一种人工智能放射科用取片装置

技术领域

本发明涉及放射科取片技术领域，具体来说，涉及一种人工智能放射科用取片装置。

背景技术

目前，在医院的放射科中，经常需要冲洗胶片，现在冲洗胶片大部分是采用手工操作，在冲洗完一张胶片后，需要重新装卸新的胶片，此时，冲洗胶片的医务人员的手通常不干，而且还带有未干的药液，容易使新的胶片增感屏受到污染，通常采用机器代替人工进行取片，通过观察发现，现有的取片机器存在结构单一、可调节性差、缺少必要的减震措施对胶片和机器本体进行减震保护的问题，在实际的操作过程中，不便于调节胶片的放置的位置，而且容易对胶片造成不可修复的损坏，导致诊断失误，而且不能够对不同大小的胶片进行有效的吸附固定。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人工智能放射科用取片装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能放射科用取片装置包括底板，所述底板上固定设有若干第一滑筒，所述第一滑筒内均滑动设有第一滑杆，所述第一滑杆下端外壁固定套设有阻尼套，所述第一滑杆靠近下端外壁固定套设有第一限位环，所述第一滑筒上端内壁固定设有第二限位环，所述第一滑杆下端固定设有减震弹簧，且所述减震弹簧下端与所述第一滑筒底端固定连接，所述第一滑杆上设有减震板，且所述第一滑杆上端均与所述减震板固定连接，所述减震板中部固定嵌设有第一轴承，所述第一轴承内固定设有第一传动轴，所述第一传动轴下端外壁固定套设有第一齿轮，所述减震板下固定设有第一电机，所述第一电机的转轴外壁固定套设有第二齿轮，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述第一传动轴上端固定设有第一丝杆，所述第一丝杆上端外壁螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒上端固定设有升降板，所述减震板的四个角上均固定设有第二滑筒，所述第二滑筒内均滑动设有第二滑杆，所述第二滑杆上端均与所述升降板固定连接，所述升降板下固定设有控制器和负压泵，所述升降板一侧上固定设有操作面板和显示屏，所述升降板中部上固定设有第二轴承，所述第二轴承上固定设有第二传动轴，所述第二传动轴上端固定设有第一铰座，所述第二传动轴外壁固定套设有第一皮带轮，所述升降板上固定设有第二电机，所述第二电机的转轴外壁固定套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过三角带传动，所述第一铰座两侧壁均固定设有第三轴承，所述第三轴承之间固定设有第三传动轴，所述第三传动轴外壁固定连接有第一连接杆，所述第一铰座一侧外壁固定设有第三电机，所述第三电机的转轴与所述第三传动轴固定连接，所述第一连接杆远离所述第一铰座一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆与所述第一连接杆之间铰接有电动推杆，所述第二连接杆远离所述第一连接杆一端固定设有第二铰座，所述第二铰座两侧壁均固定设有第四轴承，所述第四轴承之间固定设有第四传动轴，所述第四传动轴外壁固定连接有第三连接杆，所述第二铰座一侧外壁固定设有第四电机，所述第四电机的转轴与所述第四传动轴固定连接，所述第三连接杆远离所述第二铰座一端固定设有圆板，所述圆板两侧外壁均固定设有数量为两个的第三滑杆，所述第三滑杆外壁均滑动套设有滑块，所述圆板中部开设有腔体，所述圆板两侧固定嵌设有第五轴承，所述第五轴承内均固定设有第二丝杆，所述第二丝杆一端均延伸至所述腔体内且外壁固定套设有第一锥齿轮，所述第二丝杆远离所述第一锥齿轮一端外壁螺纹连接有活动块，所述活动块两侧外壁均固定设有限位杆，所述第三滑块上端均开设有与所述限位杆相匹配的限位孔，且所述限位杆贯穿对应的所述限位孔，所述腔体下端固定嵌设有第五电机，所述第五电机的转轴外壁固定设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮均与所述第二锥齿轮相啮合，所述滑块和所述圆板下均固定设有吸盘，所述吸盘内壁均固定设有气压传感器，所述吸盘均通过导气管与所述负压泵连接，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机、所述操作面板、所述显示屏、所述负压泵、所述电动推杆、所述气压传感器均与所述控制器电性连接。

进一步的，所述底板设置呈圆盘形结构，且所述底板外部沿圆周方向等间距固定设有数量为四个的安装板，所述安装板均开设有数量为两个的安装孔。

进一步的，所述底板上固定设有防护筒，且所述防护筒的上端与所述第一滑筒上端齐平。

进一步的，所述防护筒上端固定设有ACF吸能垫圈。

进一步的，所述第一滑筒下端一侧设有泄压管，所述泄压管远离所述第一滑筒一端安装有泄压阀。

进一步的，所述圆板上固定设有水平传感器，所述水平传感器与所述控制器电性连接。

进一步的，所述第二丝杆远离所述第一锥齿轮一端均固定设有第一限位块，所述第三滑杆远离所述圆板一端均固定设有第二限位块。

进一步的，所述导气管靠近所述吸盘一端均安装有单向阀。

进一步的，所述吸盘一侧均连接有进气管，且所述进气管远离所述吸盘一端均安装有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器电性连接。

进一步的，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机均为具有自锁功能的伺服电机。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：能够对整个装置进行有效的减震保护，从而能够使得整个装置运行更加稳定、可靠，而且能够根据胶片的大小调节吸盘的位置，从而能够适应不同大小的胶片使用，并且可调节的灵活性高，从而能够便于调节圆板的位置，从而能够吸附不同位置的胶片，而且方便调节胶片放置的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种人工智能放射科用取片装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种人工智能放射科用取片装置中圆板的截面图；

图3是根据本发明实施例的一种人工智能放射科用取片装置中底板和安装板的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种人工智能放射科用取片装置中第一滑筒的截面图；

图5是根据本发明实施例的一种人工智能放射科用取片装置中第一铰座的截面图；

图6是根据本发明实施例的一种人工智能放射科用取片装置中第二滑筒的截面图；

图7是根据本发明实施例的一种人工智能放射科用取片装置中第二铰座的截面图；

图8是根据本发明实施例的一种人工智能放射科用取片装置中吸盘的截面图。

附图标记：

1、底板；2、第一滑筒；3、第一滑杆；4、阻尼套；5、第一限位环；6、第二限位环；7、减震弹簧；8、减震板；9、第一轴承；10、第一传动轴；11、第一齿轮；12、第一电机；13、第二齿轮；14、第一丝杆；15、螺纹筒；16、升降板；17、第二滑筒；18、第二滑杆；19、控制器；20、负压泵；21、操作面板；22、显示屏；23、第二轴承；24、第二传动轴；25、第一铰座；26、第一皮带轮；27、第二电机；28、第二皮带轮；29、第三轴承；30、第三传动轴；31、第一连接杆；32、第三电机；33、第二连接杆；34、电动推杆；35、第二铰座；36、第四轴承；37、第四传动轴；38、第三连接杆；39、第四电机；40、圆板；41、第三滑杆；42、滑块；43、第五轴承；44、第二丝杆；45、第一锥齿轮；46、活动块；47、限位杆；48、限位孔；49、第五电机；50、第二锥齿轮；51、吸盘；52、气压传感器；53、安装板；54、防护筒；55、泄压管；56、水平传感器；57、单向阀；58、进气管；59、电磁阀。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-8，根据本发明实施例的一种人工智能放射科用取片装置，包括底板1，所述底板1上固定设有若干第一滑筒2，所述第一滑筒2内均滑动设有第一滑杆3，所述第一滑杆3下端外壁固定套设有阻尼套4，所述第一滑杆3靠近下端外壁固定套设有第一限位环5，所述第一滑筒2上端内壁固定设有第二限位环6，所述第一滑杆3下端固定设有减震弹簧7，且所述减震弹簧7下端与所述第一滑筒2底端固定连接，所述第一滑杆3上设有减震板8，且所述第一滑杆3上端均与所述减震板8固定连接，所述减震板8中部固定嵌设有第一轴承9，所述第一轴承9内固定设有第一传动轴10，所述第一传动轴10下端外壁固定套设有第一齿轮11，所述减震板8下固定设有第一电机12，所述第一电机12的转轴外壁固定套设有第二齿轮13，且所述第二齿轮13与所述第一齿轮11相啮合，所述第一传动轴10上端固定设有第一丝杆14，所述第一丝杆14上端外壁螺纹连接有螺纹筒15，所述螺纹筒15上端固定设有升降板16，所述减震板8的四个角上均固定设有第二滑筒17，所述第二滑筒17内均滑动设有第二滑杆18，所述第二滑杆18上端均与所述升降板16固定连接，所述升降板16下固定设有控制器19和负压泵20，所述升降板16一侧上固定设有操作面板21和显示屏22，所述升降板16中部上固定设有第二轴承23，所述第二轴承23上固定设有第二传动轴24，所述第二传动轴24上端固定设有第一铰座25，所述第二传动轴24外壁固定套设有第一皮带轮26，所述升降板16上固定设有第二电机27，所述第二电机27的转轴外壁固定套设有第二皮带轮28，所述第一皮带轮26与所述第二皮带轮28之间通过三角带传动，所述第一铰座25两侧壁均固定设有第三轴承29，所述第三轴承29之间固定设有第三传动轴30，所述第三传动轴30外壁固定连接有第一连接杆31，所述第一铰座25一侧外壁固定设有第三电机32，所述第三电机32的转轴与所述第三传动轴30固定连接，所述第一连接杆31远离所述第一铰座25一端铰接有第二连接杆33，所述第二连接杆33与所述第一连接杆31之间铰接有电动推杆34，所述第二连接杆33远离所述第一连接杆31一端固定设有第二铰座35，所述第二铰座35两侧壁均固定设有第四轴承36，所述第四轴承36之间固定设有第四传动轴37，所述第四传动轴37外壁固定连接有第三连接杆38，所述第二铰座35一侧外壁固定设有第四电机39，所述第四电机39的转轴与所述第四传动轴37固定连接，所述第三连接杆38远离所述第二铰座35一端固定设有圆板40，所述圆板40两侧外壁均固定设有数量为两个的第三滑杆41，所述第三滑杆41外壁均滑动套设有滑块42，所述圆板40中部开设有腔体，所述圆板40两侧固定嵌设有第五轴承43，所述第五轴承43内均固定设有第二丝杆44，所述第二丝杆44一端均延伸至所述腔体内且外壁固定套设有第一锥齿轮45，所述第二丝杆44远离所述第一锥齿轮45一端外壁螺纹连接有活动块46，所述活动块46两侧外壁均固定设有限位杆47，所述第三滑块42上端均开设有与所述限位杆47相匹配的限位孔48，且所述限位杆47贯穿对应的所述限位孔48，所述腔体下端固定嵌设有第五电机49，所述第五电机49的转轴外壁固定设有第二锥齿轮50，所述第一锥齿轮45均与所述第二锥齿轮50相啮合，所述滑块42和所述圆板40下均固定设有吸盘51，所述吸盘51内壁均固定设有气压传感器52，所述吸盘51均通过导气管与所述负压泵20连接，所述第一电机12、所述第二电机27、所述第三电机32、所述第四电机39、所述第五电机49、所述操作面板21、所述显示屏22、所述负压泵20、所述电动推杆34、所述气压传感器52均与所述控制器19电性连接。

通过本发明的上述方案，能够对整个装置进行有效的减震保护，从而能够使得整个装置运行更加稳定、可靠，而且能够根据胶片的大小调节吸盘51的位置，从而能够适应不同大小的胶片使用，并且可调节的灵活性高，从而能够便于调节圆板40的位置，从而能够吸附不同位置的胶片，而且方便调节胶片放置的位置。

实施例二：

请参阅图1-2，对于底板1来说，所述底板1设置呈圆盘形结构，且所述底板1外部沿圆周方向等间距固定设有数量为四个的安装板53，所述安装板53均开设有数量为两个的安装孔；对于底板1来说，所述底板1上固定设有防护筒54，且所述防护筒54的上端与所述第一滑筒2上端齐平；对于防护筒54来说，所述防护筒54上端固定设有ACF吸能垫圈。

通过本发明的上述方案，安装板53能够便于底板1的安装固定，防护筒54能够罩住第一滑筒2，对第一滑筒2进行防护，ACF吸能垫能够在减震板8与防护筒54发生碰撞时，吸收碰撞的能量，从而能够起到保护的作用。

实施例三：

请参阅图1和4，对于第一滑筒2来说，所述第一滑筒2下端一侧设有泄压管55，所述泄压管55远离所述第一滑筒2一端安装有泄压阀；对于圆板40来说，所述圆板40上固定设有水平传感器56，所述水平传感器56与所述控制器19电性连接。

通过本发明的上述方案，泄压阀能够在第一滑筒内压力过大时自动打开进行泄压，从而能够增加安全性能，水平传感器能够检测圆板的水平信息，并且能够将检测到的信息传输给控制器在显示屏上进行显示。

实施例四：

请参阅图2和8，对于第二丝杆44来说，所述第二丝杆44远离所述第一锥齿轮45一端均固定设有第一限位块，所述第三滑杆41远离所述圆板40一端均固定设有第二限位块；对于导气管来说，所述导气管靠近所述吸盘51一端均安装有单向阀57。

通过本发明的上述方案，第一限位块能够防止活动块46脱离第二丝杆44，第二限位块能够防止滑块42脱离第三滑杆41，单向阀57能够有效的防止有空气从负压泵20一端沿导气管进入到吸盘51内。

实施例五：

请参阅图1和8，对于吸盘51来说，所述吸盘51一侧均连接有进气管58，且所述进气管58远离所述吸盘51一端均安装有电磁阀59，所述电磁阀59与所述控制器19电性连接；对于第一电机12、第二电机27、第三电机32、第四电机39、第五电机49来说，所述第一电机12、所述第二电机27、所述第三电机32、所述第四电机39、所述第五电机49均为具有自锁功能的伺服电机。

通过本发明的上述方案，通过打开电磁阀59能够使得外部空气沿进气管58进入到吸盘51内使得吸盘51失去吸力，从而能够将胶片与吸盘51脱离。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，通过设置有减震弹簧7和阻尼套4，能够对整个装置进行有效的减震保护，第一限位环5和第二限位环6能够有效的防止第一滑杆3从第一滑筒2内脱离，从而能够使得整个装置运行更加稳定、可靠，而且通过控制第五电机49工作能够带动第二锥齿轮50转动，进而能够带动第一锥齿轮45和第二丝杆44转动，配合限位杆47和限位孔48的限位作用，使得活动块46能够沿着第二丝杆44进行平移，从而能够根据胶片的大小调节吸盘51的位置，从而能够适应不同大小的胶片使用，并且第一电机12能够带动第二齿轮13转动，从而能够带动第一齿轮11转动，进而能够带动第一丝杆14转动，配合螺纹筒15能够带动升降板16进行升降，第二电机27能够带动第一铰座25转动，电动推杆34能够带动第二连接杆33进行转动，第四电机39能够带动第三连接杆38转动，并且控制器19能够根据水平传感器56检测到的数据自动控制第四电机39使得圆板40保持水平，使得整个装置可调节的灵活性高，从而能够便于调节圆板40的位置，从而能够吸附不同位置的胶片，而且方便调节胶片放置的位置，安装板53能够便于底板1的安装固定，防护筒54能够罩住第一滑筒2，对第一滑筒2进行防护，ACF吸能垫能够在减震板8与防护筒54发生碰撞时，吸收碰撞的能量，从而能够起到保护的作用，泄压阀能够在第一滑筒内压力过大时自动打开进行泄压，从而能够增加安全性能，水平传感器能够检测圆板的水平信息，并且能够将检测到的信息传输给控制器在显示屏上进行显示，第一限位块能够防止活动块46脱离第二丝杆44，第二限位块能够防止滑块42脱离第三滑杆41，单向阀57能够有效的防止有空气从负压泵20一端沿导气管进入到吸盘51内，通过打开电磁阀59能够使得外部空气沿进气管58进入到吸盘51内使得吸盘51失去吸力，从而能够将胶片与吸盘51脱离。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。