一种用户乘梯引导方法及系统

技术领域

本发明属于机电设备技术领域，尤其涉及一种用户乘梯引导方法及系统。

背景技术

随着房屋建造技术的发展，目前无论是住宅还是办公楼的高度都越来越高，相应的楼层数也越来越多，电梯成为了高层住宅或办公楼的必不可少的机电设备。

为了方便每层的用户都能够使用电梯到达各个楼层，每个楼层的电梯间都设置有上行或下行按钮，当用户按下上行或下行按钮时，电梯在控制器的控制下到达用户所在楼层，从而可以将用户运送至相应楼层。同时，每个楼层的电梯间通常还设置有显示屏，该显示屏用于显示电梯的运行方向以及所在楼层，从而方便用户实时了解电梯的运行状态。

然而，由于目前电梯的运行信息仅包括电梯的运行方向和所在楼层，无法对需要乘梯的用户进行乘梯引导，用户无法高效乘梯，从而导致电梯运行效率不高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种用户乘梯引导方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中无法对需要乘梯的用户进行乘梯引导，导致电梯运行效率不高的技术问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种用户乘梯引导方法，包括：

根据获取的目标电梯外用户的第一乘梯指令，确定用户的乘梯信息，所述乘梯信息至少包括用户所在的待乘楼层和所述待乘楼层的用户数量；

根据获取的运行电梯内用户的第二乘梯指令以及用户信息，确定所述运行电梯内用户的目标楼层以及剩余可乘人数，所述运行电梯至少包括所述目标电梯；

根据所述目标电梯对应的当前楼层、目标楼层以及所述待乘楼层，确定所述目标电梯即将到达的楼层；

当所述目标电梯即将到达的楼层为待乘楼层时，根据所述运行电梯的当前楼层、剩余可乘人数和所述待乘楼层的用户数量，生成乘梯引导信息；

向所述目标电梯即将到达的楼层所在的用户提供所述乘梯引导信息。

本发明实施例的第二方面提供了一种用户乘梯引导系统，包括：控制模块、第一获取模块、第二获取模块、引导信息提供模块；

所述第一获取模块用于获取目标电梯外用户的第一乘梯指令；

所述第二获取模块用于获取运行电梯内用户的第二乘梯指令以及用户信息；

所述引导信息提供模块用于向所述目标电梯即将到达的楼层所在的用户提供乘梯引导信息；

所述控制模块包括：

第一信息确定单元，用于根据获取的目标电梯外用户的第一乘梯指令，确定用户的乘梯信息，所述乘梯信息至少包括用户所在的待乘楼层和所述待乘楼层的用户数量；

第二信息确定单元，用于根据获取的运行电梯内用户的第二乘梯指令以及用户信息，确定所述运行电梯内用户的目标楼层以及剩余可乘人数，所述运行电梯至少包括所述目标电梯；

第三信息确定单元，用于根据所述目标电梯对应的当前楼层、目标楼层以及所述待乘楼层，确定所述目标电梯即将到达的楼层；

引导信息获取单元，用于当所述目标电梯即将到达的楼层为待乘楼层时，根据所述运行电梯的当前楼层、剩余可乘人数和所述待乘楼层的用户数量，生成乘梯引导信息；

信息提供控制单元，用于控制引导信息提供模块向所述目标电梯即将到达的楼层所在的用户提供所述乘梯引导信息。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果至少在于：本发明实施例通过获取待乘梯用户的待乘楼层以及待乘楼层的用户数量，结合电梯内用户的目标楼层以及剩余可乘人数，能够生成更准确的乘梯引导信息，从而能够更精准地引导用户等待目标电梯或换成其他电梯，避免了待乘梯用户因无效等待而浪费等电梯的时间，有效提高了用户乘梯的效率，进而提高了电梯的运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的用户乘梯引导系统的结构示意图一；

图2是本发明实施例提供的用户乘梯引导系统的结构示意图二；

图3是本发明实施例提供的用户乘梯引导方法的实现流程示意图；

图4是本发明实施例提供的用户乘梯引导方法中步骤S21的实现流程示意图；

图5是本发明实施例提供的用户乘梯引导方法中步骤S215的实现流程示意图一；

图6是本发明实施例提供的用户乘梯引导方法中步骤S215的实现流程示意图二；

图7是本发明实施例提供的用户乘梯引导方法中步骤S215的实现流程示意图三；

图8是本发明实施例提供的用户乘梯引导方法中步骤S22的实现流程示意图；

图9是本发明实施例提供的用户乘梯引导方法中步骤S222的实现流程示意图一；

图10是本发明实施例提供的用户乘梯引导方法中步骤S222的实现流程示意图二；

图11是本发明实施例提供的用户乘梯引导方法中步骤S23的实现流程示意图；

图12是本发明实施例提供的用户乘梯引导方法中步骤S24的实现流程示意图；

图13是本发明实施例提供的用户乘梯引导系统中控制模块的结构示意图；

图14是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

为了方便建筑物内每层楼的用户都能够使用电梯到达各个楼层，每个楼层的电梯间都设置有上行和下行按钮(通常顶楼只有下行按钮，而1楼只有上行按钮)，当用户按下上行或下行按钮时，电梯到达用户所在楼层，从而可以让用户能够使用电梯到达选定楼层。

为了能够对电梯的运行状态进行实时显示，每个楼层的电梯间通常还设置有显示屏，该显示屏用于显示电梯的运行方向以及所在楼层，从而方便用户实时掌握电梯的运行状态。但是这种方式提供的电梯运行状态信息有限，并不能对用户的乘梯行为进行引导，用户看到显示屏上显示的信息时，并不能清楚了解电梯中剩余可乘人数，因此会出现虽然电梯可以到达该层，但是剩余空间并不能够容纳新的用户乘坐的情况，一方面导致用户浪费了等待电梯的时间，乘坐电梯的效率低下，另一方面也造成电梯运行效率降低。

请参阅图1，为了能够对待乘梯用户进行有效的乘梯引导，本发明实施例提供了一种用户乘梯引导系统10，包括控制模块11、第一获取模块12、第二获取模块13以及引导信息提供模块14，第一获取模块12、第二获取模块13以及引导信息提供模块14均与控制模块11连接。为了便于描述，考虑一栋建筑物中有至少一部电梯，该栋建筑物中所有运行中的电梯为运行电梯，待乘梯的用户所选择的电梯为目标电梯，待乘梯的用户所在的楼层为待乘楼层。该栋建筑物的每一层都设置有电梯间，每层楼层的电梯间都设置有第一获取模块12和引导信息提供模块14，每部电梯内都设置有第二获取模块13，每层楼设置的第一获取模块12和引导信息提供模块14以及每部电梯内设置的第二获取模块13均与控制模块11连接，其可以在控制模块11的控制下采集相应的数据，以及为用户提供相应的信息。

第一获取模块12所获取的信息可以根据需要进行设置。例如，请参阅图2，第一获取模块12可以包括第一指令获取单元121，用于获取目标电梯外用户的第一乘梯指令，并将第一乘梯指令传送至控制模块11。再如，第一获取模块12还可以包括第一图像采集单元122，用于获取目标电梯外用户的第一用户图像，并将第一用户图像传送至控制模块11，以使得控制模块11可以根据第一用户图像确定用户数量。

第二获取模块13所获取的信息可以根据需要进行设置。例如，请参阅图2，第二获取模块13可以包括第二指令获取单元131，用于获取电梯内用户的第二乘梯指令，并将第二乘梯指令传送至控制模块11。再如，第二获取模块13还可以包括第二图像采集单元132，用于获取电梯内用户的第二用户图像，并将第二用户图像传送至控制模块11，以使得控制模块11可以根据第二用户图像确定电梯内用户数量。又如，第二获取模块13还可以包括设置在电梯内的压力传感单元133，压力传感单元133用于获取电梯内承受的用户总压力数据，控制模块11可以根据该压力数据确定电梯内总重量，从而进一步确定该电梯剩余可容纳人数。

在本发明实施例中，引导信息提供模块14优选包括扬声器，每层楼层的电梯间均设置有扬声器，通过该扬声器可以向用户播放相应的乘梯引导信息，以便对用户进行乘梯引导。当然，在其他实施例中，引导信息提供模块14也可以包括其他器件，例如显示屏等，以便为用户提供乘梯引导信息。

为了能够对待乘梯用户进行有效的乘梯引导，本发明实施例还提供了一种用户乘梯引导方法，该方法可以通过上述的用户乘梯引导系统实现，也可以通过其他装置或系统实现，此处不做限制。本发明实施例以上述用户乘梯引导系统为例说明用户乘梯引导方法的实现过程。

请参阅图3，本发明实施例提供的用户乘梯引导方法包括如下步骤：

步骤S21：根据获取的目标电梯外用户的第一乘梯指令，确定用户的乘梯信息，所述乘梯信息至少包括用户所在的待乘楼层和所述待乘楼层的用户数量。

在本实施例中，目标电梯是运行电梯中的一个，根据用户的实际选择确定，即用户输入第一乘梯指令的电梯为目标电梯。控制模块11通过第一获取模块12获取用户的第一乘梯指令；在获取了该第一乘梯指令后，可以根据该第一乘梯指令确定用户所在的楼层，并调动用户所在楼层的图像采集单元来采集用户图像，并据此确定用户数量，从而可以准确确定需要乘梯的用户的乘梯信息。

步骤S22：根据获取的运行电梯内用户的第二乘梯指令以及用户信息，确定所述运行电梯内用户的目标楼层以及剩余可乘人数，所述运行电梯至少包括所述目标电梯。

在本实施例中，运行电梯为该建筑物中正在运行的电梯，当运行电梯的数量为一个时，该运行电梯为待乘梯用户所选定的目标电梯；当运行电梯的数量为两个及以上时，目标电梯则为所有运行电梯中的一个。此处获取的运行电梯的数据(第二乘梯指令以及用户信息)，包括所有运行电梯的数据。第二乘梯指令包括电梯内用户通过电梯内的按钮所按下的楼层信息，据此可以确定电梯内用户所需要去到的目标楼层。用户信息可以包括运行电梯内用户的数量，其可以通过第二获取模块13的第二图像采集单元132采集的第二用户图像结合控制模块11确定；用户信息也可以包括运行电梯内用户的总重量，其可以通过第二获取模块13的压力传感单元133采集的总压力数据集合控制模块11确定。

步骤S23：根据所述目标电梯对应的当前楼层、目标楼层以及所述待乘楼层，确定所述目标电梯即将到达的楼层。

在本实施例中，当目标电梯内的用户选择目标楼层、或者电梯外的待乘梯用户选择待乘楼层后，目标电梯即开始运行，而在目标电梯的运行方向上，控制模块11根据目标电梯所在的当前楼层、电梯内用户选择的目标楼层以及电梯外用户选择的待乘楼层，可以确定目标电梯沿运行方向运行过程中即将要停靠的楼层，即为目标电梯即将到达的楼层。可以理解的是，目标电梯即将到达的楼层可以是目标楼层中的一个，也可以是待乘楼层中的一个。

步骤S24：当所述目标电梯即将到达的楼层为待乘楼层时，根据所述运行电梯的当前楼层、剩余可乘人数和所述待乘楼层的用户数量，生成乘梯引导信息。

在本实施例中，当所述目标电梯即将到达的楼层为待乘楼层时，意味着目标电梯在待乘楼层需要打开电梯，以便让待乘楼层的用户进入电梯内。此时一方面要考虑目标电梯是否可以完全容纳待乘楼层的所有用户，另一方面要考虑当目标电梯无法完全容纳待乘楼层的所有用户时，需要将待乘楼层的用户引导至其他运行电梯，避免用户的无效等待，提高其他运行电梯的运载率，从而提高运行效率。因此，控制模块11在综合了运行电梯的当前楼层、剩余可乘人数和待乘楼层的用户数量等信息后，可以生成相应的乘梯引导信息。在目标电梯即将到达待乘楼层时更新/提供引导信息，既可以可以确保信息的准确性，也可以实现不用在非待乘楼层更新/提供信息，节省资源。

步骤S25：向所述目标电梯即将到达的楼层所在的用户提供所述乘梯引导信息。

在本实施例中，控制模块11生成的乘梯引导信息发送至目标电梯即将到达的楼层的引导信息提供模块14，引导信息提供模块14向用户提供乘梯引导信息，以便用户根据乘梯引导信息选择相应的乘梯策略。例如，当目标电梯可以完全容纳待乘楼层的所有用户时，则用户可以继续等待该目标电梯；当目标电梯满载或者不能完全容纳待乘楼层的所有用户时，一部分用户则可以移步至其他运行电梯，避免因无效等待而浪费等电梯的时间。

本发明实施例提供的用户乘梯引导方法的有益效果至少在于：本发明实施例通过获取待乘梯用户的待乘楼层以及待乘楼层的用户数量，结合电梯内用户的目标楼层以及剩余可乘人数，能够生成更准确的乘梯引导信息，从而能够更精准地引导用户等待目标电梯或换成其他电梯，避免了待乘梯用户因无效等待而浪费等电梯的时间，有效提高了用户乘梯的效率，进而提高了电梯的运行效率。

请参阅图4，在一个实施例中，步骤S21可以包括以下步骤：

步骤S211：获取目标电梯外用户的第一乘梯指令，所述第一乘梯指令包括用户的乘梯方向以及位置信息。此处位置信息包括用户所在的楼层；当每一层楼具有多部电梯时，位置信息还包括用户所选择的该楼层的哪一部电梯。

对于1楼的用户，其乘梯方向通常为向上；对于中间楼层的用户，其乘梯方向可以为向上或向下，根据实际情况进行选择；对于顶层的用户，其乘梯方向通常为向下。在本实施例中，待乘梯楼层设置的第一获取模块12获取用户的乘梯方向的同时，也可以获取用户所在的位置信息，形成第一乘梯指令后将第一乘梯指令发送至控制模块11。

第一获取模块12获取第一乘梯指令的方式可以根据需要选择。例如，通过待乘楼层设置的与目标电梯对应的乘梯按钮获取，此时第一获取模块12可以包括设置在待乘梯楼层的乘梯按钮，当用户按下乘梯按钮时，第一获取模块12获取待乘梯指令。再如，通过待乘楼层设置的与目标电梯对应的语音采集单元获取，此时第一获取模块12可以包括设置在待乘梯楼层的语音采集单元，当用户需要乘梯时，可以向该语音采集单元发出语音信息，语音可以包括“我要乘坐电梯”、“我要乘坐电梯上楼”、“我要乘坐电梯上楼”等包含乘坐电梯或者乘坐方向的信息，语音采集单元获取该语音信息后发送至控制模块11，控制模块11则根据采集的语音信息获取用户的乘梯方向以及位置信息。在一些实施例中，考虑到社区的安全问题，还可以通过控制模块11对语音进行声纹识别实现对用户的身份认证，当身份认证通过后才进行语音信息的提取。又如，通过待乘楼层设置的与目标电梯对应的手势识别单元获取，此时第一获取模块12可以包括设置在待乘梯楼层的红外感应手势识别单元，当用户需要乘梯时，可以在手势识别单元前做出相应手势，手势识别单元采集到该手势后对手势进行识别，以获取用户的第一乘梯指令，并把第一乘梯指令发送至控制模块11。当然，在其他实施例中，也可以通过其他方式获取第一乘梯指令，并不仅限于上述的情形。

步骤S212：根据所述第一乘梯指令包含的位置信息，确定所述用户所在的待乘楼层。

可以理解的是，待乘楼层的数量可以不止包括一个，当不同楼层的用户分别发出第一乘梯指令时，控制模块11在接收到第一乘梯指令后，会相应标记出不同用户所在的待乘楼层。

步骤S213：根据所述第一乘梯指令包含的位置信息，控制所述待乘楼层的第一图像采集单元按照预设频率采集所述待乘楼层的第一用户图像。

控制模块11在获取了第一乘梯指令后，根据其中的位置信息，可以确定待乘梯用户所在的楼层，进而控制该楼层的第一图像采集单元122采集第一用户图像。第一图像采集单元122可以是普通摄像头，也可以是普通摄像头+TOF深度摄像头，用于采集图像。第一图像采集单元122采集图像的频率可以根据需要进行设置，例如可以是每间隔预设时间采集图像，也可以是在获取第一乘梯指令时采集图像，还可以是在目标电梯要到前采集图像等，此处不做限制。

步骤S214：对所述第一用户图像进行图像识别，获取所述第一用户图像中用户的数量。

控制模块11在获得了第一用户图像后，可以基于Hough变换的人头检测方法对第一用户图像中的人物进行识别，从而确定用户数量。Hough变换是一种使用表决原理的参数估计技术，其原理是利用图像空间和Hough参数空间的点-线对偶性，把图像空间中的检测问题转换到参数空间，可应用于图像处理领域，用于进行人数统计。首先，根据输入图像(此处为第一用户图像)，通过帧间差分法处理得到差分图像，并对差分图像进行二值化处理，得到图像中具有人的区域；其次，通过Sobel算子或Canny算子对有人的区域进行边缘检测和提取，得到目标的轮廓；然后，随机采样三个或三个以上不在同一条直线上的点确定进行随机Hough变换实施圆检测，提取人头部区域；最后对头部进行计数，从而得到人的数量。当然，在其他实施例中，也可以通过其他方式进行图像识别，以获取第一用户图像中的用户数量。

步骤S215：根据所述第一用户图像中用户的数量，确认所述待乘楼层的用户数量。

在获得了第一用户图像中用户的数量后，需要进一步对用户数量是否满足预设条件进行判断，以确认该采集图像对于后续获取乘梯引导信息的有效性。只有当满足条件的用户数量才确认为待乘楼层的用户数量。请参阅图5，在本实施例中，步骤S215可以包括如下步骤：

步骤S301：判断所述第一用户图像中用户的数量是否小于预设值。预设值可以根据需要进行设置，此处优选为1，即判断第一用户图像中用户的数量是否为0。

若第一用户图像中用户的数量不小于预设值，此时意味着有用户在等待乘梯，则：

步骤S302：确认所述第一用户图像中用户的数量为所述待乘楼层的用户数量。

若第一用户图像中用户的数量小于预设值，即第一用户图像中识别的用户数量为0，可以采取不同的方式来进行处理。

请参阅图6，第一种方式，意味着并没有用户需要乘梯，则进行步骤S303：

步骤S303：取消所述第一乘梯指令，并返会回步骤S211，以重新等待用户操作。

请参阅图6，第二种方式，需要进一步确认是否没有人乘梯，则进行步骤S304：

步骤S304：通过语音播报的方式向所述待乘楼层播放预设次数的语音询问指令。若无人应答，则：

步骤S305：取消所述第一乘梯指令，并返会步骤S211。

若有人应答语音询问指令，则进行步骤S306：

步骤S306：识别应答语音，并将识别的用户人数确认为所述待乘楼层的用户数量。

请参阅图7，第三种方式，需要进一步确认是否没有人乘梯，则进行步骤S307：

步骤S307：通过语音播报的方式向所述待乘楼层播放预设时长的语音询问指令。若无人应答，则：

步骤S308：取消所述第一乘梯指令，并返会回步骤S211。

若有人应答语音询问指令，则进行步骤S309：

步骤S309：识别应答语音，并将识别的用户人数确认为所述待乘楼层的用户数量。

请参阅图8，在一个实施例中，步骤S22可以包括如下步骤：

步骤S221：根据获取的运行电梯内用户的第二乘梯指令，确定所述运行电梯内用户的目标楼层，所述第二乘梯指令通过所述运行电梯内设置的乘梯按钮获取。

此处的第二电梯指令为所有运行电梯的第二电梯指令，第二乘梯指令包括电梯内用户通过电梯内的按钮所按下的楼层信息，控制模块11据此可以确定所有运行电梯内用户所需要去到的目标楼层。

步骤S222：根据获取的所述运行电梯内用户的用户信息，确定所述运行电梯内剩余可乘人数，所述用户信息包括所述运行电梯内用户的数量、和/或所述运行电梯内用户的总重量。

请参阅图9，当用户信息包括运行电梯内用户的数量时，步骤S222可以包括如下步骤：

步骤S311：控制所述运行电梯内的第二图像采集单元采集所述运行电梯内的第二用户图像。每个电梯内均设有第二图像采集单元132，用于采集电梯内用户的第二用户图像。第二图像采集单元132可以是普通摄像头，也可以是普通摄像头+TOF深度摄像头。第二图像采集单元132采集图像的频率可以根据需要进行设置，例如可以是在获取第二电梯指令时采集图像，也可以是在电梯每次启动时采集图像等，此处不做限制。

步骤S312：对所述第二用户图像进行图像识别，确认所述第二用户图像中用户的数量，以获取所述运行电梯内用户的数量。

控制模块11在获得了第二用户图像后，可以基于Hough变换的人头检测方法对第二用户图像中的人物进行识别，从而确定用户数量。当然，在其他实施例中，也可以通过其他方式进行图像识别，以获取第二用户图像中的用户数量。

步骤S313：根据所述运行电梯的额定承载人数以及获取的所述运行电梯内用户的数量，确定所述运行电梯内剩余可乘人数。具体地，用每一部运行电梯的额定承载人数减去该运行电梯内的人数，则得到该运行电梯内剩余可乘人数。

请参阅图10，当用户信息包括运行电梯内用户的总重量时，步骤S222可以包括如下步骤：

步骤S314：控制所述运行电梯内的压力传感单元获取所述运行电梯内用户的总重量。其中，压力传感单元133用于获取电梯内承受的用户总压力数据，控制模块11可以根据该压力数据确定电梯内总重量。

步骤S315：根据所述运行电梯的额定载重量和所述运行电梯内用户的总重量，确定所述运行电梯剩余载重量。具体地，用每一部运行电梯的额定载重量减去该运行电梯内总重量，则得到该运行电梯内剩余载重量。

步骤S316：根据所述运行电梯剩余载重量和预设人均重量，确定所述运行电梯内剩余可乘人数。具体地，用运行电梯的剩余载重量除以预设人均重量，并对结果取整，则可以得到运行电梯内剩余可乘人数。

在采用该方式确定剩余可乘人数时，未直接根据电梯内总重量估算电梯内的人数，而是根据电梯内剩余载重量估算剩余可乘人数，避免了电梯内有其他重物等干扰因素的影响，估算结果更加准确。

请参阅图11，在一个实施例中，步骤S23可以包括如下步骤：

步骤S231：根据所述目标电梯的运行方向和当前楼层，确定未到达的所述待乘楼层中最靠近所述当前楼层的待乘楼层为候选待乘楼层。例如，目标电梯的运行方向为向上运行，当前楼层为1楼，待乘楼层包括3楼、5楼，那么未到达的待乘楼层中最靠近当前楼层的待乘楼层为3楼，则将3楼确定为候选待乘楼层。

步骤S232：根据所述目标电梯的运行方向和当前楼层，确定未到达的所述目标楼层中最靠近所述当前楼层的目标楼层为候选目标楼层。例如，目标电梯的运行方向为向上运行，当前楼层为1楼，目标楼层包括4楼、7楼，那么未到达的待乘楼层中最靠近当前楼层的目标楼层为4楼，则将4楼确定为候选目标楼层。

步骤S233：判断所述候选待乘楼层与所述当前楼层的距离是否大于所述候选目标楼层与所述当前楼层的距离。

若所述候选待乘楼层与所述当前楼层的距离大于所述候选目标楼层与所述当前楼层的距离，则：

步骤S234：确定目标电梯即将到达的楼层为所述候选目标楼层。在一个实施例中，当目标电梯即将到达的楼层为候选目标楼层时，意味着到达目标楼层后，只有乘客会离开电梯，而没有乘客要上电梯，此时无需进行用户乘梯引导，因此返回步骤S211。

若所述候选待乘楼层与所述当前楼层的距离小于或等于所述候选目标楼层与所述当前楼层的距离，则：

步骤S235：确定目标电梯即将到达的楼层为所述候选待乘楼层。

以前述例子为例，当前楼层为1楼，候选待乘楼层为3楼，候选目标楼层为4楼，则候选待乘楼层与当前楼层的距离小于候选目标楼层与当前楼层的距离，因此确定目标电梯即将到达的楼层为所述候选待乘楼层。

在一个实施例中，当目标电梯即将到达的楼层为所述候选待乘楼层时，意味着目标电梯将要在候选待乘楼层停靠，以便用户能够乘梯，此时需要根据情况对用户进行乘梯引导。请参阅图12，步骤S24可以包括如下步骤：

步骤S241：判断所述目标电梯即将到达的楼层的用户数量是否大于所述目标电梯的剩余可乘人数。

若所述目标电梯即将到达的楼层的用户数量不大于所述目标电梯的剩余可乘人数，则意味着目标电梯可以承载候选待乘楼层的所有用户，因此不需要将用户引导至其他电梯，此时可进行步骤S242：

步骤S242：生成的乘梯引导信息包括所述目标电梯的剩余可乘人数。此时乘梯引导信息的格式可以为：当前电梯剩余容量XX人，请耐心等待。

若所述目标电梯即将到达的楼层的用户数量大于所述目标电梯的剩余可乘人数，则意味着目标电梯无法承载候选待乘楼层的所有用户，因此需要对用户进行乘梯引导，此时可以进行步骤S243：

步骤S243：判断其他运行电梯的当前楼层在电梯运行方向上的位置是否到达所述目标电梯即将到达的楼层的位置。此时需要考虑其他运行电梯中已经经过了该候选待乘楼层的电梯无法承载该候选待乘楼层用户的情形，因此需要排除。

若其他运行电梯的当前楼层在电梯运行方向上的位置未到达所述目标电梯即将到达的楼层的位置，则意味着该运行电梯具有为该候选待乘楼层用户提供乘梯的可能性，因此可进行步骤S244：

步骤S244：生成的乘梯引导信息包括所述目标电梯的剩余可乘人数以及其他运行电梯的剩余可乘人数。此时乘梯引导信息的格式可以为：当前电梯剩余容量XX人，当前XX电梯剩余容量XX人，请考虑换乘。

若其他运行电梯的当前楼层在电梯运行方向上的位置到达或超过所述目标电梯即将到达的楼层的位置，则意味着该运行电梯不具有为该候选待乘楼层用户提供乘梯的可能性，因此可进行步骤S245：

步骤S245：生成的乘梯引导信息包括所述目标电梯的剩余可乘人数。此时乘梯引导信息的格式可以为：当前电梯剩余容量XX人，请耐心等待。

在一个实施例中，步骤S25中，通过语音播报的方式或者屏幕显示的方式提供所述乘梯引导信息步骤。在本实施例中，控制模块11将生成的乘梯引导信息发送至扬声器的语音合成单元，得到语音音频，并通过扬声器播放，使得目标电梯即将到达的楼层的用户能够接收到该乘梯引导信息，完成提醒和引导，以便用户根据乘梯引导信息选择相应的乘梯策略。本实施例在向用户提供乘梯引导信息时，优选采用语音播报的方式或者屏幕显示的方式，能够方便且准确地将乘梯引导信息通知到待乘梯用户，通知方式更加高效。

本实施例提供的用户乘梯引导方法的有益效果在于：

(1)本发明实施例通过设置的第一图像采集单元122和第二图像采集单元132分别采集电梯内外的用户数量，从而能够更准确的获取待乘梯用户数量和电梯的剩余可乘人数，进而有助于给出更准确的乘梯引导信息。

(2)本发明实施例充分考虑了待乘梯用户的待乘楼层、用户数量、电梯内用户的目标楼层以及剩余可乘人数，能够生成更准确的乘梯引导信息，从而能够更精准地引导用户等待目标电梯或换成其他电梯，避免了待乘梯用户因无效等待而浪费等电梯的时间，有效提高了用户乘梯的效率，进而提高了电梯的运行效率。

(3)本实施例在获取待乘梯用户的第一乘梯指令时，可以采用按动乘梯按钮的方式、语音采集单元采集语音的方式或者手势识别单元识别手势的方式，获取方式灵活多样。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

请参阅图13，基于相同的发明构思，本发明实施例提供的用户乘梯引导系统10中，控制模块11包括第一信息确定单元111、第二信息确定单元112、第三信息确定单元113、引导信息获取单元114以及信息提供控制单元115。其中，第一信息确定单元111用于根据获取的目标电梯外用户的第一乘梯指令，确定用户的乘梯信息，所述乘梯信息至少包括用户所在的待乘楼层和所述待乘楼层的用户数量。第二信息确定单元112用于根据获取的运行电梯内用户的第二乘梯指令以及用户信息，确定所述运行电梯内用户的目标楼层以及剩余可乘人数，所述运行电梯至少包括所述目标电梯。第三信息确定单元113用于根据所述目标电梯对应的当前楼层、目标楼层以及所述待乘楼层，确定所述目标电梯即将到达的楼层。引导信息获取单元114用于当所述目标电梯即将到达的楼层为待乘楼层时，根据所述运行电梯的当前楼层、剩余可乘人数和所述待乘楼层的用户数量，生成乘梯引导信息。信息提供控制单元115用于控制引导信息提供模块14向所述目标电梯即将到达的楼层所在的用户提供所述乘梯引导信息。

当然，在其他实施例中，控制模块11的各个模块还可以进一步包括一个或多个单元，用于实现对应的功能，此处不做赘述。

图14是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图14所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，例如用户乘梯引导程序。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个用户乘梯引导方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤S21至步骤S25。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述用户乘梯引导系统实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。

所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图14仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其它程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。