一种定子插绝缘纸的自动加工装置

所属技术领域

本发明涉及一种加工装置，具体是一种定子插绝缘纸的自动加工装置。

背景技术

异步电机是生产中常用的产品，其上有一定子线圈，定子线圈由漆包线和定子1组成，定子1上有上下两个端面、圆柱面和多组线槽2（如图1），线槽2上有进口3，漆包线嵌入线槽2才能组成定子线圈，而在嵌入前需要将一绝缘纸4安放在线槽2内（如图2），并且两头要露出定子1的上下两个端面，然后漆包线嵌入线槽2直接进入绝缘纸4内，由绝缘纸4包住，这样才能防止漆包线接触定子1发生触电；现在的加工方式大多采用人工插纸，将定子1安放在平面上，然后将绝缘纸4插入每组线槽2内，由于下端面接触平面，绝缘纸4插入的时候无法露出下端面，在需要嵌线前将定子1的圆柱面安放在平面上，然后推出绝缘纸4露出下端面即可进行嵌线，这种方式操作自动化程度低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定子插绝缘纸的自动加工装置，自动化程度高。

本发明采用的技术方案：该一种定子插绝缘纸的自动加工装置包括定子料仓装置、加工装置、绝缘纸料仓装置和机架；所述的定子料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一和定子固定杆；所述的电机一固连在机架上，电机一上的转动轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆一与机架形成一转动副，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板一上有推料端，并且推料端位于定子固定杆 处；所述的定子固定杆 固连在机架上，定子固定杆上有圆柱端和板端，定子定位安放在定子固定杆处，其中圆柱端定位定子的内孔（定子上有内孔），板端定位定子的线槽的进口处，并且定子被推料端顶着，推料端移动带动定子移动；所述的加工装置包括电机二、移动板二、滚珠丝杆副二、插纸滑台气缸、插纸板、定子滑台气缸、夹手和气爪；所述的电机二固连在机架上，电机二上的转动轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连；所述的滚珠丝杆二与机架形成一转动副，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二与移动板二固连；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的插纸滑台气缸固连在移动板二上；所述的插纸板固连在插纸滑台气缸的移动滑台上，插纸板上有插纸端；所述的定子滑台气缸固连在移动板二上；所述的气爪固连在定子滑台气缸的移动滑台上；所述的夹手有两个，分别固连在气爪的两移动杆上，气爪的两移动杆闭合时夹手之间形成一定位孔，能够定位定子的圆柱面（定位孔与定子的圆柱面间隙配合），并且定子在定位孔内能够自转；所述的绝缘纸料仓装置包括绝缘纸固定杆、固定板、滚筒、电机三、送纸滑台气缸、切刀滑台气缸、送纸板和切刀板；所述的绝缘纸固定杆固连在机架上，绝缘纸卷套在绝缘纸固定杆（绝缘纸固定杆为圆柱）；所述的电机三固连在机架上；所述的滚筒固连在电机三的转动轴上，滚筒位于固定板处；所述的固定板固连在机架上，固定板上有斜面和大槽孔，大槽孔有多组，大槽孔的组数与定子的线槽的组数相同；所述的送纸滑台气缸固连在机架上；所述的送纸板固连在送纸滑台气缸的移动滑台上，送纸板上有送纸端，送纸端的组数与大槽孔的组数相同，送纸端位于大槽孔的正上方；所述的切刀滑台气缸固连在机架上；所述的切刀板固连在切刀滑台气缸的移动滑台上，切刀板上有切刀端，切刀端的组数有多组，切刀端的组数与大槽孔的组数相同，切刀端位于固定板的正上方；工作时将一卷绝缘纸卷套在绝缘纸固定杆上，并且将绝缘纸卷的一部分绝缘纸安置在滚筒和固定板之间（绝缘纸被压紧），滚筒转动会将绝缘纸从绝缘纸卷中拉出，绝缘纸拉出进入大槽孔处，此时切刀滑台气缸伸出移动滑台，切刀端将大槽孔处绝缘纸从绝缘纸卷中切断，切断的绝缘纸的组数与大槽孔的组数相同，并且位于大槽孔的正上方，此时送纸滑台气缸伸出移动滑台，送纸板移动，进纸端将切断的各组绝缘纸带至相应的大槽孔内；在定子滑台气缸未伸出移动滑台和气爪的两移动杆闭合时，定位孔位于定子固定杆处，并且定位孔正对着定子固定杆上的定子，推料端移动带动定子固定杆处的定子移动，定子移动出定子固定杆后直接进入定位孔内定位，定子滑台气缸伸出移动滑台，带动定位孔和定位的定子移动，定位孔定位的定子碰触固定板的斜面，并且定子上的一处线槽正对着固定板上的一大槽孔，该处大槽孔也正对着插纸板的插纸端，插纸滑台气缸伸出移动滑台，插纸板移动，使插纸端通过该处大槽孔，将该处大槽孔内的绝缘纸推出大槽孔进入对应的线槽内，并且两头露出定子的上下两个端面，完成该线槽的插纸工序，插纸滑台气缸伸回移动滑台，插纸板返回原位，移动板二移动，带动插纸板和定位孔，定位孔移动使定位的定子沿斜面滚动，滚动至固定板的其它各处大槽孔时，总有定子上的一处线槽正对着固定板上的该处大槽孔，该处大槽孔也正对着插纸板的插纸端，这样即可完成全部线槽的插纸工序。

本发明的有益效果：提供一种定子插绝缘纸的自动加工装置，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明中定子的示意图。

图2是本发明中定子插入绝缘纸的示意图。

图3是本发明的整体结构示意图。

图4和图5是本发明中的定子料仓装置的结构示意图及定子料仓装置相对加工装置的位置示意图。

图6和图7是本发明中的定子料仓装置中的定子固定杆的结构示意图。

图8是本发明中的加工装置的结构示意图。

图9和11是本发明中的加工装置的局部示意图。

图10是本发明中定子料仓装置相对加工装置的位置示意图。

图12是本发明中的绝缘纸料仓装置的结构示意图。

图13和图14是本发明中的绝缘纸料仓装置中的固定板的结构示意图。

图15、图16和图17是本发明中的绝缘纸料仓装置的局部示意图。

图18是本发明的加工定子时的示意图。

图中：

1：定子 2：线槽 3：进口 4：绝缘纸 5：定子料仓装置 6：加工装置 7：绝缘纸料仓装置 8：成品仓 9：电机一 10：丝杆螺母一 11：滚珠丝杆一 12：移动板一13：推料端 14：定子固定杆 15：定子滑台气缸 16：气爪 17：圆柱端 18：板端 19：电机二 20：移动板二 21：丝杆螺母二 22：滚珠丝杆二 23：插纸滑台气缸 24：插纸板25：插纸端 26：定位孔 27：绝缘纸固定杆 28：绝缘纸卷 29：固定板 30：斜面 31：滚筒 32：电机三 33：送纸滑台气缸 34：切刀滑台气缸 35：送纸板 36：切刀板 37：大槽孔 38：小槽孔 39：切刀端 40：送纸端。

具体实施方式

图3是本发明的整体结构示意图；图4至图18是本发明中各个结构的示意图；由图知，该一种定子插绝缘纸的自动加工装置包括定子料仓装置5、加工装置6、绝缘纸料仓装置7和机架；由图4至图7知，所述的定子料仓装置5包括电机一9、滚珠丝杆副一、移动板一12和定子固定杆14；所述的电机一9固连在机架上，电机一9上的转动轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一11固连；所述的滚珠丝杆一11与机架形成一转动副，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一10与移动板一12固连；所述的移动板一12安置在机架上，并与机架形成一移动副，移动板一12上有推料端13，并且推料端13位于定子固定杆 14处；所述的定子固定杆 14固连在机架上，定子固定杆14上有圆柱端17和板端18，定子1定位安放在定子固定杆14处，其中圆柱端17定位定子1的内孔（定子1上有内孔），板端18定位定子1的线槽2的进口3处，并且定子1被推料端13顶着，推料端13移动带动定子1移动；由图8至图11知，所述的加工装置6包括电机二19、移动板二20、滚珠丝杆副二、插纸滑台气缸23、插纸板24、定子滑台气缸15、夹手和气爪16；所述的电机二19固连在机架上，电机二19上的转动轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二22固连；所述的滚珠丝杆二22与机架形成一转动副，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二21与移动板二20固连；所述的移动板二20安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的插纸滑台气缸23固连在移动板二20上；所述的插纸板24固连在插纸滑台气缸23的移动滑台上，插纸板24上有插纸端25；所述的定子滑台气缸15固连在移动板二20上；所述的气爪16固连在定子滑台气缸15的移动滑台上；所述的夹手有两个，分别固连在气爪16的两移动杆上，气爪16的两移动杆闭合时夹手之间形成一定位孔26，能够定位定子1的圆柱面（定位孔26与定子1的圆柱面间隙配合），并且定子1在定位孔26内能够自转；由图12至图17知，所述的绝缘纸料仓装置7包括绝缘纸固定杆27、固定板29、滚筒31、电机三32、送纸滑台气缸33、切刀滑台气缸34、送纸板35和切刀板36；所述的绝缘纸固定杆27固连在机架上，绝缘纸卷28套在绝缘纸固定杆27（绝缘纸固定杆27为圆柱）；所述的电机三32固连在机架上；所述的滚筒31固连在电机三32的转动轴上，滚筒31位于固定板29处；所述的固定板29固连在机架上，固定板29上有斜面30和大槽孔37，大槽孔37有多组，大槽孔37的组数与定子1的线槽2的组数相同；所述的送纸滑台气缸33固连在机架上；所述的送纸板35固连在送纸滑台气缸33的移动滑台上，送纸板35上有送纸端40，送纸端40的组数与大槽孔37的组数相同，送纸端40位于大槽孔37的正上方；所述的切刀滑台气缸34固连在机架上；所述的切刀板36固连在切刀滑台气缸34的移动滑台上，切刀板36上有切刀端39，切刀端39的组数有多组，切刀端39的组数与大槽孔37的组数相同，切刀端39位于固定板29的正上方；工作时将一卷绝缘纸卷28套在绝缘纸固定杆27上，并且将绝缘纸卷28的一部分绝缘纸安置在滚筒31和固定板29之间（绝缘纸被压紧），滚筒31转动会将绝缘纸从绝缘纸卷28中拉出，绝缘纸拉出进入大槽孔37处，此时切刀滑台气缸34伸出移动滑台，切刀端39将大槽孔37处绝缘纸从绝缘纸卷30中切断，切断的绝缘纸的组数与大槽孔37的组数相同，并且位于大槽孔37的正上方，此时送纸滑台气缸33伸出移动滑台，送纸板35移动，进纸端40将切断的各组绝缘纸4带至相应的大槽孔37内；在定子滑台气缸15未伸出移动滑台和气爪16的两移动杆闭合时，定位孔26位于定子固定杆14处，并且定位孔26正对着定子固定杆14上的定子，推料端13移动带动定子固定杆26处的定子1移动，定子1移动出定子固定杆14后直接进入定位孔26内定位，定子滑台气缸15伸出移动滑台，带动定位孔26和定位的定子1移动，定位孔26定位的定子1碰触固定板29的斜面30，并且定子1上的一处线槽2正对着固定板29上的一大槽孔37，该处大槽孔37也正对着插纸板24的插纸端25，插纸滑台气缸23伸出移动滑台，插纸板24移动，使插纸端25通过该处大槽孔37，将该处大槽孔37内的绝缘纸4推出大槽孔37进入对应的线槽2内，并且两头露出定子1的上下两个端面，完成该线槽2的插纸工序，插纸滑台气缸23伸回移动滑台，插纸板24返回原位，移动板二20移动，带动插纸板24和定位孔26，定位孔26移动使定位的定子1沿斜面30滚动，滚动至固定板29的其它各处大槽孔37时，总有定子1上的一处线槽2正对着固定板29上的该处大槽孔37，该处大槽孔37也正对着插纸板24的插纸端25，这样即可完成全部线槽2的插纸工序。

工作时本发明一种定子插绝缘纸的自动加工装置连接好气动系统和控制器，接通电源和气源，将一成品仓8安放固定板29处的下方，本发明分如下步骤工作：1）刚开始时，将定子1定位安放在定子固定杆14处，并且排满定子固定杆14，其中圆柱端17定位定子1的内孔（定子1上有内孔），板端18定位定子1的线槽2的进口3处（定子1无法转动），并且定子1被推料端13顶着；将一卷绝缘纸卷28套在绝缘纸固定杆27上，并且将绝缘纸卷28的一部分绝缘纸安置在滚筒31和固定板29之间（绝缘纸被压紧）。2）控制电机三32工作，滚筒31转动，将绝缘纸从绝缘纸卷28中拉出，绝缘纸卷28最外端的绝缘纸位于全部大槽孔37上，然后控制电机三32停止工作。3）控制切刀滑台气缸34伸出移动滑台，切刀端39将大槽孔37处绝缘纸从绝缘纸卷28中切断，切断的绝缘纸的组数与大槽孔37的组数相同，并且位于大槽孔37的正上方，再控制送纸滑台气缸33伸出移动滑台，送纸板35移动，进纸端40将切断的各组绝缘纸4带至相应的大槽孔37内，然后控制切刀滑台气缸34和送纸滑台气缸33都伸回移动滑台，切刀端39和进纸端40都返回原位。4）起始时定子滑台气缸15未伸出移动滑台和气爪16的两移动杆闭合时，定位孔26位于定子固定杆14处，并且定位孔26正对着定子固定杆14上的定子，控制定子料仓装置5中的电机一9转动，通过滚珠丝杆副一带动推料端13往前移动，推料端13移动带动定子1移动，将最外面的定子1移动出定子固定杆14后直接进入定位孔26内定位后电机一9停止转动，再控制定子滑台气缸15伸出移动滑台，带动定位孔26和定位的定子1移动，定位孔26定位的定子1碰触固定板29的斜面30，并且定子1上的一处线槽2正对着固定板29上的一大槽孔37，该处大槽孔37也正对着插纸板24的插纸端25。5）控制插纸滑台气缸23伸出移动滑台，插纸板24移动，使插纸端25通过该处大槽孔37，将该处大槽孔37内的绝缘纸4推出大槽孔37进入对应的线槽2内，并且两头要露出定子1的上下两个端面，完成该线槽2的插纸工序，再控制插纸滑台气缸23伸回移动滑台，插纸板24返回原位。6）控制加工装置6中的电机二19转动，通过滚珠丝杆副二带动移动板二20往前移动，移动板二20移动，带动插纸板24和定位孔26，定位孔26移动使定位的定子1沿斜面30滚动，滚动至固定板29的下一处大槽孔37后电机二19停止转动，此时定子1上的下一处线槽2正对着固定板29上的该处大槽孔37，该处大槽孔37也正对着插纸板24的插纸端25。7）返回步骤5）重新开始完成该处线槽2的插纸工序，至到将定子1的全部线槽2都插好纸后，此时大槽孔37内的绝缘纸4也被推完，控制定子滑台气缸15伸回移动滑台，气爪16带动定子1成品离开固定板29，再控制气爪16两移动杆分离，气爪16松开定子1成品掉入成品仓8内，然后控制气爪16两移动杆闭合。8）控制电机二19反向转动，使移动板二20返回转动至原位后电机二19停止，使定位孔26重新位于定子固定杆14处，并且定位孔26正对着定子固定杆14上的定子，返回步骤2）重新开始。12）定子料仓装置5中的定子1都加工完后，控制电机一9返回转动，推料端13返回原位后电机一9停止，重新开始安放定子1进行加工，而如果绝缘纸卷28使用完后，也需重新安放新的绝缘纸卷28进行加工。

上述技术方案中的固定板29上还有小槽孔38，小槽孔38有多组，小槽孔38的组数与大槽孔37的组数相同，小槽孔38位于大槽孔37处，插纸端25将大槽孔37内的绝缘纸4推出大槽孔37进入对应的线槽2内这一过程中，插纸端25一部分位于小槽孔38内移动，可以完全肯定将大槽孔37内的绝缘纸4推出。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。