图；

图4是本发明提供的适用于车载多媒体设备的蓝牙系统软件控制流程示意图；

图5是本发明提供的车载智能设备中蓝牙天线的确定装置的示意图；

图6是本发明提供的适用于车载多媒体设备的蓝牙系统的结构示意图；

图7是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先，对现有的车载多媒体设备的蓝牙装置进行说明。

图1为本发明实施例提供的现有的具有外置蓝牙天线的车载多媒体设备的蓝牙装置的示意图，图2是本发明实施例提供的现有的具有内置蓝牙天线的车载多媒体设备的蓝牙装置的示意图。参见图1、图2，现有的车载多媒体设备（即车机）由于安装环境等因素的不同，蓝牙天线通常有两种设计方案，一种为外置蓝牙天线，安装到车机背面的天线插座处；一种为内置蓝牙天线，集成在车机的主机电路板上。当安装环境会对内置蓝牙天线的信号造成较强的屏蔽时，例如，车机采用了封闭性金属外壳时，只能选用只包含外置蓝牙天线的蓝牙装置，因此该车机的硬件工作人员需要同时设计维护两种硬件版本，增加了设计和维护的成本。

下面对本发明提供的一种车载智能设备中蓝牙天线的确定方法、装置及蓝牙系统进行详细描述；其中，在以下的实施例中，以将内置蓝牙天线作为第一蓝牙天线、外置蓝牙天线作为第二蓝牙天线为例，对该车载智能设备中蓝牙天线的确定方法进行详细说明。

图3为本实施例提供一种车载智能设备中蓝牙天线的确定方法的流程示意图，参见图3，该车载智能设备中蓝牙天线的确定方法，用于车载多媒体设备，所述车载多媒体设备至少包括如下之一：第一蓝牙天线、第二蓝牙天线；

步骤301：在所述车载智能设备中的使用的第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到阈值的情况下，检测是否有第二蓝牙天线的插入信号；

步骤302：在所述第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到所述阈值且已检测到所述第二蓝牙天线的插入信号的情况下，输出控制信号；所述控制信号为高电平信号或低电平信号；

步骤303：根据所述控制信号，将所述第二蓝牙天线中的天线通道联通；

步骤304：根据所述天线通道切换至所述第二蓝牙天线进行使用。

本实施例提供的车载智能设备的蓝牙系统中的蓝牙天线包含了第一蓝牙天线（即内置蓝牙天线）和第二蓝牙天线（即外置蓝牙天线）。其中，外置蓝牙天线可以在该车载多媒体设备的天线插座中进行插拔，以适应不同的应用场景；内置蓝牙天线集成在蓝牙系统的主板上，且在外置蓝牙天线未插入天线插座中时，蓝牙系统默认使用内置蓝牙天线进行蓝牙信号的传输，即默认联通第一蓝牙天线的天线通路，使用第一蓝牙天线传输蓝牙信号；当第二蓝牙天线插入该车载多媒体设备中时，联通第二蓝牙天线中的天线通路，使用第二蓝牙天线传输蓝牙信号。

控制信号为高电平信号或低电平信号，即可以通过输出高电平信号控制连通第二蓝牙天线中的天线通道，也可以通过输出低电平信号控制连通第二蓝牙天线中的天线通道，本实施例对此不作具体限制。

天线插座中是否插入外置蓝牙天线的状态可以分为两种：外置蓝牙天线插入天线插座中、外置蓝牙天线未插入天线插座中，根据两种状态信息，生成两种控制信号控制该车载多媒体设备中的选通开关，以使得该蓝牙系统可以根据控制信号自动选择外置蓝牙天线或内置蓝牙天线中的一个进行蓝牙信号的传输，实现蓝牙天线的自动切换。

本发明提供的一种车载智能设备中蓝牙天线的确定方法，应用于车载多媒体设备，在所述车载智能设备中的使用的第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到阈值的情况下，检测是否有第二蓝牙天线的插入信号；在所述第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到所述阈值且已检测到所述第二蓝牙天线的插入信号的情况下，输出控制信号；所述控制信号为高电平信号或低电平信号；根据所述控制信号，将所述第二蓝牙天线中的天线通道联通；根据所述天线通道切换至所述第二蓝牙天线进行使用。根据第二蓝牙天线的插入信号，控制蓝牙天线的自动切换，实现了第一蓝牙天线和第二蓝牙天线的自动切换，从而能够在对车载多媒体设备增设的外壳影响第一蓝牙天线的蓝牙信号强度后，自动切换到第二蓝牙天线传输蓝牙信号，使得所增设的外壳不影响蓝牙信号的传输，满足用户需求。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述车载智能设备中蓝牙天线的确定方法，还包括：

在所述第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到所述阈值时，若经过第一预设时长未检测到所述第二蓝牙天线的插入信号，则发出第一告警；

和/或，在所述第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到所述阈值且已检测到所述第二蓝牙天线的插入信号的情况下，若经过第二预设时长后未检测到输出所述控制信号，则发出第二告警。

其中，内置蓝牙天线集成在车载多媒体设备的主板上，外置蓝牙天线通过天线插座，安装在车载多媒体设备背面，可以在车载多媒体设备外壳的外部发送蓝牙信号，即外置蓝牙天线发送的蓝牙信号强度不受车载多媒体设备外壳的影响。

在将蓝牙系统安装到车载多媒体设备中时，默认选用内置蓝牙天线传输蓝牙信号，这样可以最节省传输蓝牙信号的成本。此时，若车载多媒体设备的外壳对无线蓝牙信号的屏蔽较弱，车载多媒体设备外壳外部的蓝牙信号强度符合用户的需求，即不需要切换到外置蓝牙天线。

在一些使用场景中，需要考虑到车载多媒体设备散热性能或固定情况，此时给车载多媒体设备安装封闭性金属外壳；而封闭性金属外壳对蓝牙信号的屏蔽效果较强，在车载多媒体系统的外部得到的蓝牙信号强度满足不了用户的需求，此时需要将蓝牙天线切换到外置蓝牙天线，即可满足用户对于蓝牙信号强度的需求。

车载多媒体设备外壳外部的蓝牙信号强度可以由安装在外壳外部的信号强度传感器进行检测，也可以由人员使用信号强度检测装置进行检测，本实施例对此不作具体限制。

具体的，外置蓝牙天线在天线插座中的插拔可以由能进行插拔动作的装置进行控制，也可以由人员进行手动插拔；其中，由装置进行控制时，当装置接收到蓝牙信号强度小于信号强度阈值的信息时，可以向控制外置蓝牙天线的控制装置（例如机械手）发送将外置蓝牙天线插入天线插座的信号，从而控制外置蓝牙天线插入天线插座中；由人员手动控制时，人员获取到外壳外部的蓝牙信号强度小于阈值时，手动将外置蓝牙天线插入天线插座中。

进一步地，阈值可以由人为根据需要设置，本实施例对此不作具体限制。

当只使用内置蓝牙天线传输蓝牙信号，当车载多媒体设备外壳外部的蓝牙信号强度小于预设的阈值时，无法满足用户的使用需求，通过将外置蓝牙天线插入天线插座，可以在外壳外部获得较强的信号强度，从而满足用户需求。通过在蓝牙系统中安装报警装置，当蓝牙强度不够且在第一预设时长内外置蓝牙天线未插入天线插座中时，发出第一告警，告知用户该蓝牙系统存在故障，需及时处理。

当所述内置蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到所述阈值且已检测到所述外置蓝牙天线的插入信号时，输出控制信号控制所述外置蓝牙天线中的天线通道联通；当在第二预设时长内未检测到输出了控制信号时，无法控制外置蓝牙天线中的天线通道连通，即无法使用外置蓝牙天线传输蓝牙信号，发出第二告警。

其中，在第一预设时长和第二预设时长内，车载多媒体设备可以持续获取外置蓝牙天线是否插入天线插座的状态信息和/或是否发出了控制信号的信息，且所述第一预设时长和第二预设时长可以由人员根据需求设置。

本实施例中，通过将外壳外部的蓝牙信号强度与预设的阈值作比较，判断外壳外部的蓝牙信号强度是否满足用户需求，从而选用适合使用场景的蓝牙天线，提高用户对于蓝牙系统的使用体验；通过发出告警提示，可以在蓝牙信号强度不足时发出警报，对蓝牙系统的故障及时提示，以达到故障及时处理、不影响用户使用的目的。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述检测是否有第二蓝牙天线的插入信号，包括：

获取用于插入所述第二蓝牙天线的天线插座中机械金属弹片的接地状态；

若所述接地状态为所述机械金属弹片未接地，则所述第二蓝牙天线插入所述天线插座中，存在所述插入信号；

若所述接地状态为所述机械金属弹片接地，则所述第二蓝牙天线未插入所述天线插座，不存在所述插入信号。

对于外置蓝牙天线（即第二蓝牙天线），可以在车载多媒体设备中添加检测单元，用于检测车载多媒体设备的天线插座中是否有外置蓝牙天线插入，检测方式典型的可以采用机械金属弹片实现，且默认情况下（即外置蓝牙天线未插入时）机械金属弹片接地，当有外置蓝牙天线插入天线插座时机械金属弹片不再接地。

具体的，天线插座中存在机械金属弹片，机械金属弹片在车载多媒体设备的主板上存在着触点，且该触点为接地状态。

当外置蓝牙天线未插入天线插座中时，机械金属弹片与触点接触，即此时机械金属弹片为接地状态；当外置蓝牙天线插入天线插座中时，外置蓝牙天线穿过机械金属弹片和触点之间，且外置蓝牙天线与触点不接触，则使得机械金属弹片不再处于接地状态，即处于非接地状态，因此通过检测机械金属弹片的接地状态可以确定外置蓝牙天线是否插入了天线插座中。

本实施例中，通过检测天线插座中的机械金属弹片的接地状态，判断外置蓝牙天线是否插入天线插座，可以通过简单的硬件设计实现对外置蓝牙天线的插入状态的检测。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述获取用于插入所述第二蓝牙天线的天线插座中机械金属弹片的接地状态，包括：

获取对所述机械金属弹片与任一处于接地状态的触点之间测量的电压值；

若所述电压值大于或等于预设电压，则所述接地状态为所述机械金属弹片未接地；

若所述电压值小于所述预设电压，则所述接地状态为所述机械金属弹片接地。

机械金属弹片在车载多媒体设备主板上的触点处于接地状态，在主板上存在着很多处于接地状态的其他触点，测量机械金属弹片与触点之间的电压时，可以选择该机械金属弹片在主板上的触点，也可以选择其他触点，本实施例对此不作具体限制。

使用电压检测电路测量电压值时，将电压检测电路的第一检测端连接所述机械金属弹片，电压检测电路的第二检测端连接所述车载多媒体设备主板上为接地状态的触点，由电压检测电路的电压输出端输出机械金属弹片与触点之间的电压值。

具体的，电压检测电路中还存在一个供电电压源，用于在机械金属弹片和触点之间施加电压，可以根据供电电压源的电压值设置预设电压；当机械金属弹片和触点接触时，机械金属弹片为接地状态，机械金属弹片与触点之间的电压值非常小，即电压值小于预设电压；当插入外置蓝牙天线时，机械金属弹片和触点不接触，机械金属弹片为非接地状态，机械金属弹片与触点之间的电压值较大，即电压值大于预设电压。

例如，供电电压源为5V，设置预设电压为2V，当测量得到的电压值为0.1V时，即此时机械金属弹片为接地状态。

具体的，检测电压值时可以使用万用表，或者使用其他进行电压检测的装置，本实施例对此不作具体限制。

本实施例中，通过检测机械金属弹片与触点之间的电压，确定机械金属弹片与触点是否接触，从而可以直接确定外置蓝牙天线的插入状态。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述根据所述控制信号，将所述第二蓝牙天线中的天线通道联通，包括：

将所述控制信号发送至选通开关，以通过所述选通开关将所述第二蓝牙天线中的天线通道联通。

根据天线插座中是否插入外置蓝牙天线的状态信息，发送控制信号。具体的，当检测到机械金属弹片与触点之间的电压为高电压时（即电压值大于预设电压），电压检测电路发送检测出的高电平结果；车载多媒体系统接收到高电平结果后，可以发出相应的高电平信号作为控制信号，也可以发出相反的低电平信号作为控制信号，以通过所述外置蓝牙天线传输蓝牙信号；本实施例对发出的控制信号的内容不作具体限制。

进一步地，当蓝牙系统根据控制信号，选用内置蓝牙天线或外置蓝牙天线时，可以通过选通开关，选择连通一个蓝牙天线进行传输蓝牙信号。其中，选通开关具有单一的输入端（即固定接线端）和双路输出的输出端（即选择接线端），通过将固定接线端与生成蓝牙信号的蓝牙模块连接，选择接线端分别与内置蓝牙天线中的天线通道、外置蓝牙天线中的天线通道连接，可以根据控制信号，控制选通开关进行切换，从而选择出合适的蓝牙天线，满足不同应用场景的需求。

具体的，选通开关可以为单刀双掷开关，也可以为射频开关芯片，本实施例对此不作具体限制。

本实施例中，通过获取外置蓝牙天线的插入状态信息，发送控制信息，控制内置蓝牙天线和外置蓝牙天线的选用，实现了蓝牙天线之间的自动切换。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述的一种车载智能设备中蓝牙天线的确定方法，还包括：

在未检测到所述第二蓝牙天线的插入信号的情况下，将所述第一蓝牙天线中的天线通道联通。

内置蓝牙天线集成在车载多媒体设备的主板上，且在外置蓝牙天线未插入天线插座中时，车载多媒体设备默认使用内置蓝牙天线进行蓝牙信号的传输，即默认联通第一蓝牙天线的天线通路，使用第一蓝牙天线传输蓝牙信号。

本实施例中，在内置蓝牙天线传输的蓝牙信号强度达到阈值的情况下，只使用内置蓝牙天线，不需要安装外置蓝牙天线，可以简化蓝牙天线结构，节省该车载多媒体设备的生产成本。

进一步地，图4是本发明提供的适用于车载多媒体设备的蓝牙系统软件控制流程示意图，参见图4，其中：

默认情况下，即没有外置蓝牙天线插入时，天线插入检测电路（即电压检测电路）输出低电平信号给主控处理器（即主控单元）；主控处理器接收到低电平信号对应也输出低电平信号给射频开关芯片（即选通开关），将蓝牙模块经过选通开关连接到内置蓝牙天线电路，在没有外置蓝牙天线插入时，系统会选择内置蓝牙天线通道；

当环境不允许使用内置蓝牙天线（例如外壳对蓝牙信号的屏蔽效果较强时），有外置蓝牙天线插入，天线插入检测电路输出高电平信号给主控处理器；主控处理器接收到高电平信号对应也输出高电平信号给射频开关芯片，将蓝牙输出选通连接到外置天线电路；这样当外置蓝牙天线插入时，系统会自动将蓝牙输出切换到外置蓝牙天线通道辐射出去。

另一方面，图5提供了一种车载智能设备中蓝牙天线的确定装置，用于车载多媒体设备，所述车载多媒体设备至少包括如下之一：第一蓝牙天线、第二蓝牙天线；

检测单元501，用于在所述车载智能设备中的使用的第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到阈值的情况下，检测是否有第二蓝牙天线的插入信号；

输出单元502，用于在所述第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到所述阈值且已检测到所述第二蓝牙天线的插入信号的情况下，输出控制信号；所述控制信号为高电平信号或低电平信号；

控制单元503，用于根据所述控制信号，将所述第二蓝牙天线中的天线通道联通；

切换单元504，用于根据所述天线通道切换至所述第二蓝牙天线进行使用。

本实施例提供的车载智能设备中蓝牙天线的确定装置，适用于上述各实施例提供的车载智能设备中蓝牙天线的确定方法，此处不再赘述。

本发明提供的一种车载智能设备中蓝牙天线的确定装置，应用于蓝牙系统，在所述车载智能设备中的使用的第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到阈值的情况下，检测是否有第二蓝牙天线的插入信号；在所述第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到所述阈值且已检测到所述第二蓝牙天线的插入信号的情况下，输出控制信号；所述控制信号为高电平信号或低电平信号；根据所述控制信号，将所述第二蓝牙天线中的天线通道联通；根据所述天线通道切换至所述第二蓝牙天线进行使用。根据第二蓝牙天线的插入信号，控制蓝牙天线的自动切换，实现了第一蓝牙天线和第二蓝牙天线的自动切换，从而能够在对车载多媒体设备增设的外壳影响第一蓝牙天线的蓝牙信号强度后，自动切换到第二蓝牙天线传输蓝牙信号，使得所增设的外壳不影响蓝牙信号的传输，满足用户需求。

进一步地，根据本发明提供的一种车载智能设备中蓝牙天线的确定方法，还包括：

在所述第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到所述阈值且已检测到所述第二蓝牙天线的插入信号的情况下，若经过第一预设时长后未检测到输出所述控制信号，则发出第一告警；

和/或，在所述第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到所述阈值时，若经过第二预设时长未检测到所述第二蓝牙天线的插入信号，则发出第二告警。

进一步地，根据本发明提供的一种车载智能设备中蓝牙天线的确定方法，所述检测是否有第二蓝牙天线的插入信号，包括：

获取用于插入所述第二蓝牙天线的天线插座中机械金属弹片的接地状态；

若所述接地状态为所述机械金属弹片未接地，则所述第二蓝牙天线插入所述天线插座中，存在所述插入信号；

若所述接地状态为所述机械金属弹片接地，则所述第二蓝牙天线未插入所述天线插座，不存在所述插入信号。

进一步地，根据本发明提供的一种车载智能设备中蓝牙天线的确定方法，所述获取用于插入所述第二蓝牙天线的天线插座中机械金属弹片的接地状态，包括：

获取对所述机械金属弹片与任一处于接地状态的触点之间测量的电压值；

若所述电压值大于或等于预设电压，则所述接地状态为所述机械金属弹片未接地；

若所述电压值小于所述预设电压，则所述接地状态为所述机械金属弹片接地。

进一步地，根据本发明提供的一种车载智能设备中蓝牙天线的确定方法，所述根据所述控制信号，将所述第二蓝牙天线中的天线通道联通，包括：

将所述控制信号发送至选通开关，以通过所述选通开关将所述第二蓝牙天线中的天线通道联通。

进一步地，根据本发明提供的一种车载智能设备中蓝牙天线的确定方法，还包括：

在未检测到所述第二蓝牙天线的插入信号的情况下，将所述第一蓝牙天线中的天线通道联通。

进一步地，本发明实施例提供的蓝牙系统，包括第一蓝牙天线、第二蓝牙天线、主控模块和用于接入第二蓝牙天线的天线插座；

所述第一蓝牙天线和所述第二蓝牙天线均用于传输蓝牙信号；

所述主控模块用于执行上述任一项所述的车载智能设备中蓝牙天线的确定方法。

图6为本发明另一实施例提供的适用于车载多媒体设备的蓝牙系统的结构示意图，参见图6，其中：

主控部分和蓝牙部分与现有的车载多媒体设备的电路基本一致；因本实施例中新增了射频开关芯片（即选通开关）和天线插入检测单元，主控部分需要新增两条信号线，分别用于检测外部天线插入和控制天线信号是连通内置天线通道还是连通外置天线通道。

射频开关芯片是典型的选通类器件，用于将输出的某一条通道选择连接到单一的输入端；本发明实施例中选用二选一开关芯片，典型器件如PE42421；芯片的单一输入端连接到蓝牙芯片输出、双路输出分别连接到内置和外置蓝牙天线通道；其中，控制芯片开关切换的信号由主控部分提供；典型的连接方式为：控制信号低电平时蓝牙模块输出连接到内置天线通道、控制信号高电平时蓝牙模块输出连接到外置天线通道；

选择射频开关芯片时需要注意，要保证芯片在2.4G蓝牙频段上有较小的插损、也就是开关芯片的有效频段范围要能够覆盖到蓝牙频率。

蓝牙天线有两部分组成，内置蓝牙天线和外置蓝牙天线电路；内置蓝牙天线是板载倒F型PCB天线，外置蓝牙天线电路连接到天线插座；

外置天线部分增加了天线插入检测单元、用于检测天线插座处是否有外置天线插入；检测方式典型的可以采用机械金属弹片来实现，默认情况下金属弹片接地、当有外置天线插入时将金属弹片的接地点弹开；

对应的硬件检测电路可以连接到主控板的芯片输入（带有上拉电阻）GPIO管脚上，默认情况下没有天线插入时因金属弹片接地、输入低电平，当有天线插入时外部接地点被弹开、输入高电平。

图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行车载智能设备中蓝牙天线的确定方法，用于车载多媒体设备，所述车载多媒体设备至少包括如下之一：第一蓝牙天线、第二蓝牙天线；在所述车载智能设备中的使用的第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到阈值的情况下，检测是否有第二蓝牙天线的插入信号；在所述第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到所述阈值且已检测到所述第二蓝牙天线的插入信号的情况下，输出控制信号；所述控制信号为高电平信号或低电平信号；根据所述控制信号，将所述第二蓝牙天线中的天线通道联通；根据所述天线通道切换至所述第二蓝牙天线进行使用。

此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的车载智能设备中蓝牙天线的确定方法，用于车载多媒体设备，所述车载多媒体设备至少包括如下之一：第一蓝牙天线、第二蓝牙天线；在所述车载智能设备中的使用的第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到阈值的情况下，检测是否有第二蓝牙天线的插入信号；在所述第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到所述阈值且已检测到所述第二蓝牙天线的插入信号的情况下，输出控制信号；所述控制信号为高电平信号或低电平信号；根据所述控制信号，将所述第二蓝牙天线中的天线通道联通；根据所述天线通道切换至所述第二蓝牙天线进行使用。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的车载智能设备中蓝牙天线的确定方法，用于车载多媒体设备，所述车载多媒体设备至少包括如下之一：第一蓝牙天线、第二蓝牙天线；在所述车载智能设备中的使用的第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到阈值的情况下，检测是否有第二蓝牙天线的插入信号；在所述第一蓝牙天线的蓝牙信号强度未达到所述阈值且已检测到所述第二蓝牙天线的插入信号的情况下，输出控制信号；所述控制信号为高电平信号或低电平信号；根据所述控制信号，将所述第二蓝牙天线中的天线通道联通；根据所述天线通道切换至所述第二蓝牙天线进行使用。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。