相关技术
- 机械臂避障运动规划方法和装置
- 一种家用服务机器人的机械臂动态避障运动规划方法
技术分类
- 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
- 焙烤；制作或处理面团的设备；焙烤用面团
- 屠宰；肉品处理；家禽或鱼的加工
- 其他类不包含的食品或食料；及其处理
- 烟草、雪茄烟、纸烟、吸烟者用品
- 服装
- 帽类制品
- 鞋类
- 服饰缝纫用品、珠宝
- 手携物品或旅行品
- 刷类制品
- 家具、家庭用的物品或设备、咖啡磨、香料磨、一般吸尘器
- 医学或兽医学、卫生学
- 救生、消防
- 运动、游戏、娱乐活动
- 本部其他类目中不包括的技术主题
- 一般的物理或化学的方法或装置
- 破碎、磨粉或粉碎、谷物碾磨的预处理
- 用液体或用风力摇床或风力跳汰机分离固体物料、从固体物料或流体中分离固体物料的磁或静电分离、高压电场分离
- 用于实现物理或化学工艺过程的离心装置或离心机
- 一般喷射或雾化、对表面涂覆液体或其他流体的一般方法
- 一般机械振动的发生或传递
- 将固体从固体中分离、分选
- 清洁
- 固体废物的处理、被污染土壤的再生
- 基本上无切削的金属机械加工、金属冲压
- 铸造、粉末冶金
- 机床、其他类目中不包括的金属加工
- 磨削、抛光
- 手动工具、轻便机动工具、手动器械的手柄、车间设备、机械手
- 手动切割工具、切割、切断
- 木材或类似材料的加工或保存、一般钉钉机或钉U形钉机
- 加工水泥、黏土或石料
- 塑料的加工、一般处于塑性状态物质的加工
- 压力机
- 纸品或纸板或类似纸的方式加工的材料制品制作、纸或纸板或类似纸的方式加工的材料的加工
- 层状产品
- 附加制造技术
- 印刷、排版机、打字机、模印机
- 装订、图册、文件夹、特种印刷品
- 书写或绘图器具、办公用品
- 装饰艺术
- 一般车辆
- 铁路
- 无轨陆用车辆
- 船舶或其他水上船只、与船有关的设备
- 飞行器、航空、宇宙航行
- 输送、包装、贮存、搬运薄的或细丝状材料
- 卷扬、提升、牵引
- 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器、液体的贮运
- 鞍具、家具罩面
- 微观结构技术
- 纳米技术
- 无机化学
- 水、废水、污水或污泥的处理
- 玻璃、矿棉或渣棉
- 水泥、混凝土、人造石、陶瓷、耐火材料
- 肥料、肥料制造
- 炸药、火柴
- 有机化学
- 有机高分子化合物、其制备或化学加工、以其为基料的组合物
- 染料、涂料、抛光剂、天然树脂、黏合剂、其他类目不包含的组合物、其他类目不包含的材料的应用
- 石油、煤气及炼焦工业、含一氧化碳的工业气体、燃料、润滑剂、泥煤
- 动物或植物油、脂、脂肪物质或蜡、由此制取的脂肪酸、洗涤剂、蜡烛
- 生物化学、啤酒、烈性酒、果汁酒、醋、微生物学、酶学、突变或遗传工程
- 糖工业
- 使用化学药剂、酶类或微生物处理小原皮、大原皮或皮革的工艺，如鞣制、浸渍或整饰、其所用的设备、鞣制组合物（皮革或毛皮的漂白入D06L、皮革或毛皮的染色入D06P）
- 铁的冶金
- 冶金、黑色或有色金属合金、合金或有色金属的处理
- 对金属材料的镀覆、用金属材料对材料的镀覆、表面化学处理、金属材料的扩散处理、真空蒸发法、溅射法、离子注入法或化学气相沉积法的一般镀覆、金属材料腐蚀或积垢的一般抑制
- 电解或电泳工艺、其所用设备
- 晶体生长
- 组合技术
- 天然或化学的线或纤维、纺纱或纺丝
- 纱线、纱线或绳索的机械整理、整经或络经
- 织造
- 编织、花边制作、针织、饰带、非织造布
- 缝纫、绣花、簇绒
- 织物等的处理、洗涤、其他类不包括的柔性材料
- 绳、除电缆以外的缆索
- 造纸、纤维素的生产
- 道路、铁路或桥梁的建筑
- 水利工程、基础、疏浚
- 给水、排水
- 建筑物
- 锁、钥匙、门窗零件、保险箱
- 一般门、窗、百叶窗或卷辊遮帘、梯子
- 土层或岩石的钻进、采矿
- 一般机器或发动机、一般的发动机装置、蒸汽机
- 燃烧发动机、热气或燃烧生成物的发动机装置
- 液力机械或液力发动机、风力、弹力或重力发动机、其他类目中不包括的产生机械动力或反推力的发动机
- 液体变容式机械、液体泵或弹性流体泵
- 流体压力执行机构、一般液压技术和气动技术
- 工程元件或部件、为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施、一般绝热
- 气体或液体的贮存或分配
- 照明
- 蒸汽的发生
- 燃烧设备、燃烧方法
- 供热、炉灶、通风
- 制冷或冷却、加热和制冷的联合系统、热泵系统、冰的制造或储存、气体的液化或固化
- 干燥
- 炉、窑、烘烤炉、蒸馏炉
- 一般热交换
- 武器
- 弹药、爆破
- 测量、测试
- 光学
- 摄影术、电影术、利用了光波以外其他波的类似技术、电记录术、全息摄影术〔4〕
- 测时学
- 控制、调节
- 计算、推算、计数
- 核算装置
- 信号装置
- 教育、密码术、显示、广告、印鉴
- 乐器、声学
- 信息存储
- 仪器的零部件
- 特别适用于特定应用领域的信息通信技术
- 核物理、核工程
- 基本电气元件
- 发电、变电或配电
- 基本电子电路
- 电通信技术
- 其他类目不包含的电技术
- 其他专利