一种压导板自动搬运装置

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种压导板自动搬运装置。

背景技术

在电梯井中，通常安装多根电梯T形导轨，与轿厢外侧的滚轮配合，提升电梯运行的稳定性和安全性，因此加工精度要求高，安装的过程中也需要确保一定的精度。

电梯T形导轨在安装过程中，需要采用压导板进行两侧的压固，确保结构稳定性。现有的压导板多为一体化结构，冲压后还需要钻孔、打磨和倒角等多道工序，工序间通常采用人工进行压导板的转移和上下料，不利于压导板的自动化生产，生产效率低，人工成本高，需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压导板自动搬运装置，实现压导板的搬运和旋转，进行自动化上下料。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种压导板自动搬运装置，包括：基座、真空吸盘、滑座、齿条和齿盘，所述基座上水平设置有导轨，所述滑座设置在导轨上，所述滑座上设置有向外延伸的升降杆安装座，所述升降杆安装座上竖向设置有升降杆，所述齿盘可旋转的设置在升降杆底部，所述升降杆顶部设置有滚轮，所述基座上设置有与滚轮对应的轨道，所述滚轮设置在轨道中，所述轨道与导轨相平行，且轨道的一端或者两端设置有向下倾斜延伸的弯折段，所述齿条设置在基座上并位于齿盘的移动路径上，所述真空吸盘设置在齿盘上。

其中，所述齿盘随滑座移动而与齿条啮合时进行被动旋转。

其中，所述升降杆上设置有与齿盘连接的扭簧进行旋转后的复位。

其中，所述齿条上横向设置有腰孔，所述腰孔上设置有与基座相连接的螺栓。

其中，所述基座上设置有驱动滑座或升降杆安装座往复运动的驱动装置。

其中，所述驱动装置采用同步带或者电动丝杆滑台。

其中，所述升降杆安装座上设置有与升降杆对应的直线轴承。

本发明的有益效果：一种压导板自动搬运装置，通过滚轮与轨道的配合，当滑座向右移动至弯折段下方时，滚轮被迫带着升降杆下降，使得真空吸盘下降而与第一工位的压导板顶面接触而实现对压导板的吸附，然后滑座向左移动并使得升降杆和真空吸盘上升一定高度，待齿条和齿盘啮合时，齿盘带动压导板旋转一定角度，真空吸盘释放而使得压导板转移至第二工位，实现压导板的自动搬运和旋转，提升了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中的齿盘旋转90度后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图2并通过具体实施例来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示的压导板自动搬运装置，包括：基座1、真空吸盘9、滑座13、齿条14和齿盘12，所述基座1上水平设置有导轨7，在本实施例中，基座1采用一块横向延伸的竖板，可以横跨两个输送机构，进行两个输送机构上压导板的自动搬运，或者将基座1安装在纵向移动装置上进行移动，实现两个设备上压导板的搬运转移，有利于自动化上下料。

所述滑座13设置在导轨7上，所述滑座13上固定有向基座1正面外侧延伸的升降杆安装座8，在本实施例中，所述基座1上设置有驱动滑座13或升降杆安装座8往复运动的驱动装置，所述驱动装置采用同步带6或者电动丝杆滑台，通过伺服电机进行驱动，利用PLC控制器进行伺服电机的旋转控制，提升滑座13的移动精度和自动化水平。

所述升降杆安装座8上竖向设置有升降杆4，在本实施例中，所述升降杆安装座8上设置有与升降杆4对应的直线轴承，确保升降杆4的升降灵活性。所述升降杆4顶部设置有滚轮2，所述基座1上设置有与滚轮2对应的轨道3，所述滚轮2设置在轨道3中，随轨道3的延伸进行高度调节，在本实施例中，所述轨道3与导轨7相平行，且轨道3的一端或者两端设置有向下倾斜延伸的弯折段5，滚轮2移动至弯折段5时，被动使得滚轮2和升降杆4下降，也即是说，通过驱动装置进行升降杆安装座8的移动，配合轨道3即可实现升降杆4的升降，无需其他驱动机构，结构简洁，稳定性高。

所述齿盘12可旋转的设置在升降杆4底部，所述真空吸盘9设置在齿盘12上，随升降杆4进行升降和移动，有利于对工位上的压导板11进行吸附、转移和释放。

所述齿条14设置在基座1上并位于齿盘12的移动路径上，所述齿盘12随滑座13移动而与齿条14啮合时进行被动旋转，如图2所示，齿盘12带动真空吸盘9和压导板11旋转了90度。在本实施例中，所述齿条14上横向设置有腰孔15，所述腰孔15上设置有与基座1相连接的螺栓16，方便进行齿条14的固定和调节，可以改变齿盘12与齿条14啮合的位置，配合滑座13的行程，调节压导板11的旋转角度，提升适用范围。

在本实施例中，所述升降杆4上设置有与齿盘12连接的扭簧10，滑座13后退而使得齿条14不再与齿盘12后，通过扭簧10进行齿盘12旋转后的复位，确保齿盘12的角度稳定性，不会随意旋转，确保后续的工作稳定性。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。