重型钢板的抬起落下步伐式送料装置

技术领域

本发明涉及钢板输送技术领域，具体而言，涉及一种重型钢板的抬起落下步伐式送料装置。

背景技术

随着五金制造业的迅速发展，设备的不断更新，市场的激烈竞争，产品的多元化，加工工艺的简化，品质成品的效率显得由为重要，为了降低成本，提高效率，优化劳动力，同时保证品质，必须改变原有的设备功能，满足产品的需求，降低新增设备的成本，更好的实现自动化。

对重型钢板在工作现场的输送方式是以行车和吊钩及吸盘等设备为主，人工吊起为辅进行输送，但是，输送精度无法保证，且有很大的安全隐患。目前，随着数控系统的广泛应用，对设备送料部分的自动化要求也相应提高，传统输送方式桎梏了生产效率的提高，增加了操作人员的劳动强度，无法满足加工工艺和尺寸的要求。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决上述技术问题。

有鉴于此，本发明提供了一种重型钢板的抬起落下步伐式送料装置，该重型钢板的抬起落下步伐式送料装置减少对送料钢板长度的限制，解决了重且长的钢板难以精确送料的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种重型钢板的抬起落下步伐式送料装置，包括托料架、直线导轨、工作台、连接杆、移动驱动机构、浮动托料平台、举升驱动机构、推靠装置和侧向定位装置，所述直线导轨固定在所述托料架上，多个所述工作台均滑动连接所述直线导轨，相邻所述工作台通过所述连接杆相连，且多个所述工作台在所述移动驱动机构的带动下沿所述直线导轨滑动，每个所述工作台的通过所述举升驱动机构连接用于放置钢板的所述浮动托料平台，所述推靠装置和所述侧向定位装置安装于所述托料架，且相对分布所述钢板的两侧。

进一步，还包括悬臂和吸盘，端部的所述工作台固定有至少一根所述悬臂，所述悬臂沿其长度方向固定有多个所述吸盘。

进一步，所述侧向定位装置包括侧向定位件、侧向推靠板和第一油缸，所述侧向定位件下部固定于所述托料架上，所述侧向定位件上部开设垂直于所述托料架上的直线导轨长度方向的定位孔，所述第一油缸的缸体安装于所述侧向定位件上，所述第一油缸的输出轴穿过所述定位孔连接所述侧向推靠板，并带动所述侧向推靠板伸缩。

进一步，所述推靠装置包括推靠定位件、支撑连接件、推靠定位板和第二油缸，所述推靠定位件与所述托料架固定连接，所述支撑连接件固定有所述推靠定位板，且与所述推靠定位件滑动连接，所述第二油缸的缸体与所述托料架固定连接，所述第二油缸的输出轴垂直于所述托料架上的直线导轨长度方向设置，所述第二油缸的输出轴连接所述支撑连接件，并带动所述支撑连接件往复移动。

进一步，所述侧向推靠板与所述推靠定位板平行设置且相对运动，以利用油缸的缸径差和压力差来调整钢板的位置。

进一步，所述直线导轨包括互相平行设置的第一导轨和第二导轨，每个所述工作台固定有第一滑块和第二滑块，且所述第一滑块与所述第一导轨相匹配，所述第二滑块与所述第二导轨相匹配。

进一步，所述托料架上固定多个用于支撑钢板的支撑块。

进一步，所述移动驱动机构包括伺服电机和滚珠丝杠，所述伺服电机与所述托料架固定连接，所述伺服电机的输出轴沿所述直线导轨长度方向设置，且与所述滚珠丝杠的螺旋杆同轴固定连接，所述滚珠螺母与所述工作台固定连接。

本发明的技术效果在于：启动移动驱动机构，移动驱动机构带动工作台沿水平方向移动，进而调整钢板在水平方向的位置；启动推靠装置和侧向定位装置，以实现微调钢板的沿水平横向和水平纵向的位置；启动举升驱动机构，浮动托料平台升起进而带动钢板向上移动，直至到达预设位置，实现对钢板的精确输送，减少对送料钢板长度的限制，避免采用长距离单丝杠结构运送精度偏低，降低成本，减少对送料钢板长度的限制，避免采用长距离单丝杠结构运送精度偏低，降低成本。

附图说明

图1是根据本发明的一种重型钢板的抬起落下步伐式送料装置的立体图；

图2是根据本发明的一种重型钢板的抬起落下步伐式送料装置的结构示意图；

图3是根据本发明的一种重型钢板的抬起落下步伐式送料装置的浮动托料装置的结构示意图；

图4是根据本发明的一种重型钢板的抬起落下步伐式送料装置的侧向定位装置的结构示意图；

图5是根据本发明的一种重型钢板的抬起落下步伐式送料装置的推靠装置的前侧的结构示意图；

图6是根据本发明的一种重型钢板的抬起落下步伐式送料装置的推靠装置的后侧的结构示意图；

图7是根据本发明的一种重型钢板的抬起落下步伐式送料装置的伺服电机和滚珠丝杠连接关系示意图。

其中，1-托料架；2-推靠装置；3-连接杆；4-直线导轨；5-移动驱动机构；6-连接杆；7-浮动托料平台；8-举升驱动机构；9-支撑块；10-侧向定位装置；11-工作台；12-钢板；13-悬臂；14-吸盘；15-连接杆；21-推靠定位件；22-支撑连接件；23-推靠定位板；24-第二油缸；41-第一直线导轨件；42-第二直线导轨件；51-伺服电机；52-滚珠丝杠；101-侧向定位件；102-侧向推靠板；103-第一油缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1、图2和图3所示，一种重型钢板的抬起落下步伐式送料装置，包括托料架1、直线导轨4、工作台11、连接杆15、移动驱动机构5、浮动托料平台7、举升驱动机构8、推靠装置2和侧向定位装置10，直线导轨4固定在托料架1上，多个工作台11均滑动连接直线导轨4，相邻工作台11通过连接杆15相连，且多个工作台11在移动驱动机构5的带动下沿直线导轨4滑动，每个工作台11的通过举升驱动机构8连接用于放置钢板12的浮动托料平台7，推靠装置2和侧向定位装置10安装于托料架1，且相对分布钢板12的两侧。

根据本发明的具体实施例，一种重型钢板的抬起落下步伐式送料装置，将钢板12置于支撑块9上，启动移动驱动机构5，移动驱动机构5带动工作台11沿水平方向移动，进而调整钢板12在水平方向的位置；启动推靠装置2和侧向定位装置10，以实现微调钢板12的沿水平横向和水平纵向的位置；启动举升驱动机构8，浮动托料平台7升起进而带动钢板向上移动，直至到达预设位置，实现对钢板12的精确输送，另外，移动驱动机构5带动多个工作台11沿直线导轨4滑动，实现多个浮动托料平台7协同作业，减少对送料钢板12长度的限制，解决了重且长的钢板12难以精确送料的问题。

具体的，侧向推靠板102与推靠定位板23平行设置且相对运动，以利用油缸的缸径差和压力差来调整钢板的位置。

具体的，直线导轨4包括互相平行设置的第一导轨和第二导轨，每个工作台固定有第一滑块和第二滑块，且第一滑块与第一导轨相匹配，第二滑块与第二导轨相匹配。

具体的，托料架1上固定多个用于支撑钢板12的支撑块9。

如图2所示，一种重型钢板的抬起落下步伐式送料装置，还包括悬臂13和吸盘14，端部的工作台11的端部固定有至少一根悬臂13，悬臂13沿其长度方向固定有多个吸盘14。

根据本发明的具体实施例，一种重型钢板的抬起落下步伐式送料装置，端部的工作台11的端部固定有两根平行设置的悬臂13，拉动悬臂13增加工作台11的移动距离，每根悬臂13沿其长度方向固定有多个吸盘14，多个吸盘14吸附在外部设备上（图中未示出），避免端部的工作台11滑出直线导轨4，保证设备的稳定性。

如图3和图4所示，侧向定位装置10包括侧向定位件101、侧向推靠板102和第一油缸103，侧向定位件101下部固定于托料架1上，侧向定位件101上部开设垂直于所述托料架上的直线导轨4滑动方向的定位孔，第一油缸103的缸体安装于侧向定位件101上，第一油缸103的输出轴穿过定位孔连接侧向推靠板102，并带动侧向推靠板102伸缩。

根据本发明的具体实施例，侧向定位装置10包括侧向定位件101、侧向推靠板102和第一油缸103，启动第一油缸103，第一油缸103的输出轴带动侧向推靠板102伸缩，进而对钢板12进行推动，提高钢板12的位置精度。

具体的，侧向定位件101包括两个固定连接的中空直角三角形支撑件。

如图3、图5和图6所示，推靠装置2包括推靠定位件21、支撑连接件22、推靠定位板23和第二油缸24，推靠定位件21与托料架1固定连接，支撑连接件22固定有推靠定位板23，且与推靠定位件21滑动连接，第二油缸24的缸体与托料架1固定连接，第二油缸24的输出轴垂直于所述托料架上的直线导轨4滑动方向设置，且第二油缸24的输出轴连接支撑连接件22，并带动支撑连接件22往复移动。

根据本发明的具体实施例，推靠装置2包括推靠定位件21、支撑连接件22、推靠定位板23和第二油缸24，启动第二油缸24，第二油缸24的输出轴带动支撑连接件22往复移动，同时与侧向定位装置10的侧向推靠板102相配合，以对钢板12的位置微调钢板12沿水平横向和水平纵向的位置。

如图7所示，移动驱动机构5包括伺服电机51和滚珠丝杠52，伺服电机与托料架固定连接，伺服电机的输出轴沿直线导轨长度方向设置，且与滚珠丝杠的螺旋杆同轴固定连接，滚珠螺母与工作台固定连接。

根据本发明的具体实施例，移动驱动机构5包括伺服电机51和滚珠丝杠52，启动伺服电机51，伺服电机51的输出轴带动滚珠丝杠的螺旋杆旋转，进而滚珠螺母沿滚珠丝杠的长度方向移动，实现工作台的移动。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。