一种用于高温合金锻件的无损检测方法及其检测装置

技术领域

本发明涉及锻造加工技术领域，具体为一种用于高温合金锻件的无损检测方法及其检测装置。

背景技术

锻件在锻造时，由于高温等因素影响，锻件冷却后，其内部可能会有损伤，冷却后在加热就比较麻烦，浪费资源，因此对高温锻件进行检测尤为重要。

无损检测方法是通过探伤仪检测，探伤仪通过发射超声波，根据反馈的波长，即可分析所探伤物体内是否存在断裂等损伤，现有的检测装置，需要通过人工利用夹具将高温锻件夹持放到检测台上进行检测，操作过程中极易烫伤工作人员，且在探伤时，不易调整高温锻件的角度以及夹持位置，导致夹具会干扰探伤仪的探测数据，影响检测准确性，因此亟需设计一种用于高温合金锻件的无损检测方法及其检测装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于高温合金锻件的无损检测方法及其检测装置，以解决上述背景技术中提出的操作过程中极易烫伤工作人员，且在探伤时，不易调整高温锻件的角度以及夹持位置，导致夹具会干扰探伤仪的探测数据，影响检测准确性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于高温合金锻件的无损检测装置，包括横向输送组件与检测组件，所述横向输送组件包括输送架侧板和第一导辊，所述输送架侧板呈第一导辊的前后两端排布，且第一导辊的两端皆通过轴承与输送架侧板转动连接，所述输送架侧板的中心处安装有垂直举升组件，所述垂直举升组件的上方安装有多角度夹持组件，所述多角度夹持组件包括支撑板，所述支撑板的数量为四个，四个所述支撑板呈方形排布，且四个支撑板上分别固定有横向夹持机构和纵向夹持机构，所述横向夹持机构包括外壳，所述外壳通过螺丝与支撑板连接固定，所述外壳的内部通过螺丝固定有第二液压油缸，所述第二液压油缸的输出活动连接有连接件，且第二液压油缸的输出端通过连接件连接有联动轴，所述联动轴背离连接件的一端贯穿外壳，所述联动轴背离连接件的一端套接有夹块，所述外壳的内部靠近第二液压油缸的下方固定有步进电机，所述步进电机的输出端套接有主动齿轮。

优选的，所述垂直举升组件包括第二导辊和第一液压油缸，所述输送架侧板靠近垂直举升组件的一侧外表面均匀开设有通槽，所述第二导辊的两端皆穿过通槽。

优选的，所述第二导辊的两端皆套接有传动件，所述传动件背离第二导辊的一端通过连接轴连接有固定板，所述固定板的下表面通过螺丝固定有连接架，所述连接架与第一液压油缸的输出端连接固定，所述第一液压油缸通过螺丝与输送架侧板的内壁连接固定。

优选的，所述固定板的外表面通过螺丝固定有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器与传动件的中心处连接固定，所述传动件由链轮和链条组成，链轮固定在第二导辊的两端，链条套在链轮上。

优选的，所述检测组件包括支撑杆，所述支撑杆的顶端固定有横向直线滑台，所述横向直线滑台的上表面滑动连接有纵向直线滑台，所述纵向直线滑台的上表面滑动连接有探伤仪。

优选的，所述支撑板的下表面固定有加强筋，加强筋背离支撑板的一端与输送架侧板的外表面连接固定。

优选的，所述连接件包括固定套筒，所述固定套筒通过螺丝与联动轴连接固定，所述固定套筒的外表面旋合连接有限位套筒，所述第二液压油缸的输出端通过轴承与限位套筒转动连接，所述联动轴的外表面套接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合。

一种用于高温合金锻件的无损检测方法及其检测装置，其特征在于：所述无损检测方法为：

S1.将高温锻件放置到检测台上，将高温锻件放在第一导辊上，通过第一导辊滚动将高温锻件送至垂直举升组件上，通过垂直举升组件工作驱动高温锻件上升到与多角度夹持组件齐平，通过第二液压油缸驱动夹块夹持住高温锻件，垂直举升组件再下降远离高温锻件；

S2.通过探伤仪进行探伤，通过纵向直线滑台工作驱动探伤仪纵向运动对高温锻件进行纵向扫描探伤，通过横向直线滑台驱动纵向直线滑台横向运动，能驱动探伤仪对高温锻件进行横向探伤；

S3.电脑分析，探伤仪将扫描数据传输给电脑，通过电脑分析高温锻件是否合格。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于高温合金锻件的无损检测方法及其检测装置采用自动上料机构，能自动将高温锻件送至检测区域，且通过多角度夹持调整机构，能方便的调整高温锻件的角度和夹持位置，降低对探伤仪的影响。

通过将垂直举升组件装在输送架侧板上，使高温锻件能直接通过第一导辊输送至第二导辊上，再通过第一液压油缸驱动连接架上升，连接架通过固定板带动第二导辊上升，即可将高温锻件送到横向夹持机构与纵向夹持机构之间，再通过第二液压油缸驱动连接件带动联动轴推动夹块对高温锻件进行夹持，第二导辊即可退回，减少对探伤仪的干扰，在探伤时，步进电机通过主动齿轮驱动从动齿轮转动，使联动轴通过夹块驱动高温锻件旋转，切换探伤位置，根据不同形状的高温锻件及主要探伤位置不同，能选择通过横向夹持机构从高温锻件两端夹持，或通过纵向夹持机构夹持高温锻件的腰部，方便从高温锻件的两端检测，使用圆柱状高温锻件，提高检测锻件形状多样性。

附图说明

图1为本发明的结构整体示意图；

图2为本发明图1中横向输送组件与多角度夹持组件的结构整体示意图；

图3为本发明图1中输送架侧板的结构整体示意图；

图4为本发明图1中垂直举升组件的结构正视剖视示意图；

图5为本发明图4中垂直举升组件的结构侧视剖视示意图；

图6为本发明图1中横向夹持机构的结构正视剖视示意图；

图7为本发明图6中连接件的结构正视剖视示意图。

图中：1、横向输送组件；101、输送架侧板；102、第一导辊；103、垂直举升组件；1031、第二导辊；1032、传动件；1033、固定板；1034、连接架；1035、第一液压油缸；104、通槽；2、检测组件；201、支撑杆；202、横向直线滑台；203、纵向直线滑台；204、探伤仪；3、多角度夹持组件；301、支撑板；302、横向夹持机构；3021、外壳；3022、第二液压油缸；3023、连接件；30231、固定套筒；30232、限位套筒；30233、从动齿轮；3024、联动轴；3025、夹块；3026、步进电机；3027、主动齿轮；303、纵向夹持机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种用于高温合金锻件的无损检测装置，包括横向输送组件1与检测组件2，横向输送组件1包括输送架侧板101和第一导辊102，第一导辊102均匀排布在输送架侧板101上，第一导辊102的两端皆通过链轮和链条联动，在末尾的第一导辊102一端还装有伺服电机，伺服电机固定在输送架侧板101上，用于驱动第一导辊102转动，对高温锻件进行输送，输送架侧板101呈第一导辊102的前后两端排布，且第一导辊102的两端皆通过轴承与输送架侧板101转动连接，输送架侧板101的中心处安装有垂直举升组件103，垂直举升组件103用于将第一导辊102输送来的高温锻件向上举升。

垂直举升组件103的上方安装有多角度夹持组件3，多角度夹持组件3包括支撑板301，支撑板301的数量为四个，四个支撑板301呈方形排布，且四个支撑板301上分别固定有横向夹持机构302和纵向夹持机构303，实现不同方位的夹持，横向夹持机构302包括外壳3021，外壳3021通过螺丝与支撑板301连接固定，外壳3021的内部通过螺丝固定有第二液压油缸3022，第二液压油缸3022的输出活动连接有连接件3023，且第二液压油缸3022的输出端通过连接件3023连接有联动轴3024，联动轴3024背离连接件3023的一端贯穿外壳3021，联动轴3024背离连接件3023的一端套接有夹块3025，外壳3021的内部靠近第二液压油缸3022的下方固定有步进电机3026，步进电机3026的输出端套接有主动齿轮3027，步进电机3026能驱动主动齿轮3027转动，带动连接件3023转动，使连接件3023通过联动轴3024驱动夹块3025转动，带动高温锻件翻转，横向夹持机构302与支撑板301的整体结构相同。

进一步的，如图1与图5所示，垂直举升组件103包括第二导辊1031和第一液压油缸1035，输送架侧板101靠近垂直举升组件103的一侧外表面均匀开设有通槽104，第二导辊1031的两端皆穿过通槽104，方便第二导辊1031在通槽104内升降。

进一步的，如图4-5所示，第二导辊1031的两端皆套接有传动件1032，传动件1032背离第二导辊1031的一端通过连接轴连接有固定板1033，固定板1033的下表面通过螺丝固定有连接架1034，连接架1034与第一液压油缸1035的输出端连接固定，第一液压油缸1035通过螺丝与输送架侧板101的内壁连接固定，通过第一液压油缸1035带动连接架1034升降，即可驱动固定板1033带动第二导辊1031在通槽104内上下升降，带动高温锻件进行垂直举升。

进一步的，如图4所示，固定板1033的外表面通过螺丝固定有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器与传动件1032的中心处连接固定，传动件1032由链轮和链条组成，链轮固定在第二导辊1031的两端，链条套在链轮上，通过伺服电机驱动一个传动件1032转动，即可带动四个传动件1032同步转动，使四个第二导辊1031能同步转动，对高温锻件进行输送。

进一步的，如图1所示，检测组件2包括支撑杆201，支撑杆201的顶端固定有横向直线滑台202，横向直线滑台202的上表面滑动连接有纵向直线滑台203，纵向直线滑台203的上表面滑动连接有探伤仪204，纵向直线滑台203能驱动探伤仪204前后运动，横向直线滑台202能驱动纵向直线滑台203左右运动，此为现有技术，在此不做过多阐述。

进一步的，如图1所示，支撑板301的下表面固定有加强筋，加强筋背离支撑板301的一端与输送架侧板101的外表面连接固定，提高支撑板301的支撑强度。

进一步的，如图7所示，连接件3023包括固定套筒30231，固定套筒30231通过螺丝与联动轴3024连接固定，固定套筒30231的外表面旋合连接有限位套筒30232，通过此结构设计，方便联动轴3024与横向夹持机构302输出端之间的衔接，第二液压油缸3022的输出端通过轴承与限位套筒30232转动连接，使联动轴3024转动调整夹块3025时，不会影响第二液压油缸3022，联动轴3024的外表面套接有从动齿轮30233，且从动齿轮30233与主动齿轮3027啮合，通过步进电机3026驱动主动齿轮3027转动，能带动从动齿轮30233驱动联动轴3024转动。

一种用于高温合金锻件的无损检测方法及其检测装置，无损检测方法为：

S1.将高温锻件放置到检测台上，将高温锻件放在第一导辊102上，通过第一导辊102滚动将高温锻件送至垂直举升组件103上，通过垂直举升组件103工作驱动高温锻件上升到与多角度夹持组件3齐平，方便多角度夹持组件3夹持高温锻件，且无需人工夹持锻件至检测台，更加安全，通过第二液压油缸3022驱动夹块3025夹持住高温锻件，垂直举升组件103再下降远离高温锻件，避免干扰探伤仪204检测；

S2.通过探伤仪进行探伤，通过纵向直线滑台203工作驱动探伤仪204纵向运动对高温锻件进行纵向扫描探伤，通过横向直线滑台202驱动纵向直线滑台203横向运动，能驱动探伤仪204对高温锻件进行横向探伤，确保对高温锻件进行全方位检测；

S3.电脑分析，探伤仪204将扫描数据传输给电脑，通过电脑分析高温锻件是否合格，此为现有技术，在此不做过多阐述。

工作原理：使用时，接通设备电源，将高温锻件放在第一导辊102上，通过接通电源，使输送架侧板101上的伺服电机驱动第一导辊102转动，通过第一导辊102滚动将高温锻件送至垂直举升组件103上，通过第一液压油缸1035驱动连接架1034带动固定板1033上升，使固定板1033通过第二导辊1031带动高温锻件上升到与多角度夹持组件3齐平。

接着通过第二液压油缸3022驱动连接件3023带动联动轴3024推动夹块3025对高温锻件进行夹持，第二导辊1031即可退回，减少对探伤仪204的干扰，在探伤时，步进电机3026通过主动齿轮3027驱动从动齿轮30233转动，使联动轴3024通过夹块3025驱动高温锻件旋转，切换探伤位置，根据不同形状的高温锻件及主要探伤位置不同，能选择通过横向夹持机构302从高温锻件两端夹持，或通过纵向夹持机构303夹持高温锻件的腰部。

检测圆柱状高温锻件时，如轴类锻件，轴的两端是否合格十分重要，此时就需要纵向夹持机构303工作，拦腰夹持住轴，再旋转使轴与探伤仪204保持垂直，即可对轴的两端进行检测。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。