一种堆垛式AGV叉车

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，具体为一种堆垛式AGV叉车。

背景技术

Automated Guided Vehicle(简称AGV)，即无人自动搬运叉车，在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，完成一系列作业功能，具有安全保护以及各种移载功能。无人自动搬运叉车，转向控制器控制驱动轮旋转，从而实现无人自动搬运叉车的转向；驱动控制器同时也能控制驱动轮前进、后退。驱动轮既能够实现叉车的转向，也能够带动叉车的运行。

传统的AGV叉车在使用时，叉板始终朝向前方，如果需要对侧方取货，则需转动整个叉车设备，不仅降低了使用的便捷性，而且还增加了空间占用面积，同时作业过程中，叉板不能根据物料的体积大小进行相对应的调节，从而增加了使用的局限性，另外在对物料进行移动时，如果速度过快，会使其发生晃动，从而造成物料掉落，产生一定的安全隐患，为此，本领域的工作人员提出了一种堆垛式AGV叉车。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种堆垛式AGV叉车，解决了传统的AGV叉车在使用时，叉板始终朝向前方，如果需要对侧方取货，则需转动整个叉车设备，不仅降低了使用的便捷性，而且还增加了空间占用面积，同时作业过程中，叉板不能根据物料的体积大小进行相对应的调节，从而增加了使用的局限性，另外在对物料进行移动时，如果速度过快，会使其发生晃动，从而造成物料掉落，产生一定的安全隐患的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种堆垛式AGV叉车，包括底座组件，所述底座组件的上端固定安装有设备箱，所述底座组件的上端且位于设备箱的一侧固定安装有高度调节组件，所述高度调节组件的内部滑动安装有移动机构，所述移动机构的一侧固定安装有可转动的按压组件；

所述移动机构包括三向调节组件，所述三向调节组件的一侧固定安装有宽度调节组件；

所述三向调节组件包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的顶部和底部均开设有移动槽，所述第二支撑板的顶部和底部两端分别固定安装有两个相对称的滑轮，所述滑轮滑动安装在移动槽的内部，所述第一支撑板的内部开设有凹槽，所述凹槽的两端固定安装有两个相对称的支座，两个所述支座的内部共同贯穿有丝杆，所述丝杆的外部套接有丝筒，所述丝筒的一侧固定安装有第一放置箱，所述第一放置箱的内部分别固定安装有第二电机和减速机，所述减速机的输出端转动连接有第一轴杆；

所述宽度调节组件包括安装架，所述安装架的内部固定安装有第三支撑板，所述安装架的上端固定安装有第三电机，所述安装架的内部且位于第三支撑板的一侧通过限位板固定安装有两个可拆卸的滑柱，两个所述滑柱的外部共同套设有第一叉板和第二叉板，所述第三支撑板的内部固定安装有第二放置箱，所述第二放置箱的内部贯穿有第二轴杆，所述第二轴杆的两端分别套接有转板和第一皮带轮，所述第三电机的动力驱动端套接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外部共同套设有皮带，所述转板的两端分别铰接有第一连动板和第二连动板，所述转板、第一连动板和第二连动板三者共同与第一叉板和第二叉板之间形成可调节的固定连接结构；

所述按压组件包括两个相对称的第二液压杆，两个所述第二液压杆的伸缩端共同固定安装有压板。

优选的，所述底座组件包括底座，所述底座的四周边缘固定安装有防撞条，所述底座的底部固定安装有支撑架，所述支撑架的两端分别固定安装有两个相对称的前驱动轮、第一后驱动轮和第二后驱动轮。

优选的，所述支撑架的内部两侧固定安装有若干组等距离的驱动电机，每个所述驱动电机的动力驱动端均套接有一个涡杆，每两个相邻所述涡杆之间共同啮合有涡轮。

优选的，其中一个所述涡轮的输出端通过齿轮与第一后驱动轮形成转动连接结构，所述第一后驱动轮和第二后驱动轮共同通过第一皮带形成转动连接结构。

优选的，所述高度调节组件包括固定安装在底座上端的固定板，所述固定板的上端固定安装有框架，所述框架的内部通过第一液压杆和移动板块与移动门架形成可调节的滑动连接结构，所述移动板块位于移动门架的内部两侧，所述第一液压杆的伸缩端与移动板块相接。

优选的，所述第二支撑板的底部一侧固定安装有轴承座，所述第一轴杆的一端贯穿在轴承座的内部，所述第一电机和第二电机的动力驱动端分别与丝杆和减速机相接，所述丝筒的外侧与第二支撑板相接。

优选的，所述压板的底部固定安装有橡胶板，所述压板和橡胶板均位于第一叉板和第二叉板的正上方，所述第二液压杆固定安装在安装架的两侧。

优选的，所述第三支撑板的后侧固定安装有两个相对称的转轮，两个所述转轮均套接在第一轴杆的外部。

优选的，所述框架的内部两侧开设有滑槽，所述第一皮带轮位于第二放置箱的内部，所述第一连动板和第二连动板的尾端分别固定安装在第一叉板和第二叉板的中间处。

有益效果

本发明提供了一种堆垛式AGV叉车。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种堆垛式AGV叉车，通过在丝筒的一侧固定安装有第一放置箱，第一放置箱的内部分别固定安装有第二电机，第二电机的动力驱动端连接有减速机，减速机的输出端转动连接有第一轴杆，宽度调节组件套接在第一轴杆的外部，所以在使用时，丝筒移动至最边缘，启动第二电机，即可实现对宽度调节组件内部的第一叉板和第二叉板进行三向旋转，便于对侧方货物进行取放，从而避免了转动整个叉车设备，不仅减少了对地面面积的占用，使其更加利于窄道行走，而且还提高了使用的便捷性，提高了工作效率。

2、一种堆垛式AGV叉车，通过在第二放置箱的内部贯穿有第二轴杆，第二轴杆的两端分别套接有转板和第一皮带轮，第三电机的动力驱动端套接有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮的外部共同套设有皮带，转板的两端分别铰接有第一连动板和第二连动板，转板、第一连动板和第二连动板三者共同与第一叉板和第二叉板之间形成可调节的固定连接结构，所以在作业过程中，第一叉板和第二叉板不仅可随时根据物料的体积大小进行相对应的调节，而且还可调整插取的平衡点，保障货物的稳定性，从而提高了使用的灵活性，其结构简单，操作方便，性能可靠。

3、一种堆垛式AGV叉车，通过在安装架的两侧固定安装有第二液压杆，两个第二液压杆的伸缩端共同固定安装有压板，在压板的底部固定安装有橡胶板，且压板和橡胶板同时位于第一叉板和第二叉板的正上方，所以在对物料进行移动时，可避免其因速度过快或体积较大，而造成晃动和掉落问题的发生，使其移动的更加平稳，从而保障了设备以及人员的安全，提高了搬运工作的安全性，同时橡胶板的设置，一定程度上对物料起到了保护作用，避免其因压力而造成的损坏，从而节约了成本。

4、一种堆垛式AGV叉车，在安装架的内部且位于第三支撑板的一侧通过限位板固定安装有两个可拆卸的滑柱，两个滑柱的外部共同套设有第一叉板和第二叉板，所以在经过长时间的使用过后，如果第一叉板和第二叉板出现损坏的话，便于进行拆卸更换，从而提高了使用的便利性，和大规模的拆卸相比，局部拆卸更加的省时省力，提高了拆卸效率，另外在底座的四周边缘固定安装有防撞条，可以有效的避免叉车设备因碰撞所导致的损坏情况发生。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明移动机构的结构示意图；

图3为本发明三向调节组件的结构示意图；

图4为本发明宽度调节组件的结构示意图；

图5为本发明宽度调节组件的结构俯视图；

图6为图5中A-A的剖视图；

图7为本发明按压组件的结构示意图；

图8为本发明底座组件的结构示意图；

图9为本发明高度调节组件的结构示意图。

图中：1、底座组件；11、底座；12、防撞条；13、支撑架；14、前驱动轮；15、驱动电机；16、涡杆；17、涡轮；18、齿轮；19、第一后驱动轮；110、第一皮带；111、第二后驱动轮；2、设备箱；3、高度调节组件；31、固定板；32、框架；33、第一液压杆；34、移动门架；35、滑槽；36、移动板块；4、移动机构；41、三向调节组件；411、第一支撑板；412、第二支撑板；413、移动槽；414、滑轮；415、凹槽；416、第一电机；417、支座；418、丝杆；419、丝筒；4110、第一放置箱；4111、第二电机；4112、减速机；4113、第一轴杆；4114、轴承座；42、宽度调节组件；421、安装架；422、第三支撑板；423、第三电机；424、滑柱；425、第一叉板；426、第二叉板；427、第二放置箱；428、第二轴杆；429、转板；4210、第一皮带轮；4211、第二皮带轮；4212、皮带；4213、第一连动板；4214、第二连动板；4215、转轮；4216、限位板；5、按压组件；51、第二液压杆；52、压板；53、橡胶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种堆垛式AGV叉车，包括底座组件1，底座组件1的上端固定安装有设备箱2，底座组件1的上端且位于设备箱2的一侧固定安装有高度调节组件3，高度调节组件3的内部滑动安装有移动机构4，移动机构4的一侧固定安装有可转动的按压组件5。

请参阅图2，移动机构4包括三向调节组件41，三向调节组件41的一侧固定安装有宽度调节组件42。

请参阅图3，三向调节组件41包括第一支撑板411和第二支撑板412，第二支撑板412的底部一侧固定安装有轴承座4114，第一支撑板411的顶部和底部均开设有移动槽413，第二支撑板412的顶部和底部两端分别固定安装有两个相对称的滑轮414，滑轮414滑动安装在移动槽413的内部，第一支撑板411的内部开设有凹槽415，凹槽415的两端固定安装有两个相对称的支座417，两个支座417的内部共同贯穿有丝杆418，丝杆418的外部套接有丝筒419，丝筒419的外侧与第二支撑板412相接，丝筒419的一侧固定安装有第一放置箱4110，第一放置箱4110的内部分别固定安装有第二电机4111和减速机4112，减速机4112的输出端转动连接有第一轴杆4113，第一轴杆4113的一端贯穿在轴承座4114的内部，第一电机416和第二电机4111的动力驱动端分别与丝杆418和减速机4112相接。

请参阅图4-6，宽度调节组件42包括安装架421，安装架421的内部固定安装有第三支撑板422，安装架421的上端固定安装有第三电机423，安装架421的内部且位于第三支撑板422的一侧通过限位板4216固定安装有两个可拆卸的滑柱424，两个滑柱424的外部共同套设有第一叉板425和第二叉板426，第三支撑板422的后侧固定安装有两个相对称的转轮4215，两个转轮4215均套接在第一轴杆4113的外部，第三支撑板422的内部固定安装有第二放置箱427，第二放置箱427的内部贯穿有第二轴杆428，第二轴杆428的两端分别套接有转板429和第一皮带轮4210，第三电机423的动力驱动端套接有第二皮带轮4211，第一皮带轮4210和第二皮带轮4211的外部共同套设有皮带4212，第一皮带轮4210位于第二放置箱427的内部，转板429的两端分别铰接有第一连动板4213和第二连动板4214，转板429、第一连动板4213和第二连动板4214三者共同与第一叉板425和第二叉板426之间形成可调节的固定连接结构，第一连动板4213和第二连动板4214的尾端分别固定安装在第一叉板425和第二叉板426的中间处。

请参阅图7，按压组件5包括两个相对称的第二液压杆51，第二液压杆51固定安装在安装架421的两侧，两个第二液压杆51的伸缩端共同固定安装有压板52，压板52的底部固定安装有橡胶板53，压板52和橡胶板53均位于第一叉板425和第二叉板426的正上方。

请参阅图8，底座组件1包括底座11，底座11的四周边缘固定安装有防撞条12，底座11的底部固定安装有支撑架13，支撑架13的两端分别固定安装有两个相对称的前驱动轮14、第一后驱动轮19和第二后驱动轮111，支撑架13的内部两侧固定安装有若干组等距离的驱动电机15，每个驱动电机15的动力驱动端均套接有一个涡杆16，每两个相邻涡杆16之间共同啮合有涡轮17，其中一个涡轮17的输出端通过齿轮18与第一后驱动轮19形成转动连接结构，第一后驱动轮19和第二后驱动轮111共同通过第一皮带110形成转动连接结构。

请参阅图9，高度调节组件3包括固定安装在底座11上端的固定板31，固定板31的上端固定安装有框架32，框架32的内部两侧开设有滑槽35，框架32的内部通过第一液压杆33和移动板块36与移动门架34形成可调节的滑动连接结构，移动板块36位于移动门架34的内部两侧，第一液压杆33的伸缩端与移动板块36相接。

使用时，整个叉车装置在前驱动轮14、第一后驱动轮19和第二后驱动轮111的作用下，移动至窄巷道处，然后启动第一液压杆33，在移动板块36的作用下，带动移动门架34进行升高，从而促使移动机构4进行整体上升，此时启动第一电机416，即可带动丝杆418进行转动，因丝筒419套接在丝杆418的外部，且一侧与第二支撑板412相接，所以可在滑轮414的作用下，带动第二支撑板412顺着移动槽413的方向进行往复移动，直至与物料方向一致，即可对正前方的物料进行叉取，待叉取完毕之后，为了防止物料移动时不稳，发生掉落，只需相继启动第二液压杆51，从而使压板52压在物料的上方，橡胶板53与物料相贴合，即可使物料在维持稳定的同时，不会收到损伤，保障了物料的完整性。

此时，如果需要对两侧的物料进行叉取，或者把叉取的物料放置在两侧时，只需安装上述操作，使丝筒419移动至最边缘处，然后相继启动第二电机4111，第二电机4111的动力驱动端即可带动减速机4112运行，因减速机4112的输出端连接有第一轴杆4113，而第一轴杆4113的底部位于轴承座4114的内部，且外部套接有宽度调节组件42，所以，在第二电机4111旋转时，最终可带动宽度调节组件42进行三向旋转，从而可使第一叉板425和第二叉板426进行同步旋转，从而实现三向调节功能，提高了整体的使用便捷性。

在搬运时，针对宽度较大或者是较窄的物料时，为了保障运输的灵活性，需要相应的调节第一叉板425和第二叉板426之间的间距，此时，只需启动第三电机423，带动第二皮带轮4211进行旋转，同时在皮带4212的作用下，可使第一皮带轮4210进行同步旋转，因第一皮带轮4210的内部贯穿有第二轴杆428，且第二轴杆428的另一端套接有转板429，转板429的两端分别铰接有第一连动板4213和第二连动板4214，转板429、第一连动板4213和第二连动板4214三者共同与第一叉板425和第二叉板426之间形成可调节的固定连接结构，所以第一皮带轮4210转动时，在第二轴杆428的作用下，可带动转板429进行旋转，在顺时针旋转时，会促使第一叉板425和第二叉板426同时向内移动，逆时针旋转时，会使第一叉板425和第二叉板426同时向外进行移动，工作人员根据现场的需求进行相对应的调节即可。

经过长时间的使用，如果第一叉板425和第二叉板426出现损坏需要更换的情况下，可打开限位板4216，即可把其从滑柱424的外部取出，更换过后重新复位，如需下次使用，可重复上述操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。