充电桩的控制方法、装置、服务器、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种充电桩的控制方法、装置、服务器、系统及存储介质。

背景技术

汽车出行是常用的出行方式之一，绿色出行催生了新能源车辆的发展，电动车辆作为新能源车辆的一种受到了广泛的欢迎。随着电动车辆的普及，充电桩车位越来越多，避免非充电车辆占用充电桩车位，对充电桩车位的管理也变得越来越重要。

相关技术中，在充电桩车位安装摄像头，通过摄像头采集车辆的车牌，并识别车牌的颜色；当车牌的颜色为绿色时，确定车辆为电动车辆，控制地锁下降；当车牌的颜色为蓝色时，确定车辆为非电动车辆，控制地锁不下降。

但是，仅依靠车牌颜色区分电动车辆，存在对于电动车辆识别不准确的问题，进而导致充电车位的管理漏洞。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种充电桩的控制方法、装置、服务器、系统及存储介质，以解决相关技术中仅依靠车牌颜色区分电动车辆，存在对于电动车辆识别不准确、进而导致充电车位的管理漏洞的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种充电桩的控制方法，包括：

根据采集的图像信息，识别获取充电桩对应的目标区域中待占位车辆的标识信息；

根据注册数据库，判断所述待占位车辆的标识信息是否已注册；

若已注册，根据所述待占位车辆的车辆信息，判断所述待占位车辆是否满足充电条件；

若满足所述充电条件，控制所述目标区域的车位锁开启。

可选的，所述车辆信息包括：车辆型号信息；

所述根据所述待占位车辆的车辆信息，判断所述待占位车辆是否满足充电条件，包括：

根据所述车辆型号信息，判断所述待占位车辆是否属于预设危险车型；

若否，则满足充电条件。

可选的，所述判断所述待占位车辆的标识信息是否已注册，包括：

判断所述待占位车辆的标识信息是否绑定用户信息；

若绑定所述用户信息，则确定所述待占位车辆的标识信息已注册。

可选的，所述方法还包括：

若所述待占位车辆的标识信息未注册，控制所述充电桩对应的音频设备播放注册提示信息；

接收所述待占位车辆绑定用户信息的客户端发送的注册请求，所述注册请求包括：所述待占位车辆的标识信息和用户信息。

可选的，所述控制所述目标区域的车位锁开启之后，还包括：

若检测到充电枪已插入所述待占位车辆，向与所述待占位车辆绑定用户信息的客户端发送充电请求信息；

接收所述客户端响应所述充电请求信息提交的确认指令，控制所述充电桩为所述待占位车辆充电。

可选的，所述方法还包括：

在确定所述待占位车辆充电结束预设时长后，根据当前采集的图像确定所述待占位车辆是否离开所述目标区域；

若确定所述待占位车辆未离开所述目标区域，控制音频设备播放离开提示信息。

可选的，所述方法还包括：

若确定所述待占位车辆未离开所述目标区域，启动占位计费，并向所述待占位车辆绑定用户信息的客户端发送计费提示信息。

可选的，所述控制所述目标区域的车位锁开启之后，所述方法还包括：

若超过预设时长未检测到充电枪插入所述待占位车辆，启动占位计费，并向所述待占位车辆绑定用户信息的客户端发送计费提示信息。

可选的，在所述若满足所述充电条件，控制目标区域的车位锁开启之后，所述方法还包括：

控制音频设备播放所述目标区域对应的充电枪标识。

第二方面，本申请实施例提供了一种充电桩的控制装置，包括：

识别模块，用于根据采集的图像信息，识别获取充电桩对应的目标区域中待占位车辆的标识信息；

判断模块，用于根据注册数据库，判断所述待占位车辆的标识信息是否已注册；若已注册，根据所述待占位车辆的车辆信息，判断所述待占位车辆是否满足充电条件；

控制模块，用于若满足所述充电条件，控制所述目标区域的车位锁开启。

可选的，所述车辆信息包括：车辆型号信息；

所述判断模块，还用于根据所述车辆型号信息，判断所述待占位车辆是否属于预设危险车型；若否，则满足充电条件。

可选的，所述判断模块，还用于判断所述待占位车辆的标识信息是否绑定用户信息；若绑定所述用户信息，则确定所述待占位车辆的标识信息已注册。

可选的，所述装置还包括：

第一控制模块，用于若所述待占位车辆的标识信息未注册，控制所述充电桩对应的音频设备播放注册提示信息；

第一接收模块，用于接收所述待占位车辆绑定用户信息的客户端发送的注册请求，所述注册请求包括：所述待占位车辆的标识信息和用户信息。

可选的，还包括：

第一发送模块，用于若检测到充电枪已插入所述待占位车辆，向与所述待占位车辆绑定用户信息的客户端发送充电请求信息；

第二接收模块，用于所述客户端响应所述充电请求信息提交的确认指令，控制所述充电桩为所述待占位车辆充电。

可选的，所述装置还包括：

确定模块，用于在确定所述待占位车辆充电结束预设时长后，根据当前采集的图像确定所述待占位车辆是否离开所述目标区域；

第二控制模块，用于若确定所述待占位车辆未离开所述目标区域，控制音频设备播放离开提示信息。

可选的，所述装置还包括：

第二发送模块，用于若确定所述待占位车辆未离开所述目标区域，启动占位计费，并向所述待占位车辆绑定用户信息的客户端发送计费提示信息。

可选的，所述装置还包括：

第三发送模块，用于若超过预设时长未检测到充电枪插入所述待占位车辆，启动占位计费，并向所述待占位车辆绑定用户信息的客户端发送计费提示信息。

可选的，所述装置还包括：

第三控制模块，用于控制音频设备播放所述目标区域对应的充电枪标识。

第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行时执行如第一方面任一所述的充电桩的控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种充电桩的控制系统，包括：音频设备、车位锁、充电桩和第三方面所述的服务器，所述车位锁上设置有图像采集设备；

所述音频设备、所述车位锁和所述充电桩均设置于所述充电桩对应的目标区域中；

所述充电桩与所述图像采集设备、所述音频设备、所述车位锁、所述服务器均连接。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如第一方面任一所述的充电桩的控制方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现第一方面任一所述的充电桩的控制方法的步骤。

本申请实施例提供一种充电桩的控制方法、装置、服务器、系统及存储介质，包括：根据采集的图像信息，识别获取充电桩对应的目标区域中待占位车辆的标识信息；根据注册数据库，判断待占位车辆的标识信息是否已注册；若已注册，根据待占位车辆的车辆信息，判断待占位车辆是否满足充电条件；若满足充电条件，控制目标区域的车位锁开启。在待占位车辆进行注册后，且，满足充电条件时，目标区域的车位锁才会开启，使得进入目标区域的待占位车辆均是可以通过充电桩进行充电的车辆，对于车辆的识别更加准确，避免充电桩不支持充电的车辆驶入充电桩车位，也避免对充电桩车位造成不必要的浪费，提高了对于充电桩车位的管理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一些实施例提供的充电桩的控制系统的框图；

图2示出了本申请一些实施例提供电子设备的结构示意图；

图3示出本申请的一些实施例提供的一种充电桩的控制系统的场景示意图；

图4示出本申请的一些实施例提供的一种充电桩的控制方法的流程示意图；

图5示出本申请的一些实施例提供的一种充电桩的控制方法的流程示意图；

图6示出本申请的一些实施例提供的一种充电桩的控制方法的流程示意图；

图7示出本申请的一些实施例提供的一种充电桩的控制方法的流程示意图；

图8示出本申请的一些实施例提供的一种充电桩的控制方法的流程示意图；

图9示出本申请的一些实施例提供的一种充电桩的控制方法的流程示意图；

图10示出本申请的一些实施例提供的一种充电桩的控制装置的结构示意图；

图11是示出本申请的一些实施例的服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

本申请中使用的定位技术可以基于全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GLONASS)、北斗系统、罗盘导航系统(COMPASS)、伽利略定位系统、准天顶卫星系统(Quasi-Zenith SatelliteSystem，QZSS)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)定位技术等，或其任意组合。一个或多个上述定位系统可以在本申请中互换使用。

图1示出了本申请一些实施例提供的充电桩的控制系统的框图。充电桩的控制系统100可以包括服务器110、网络120、数据库130和终端140中的一种或多种，服务器110中可以包括执行指令操作的处理器。

在一些实施例中，服务器110可以是单个服务器，也可以是服务器组。服务器组可以是集中式的，也可以是分布式的(例如，服务器110可以是分布式系统)。在一些实施例中，服务器110相对于终端，可以是本地的、也可以是远程的。例如，服务器110可以经由网络120访问存储在数据库130、终端140或其任意组合中的信息和/或数据。作为另一示例，服务器110可以直接连接到数据库130和终端140中的至少一个，以访问存储的信息和/或数据。在一些实施例中，服务器110可以在云平台上实现；仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云(community cloud)、分布式云、跨云(inter-cloud)、多云(multi-cloud)等，或者它们的任意组合。在一些实施例中，服务器110可以在具有本申请中图2所示的一个或多个组件的电子设备200上实现。

在一些实施例中，服务器110可以包括处理器。处理器可以处理待站位车辆有关的信息和/或数据，以执行本申请中描述的一个或多个功能。例如，处理器可以基于从终端140获得的注册请求进行注册。在一些实施例中，处理器可以包括一个或多个处理核(例如，单核处理器(S)或多核处理器(S))。仅作为举例，处理器可以包括中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、专用指令集处理器(Application Specific Instruction-set Processor，ASIP)、图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)、物理处理单元(Physics ProcessingUnit，PPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)、控制器、微控制器单元、简化指令集计算机(Reduced Instruction Set Computing，RISC)、或微处理器等，或其任意组合。

网络120可以用于信息和/或数据的交换。在一些实施例中，服务器110可以通过网络120向数据库130、终端140发送信息和/或数据，服务器110可以通过网络120从数据库130、终端140获取信息和/或数据。在一些实施例中，网络120可以是任何类型的有线或者无线网络，或者是他们的结合。仅作为示例，网络120可以包括有线网络、无线网络、光纤网络、远程通信网络、内联网、因特网、局域网(Local Area Network，LAN)、广域网(Wide AreaNetwork，WAN)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、城域网(Metropolitan Area Network，MAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、公共电话交换网(Public Switched Telephone Network，PSTN)、蓝牙网络、ZigBee网络、或近场通信(NearField Communication,NFC)网络等，或其任意组合。在一些实施例中，网络120可以包括一个或多个网络接入点。

数据库130可以存储数据和/或指令。在一些实施例中，数据库130可以存储在本申请中描述的示例性方法的数据和/或指令。在一些实施例中，数据库130可以包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写存储器、或只读存储器(Read-Only Memory，ROM)等，或其任意组合。作为举例，大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态驱动器等；可移动存储器可包括闪存驱动器、软盘、光盘、存储卡、zip磁盘、磁带等；易失性读写存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；RAM可以包括动态RAM(Dynamic Random AccessMemory，DRAM)，双倍数据速率同步动态RAM(Double Date-Rate Synchronous RAM，DDRSDRAM)；静态RAM(Static Random-Access Memory，SRAM)，晶闸管RAM(Thyristor-BasedRandom Access Memory，T-RAM)和零电容器RAM(Zero-RAM)等。作为举例，ROM可以包括掩模ROM(Mask Read-Only Memory，MROM)、可编程ROM(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程ROM(Programmable Erasable Read-only Memory，PEROM)、电可擦除可编程ROM(Electrically Erasable Programmable read only memory，EEPROM)、光盘ROM(CD-ROM)、以及数字通用磁盘ROM等。在一些实施例中，数据库130可以在云平台上实现。仅作为示例，云平台可以包括私有云、公有云、混合云、社区云、分布式云、跨云、多云或者其它类似的等，或其任意组合。

在一些实施例中，数据库130可以连接到网络120以与充电桩的控制系统100中的服务器110通信。或者，在一些实施例中，数据库130也可以是服务器110的一部分。

图2示出根据本申请的一些实施例提供的可以实现本申请思想的服务器110的电子设备200的示例性硬件和软件组件的示意图。例如，处理器220可以用于电子设备200上，并且用于执行本申请中的功能。

电子设备200可以是通用计算机或特殊用途的计算机，两者都可以用于实现本申请的充电桩的控制方法。本申请尽管仅示出了一个计算机，但是为了方便起见，可以在多个类似平台上以分布式方式实现本申请描述的功能，以均衡处理负载。

例如，电子设备200可以包括连接到网络的网络端口210、用于执行程序指令的一个或多个处理器220、通信总线230、和不同形式的存储介质240，例如，磁盘、ROM、或RAM，或其任意组合。示例性地，计算机平台还可以包括存储在ROM、RAM、或其他类型的非暂时性存储介质、或其任意组合中的程序指令。根据这些程序指令可以实现本申请的方法。电子设备200还包括计算机与其他输入输出设备(例如键盘、显示屏)之间的输入/输出(Input/Output，I/O)接口250。

为了便于说明，在电子设备200中仅描述了一个处理器。然而，应当注意，本申请中的电子设备200还可以包括多个处理器，因此本申请中描述的一个处理器执行的步骤也可以由多个处理器联合执行或单独执行。例如，若电子设备200的处理器执行步骤A和步骤B，则应该理解，步骤A和步骤B也可以由两个不同的处理器共同执行或者在一个处理器中单独执行。例如，第一处理器执行步骤A，第二处理器执行步骤B，或者第一处理器和第二处理器共同执行步骤A和B。

图3示出本申请的一些实施例提供的一种充电桩的控制系统的场景示意图，如图3所示，该充电桩的控制系统可以包括：音频设备301、车位锁302、充电桩303和服务器，车位锁上设置有图像采集设备3021。

其中，音频设备301、车位锁302和充电桩303均可以设置于充电桩303对应的目标区域中。该目标区域可以包括充电桩对应的停车位。

在一些实施方式中，充电桩303与图像采集设备3021、音频设备301和车位锁302均连接，另外，充电桩303还可以与图1中的服务器连接。可选的，充电桩303和图像采集设备3021、音频设备301、车位锁302通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)线连接，图像采集设备3021、音频设备301、车位锁302统一通过充电桩303和服务器进行交互通信，可以做到统一管理，减少系统复杂度，也不用为每件硬件都单独部署网络。

当然，在另一些实施方式中，服务器也可以直接分别与车位锁302、图像采集设备3021、音频设备301、充电桩303连接，即服务器可以直接与车位锁302、图像采集设备3021、音频设备301、充电桩303进行通信，本申请实施例对此不进行具体限制。

需要说明的是，将图像采集设备3021集成在车位锁302上，可以便于充电桩303对应的目标区域的布局以及模块集合，方便对充电桩303对应目标区域的管理。

可选的，图像采集设备3021可以为摄像头，音频播放设备可以为扬声器。

本申请实施例提供的一种充电桩的控制方法，其执行主体可以为服务器，以下采用图像采集设备3021、音频设备301、车位锁302等统一通过充电桩303和服务器进行交互通信为例，对本申请实施例提供的充电桩的控制方法进行解释说明。

图4示出本申请的一些实施例提供的一种充电桩的控制方法的流程示意图，如图4所示，该方法可以包括：

S401、根据采集的图像信息，识别获取充电桩对应的目标区域中待占位车辆的标识信息。

其中，充电桩对应的目标区域可以包括充电桩对应的车位，该车位用于停放通过充电桩进行充电的车辆。

在一些实施方式中，待占位车辆缓缓驶入充电桩对应的目标区域时，设置在车位锁上的图像采集设备可以采集图像信息，该图像信息中可以包含有待占位车辆；图像采集设备通过充电桩向服务器发送该图像信息，相应的，服务器可以接收该图像信息，并对图像信息进行识别，得到待占位车辆的标识信息。

需要说明的是，服务器可以采用图像识别算法对图像信息进行识别，也可以采用图像识别模型对图像信息进行识别，还可以采用其他方式对图像信息进行识别，本申请实施例对此不进行具体限制。

可选的，待占位车辆的标识信息可以为待占位车辆的车牌号，当然也可以是车辆的其他标识，例如车标、型号等，在此不作限制。

S402、根据注册数据库，判断待占位车辆的标识信息是否已注册。

其中，注册数据库中可以存储有多个预设车辆的标识信息以及各预设车辆的标识信息对应的注册信息。

在一种可能的实施方式中，服务器在获取待占位车辆的标识信息后，可以在注册数据库中查找待占位车辆的标识信息对应的注册信息；若查找到待占位车辆的标识信息对应的注册信息，则确定待占位车辆的标识信息已注册；若未查找到待占位车辆的标识信息对应的注册信息，则确定待占位车辆的标识信息未注册。

需要说明的是，注册数据库可以预设在服务器中，也可以预设在其他第三方平台上，本申请实施例对此不进行具体限制。当注册数据库预设在其他第三方平台上时，服务器可以通过第三方平台判断待占位车辆的标识信息是否已注册。

S403、若已注册，根据待占位车辆的车辆信息，判断待占位车辆是否满足充电条件。

在本申请实施例中，服务器在确定待占位车辆的标识信息已注册后，可以根据待占位车辆的车辆信息和多个预设车辆的车辆信息，判断待占位车辆是否满足充电条件。

其中，预设多个车辆的车辆信息可以为满足充电条件的车辆信息。

在一种可能的实施方式中，服务器可以判断多个预设车辆的车辆信息中是否存在待占位车辆的车辆信息；若存在，则确定待占位车辆满足充电条件；若不存在，则确定待占位车辆不满足充电条件。

可选的，待占位车辆的车辆信息可以根据待占位车辆的注册信息进行确定，例如，待占位车辆的车辆信息可以包括：待占位车辆的VIN码(VehicleIdentificationNumber，车辆识别号码)和/或待占位车辆的型号信息。

S404、若满足充电条件，控制目标区域的车位锁开启。

其中，车位锁可以为地锁，即设置在目标区域的地上，也可以是升降围栏等，在此不作限制。

在本申请实施例中，若待占位车辆满足充电条件，说明该占位车辆已经完成注册，且，充电桩支持为该待占位车辆进行充电，因此，可以控制目标区域的车位锁开启，以便待占位车辆驶入目标区域进行充电。

在一些实施方式中，服务器在确定待占位车辆满足充电条件后，可以通过充电桩向车位锁发送开启指令，车位锁可以接收开启指令，并根据开启指令进行下降，实现开启，待占位车辆可以驶入目标区域进行充电。

综上所述，本申请实施例提供一种充电桩的控制方法，包括：根据采集的图像信息，识别获取充电桩对应的目标区域中待占位车辆的标识信息；根据注册数据库，判断待占位车辆的标识信息是否已注册；若已注册，根据待占位车辆的车辆信息，判断待占位车辆是否满足充电条件；若满足充电条件，控制目标区域的车位锁开启。在待占位车辆进行注册后，且，满足充电条件时，目标区域的车位锁才会开启，使得进入目标区域的待占位车辆均是可以通过充电桩进行充电的车辆，对于车辆的识别更加准确，避免充电桩不支持充电的车辆驶入充电桩车位，也避免对充电桩车位造成不必要的浪费，提高了对于充电桩车位的管理。

可选的，车辆信息包括：车辆型号信息。

图5示出本申请的一些实施例提供的一种充电桩的控制方法的流程示意图，如图5所示，上述S403中根据待占位车辆的车辆信息，判断待占位车辆是否满足充电条件的过程，可以包括：

S501、根据车辆型号信息，判断待占位车辆是否属于预设危险车型。

在一些实施方式中，服务器中可以存储多个预设安全车辆型号信息，多个预设安全车辆型号信息用于表征可以通过充电桩进行充电的预设安全车型。服务器可以遍历多个预设安全车辆型号信息，判断多个预设安全车辆型号信息是否存在车辆型号信息；若存在，说明待占位车辆属于预设安全车型；若不存在，说明待占位车辆属于预设危险车型。

在另一些实施方式中，服务器中可以存储多个预设危险车辆型号信息，多个预设危险车辆型号信息用于表征不可以通过充电桩进行充电的预设危险车型。服务器可以遍历多个预设危险车辆型号信息，判断多个预设危险车辆型号信息是否存在车辆型号信息；若存在，说明待占位车辆属于预设危险车型；若不存在，说明待占位车辆属于预设安全车型。

S502、若否，则满足充电条件。

在本申请实施例中，若待占位车辆属于预设安全车型，即不属于预设危险车型，满足充电条件，说明充电桩可以安全的为待占位车辆进行充电，因此可以控制车位锁开启，即处于下降状态，以便待占位车辆驶入目标区域。

需要说明的是，若待占位车辆属于预设危险车型，则该待占位车辆通过充电桩充电时容易造成车辆充电自燃等安全事故，或者该待占位车辆为限制生产、有安全风险的充电车型。待占位车辆不满足充电条件，车位锁保持关闭状态，即处于上升状态，待占位车辆不能驶入目标区域。

可选的，待占位车辆已注册，服务器可以确定待占位车辆的注册信息，并从待占位车辆的注册信息中确定待占位车辆的车辆型号信息。

综上所述，车辆信息包括：车辆型号信息；根据车辆型号信息，判断待占位车辆是否属于预设危险车型；若否，则满足充电条件。可以避免待占位车辆充电自燃等安全事故，提高待占位车辆充电的安全性；而且，禁止不满足充电条件的待占位车辆进入目标区域，避免造成不必要的占位，可以提高目标区域的利用率。

可选的，图6示出本申请的一些实施例提供的一种充电桩的控制方法的流程示意图，如图6所示，上述S402中判断待占位车辆的标识信息是否已注册的过程，可以包括：

S601、判断待占位车辆的标识信息是否绑定用户信息。

S602、若绑定用户信息，则确定待占位车辆的标识信息已注册。

在本申请实施例中，已注册的待占位车辆均可以绑定有用户信息，因此，可以通过判断待占位车辆的标识信息是否绑定用户信息，来确定待占位车辆的标识信息是否已注册。

需要说明的是，用户信息可以为用户的标识信息，例如，用户信息可以为用户的手机号或者用户的账号，当然，用户信息还可以为其他类型可以标识用户的信息，本申请实施例对此不进行具体限制。

可选的，图7示出本申请的一些实施例提供的一种充电桩的控制方法的流程示意图，如图7所示，该方法还可以包括：

S701、若待占位车辆的标识信息未注册，控制充电桩对应的音频设备播放注册提示信息。

在一些实施方式中，若服务器确定待占位车辆的标识信息未注册，则可以生成注册提示信息，并向充电桩发送注册提示信息；充电桩可以接收该注册提示信息，并向音频设备发送该注册提示信息；音频设备可以接收该注册提示信息，并根据该注册提示信息进行播放。

在实际应用中，注册提示信息用于提示用户进行注册，例如，注册提示信息可以为“您尚未注册，请先进行注册”。

S702、接收待占位车辆绑定用户信息的客户端发送的注册请求，注册请求包括：待占位车辆的标识信息和用户信息。

在本申请实施例中，音频设备在播放注册提示信息后，用户可以获知注册提示信息，并开始在待占位车辆绑定用户信息的客户端开始进行注册操作，客户端响应该注册操作确定注册请求，并向服务器发送该注册请求。其中，终端上可以安装有客户端，可以在客户端进行注册操作。

在一种可能的实施方式中，待占位车辆绑定用户信息的客户端可以响应用户的上传操作获取行驶证图像，并对行驶证图像进行图像识别获取待占位车辆的标识信息。客户端还可以响应用户的输入操作获取用户信息，则客户端可以获取待占位车辆的标识信息和用户信息，并向服务器发送该待占位车辆的标识信息和用户信息；服务器可以获取该待占位车辆的标识信息和用户信息。

需要说明的是，客户端还可以对行驶证图像进行图像识别获取待占位车辆的VIN码、车辆型号信息等车辆信息。其中，通过对行驶证图像进行图像识别以获取相应的信息，减少了用户在注册时的操作，提高了用户体验。

可选的，图8示出本申请的一些实施例提供的一种充电桩的控制方法的流程示意图，如图8所示，上述S404中控制目标区域的车位锁开启的过程之后，还可以包括：

S801、若检测到充电枪已插入待占位车辆，向与待占位车辆绑定用户信息的客户端发送充电请求信息。

其中，待占位车辆可以绑定至少一个用户信息的客户端。若检测到充电枪已插入待占位车辆，可以向绑定的每个用户信息的客户端发送充电请求信息。

相应的，每个用户信息的客户端均可以接收到上述充电请求信息，并展示充电请求信息；至少一个用户信息的客户端中目标用户信息的客户端响应输入的确认操作获取确认指令，并向服务器发送该确认指令。

其中，客户端也可以播放充电请求信息。另外，确认操作可以为触摸操作，也可以为语音操作，还可以为其他类型的操作，本申请实施例对此不进行具体限制。

需要说明的是，目标用户信息的客户端可以为至少一个用户信息的客户端中的任一客户端。

S802、接收客户端响应充电请求信息提交的确认指令，控制充电桩为待占位车辆充电。

在一些实施方式中，服务器可以接收任一客户端响应充电请求信息提交的确认指令，继而向充电桩下发充电指令，充电桩可以接收该充电指令，并根据该充电指令进行充电。

在实际应用中，充电请求信息可以包括：待占位车辆的车牌号。例如，待占位车辆的车牌号为：******，则充电请求信息可以为“请确认是否为******进行充电”。

综上所述，若检测到充电枪已插入待占位车辆，向与待占位车辆绑定用户信息的客户端发送充电请求信息；接收客户端响应充电请求信息提交的确认指令，控制充电桩为待占位车辆充电。用户无需进行扫码等复杂的操作，仅需输入确认操作，便可以实现控制为待占位车辆充电，实现了即插即充，提高了用户体验，也提高了控制充电桩为待占位车辆进行充电的效率。

可选的，图9示出本申请的一些实施例提供的一种充电桩的控制方法的流程示意图，如图9所示，该方法还可以包括：

S901、在确定待占位车辆充电结束预设时长后，根据当前采集的图像确定待占位车辆是否离开目标区域。

S902、若确定待占位车辆未离开目标区域，控制音频设备播放离开提示信息。

在一些实施方式中，充电桩确定待占位车辆充电结束后，可以向服务器发送充电结束指令；服务器可以接收该充电结束指令，并根据该充电结束指令开始计时；判断当前累计计时是否达到第一预设时长；若达到第一预设时长，服务器对采集的图像进行识别，识别结果中包括待占位车辆，则控制音频设备播放勿占位提示信息；若达到第二预设时长，服务器对采集的图像进行识别，识别结果中包括待占位车辆，则控制音频设备播放离开提示信息。

在本申请实施例中，服务器在控制音频设备播放勿占位提示信息的同时，还可以向待占位车辆绑定用户信息的客户端发送勿占位提示信息；服务器在控制音频设备播放离开提示信息的同时，还可以向待占位车辆绑定用户信息的客户端发送离开提示信息，以此可以实现灵活、可靠的发送勿占位提示信息和离开提示信息。

可选的，若达到第二预设时长，服务器还可以采用语音电话的方式播放离开提示信息，即向绑定用户信息的客户端拨打语音电话进行提示。

需要说明的是，第一预设时长可以小于第二预设时长。例如，第一预设时长可以为3分钟，第二预设时长可以为10分钟，当然，第一预设时长和第二预设时长也可以根据实际需求进行设定，本申请实施例对此不进行具体限制。

在实际应用中，勿占位提示信息可以为“充电已完成，请勿占用充电车位”，离开提示信息可以为“请及时离开充电车位，以便其他车辆充电”。

可选的，该方法还可以包括：

若确定待占位车辆未离开目标区域，启动占位计费，并向待占位车辆绑定用户信息的客户端发送计费提示信息。

在一种可能的实施方式中，待占位车辆充电结束后，在目标区域的停留时长达到第三预设时长，则启动占位计费，并向待占位车辆绑定用户信息的客户端发送计费提示信息；相应的，待占位车辆绑定用户信息的客户端可以接收该计费提示信息，并向用户展示计费提示信息。

需要说明的是，第三预设时长可以大于或等于第二预设时长。例如，第三预设时长可以为20分钟，当然，第三预设时长也可以根据实际需求进行设定，本申请实施例对此不进行具体限制。

在实际应用中，计费提示信息可以包括：计费规则信息和计费时长信息，还可以包括当前已计费用等，在此不作限制。

可选的，控制目标区域的车位锁开启之后，上述方法还可以包括：

若超过预设时长未检测到充电枪插入待占位车辆，启动占位计费，并向待占位车辆绑定用户信息的客户端发送计费提示信息。

在一些实施方式中，若超过第二预设时长未检测到充电枪插入待占位车辆，且待站位车辆位于目标区域内，则可以控制音频设备播放离开提示信息，也可以向待占位车辆绑定用户信息的客户端发送离开提示信息；或者，还可以采用语音电话的方式播放离开提示信息。

另外，若超过第三预设时长未检测到充电枪插入待占位车辆，且待站位车辆位于目标区域内，则可以启动占位计费，并向待占位车辆绑定用户信息的客户端发送计费提示信息，相应的，待占位车辆绑定用户信息的客户端可以接收离开提示信息。

在本申请实施例中，在待占位车辆离开目标区域后，服务器可以通过充电桩控制车位锁关闭，占位计费可以根据开始收取占位费用时间和车位锁关闭时间之间的时长进行计算。

综上所述，对未插入充电枪且停放在目标区域的待占位车辆，以及充电完成后仍然占用目标区域的待占位车辆，进行语音提示离开，可以起到防占位的作用，提高了对应充电桩车位的管理。而且，还可以向待占位车辆绑定用户信息的客户端发送信息，以提示用户离开，是得提示方式也更加灵活。

可选的，在上述S404中若满足充电条件，控制目标区域的车位锁开启的过程之后，该方法还可以包括：

控制音频设备播放目标区域对应的充电枪标识。

其中，车位锁也可以称为地锁。

在本申请实施例中，服务器可以控制音频设备播放充目标区域对应的充电枪标识。车位锁和充电枪标识是预设一一绑定的。在车位锁开启后，仅可以通过该车位锁绑定的充电枪标识对应的充电枪进行充电，做到一对一信息对应，以便对后续进行即插即充和收取占位费等等。

综上所述，本申请实施例提供一种充电桩的控制方法，包括：根据采集的图像信息，识别获取充电桩对应的目标区域中待占位车辆的标识信息；根据注册数据库，判断待占位车辆的标识信息是否已注册；若已注册，根据待占位车辆的车辆信息，判断待占位车辆是否满足充电条件；若满足充电条件，控制目标区域的车位锁开启。在待占位车辆进行注册后，且，满足充电条件时，目标区域的车位锁才会开启，使得进入目标区域的待占位车辆均是可以通过充电桩进行充电的车辆，避免充电桩不支持充电的车辆驶入充电桩车位，使得对于车辆的识别更加准确，避免对充电桩车位造成不必要的浪费，提高了对于充电桩车位的管理。

而且，仅接收客户端响应充电请求信息提交的确认指令，便可以实现控制为待占位车辆充电，实现了即插即充，提高了用户体验；对未插入充电枪且停放在目标区域的待占位车辆，以及充电完成后仍然占用目标区域的待占位车辆，进行语音提示离开，可以起到防占位的作用，提高了对应充电桩车位的管理；本申请实施例还可以避免待占位车辆充电自燃等安全事故，提高待占位车辆充电的安全性。

下述对用以执行本申请所提供的充电桩的控制方法的充电桩的控制装置、服务器及存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述充电桩的控制方法的相关内容，下述不再赘述。

图10示出本申请的一些实施例提供的一种充电桩的控制装置的结构示意图，如图10所示，该装置可以包括：

识别模块1001，用于根据采集的图像信息，识别获取充电桩对应的目标区域中待占位车辆的标识信息；

判断模块1002，用于根据注册数据库，判断待占位车辆的标识信息是否已注册；若已注册，根据待占位车辆的车辆信息，判断待占位车辆是否满足充电条件；

控制模块1003，用于若满足充电条件，控制目标区域的车位锁开启。

可选的，车辆信息包括：车辆型号信息；

判断模块1002，还用于根据车辆型号信息，判断待占位车辆是否属于预设危险车型；若否，则满足充电条件。

可选的，判断模块1002，还用于判断待占位车辆的标识信息是否绑定用户信息；若绑定用户信息，则确定待占位车辆的标识信息已注册。

可选的，该装置还包括：

第一控制模块，用于若待占位车辆的标识信息未注册，控制充电桩对应的音频设备播放注册提示信息；

第一接收模块，用于接收待占位车辆绑定用户信息的客户端发送的注册请求，注册请求包括：待占位车辆的标识信息和用户信息。

可选的，该装置还包括：

第一发送模块，用于若检测到充电枪已插入待占位车辆，向与待占位车辆绑定用户信息的客户端发送充电请求信息；

第二接收模块，用于客户端响应充电请求信息提交的确认指令，控制充电桩为待占位车辆充电。

可选的，该装置还包括：

确定模块，用于在确定待占位车辆充电结束预设时长后，根据当前采集的图像确定待占位车辆是否离开目标区域；

第二控制模块，用于若确定待占位车辆未离开目标区域，控制音频设备播放离开提示信息。

可选的，该装置还包括：

第二发送模块，用于若确定待占位车辆未离开目标区域，启动占位计费，并向待占位车辆绑定用户信息的客户端发送计费提示信息。

可选的，该装置还包括：

第三发送模块，用于若超过预设时长未检测到充电枪插入待占位车辆，启动占位计费，并向待占位车辆绑定用户信息的客户端发送计费提示信息。

可选的，该装置还包括：

第三控制模块，用于控制音频设备播放目标区域对应的充电枪标识。

上述模块可以经由有线连接或无线连接彼此连接或通信。有线连接可以包括金属线缆、光缆、混合线缆等，或其任意组合。无线连接可以包括通过LAN、WAN、蓝牙、ZigBee、或NFC等形式的连接，或其任意组合。两个或更多个模块可以组合为单个模块，并且任何一个模块可以分成两个或更多个单元。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

需要说明的是，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital SingnalProcessor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图11是示出本申请的一些实施例的服务器的结构示意图，如图11所示，该服务器可以包括：处理器1101和存储器1102，其中：

存储器1102用于存储程序，处理器1101调用存储器1102存储的程序，以执行上述的方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述的方法实施例。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

本申请实施例公开了TS1、一种充电桩的控制方法，包括：

根据采集的图像信息，识别获取充电桩对应的目标区域中待占位车辆的标识信息；

根据注册数据库，判断所述待占位车辆的标识信息是否已注册；

若已注册，根据所述待占位车辆的车辆信息，判断所述待占位车辆是否满足充电条件；

若满足所述充电条件，控制所述目标区域的车位锁开启。

TS2、根据TS1所述的方法，其中，所述车辆信息包括：车辆型号信息；

所述根据所述待占位车辆的车辆信息，判断所述待占位车辆是否满足充电条件，包括：

根据所述车辆型号信息，判断所述待占位车辆是否属于预设危险车型；

若否，则满足充电条件。

TS3、根据TS1所述的方法，其中，所述判断所述待占位车辆的标识信息是否已注册，包括：

判断所述待占位车辆的标识信息是否绑定用户信息；

若绑定所述用户信息，则确定所述待占位车辆的标识信息已注册。

TS4、根据TS1或TS3所述的方法，其中，所述方法还包括：

若所述待占位车辆的标识信息未注册，控制所述充电桩对应的音频设备播放注册提示信息；

接收所述待占位车辆绑定用户信息的客户端发送的注册请求，所述注册请求包括：所述待占位车辆的标识信息和用户信息。

TS5、根据TS1所述的方法，其中，所述控制所述目标区域的车位锁开启之后，还包括：

若检测到充电枪已插入所述待占位车辆，向与所述待占位车辆绑定用户信息的客户端发送充电请求信息；

接收所述客户端响应所述充电请求信息提交的确认指令，控制所述充电桩为所述待占位车辆充电。

TS6、根据TS1或TS5所述的方法，其中，所述方法还包括：

在确定所述待占位车辆充电结束预设时长后，根据当前采集的图像确定所述待占位车辆是否离开所述目标区域；

若确定所述待占位车辆未离开所述目标区域，控制音频设备播放离开提示信息。

TS7、根据TS6所述的方法，其中，所述方法还包括：

若确定所述待占位车辆未离开所述目标区域，启动占位计费，并向所述待占位车辆绑定用户信息的客户端发送计费提示信息。

TS8、根据TS1所述的方法，其中，所述控制所述目标区域的车位锁开启之后，所述方法还包括：

若超过预设时长未检测到充电枪插入所述待占位车辆，启动占位计费，并向所述待占位车辆绑定用户信息的客户端发送计费提示信息。

TS9、根据TS1-TS3任一所述的方法，其中，在所述若满足所述充电条件，控制所述目标区域的车位锁开启之后，所述方法还包括：

控制音频设备播放所述目标区域对应的充电枪标识。

TS10、一种充电桩的控制装置，其中，包括：

识别模块，用于根据采集的图像信息，识别获取充电桩对应的目标区域中待占位车辆的标识信息；

判断模块，用于根据注册数据库，判断所述待占位车辆的标识信息是否已注册；若已注册，根据所述待占位车辆的车辆信息，判断所述待占位车辆是否满足充电条件；

控制模块，用于若满足所述充电条件，控制所述目标区域的车位锁开启。

TS11、一种服务器，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行时执行如TS1至TS9任一所述的充电桩的控制方法的步骤。

TS12、一种充电桩的控制系统，包括：音频设备、车位锁、充电桩和TS11所述的服务器，所述车位锁上设置有图像采集设备；

所述音频设备、所述车位锁和所述充电桩均设置于所述充电桩对应的目标区域中；

所述充电桩与所述图像采集设备、所述音频设备、所述车位锁、所述服务器均连接。

TS13、一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如TS1至TS9任一所述的充电桩的控制方法的步骤。

TS14、一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现TS1至TS9任一所述的充电桩的控制方法的步骤。