一种激光切割设备

技术领域

本发明涉及激光切割领域，具体是一种激光切割设备。

背景技术

激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，其将逐渐改进或取代传统的金属切割工艺设备。激光刀头的机械部分与工件无接触，在工作中不会对工件表面造成划伤；激光切割速度快，切口光滑平整，一般无需后续加工；切割热影响区小，板材变形小，切缝窄（0.1mm~0.3mm）；切口没有机械应力，无剪切毛刺；加工精度高，重复性好，不损伤材料表面；数控编程，可加工任意的平面图，可以对幅面很大的整板切割，无需开模具，经济省时。

引用申请号为CN201820215078.9的专利公开的一种用于切割鞋面的激光切割设备，包括座板，所述座板的顶端两侧均固定安装有两个支撑杆，所述支撑杆之间焊接有支撑板，所述支撑杆的顶端共同固定安装有固定板，固定板的顶端固定安装有第一电机，所述固定板的顶端转动安装有两个转动轴，其中一个转动轴固定安装有第一齿轮和第一带轮，第一齿轮位于第一带轮的上方，另一个转动轴的顶端固定安装有第二带轮，转动轴的轴心位置均开设有螺纹孔，且螺纹孔均穿设有第一螺杆，其中一个螺杆穿过第一齿轮，第一螺杆与螺纹孔相匹配，第一螺杆的一端延伸到固定板的下方。该装置设计结构合理，操作简单，使用方便，能够方便夹持鞋面原件，而且便于将鞋面与边角料分离。

本发明人在实施本实施例的过程中，发现上述背景技术中至少存在以下缺陷：

第一、上述装置虽然能够对布料进行激光切割，但是上述装置在切割完成后，依旧需要人工手动分拣鞋面，无法自动完成鞋面与布料、边角料的分离，自动化程度较低，工人手动分拣为工人带来了较大的劳动强度；第二、上述装置在激光切割的过程中，无法实现对布料的牵拉，使布料在激光切割的过程中容易产生褶皱，进而影响切割后的鞋面尺寸和质量，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光切割设备，以解决现有技术中无法自动完成鞋面与布料、边角料的分离以及无法避免布料在激光切割的过程中容易产生褶皱的技术问题。

本发明的技术方案是：包括：

机架；

两组传送带，两组传送带并列设置在机架上；

安装框，设置在传送带的上方，其内部设有水平设置的承载网；每组传送带的左右两侧分别设有支撑块以及铰接座，所述安装框的右端与两组铰接座通过铰接轴铰接，安装框的左端搭在两个支撑块上时，安装框呈水平状态；

震动结构，设置在安装框的下方；

激光切割结构，设置在承载网的上方；

牵拉防皱结构，其设置在机架的两侧；

其中，震动结构包括移动平台以及竖直设置在移动平台顶部的双行程气缸，所述双行程气缸的伸缩端设有震动块，所述震动块的顶部设有橡胶缓冲垫，所述震动块的两侧和支撑块的两侧均设有抵触弧面。

作为本技术方案的进一步优化，为了解决工作者在放置布料的过程中碰到承载网而使承载网发生偏移的问题，所述震动结构还包括水平设置在震动块侧壁上的限位插板、横向设置的推动气缸以及两组相互平行设置的导轨，移动平台的底部与两组导轨滑动配合，所述推动气缸的伸缩端与移动平台的侧壁固定连接，所述承载网的底部设有限位座，所述限位座上设有供限位插板插入的插槽，所述承载网的下方设有敞口朝上设置的接尘箱。

作为本技术方案的进一步优化，为了解决布料在激光切割的过程中产生褶皱的问题，牵拉防皱结构包括两组对称设置的牵拉组件，每组牵拉组件均包括有移动部件、固定部件、送料平台、水平设置的安装柜以及两组夹持气缸，所述安装柜的右侧设有与其滑动配合的滑动柜，所述送料平台的顶部设有承载架，所述固定部件设置在安装柜的顶部，所述安装柜固定在承载架的侧壁上，两组夹持气缸分别设置在安装柜的左侧和滑动柜的右侧，每组夹持气缸的夹持端上设有两个夹持板，两个夹持板相对的一面设有防滑层。

作为本技术方案的进一步优化，为了高精度调整两组夹持气缸之间的间距，所述固定部件包括设置在安装柜顶部的自锁电机以及沿滑动柜长边设置的齿条，所述齿条焊接在滑动柜的顶部，所述安装柜上设有供齿条通过的通槽，所述自锁电机的主轴上紧密套设有与齿条啮合的传动齿轮。

作为本技术方案的进一步优化，所述移动部件包括基座、送料平台、横向气缸以及设置在基座顶部的滑轨，所述横向气缸水平设置在基座顶部，所述送料平台的底部与滑轨滑动配合，所述横向气缸的伸缩端与送料平台的侧壁固定连接；

在送料平台的顶部设置有双杆气缸以及两组纵向设置的支撑轨道，所述承载架的底部与两组支撑轨道滑动配合，双杆气缸的伸缩端与承载架的侧壁固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述传送带的左侧设有敞口朝上设置的接料箱，接料箱的右侧设有导斜口。

作为本技术方案的进一步优化，所述激光切割结构包括水平设置在承载网上方的第一丝杆滑台，所述第一丝杆滑台的滑块顶部设有承载平台，所述承载平台的底部设有两个间隔设置的激光切割头。

作为本技术方案的进一步优化，所述激光切割结构还包括两个支撑立板以及两组并列设置的第二丝杆滑台，两个支撑立板分别设置在两个第二丝杆滑台的顶部，每个支撑立板的侧壁设有与其滑动配合的升降台，所述第一丝杆滑台固定在两个升降台的顶部，两个第二丝杆滑台的滑块顶部均设有竖直设置的升降电缸，两个所述升降电缸的升降端分别与两个升降台的底部固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，为了避免承载网在震动的过程中，鞋面向两侧进行溅出，还包括防溅出机构，其包括转动轴、转动电机以及两个并列设置的轴承座，所述转动轴的两侧均紧密套设有挡料条，所述转动轴的两端分别与两个轴承座转动连接，所述转动电机安装在其中一个所述轴承座的侧壁，所述转动电机的主轴与转动轴同轴连接，经转动电机工作，可使两个挡料条水平位于承载网的两侧。

本发明通过改进在此提供一种激光切割设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）本发明设有牵拉防皱结构，通过牵拉防皱结构工作可使布料呈紧绷状态，自锁电机工作来驱动传动齿轮进行转动，使传动齿轮带动齿条水平移动，使滑动柜相对安装柜的位置进行滑动，以改变滑动柜与安装柜之间的间距，之后，夹持气缸工作来使两个夹持板对布料的边缘进行压紧，双杆气缸工作可使送料平台进行纵向移动，来完成布料的牵拉，使布料呈紧绷状态，以避免布料在激光切割的过程中发生褶皱现象；以解决现有技术中无法避免布料在激光切割的过程中容易产生褶皱的技术问题。

（2）本发明通过震动结构可有效实现鞋面与布料、边角料的分离，以下是本发明中采用震动结构带来的技术效果：

其一，工作者在放置布料的过程中难免会碰到承载网而使承载网发生偏移，进而影响整个布料的铺设，通过推动气缸工作可使移动平台向靠近限位座的方向移动，来使双行程气缸以及震动块移动，进而使限位插板与插槽插接配合，来达到对承载网的位置进行锁定的目的，以避免工作者在放置布料的过程中碰到承载网而使承载网发生偏移。

其二，对鞋面激光切割完成后，承载网的左侧此时还搭在支撑块顶部，通过双行程气缸的第一行程工作可使承载网发生在较小的范围内震动，来使混杂的灰尘、碎边料发生掉落，来使灰尘、碎边料通过承载网掉落至接尘箱内；以完成布料与灰尘、碎边料的分离作业；

其三、灰尘掉落完成后，传送带向左侧移动一段距离，此时承载网的左侧由于没有支撑块的支撑作用，承载网为倾斜状态，横向气缸工作可使牵拉组件将牵拉的布料移动至接料箱的上方，并且转动电机工作来使两个挡料条水平位于承载网的两侧，以起到防止鞋面向外溅出的目的，之后，双行程气缸的第一行程再次工作可使承载网进行震动，并且承载网的左侧的往复翘起角度较大，承载网的左侧在翘起的过程中对牵拉的布料进行敲击，来加快布料与鞋面的分离；由于承载网为倾斜状态，位于承载网上的鞋面可向接料箱的方向震动，来使鞋面自动输送至接料箱内，以完成布料与鞋面的分离作业；

其四，对下一批布料进行切割鞋面前，传送带复位，为了顺利使承载网搭在支撑块顶部，双行程气缸的第二行程工作来使承载网的左侧向上大幅度翘起，当支撑块位于承载网下方时，双行程气缸缓缓复位使承载网搭在支撑块顶部，以完成协助对承载网搭在支撑块顶部。

综上所述，本发明通过震动结构可使承载网发生震动，并且可使承载网对布料的底部进行敲击，来加快布料与鞋面的分离，以解决现有技术中无法自动实现鞋面与布料、边角料分离的技术问题。

（3）为了避免承载网在震动的过程中，鞋面向两侧进行溅出，本发明还设有防溅出机构，具体工作原理为：转动电机工作来使两个挡料条发生转动，并且使挡料条水平位于承载网的两侧，以起到防止鞋面向外溅出的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的局部结构示意图一；

图4为本发明的局部结构示意图二；

图5为图4中A处放大图；

图6为本发明的局部剖视图；

图7为本发明的工作状态示意图一；

图8为本发明的工作状态示意图二；

图9为图4中B处放大图。

附图标记说明：

1、机架；2、传送带；21、支撑块；22、铰接座；23、铰接轴；3、安装框；31、承载网；4、震动结构；41、移动平台；42、双行程气缸；43、震动块；44、抵触弧面；45、限位插板；46、推动气缸；47、导轨；48、限位座；481、插槽；5、接尘箱；6、激光切割结构；61、第一丝杆滑台；62、承载平台；63、激光切割头；64、支撑立板；65、第二丝杆滑台；66、升降台；67、升降电缸；7、牵拉防皱结构；71、牵拉组件；72、承载架；73、安装柜；74、滑动柜；75、夹持气缸；76、夹持板；77、固定部件；771、自锁电机；772、齿条；773、通槽；774、传动齿轮；78、移动部件；781、基座；782、送料平台；783、横向气缸；784、滑轨；785、双杆气缸；786、支撑轨道；8、接料箱；9、轴承座；91、转动电机；92、转动轴；93、挡料条。

具体实施方式

下面将结合附图1至图9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种激光切割设备，如图1-图9所示，包括：

机架1；

两组传送带2，两组传送带2并列设置在机架1上；

安装框3，设置在传送带2的上方，其内部设有水平设置的承载网31；每组传送带2的左右两侧分别设有支撑块21以及铰接座22，所述安装框3的右端与两组铰接座22通过铰接轴23铰接，安装框3的左端搭在两个支撑块21上时，安装框3呈水平状态；

震动结构4，设置在安装框3的下方；

激光切割结构6，设置在承载网31的上方；

牵拉防皱结构7，其设置在机架1的两侧；

其中，震动结构4包括移动平台41以及竖直设置在移动平台41顶部的双行程气缸42，所述双行程气缸42的伸缩端设有震动块43，所述震动块43的顶部设有橡胶缓冲垫，所述震动块43的两侧和支撑块21的两侧均设有抵触弧面44。支撑块21的抵触弧面44用于避免支撑块21的边缘尖锐与承载网31接触而使承载网31发生损伤，橡胶缓冲垫用于起到缓冲的作用，以避免震动块43对承载网31进行震动而使承载网31发生破损，本发明可应用于鞋面的激光切割。

由于安装框3的右端与两组铰接座22通过铰接轴23铰接，则承载网31的左端为活动的，对鞋面激光切割完成后，承载网31的左侧搭在支撑块21顶部，通过双行程气缸42的第一行程工作可使承载网31发生在较小的范围内震动，来使混杂的灰尘、碎边料发生掉落，来使灰尘、碎边料通过承载网31掉落至接尘箱5内；以完成布料与灰尘、碎边料的分离作业。

如图4和图6所示，为了解决工作者在放置布料的过程中碰到承载网31而使承载网31发生偏移的问题，所述震动结构4还包括水平设置在震动块43侧壁上的限位插板45、横向设置的推动气缸46以及两组相互平行设置的导轨47，移动平台41的底部与两组导轨47滑动配合，所述推动气缸46的伸缩端与移动平台41的侧壁固定连接，所述承载网31的底部设有限位座48，所述限位座48上设有供限位插板45插入的插槽481，所述承载网31的下方设有敞口朝上设置的接尘箱5。

由于承载网31的左侧为活动的，在放置鞋底布料的过程中承载网31的左侧搭在支撑块21顶部，工作者在放置布料的过程中难免会碰到承载网31而使承载网31发生偏移，进而影响整个布料的铺设，通过推动气缸46工作可使移动平台41向靠近限位座48的方向移动，来使双行程气缸42以及震动块43移动，进而使限位插板45与插槽481插接配合，来达到对承载网31的位置进行锁定的目的，以避免工作者在放置布料的过程中碰到承载网31而使承载网31发生偏移。

为了解决布料在激光切割的过程中产生褶皱的问题，如图3、图4、图5所示，牵拉防皱结构7包括两组对称设置的牵拉组件71，每组牵拉组件71均包括有移动部件78、固定部件77、送料平台782、水平设置的安装柜73以及两组夹持气缸75，所述安装柜73的右侧设有与其滑动配合的滑动柜74，所述送料平台782的顶部设有承载架72，所述固定部件77设置在安装柜73的顶部，所述安装柜73固定在承载架72的侧壁上，两组夹持气缸75分别设置在安装柜73的左侧和滑动柜74的右侧，每组夹持气缸75的夹持端上设有两个夹持板76，两个夹持板76相对的一面设有防滑层。通过固定部件77可改变安装柜73与滑动柜74之间的间距，具体的，是由自锁电机771工作来驱动传动齿轮774进行转动，使传动齿轮774带动齿条772水平移动，使滑动柜74相对安装柜73的位置进行滑动，以改变滑动柜74与安装柜73之间的间距，之后，夹持气缸75工作来使两个夹持板76对布料的边缘进行压紧，双杆气缸785工作可使送料平台782进行纵向移动，来完成布料的牵拉，使布料呈紧绷状态，以避免布料在激光切割的过程中发生褶皱现象。

为了高精度调整两组夹持气缸75之间的间距，如图3、图4、图5所示，所述固定部件77包括设置在安装柜73顶部的自锁电机771以及沿滑动柜74长边设置的齿条772，所述齿条772焊接在滑动柜74的顶部，所述安装柜73上设有供齿条772通过的通槽773，所述自锁电机771的主轴上紧密套设有与齿条772啮合的传动齿轮774。自锁电机771工作来驱动传动齿轮774进行转动，使传动齿轮774带动齿条772水平移动，使滑动柜74相对安装柜73的位置进行滑动，以改变滑动柜74与安装柜73之间的间距，采用齿条772与传动齿轮774啮合的优点在于精度较高，且具有一定的自锁功能。

如图3、图4所示，所述移动部件78包括基座781、送料平台782、横向气缸783以及设置在基座781顶部的滑轨784，所述横向气缸783水平设置在基座781顶部，所述送料平台782的底部与滑轨784滑动配合，所述横向气缸783的伸缩端与送料平台782的侧壁固定连接；横向气缸783工作可使牵拉组件71将牵拉的布料移动至接料箱8的上方，使布料粘连的鞋面在承载网31的敲击下能够直接掉落至接料箱8内。

在送料平台782的顶部设置有双杆气缸785以及两组纵向设置的支撑轨道786，所述承载架72的底部与两组支撑轨道786滑动配合，双杆气缸785的伸缩端与承载架72的侧壁固定连接。双杆气缸785工作可使送料平台782进行纵向移动，来完成布料的牵拉，使布料呈紧绷状态，以避免布料在激光切割的过程中发生褶皱现象。

所述传送带2的左侧设有敞口朝上设置的接料箱8，接料箱8的右侧设有导斜口。接料箱8用于对承载网31上落下的鞋面进行承接。

如图1、图2所示，所述激光切割结构6包括水平设置在承载网31上方的第一丝杆滑台61，所述第一丝杆滑台61的滑块顶部设有承载平台62，所述承载平台62的底部设有两个间隔设置的激光切割头63。在第一丝杆滑台61的作用下可使两个激光切割头63纵向移动，两个激光切割头63同时工作，可加快对布料的激光切割作业，以提高对鞋面的加工效率。

如图1、图2所示，所述激光切割结构6还包括两个支撑立板64以及两组并列设置的第二丝杆滑台65，两个支撑立板64分别设置在两个第二丝杆滑台65的顶部，每个支撑立板64的侧壁设有与其滑动配合的升降台66，所述第一丝杆滑台61固定在两个升降台66的顶部，两个第二丝杆滑台65的滑块顶部均设有竖直设置的升降电缸67，两个所述升降电缸67的升降端分别与两个升降台66的底部固定连接。在第二丝杆滑台65的作用下可使两个激光切割头63横向移动，升降电缸67工作可使升降台66沿竖直方向移动，进而调整激光切割头63的高度。

为了避免承载网31在震动的过程中，鞋面向两侧进行溅出，如图1、图7、图8所示，还包括防溅出机构，其包括转动轴92、转动电机91以及两个并列设置的轴承座9，所述转动轴92的两侧均紧密套设有挡料条93，所述转动轴92的两端分别与两个轴承座9转动连接，所述转动电机91安装在其中一个所述轴承座9的侧壁，所述转动电机91的主轴与转动轴92同轴连接，经转动电机91工作，可使两个挡料条93水平位于承载网31的两侧。转动电机91工作来使两个挡料条93水平位于承载网31的两侧，以起到防止鞋面向外溅出的目的。

如图7、图8所示，灰尘掉落完成后，传送带2向左侧移动一段距离，此时承载网31的左侧由于没有支撑块21的支撑作用，承载网31为倾斜状态，横向气缸783工作可使牵拉组件71将牵拉的布料移动至接料箱8的上方，并且转动电机91工作来使两个挡料条93水平位于承载网31的两侧，以起到防止鞋面向外溅出的目的，之后，双行程气缸42的第一行程再次工作可使承载网31进行震动，并且承载网31的左侧的往复翘起角度较大，承载网31的左侧在翘起的过程中对牵拉的布料进行敲击，来加快布料与鞋面的分离；由于承载网31为倾斜状态，位于承载网31上的鞋面可向接料箱8的方向震动，来使鞋面自动输送至接料箱8内，以完成布料与鞋面的分离作业。

本发明的工作原理或者使用方法：在布料铺设前，通过推动气缸46工作可使移动平台41向靠近限位座48的方向移动，来使双行程气缸42以及震动块43移动，进而使限位插板45与插槽481插接配合，来达到对承载网31的位置进行锁定的目的，以避免工作者在放置布料的过程中碰到承载网31而使承载网31发生偏移；

工作者手动放置布料在承载网31上，并且将布料的边缘位于两个夹持板76之间，夹持气缸75工作可使两个夹持板76对布料的边缘进行夹紧，双杆气缸785工作可使送料平台782进行纵向移动，来完成布料的牵拉，使布料呈紧绷状态，以避免布料在激光切割的过程中发生褶皱现象；

在第一丝杆滑台61的作用下可使两个激光切割头63纵向移动，在第二丝杆滑台65的作用下可使两个激光切割头63横向移动，升降电缸67工作可使升降台66沿竖直方向移动，进而实现激光切割头63的三轴联动，两个激光切割头63同时工作，可加快对布料的激光切割作业；

对鞋面激光切割完成后，承载网31的左侧此时还搭在支撑块21顶部，通过双行程气缸42的第一行程工作可使承载网31发生在较小的范围内震动，来使混杂的灰尘、碎边料发生掉落，来使灰尘、碎边料通过承载网31掉落至接尘箱5内；以完成布料与灰尘、碎边料的分离作业；

灰尘掉落完成后，传送带2向左侧移动一段距离，此时承载网31的左侧由于没有支撑块21的支撑作用，承载网31为倾斜状态，横向气缸783工作可使牵拉组件71将牵拉的布料移动至接料箱8的上方，并且转动电机91工作来使两个挡料条93水平位于承载网31的两侧，以起到防止鞋面向外溅出的目的，之后，双行程气缸42的第一行程再次工作可使承载网31进行震动，并且承载网31的左侧的往复翘起角度较大，承载网31的左侧在翘起的过程中对牵拉的布料进行敲击，来加快布料与鞋面的分离；由于承载网31为倾斜状态，位于承载网31上的鞋面可向接料箱8的方向震动，来使鞋面自动输送至接料箱8内，以完成布料与鞋面的分离作业。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。