一种雪茄茄衣包裹装置

技术领域

本发明涉及雪茄卷烟生产设备，具体涉及一种雪茄茄衣包裹装置。

背景技术

雪茄生产中需要使用烟叶制作的茄衣对雪茄内坯进行包裹，雪茄制造厂在传统手工卷制雪茄的生产过程中，均采用手工的方法进行茄衣包裹。由此造成生产效率低下，成本较高。

而国外的雪茄茄衣包裹装置的结构复杂，故障率高，维修成本居高不下。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种雪茄茄衣包裹装置，体积小、操作灵活，运行可靠。工作时只需要对茄衣进行持续的手工送料，内坯上料、茄衣包裹、成品出料等工作由本雪茄茄衣包裹装置完成，实现雪茄茄衣包裹的半自动化制造。

本发明的技术解决方案是：一种雪茄茄衣包裹装置，主要包括内坯进料机构、辊轮组机构、机座；内坯进料机构、辊轮组机构安装在机座上。待加工的雪茄内坯存放在内坯进料机构中，正在进行雪茄包裹工作的雪茄内坯和茄衣被辊轮组机构夹持运动，完成茄衣包裹的雪茄，通过出料滑道送出。

内坯进料机构由料箱、送料组件、摇臂、单向轴承、气缸A、气缸连接座组成。料箱与送料组件连接，轴安装固定在送料组件上，单向轴承套在轴上，摇臂套在单向轴承外圈上，摇臂与气缸A连接，气缸A连接固定在气缸连接座上。待加工的雪茄内坯存放在料箱中，按设备工作需要逐一将雪茄内坯送入工作位置。

辊轮组机构由进料滑板、斜向辊轮组件、水平辊轮组件、固定辊轮组件、出料滑板组成。斜向辊轮组件、水平辊轮组件、固定辊轮组件分别固定在机座上，且斜向辊轮组件放置在固定辊轮组件和水平辊轮组件的斜上方，进料滑板、出料滑板分别固定在机座两侧位置上。

本发明的进一步方案，送料组件由轴、送料辊、座体、导向板、导流板、导流轴组成。送料辊固定放置在轴外圆上，导向板、导流板分别布置连接在座体两侧，导流轴固定在座体上且与导流板在同侧方向，座体固定在机座上部。

本发明的进一步方案，送料辊上分布有均匀分布的圆槽，雪茄内坯吸附在送料辊的圆槽内可与送料辊的圆槽内同步运动。

本发明的进一步方案，斜向辊轮组件、水平辊轮组件均由气缸B、气缸安装座、气缸推板、微型伺服电机A、轴承盖A、滑块A、辊轴A、滑块B、轴承盖B组成。气缸B安装在气缸安装座上，气缸安装座连接气缸推板，微型伺服电机A连接辊轴A并带动辊轴A旋转运动，辊轴A左右两侧分别放置轴承盖A、滑块A和轴承盖B、滑块B，滑块A与滑块B放置在机座的滑槽内，气缸B通过气缸推板推动微型伺服电机A、轴承盖A、滑块A、辊轴A、滑块B、轴承盖B作为整体沿机座的滑槽移动。

本发明的进一步方案，固定辊轮组件由微型伺服电机B、轴承盖C、轴承A、辊轴B、轴承B、轴承盖D组成。微型伺服电机B连接辊轴B并带动辊轴B旋转运动；辊轴B左右两侧分别放置轴承盖C、轴承A和轴承盖D、轴承B；轴承A、轴承B固定安装在机架上。

本发明的进一步方案，机座上开有水平滑槽和斜向滑槽，可供滑块A和滑块B在滑槽内滑动。

本发明的有益效果在于：

1、半自动化机械实现雪茄茄衣包裹工作，速度快，包裹整齐，形状统一。

2、带有内坯进料机构，实现自主送料，降低劳动强度、提高生产效率，降低生产成本。

3、结构合理，操作方便，运转灵活，控制精度高，调整行程可以生产各种直径的雪茄，通用范围广。

附图说明

图1为本发明的整机结构示意图（右侧）。

图2为本发明的整机结构示意图（左侧）。

图3为内坯进料机构5的结构示意图。

图4为送料组件8的结构示意图。

图5为送料辊示15的结构意图。

图6为辊轮组机构6进料时的结构示意图。

图7为辊轮组机构6包裹工作时的结构示意图。

图8为辊轮组机构6出料时的结构示意图。

图9为斜向辊轮组件22和水平辊轮组件23的结构示意图。

图10为固定辊轮组件24的结构示意图。

图11为机座7的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11，本发明提供一种技术方案：为实现上述目的，一种雪茄茄衣包裹装置，主要包括内坯进料机构5、辊轮组机构6、机座7；内坯进料机构5、辊轮组机构6安装在机座7上。待加工的雪茄内坯1存放在内坯进料机构5中，正在进行雪茄包裹工作的雪茄内坯1和茄衣4被辊轮组机构6夹持运动，完成茄衣包裹的雪茄3，通过出料滑道25送出。

内坯进料机构5由料箱11、送料组件8、摇臂12、单向轴承13、气缸A9、气缸连接座10组成。料箱11与送料组件8连接，轴14安装固定在送料组件8上，单向轴承13套在轴14上，摇臂12套在单向轴承13外圈上，摇臂12与气缸A9连接，气缸A9连接固定在气缸连接座10上。待加工的雪茄内坯1存放在料箱11中，按设备工作需要逐一将雪茄内坯1送入工作位置。工作时，雪茄内坯1靠重力进入送料组件8中，安装在气缸连接座10上的气缸A9通过伸缩动作，带动摇臂12沿轴程往复摆动，通过单向轴承13带动送料组件8的轴14呈单向间歇运动。

送料组件8由轴14、送料辊15、座体16、导向板17、导流板18、导流轴19组成。送料辊15固定放置在轴14外圆上，导向板17、导流板18分别布置连接在座体两侧，导流轴19固定在座体16上且与导流板18在同侧方向，座体16固定在机座7上部。工作时，间歇运动的轴14带动送料辊15同样呈间歇运动，雪茄内坯1吸附在送料辊15的圆槽内同步运动，移出导流板18、导流轴19位置后，出料的雪茄内坯1即可送出送料机构。

送料辊15上分布有均匀分布圆槽，雪茄内坯1吸附在送料辊15的圆槽内可与送料辊15的圆槽同步运动。调整气缸A9的行程，即可控制送料辊15每个单向间歇运动正好转过一个圆槽的槽位，即每次只送出一只出料的雪茄内坯1。

辊轮组机构6由进料滑板21、斜向辊轮组件22、水平辊轮组件23、固定辊轮组件24、出料滑板25组成。斜向辊轮组件22、水平辊轮组件23、固定辊轮组件24分别固定在机座7上，且斜向辊轮组件22放置在固定辊轮组件24和水平辊轮组件23的斜上方，进料滑板21、出料滑板25分别固定在机座7两侧位置上。辊轮组机构6的作用是实现雪茄内坯1的自转，并通过自转将茄衣包裹。斜向辊轮组件22与水平地面呈一定角度进行沿斜向运动，水平辊轮组件23可沿水平方向运动。本图5所示为辊轮组机构6进料状态，此时所有辊轮停止运转，水平辊轮组件23处于工作位置，斜向辊轮组件22退出工作位置。由出料机构5送出的雪茄内坯1沿进料滑板21滑进固定辊轮组件24和水平辊轮组件23之间。

斜向辊轮组件22运动到位置，与固定辊轮组件24和水平辊轮组件23共同将雪茄内坯1夹持，此时三个辊轮同时旋转，带动雪茄内坯1原地自转。茄衣4被手动送入工作位置，包裹在雪茄内坯1上，完成茄衣包裹动作。

完成茄衣包裹动作后，斜向辊轮组件22和水平辊轮组件23均停止旋转并退出工作位置。完成茄衣包裹的雪茄3落入出料滑板上，并滑出本装置，实现出料功能。循环图5、图6、图7的动作状态，可实现连续生产。

斜向辊轮组件22、水平辊轮组件23（斜向辊轮组件22和水平辊轮组件23结构相同）均由气缸B26、气缸安装座27、气缸推板28、微型伺服电机A29、轴承盖A30、滑块A31、辊轴A32、滑块B33、轴承盖B34组成。气缸B26安装在气缸安装座27上，气缸安装座27连接气缸推板28，微型伺服电机A29连接辊轴A32并带动辊轴A32旋转运动，实现夹持雪茄内坯1自转的功能，使用伺服电机可严格控制转速，可保证全部辊轮旋转时外圆线速度一致。辊轴A32左右两侧分别放置轴承盖A30、滑块A31和轴承盖B34、滑块B33，滑块A31与滑块B33放置在机座7的滑槽内，实现滑动过程中定位的作用。气缸B26通过气缸推板28推动微型伺服电机A29、轴承盖A30、滑块A31、辊轴A32、滑块B33、轴承盖B34作为整体沿机座7的滑槽移动，实现水平辊轮组件23进入或者退出工作位置的功能。

固定辊轮组件24由微型伺服电机B35、轴承盖C36、轴承A37、辊轴B38、轴承B39、轴承盖D40组成。微型伺服电机B35连接辊轴B38并带动辊轴B38旋转运动，实现夹持雪茄内坯1自转的功能，使用伺服电机可严格控制转速，可保证全部辊轮旋转时外圆线速度一致。辊轴B38左右两侧分别放置轴承盖C36、轴承A37和轴承盖D40、轴承39B，轴承A37、轴承B39固定安装在机架7上，实现支撑固定辊轮组件24的功能。

机座7起到支撑本雪茄茄衣包裹装置的作用，同时机座7上开有水平滑槽和斜向滑槽，可供滑块A31和滑块B33在滑槽内滑动，实现斜向辊轮组件22和水平辊轮组件23滑动过程中定位的作用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。