一种基于物联网商用技术的条码识别分类设备

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体为一种基于物联网商用技术的条码识别分类设备。

背景技术

物联网主要解决物品与物品，人与物品，人与人之间的互连，但是与传统互联网不同的是，H2T是指人利用通用装置与物品之间的连接，从而使得物品连接更加的简化，而H2H是指人之间不依赖于PC而进行的互连，因为互联网并没有考虑到对于任何物品连接的问题，故我们使用物联网来解决这个传统意义上的问题，物联网顾名思义就是连接物品的网络，许多学者讨论物联网中，经常会引入一个M2M的概念，可以解释成为人到人、人到机器、机器到机器从本质上而言，在人与机器、机器与机器的交互，大部分是为了实现人与人之间的信息交互。

随着物联网在生活中的广泛使用，越来越多的工作中会用到物联网，例如在物流工作中，货物分类设备上便会用到物联网，但是传统的分类设备在实际使用中存在以下缺陷：

一、用于扫描识别码的位置不能够进行移动，只是在货物经过的一瞬间对货物上的识别码进行扫描，但是这样的方式，扫描时间短，扫描端有可能还来不仅识别，货物就已经过去了，导致识别失败，收集不到需要的数据，致使后续的分类工作出现误差，给分类工作造成影响，降低分类效率。

二、在货物传送时，所有的货物都是一起传送的，因此在将货物分类时，货物容易堵塞一起，抓取设备难以同时抓取，到时货物掉落受到损坏，提高成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网商用技术的条码识别分类设备，具备放置货物堵塞掉落，提高扫描精准度的优点，解决了用于扫描识别码的位置不能够进行移动，只是在货物经过的一瞬间对货物上的识别码进行扫描，但是这样的方式，扫描时间短，扫描端有可能还来不仅识别，货物就已经过去了，导致识别失败，收集不到需要的数据，致使后续的分类工作出现误差，给分类工作造成影响，降低分类效率，在货物传送时，所有的货物都是一起传送的，因此在将货物分类时，货物容易堵塞一起，抓取设备难以同时抓取，到时货物掉落受到损坏，提高成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网商用技术的条码识别分类设备，包括抓取设备，所述抓取设备前侧的两端均设置有夹持机构，所述抓取设备的右侧设置有输送设备，所述输送设备顶部和底部的左侧均设置有限行机构，所述输送设备表面的右侧设置有固定架，所述固定架的顶部设置有跟随机构，所述抓取设备的底部设置分类输送设备一，所述抓取设备的顶部设置有分类输送设备二，所述抓取设备的左侧设置有分类输送设备三。

本发明如上所述的用于基于物联网商用技术的条码识别分类设备，进一步：所述限行机构包括固定安装在输送设备上的驱动装置二，所述驱动装置二的输出端固定安装有限制臂，所述驱动装置二顶部的一侧固定连接有限位销，所述驱动装置二顶部的另一侧设置有与限制臂相适配的缓冲机构。

本发明如上所述的用于基于物联网商用技术的条码识别分类设备，进一步：所述缓冲机构包括固定连接在驱动装置二上的固定管，所述固定管的内腔滑动连接有活动杆，所述活动杆一端固定连接有位于固定管内腔的弹簧一，所述弹簧一远离活动杆的一端固定连接在固定管的内壁上，所述活动杆远离弹簧一的一端固定连接有接触块，所述接触块的表面与限制臂接触。

本发明如上所述的用于基于物联网商用技术的条码识别分类设备，进一步：所述夹持机构包括安装架，所述安装架一侧的前端贯穿设置有固定板，所述固定板固定安装在抓取设备上，所述安装架的内部活动连接有活动板，所述安装架内腔的底部开设有限位槽，所述固定板的一侧固定安装有位于安装架外侧的电机，所述电机的输出轴固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套贯穿设置在活动板上，所述螺纹杆远离电机的一端转动连接在安装架上，所述活动板顶部和底部的一侧均固定连接有在限位槽内腔滑动的限位滑块。

本发明如上所述的用于基于物联网商用技术的条码识别分类设备，进一步：所述跟随机构包括可拆卸安装在固定架上的固定框，所述固定框的底部固定连接有导轨，所述导轨底部的一侧设置有移动架，所述导轨内部的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有在导轨内腔滑动的移动块，所述移动块的底部与移动架固定连接，所述导轨的两侧均开设有与移动块相适配的滑动开口，所述滑动开口内腔的顶部开设有导向槽，所述移动块顶部的两侧均固定安装有与导向槽相适配的导向机构。

本发明如上所述的用于基于物联网商用技术的条码识别分类设备，进一步：所述移动架的底部固定安装有识别码扫描器，所述识别码扫描器位于输送设备的前侧。

本发明如上所述的用于基于物联网商用技术的条码识别分类设备，进一步：所述导向机构包固定连接在移动块上的固定壳，所述固定壳的顶部开设有弹簧腔，所述弹簧腔的内腔滑动连接有滚轮架，所述滚轮架的底部固定连接有弹簧二，所述弹簧二的底端固定连接在固定壳的内壁上。

本发明如上所述的用于基于物联网商用技术的条码识别分类设备，进一步：所述滚轮架的内部转动连接有滚轮，所述滚轮的一侧在导向槽的内腔滚动。

本发明如上所述的用于基于物联网商用技术的条码识别分类设备，进一步：所述抓取设备包括驱动装置一，所述驱动装置一的输出端固定安装有转动盘。

本发明如上所述的用于基于物联网商用技术的条码识别分类设备，进一步：所述转动盘的两侧均开设有缺口，两个缺口分别朝向输送设备和分类输送设备三。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在实际使用时，货物被传送时，识别码扫描器也能够跟随同步移动，在识别码扫描器移动的行程内与货物保持同行，使得识别码扫描器能够有足够的时间扫描到识别码，避免出现识别不到的情况，保证识别到数据信息能够及时的反馈到设备上，方便工作人员进行后期处理，中央控制设备控制启动驱动装置二带动限制臂摆动，对经过的货物放行或者限制，根据实际情况，逐个的传送货物，避免货物出现拥堵的情况，保证分类设备正常流畅的工作。

2、本发明通过滑动开口的设置，同时移动块的两侧还会在滑动开口的内腔滑动，如此在移动块带动移动架和识别码扫描器移动时便能够起到限位的作用，保证识别码扫描器移动时的稳定性。

3、本发明通过导向机构的设置，其中移动块在移动时会带动滚轮在导向槽的内腔滚动，如此能够进一步对移动块进行限位，保证移动块移动时的稳定性，进一步保证识别码扫描器移动时的稳定性。

4、本发明通过缓冲机构的设置，其中限制臂在摆动时会接触到接触块，接触块则会挤压活动杆在固定管的内腔滑动，压缩固定管，如此便能够对限制臂进行限位，避免两个限制臂接触碰撞，从而受到损坏，延长其使用寿命。

5、本发明通过夹持机构的设置，当货物进入到缺口的内部时，中央控制器启动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹套移动，螺纹套带动活动板向固定板的方向移动，然后活动板和固定板相互的将货物夹持住，从而能够避免货物在被转动盘移送时掉落，造成货物损坏，降低成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明限行机构立体图。

图3为本发明缓冲机构立体分解图。

图4为本发明夹持机构立体图。

图5为本发明跟随机构立体图。

图6为本发跟随机构仰视立体图。

图7为本发明跟随机构仰视局部立体图。

图8为本发明导向机构立体图。

图中：1、抓取设备；2、夹持机构；3、输送设备；4、限行机构；5、固定架；6、跟随机构；7、分类输送设备一；8、分类输送设备二；9、分类输送设备三；101、驱动装置一；102、转动盘；103、缺口；41、驱动装置二；42、限制臂；43、限位销；44、缓冲机构；441、固定管；442、活动杆；443、弹簧一；444、接触块；21、安装架；22、固定板；23、活动板；24、电机；25、螺纹杆；26、螺纹套；27、限位槽；28、限位滑块；61、导轨；62、电动伸缩杆；63、移动块；64、移动架；65、固定框；66、滑动开口；67、导向机构；68、导向槽；69、识别码扫描器；671、固定壳；672、弹簧腔；673、滚轮架；674、滚轮；675、弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案，一种基于物联网商用技术的条码识别分类设备，包括抓取设备1，抓取设备1前侧的两端均设置有夹持机构2，抓取设备1的右侧设置有输送设备3，输送设备3顶部和底部的左侧均设置有限行机构4，输送设备3表面的右侧设置有固定架5，固定架5的顶部设置有跟随机构6，抓取设备1的底部设置分类输送设备一7，抓取设备1的顶部设置有分类输送设备二8，抓取设备1的左侧设置有分类输送设备三9，限行机构4包括固定安装在输送设备3上的驱动装置二41，驱动装置二41的输出端固定安装有限制臂42，驱动装置二41顶部的一侧固定连接有限位销43，驱动装置二41顶部的另一侧设置有与限制臂42相适配的缓冲机构44，缓冲机构44包括固定连接在驱动装置二41上的固定管441，固定管441的内腔滑动连接有活动杆442，活动杆442一端固定连接有位于固定管441内腔的弹簧一443，弹簧一443远离活动杆442的一端固定连接在固定管441的内壁上，活动杆442远离弹簧一443的一端固定连接有接触块444，接触块444的表面与限制臂42接触，通过缓冲机构44的设置，其中限制臂42在摆动时会接触到接触块444，接触块444则会挤压活动杆442在固定管441的内腔滑动，压缩固定管441，如此便能够对限制臂42进行限位，避免两个限制臂42接触碰撞，从而受到损坏，延长其使用寿命，夹持机构2包括安装架21，安装架21一侧的前端贯穿设置有固定板22，固定板22固定安装在抓取设备1上，安装架21的内部活动连接有活动板23，安装架21内腔的底部开设有限位槽27，固定板22的一侧固定安装有位于安装架21外侧的电机24，电机24的输出轴固定安装有螺纹杆25，螺纹杆25的螺纹连接有螺纹套26，螺纹套26贯穿设置在活动板23上，螺纹杆25远离电机24的一端转动连接在安装架21上，活动板23顶部和底部的一侧均固定连接有在限位槽27内腔滑动的限位滑块28，通过夹持机构2的设置，当货物进入到缺口103的内部时，中央控制器启动电机24带动螺纹杆25转动，螺纹杆25带动螺纹套26移动，螺纹套26带动活动板23向固定板22的方向移动，然后活动板23和固定板22相互的将货物夹持住，从而能够避免货物在被转动盘102移送时掉落，造成货物损坏，降低成本，跟随机构6包括可拆卸安装在固定架5上的固定框65，固定框65的底部固定连接有导轨61，导轨61底部的一侧设置有移动架64，导轨61内部的一侧固定安装有电动伸缩杆62，电动伸缩杆62的输出端固定安装有在导轨61内腔滑动的移动块63，移动块63的底部与移动架64固定连接，导轨61的两侧均开设有与移动块63相适配的滑动开口66，滑动开口66内腔的顶部开设有导向槽68，移动块63顶部的两侧均固定安装有与导向槽68相适配的导向机构67，通过滑动开口66的设置，同时移动块63的两侧还会在滑动开口66的内腔滑动，如此在移动块63带动移动架64和识别码扫描器69移动时便能够起到限位的作用，保证识别码扫描器69移动时的稳定性，移动架64的底部固定安装有识别码扫描器69，识别码扫描器69位于输送设备3的前侧，导向机构67包固定连接在移动块63上的固定壳671，固定壳671的顶部开设有弹簧腔672，弹簧腔672的内腔滑动连接有滚轮架673，滚轮架673的底部固定连接有弹簧二675，弹簧二675的底端固定连接在固定壳671的内壁上，通过导向机构67的设置，其中移动块63在移动时会带动滚轮674在导向槽68的内腔滚动，如此能够进一步对移动块63进行限位，保证移动块63移动时的稳定性，进一步保证识别码扫描器69移动时的稳定性，滚轮架673的内部转动连接有滚轮674，滚轮674的一侧在导向槽68的内腔滚动，抓取设备1包括驱动装置一101，驱动装置一101的输出端固定安装有转动盘102，转动盘102的两侧均开设有缺口103，两个缺口103分别朝向输送设备3和分类输送设备三9。

工作原理：本发明在实际使用时，使用者将需要识别的货物从输送设备3的右侧放置在输送设备3上，然后经过输送设备3的传送，货物会向左侧移动，过程中，当货物经过跟随机构6时，识别码扫描器69会识别货物上的识别码，然后将收集到数据传输至中央控制设备上进行储存和分类处理，并且在中央控制设备的控制下，启动电动伸缩杆62带动移动块63在导轨61的内腔滑动，同时移动块63的两侧还会在滑动开口66的内腔滑动，如此在移动块63带动移动架64和识别码扫描器69移动时便能够起到限位的作用，保证识别码扫描器69移动时的稳定性，然后移动块63带动移动架64移动，移动架64则会带动识别码扫描器69移动，如此在货物被传送时，识别码扫描器69也能够跟随同步移动，在识别码扫描器69移动的行程内与货物保持同行，使得识别码扫描器69能够有足够的时间扫描到识别码，避免出现识别不到的情况，保证识别到数据信息能够及时的反馈到设备上，方便工作人员进行后期处理，其中移动块63在移动时会带动滚轮674在导向槽68的内腔滚动，如此能够进一步对移动块63进行限位，保证移动块63移动时的稳定性，进一步保证识别码扫描器69移动时的稳定性，然后货物会传送至限行机构4的位置，这时中央控制设备控制启动驱动装置二41带动限制臂42摆动，对经过的货物放行或者限制，根据实际情况，逐个的传送货物，避免货物出现拥堵的情况，保证分类设备正常流畅的工作，其中限制臂42在摆动时会接触到接触块444，接触块444则会挤压活动杆442在固定管441的内腔滑动，压缩固定管441，如此便能够对限制臂42进行限位，避免两个限制臂42接触碰撞，从而受到损坏，延长其使用寿命，当限制臂42放行时，货物传送至抓取设备1的位置，并且进入到缺口103的内部，这时中央控制设备，根据收集到数据信息，控制启动驱动装置一101带动转动盘102转动，然后将货物转移至分类输送设备一7、分类输送设备二8和分类输送设备三9其中一个上，在传送出去，如此便能够完成分类的工作，其中，当货物进入到缺口103的内部时，中央控制器启动电机24带动螺纹杆25转动，螺纹杆25带动螺纹套26移动，螺纹套26带动活动板23向固定板22的方向移动，然后活动板23和固定板22相互的将货物夹持住，从而能够避免货物在被转动盘102移送时掉落，造成货物损坏，降低成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。