一种药品自动分拣装置

技术领域

本发明属于物流技术领域，具体涉及一种药品自动分拣装置。

背景技术

目前常见的一种药品自动分拣机的形式被称为A字机，其基本构成为顶端靠在一起底端左右分开的两排立放的储药槽，从端部看呈A字形，故名。在每个储药槽的底部都设置分拣机构，药品存放在储药槽内，靠重力作用下落在底端，当分拣机构工作时就将药品从储药槽底端的出口分离出去。

现有的A字机存在的一个问题是：由于A字形的结构决定了储药槽的长度不可能过长，不然A字机的占地面积会很大，而且操作人员也难以将药品放入到储药槽中。对于一些下货频率高的药品，储药槽内堆积的药品很快就会被分拣完毕，从而需要操作人员频繁地补充药品，大大增加了操作人员的工作量。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种药品自动分拣装置，使其可以减轻操作人员的工作量。

为了实现上述目的，本发明提供一种药品自动分拣装置，包括：

机架；

第一储药槽，其固定设置在所述机架上，其包括第一底板和分别位于所述第一底板两侧第一侧板，所述第一底板的下端设置有第一出料口，所述第一侧板的下端开有第一通槽；

夹持装置，其设置在所述第一通槽处，其用于夹紧放置于所述第一储药槽内且位于所述第一通槽处的药品；

第二储药槽，其与所述第一储药槽平行设置，其位于所述第一储药槽的外侧，其包括第二底板和分别位于第二底板两侧的第二侧板，所述第二底板的下端设置有第二出料口，所述第二侧板的下端开有第二通槽；

支撑装置，其设置在所述第二通槽处，其用于支撑放置于所述第二储药槽内的药品；

连接装置，其用于使所述第一储药槽与所述第二储药槽之间可拆卸连接；以及

控制器，其用于控制所述夹持装置和所述支撑装置。

进一步地，所述夹持装置包括：

壳体，其设置在所述第一通槽的外侧；

夹板，其位于所述壳体内，其可以通过所述第一通槽；

滑杆，其滑动设置在所述壳体内，其一端与所述夹板固定连接；

电磁铁，其固定设置在所述壳体内，其工作时对所述滑杆的另一端产生吸引力，使得所述滑杆带动所述夹板向所述第一储药槽的药品靠近；以及

复位弹簧，其设置在所述壳体内，其具有使所述滑杆的所述另一端向远离所述第一储药槽内的药品方向运动的趋势。

进一步地，所述第一侧板上设置有与所述第一通槽平行的第一滑槽，所述壳体在所述第一滑槽内滑动，所述壳体通过螺钉保持在所述第一滑槽的任意位置处。

进一步地，所述壳体具有延伸到所述第一底板后方的第一安装部，所述电磁铁设置在所述第一安装部内。

进一步地，所述支撑装置包括：

转轴，其转动设置在所述第二侧板的外壁上；

支撑板，其一端套设在所述转轴上，其在所述第二通槽内随所述转轴转动；以及

电机，其设置在所述第二侧板的外壁上，其用于驱动所述转轴转动，其与所述控制器通信连接。

进一步地，所述转轴平行设置有两根，两根所述转轴之间通过带传动机构保持同步工作，每根所述转轴上都套设有一块所述支撑板。

进一步地，所述连接装置包括：

导向块，其沿纵向固定设置在所述第一侧板的外壁上；

连接臂，其一端与所述第二侧板的外壁固定连接，其另一端设置有与所述导向块滑动配合的第二滑槽；以及

挡块，其固定设置在所述导向块的底部，其用于阻挡所述连接臂从所述导向块的下端滑出。

进一步地，所述连接臂上设置有第一接近传感器，所述第一接近传感器用于检测所述第一储药槽内与所述第一接近传感器针对的位置是否有药品；

所述第二侧板的外壁通过安装板设置有第二接近传感器，所述第二接近传感器用于检测所述第二储药槽的底部位置是否有药品；

所述第一接近传感器和所述第二接近传感器都与所述控制器通信连接。

进一步地，所述第一储药槽的顶部固定设置有支撑块，当所述连接臂在所述第二滑槽内滑动时，所述支撑块与一块所述第二侧板保持抵接

本发明的有益效果：本发明的一种药品自动分拣装置，对于下货频率高的药品，通过增加能够放入更多药品的第二储药槽，使得操作人员补充药品的周期变长，从而减轻了操作人员的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的药品自动分拣装置工作时的立体图；

图2为图1的主视图；

图3为图2的左视图；

图4为图1中的部分结构的立体图；

图5为图4中的A部放大示意图；

图6为夹持装置和第一储药槽装配在一起时的结构图；

图7为支撑装置的立体图；

附图标记：

10、基板；11、缺口；20、分拣机构；30、第一储药槽；31、第一底板；311、第一出料口；32、第一侧板；321、第一通槽；322、第一滑槽；40、第二储药槽；41、第二底板；411、第二出料口；42、第二侧板；421、第二通槽；422、安装板；423、第二接近传感器；50、夹持装置；51、壳体；511、本体部；512、滑动部；513、第一安装部；514、第二安装部；52、夹板；53、滑杆；54、电磁铁；55、复位弹簧；56、螺钉；60、支撑装置；61、转轴；62、支撑板；63、带传动机构；64、电机；70、连接装置；71、导向块；72、连接臂；721、第二滑槽；73、挡块；74、第一接近传感器；80、支撑块；100、药品。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-7所示，本实施例提供一种药品自动分拣装置，包括机架、第一储药槽30、夹持装置50、第二储药槽40、支撑装置60、连接装置70和控制器。

所述机架呈A形，包括两块相对设置且倾斜的基板10，第一储药槽30倾斜安装在机架上，第一储药槽30和基板10的倾斜方式及具体的倾斜角度属于现有技术，在本实施例中不再赘述。

第一储药槽30包括第一底板31和分别位于所述第一底板31两侧第一侧板32，第一侧板32和第一底板31一体连接。所述第一底板31的下端设置有第一出料口311，所述第一侧板32的下端开有第一通槽321。在第一通槽321处设置有夹持装置50，夹持装置50用于夹紧放置于所述第一储药槽30内且位于所述第一通槽321处的药品。

第二储药槽40与所述第一储药槽30平行设置，第二储药槽40位于所述第一储药槽30的外侧。第二储药槽40包括第二底板41和分别位于第二底板41两侧的第二侧板42，所述第二底板41的下端设置有第二出料口411，所述第二侧板42的下端开有第二通槽421。在第二通槽421处设置有支撑装置60，支撑装置60用于支撑放置于所述第二储药槽40内的药品。

由于第二储药槽40位于第一储药槽30的外侧，因此第二储药槽40要远离基板10一些，所以，第二储药槽40的长度可以设计得比第一储药槽30的长度长，这样第二储药槽40内可以堆叠更多的药品。连接装置70用于使所述第一储药槽30与所述第二储药槽40之间可拆卸连接。

第一储药槽30和第二储药槽40的下方为分拣机构20，分拣机构20安装在机架上。夹持装置50、支撑装置60和分拣机构20的工作都受到控制器(附图未示出)的控制，控制器为整个药品自动分拣装置的控制设备，通常安装在机架上。

在本实施例中，第一储药槽30和第二储药槽40内预先放入固定数量的药品100，然后通过连接装置70将第二储药槽40固定在第一储药槽30上之后，分拣机构20先将第一储药槽30中的药品分拣出来，当分拣机构20工作一定次数后暂停工作，这时第一储药槽30内还剩余多个药品100，然后夹持装置50在控制器的控制下开始工作，夹持装置50将这剩下的多个药品100夹持住(夹持装置50只需要将最下方的一个药品100夹持住即可)，然后控制器控制支撑装置60使第二储药槽40内的药品100落入到分拣机构20上，当分拣机构20将第二储药槽40内的药品100分拣完毕后，控制器可以通过控制蜂鸣器工作等方式来体型操作人员将第二储药槽40取下，然后控制器控制夹持装置50松开第一储药槽30中的药品100，第一储药槽30中剩余的几个药品100落入到分拣机构20上，然后操作人员先向第一储药槽30内补充药品100，接着再向第二储药槽40内补充药品100，最后，操作人员将第二储药槽40重新与第一储药槽30之间进行连接。

对于下货频率高的药品100，通过增加能够放入更多药品100的第二储药槽40，使得操作人员补充药品100的周期变长，从而减轻了操作人员的工作量。

在一个实施例中，所述夹持装置50包括壳体51、夹板52、滑杆53、电磁铁54和复位弹簧55。壳体51位于第一通槽321的外侧，夹板52、滑杆53、电磁铁54和复位弹簧55都安装在壳体51内。夹板52可以通过所述第一通槽321，夹板52的宽度小于第一通槽321的宽度，夹板52的长度也小于第一通槽321的长度。滑杆53滑动设置在所述壳体51内，滑杆53的一端与所述夹板52固定连接，滑杆53的另一端由软磁性材料制成。电磁铁54固定设置在所述壳体51内，电磁铁54工作时对所述滑杆53的另一端产生吸引力，使得所述滑杆53带动所述夹板52向所述第一储药槽30的药品100靠近。复位弹簧55设置在所述壳体51内，复位弹簧55具有使所述滑杆53的所述另一端向远离所述第一储药槽30内的药品100方向运动的趋势。

由于两块第一侧板32上都分别设置一个夹持装置50，两个夹持装置50保持同步工作，从而实现将第一储药槽30内的药品100夹紧。两个夹持装置50中的电磁铁54都与控制器电连接。本实施例中的夹持装置50，结构简单，操控方便。

在一个实施例中，所述第一侧板32上设置有与所述第一通槽321平行的第一滑槽322，所述壳体51在所述第一滑槽322内滑动，壳体51在第一滑槽322内沿纵向滑动，所述壳体51通过螺钉56保持在所述第一滑槽322的任意位置处。壳体51包括本体部511、分别与本体部511连接的滑动部512、第一安装部513和第二安装部514，滑动部512在第一滑槽322内滑动，第一安装部513和第二安装部514分别位于本体部511的两端。第一安装部513上安装有电磁铁54。第二安装部514上安装有螺钉56，螺钉56穿过第一安装部513、且与第二安装部514螺纹连接，通过螺钉56压紧第一侧板32，可以使壳体51保持在第一滑槽322内的任意位置。根据药品100的外形尺寸的不同，可以移动壳体51，从而使整个夹持装置50沿纵向移动，以适应药品100的位置，保证对药品100可靠地夹持。

在一个实施例中，所述第一安装部513延伸到所述第一底板31后方，所述第一安装部513呈管状，复位弹簧55也安装在第一安装部513内，优选复位弹簧55为压簧，在机架的基板10上，对应地开有可以容纳或者允许第一安装部513穿过的缺口11。。第一安装部513内具有沿径向向内凸出的限位环，复位弹簧55的两端分别与滑杆53的另一端和限位环抵接。复位弹簧55和电磁铁54分别位于限位环的两侧。滑杆53呈L形，这样能避免移动过程中与第一侧板32发生干涉。本实施例中，第一安装部513延伸到第一底板31的后方能够减少对相邻的第一储药槽30之间的空间的占用，从而可以在机架上安装更多的第一储药槽30。

在一个实施例中，所述支撑装置60包括转轴61、支撑板62和电机64。转轴61转动设置在第二侧板42的外壁上，支撑板62的一端套设在所述转轴61上，撑板在所述第二通槽421内随所述转轴61转动。电机64设置在所述第二侧板42的外壁上，电机64用于驱动所述转轴61转动，电机64与所述控制器通信连接，优选电机64与控制器之间通过蓝牙或者WIFI等通信模块来实现与控制器之间的通信连接，这样可以避免通过有线连接的方式对操作人员向第二储药槽40内补充药品100带来的不便。当支撑板62的另一端转动到第二储药槽40之内并停止后，再将药品100放入到第二储药槽40内，由支撑板62对药品100提供支撑。上述支撑装置60的结构简单。

在一个实施例中，所述转轴61平行设置有两根，两根所述转轴61之间通过带传动机构63保持同步工作，带传动机构63包括两个分别同轴套设在两根所述转轴61上的带轮和套设在两个带轮外的传动带，传动带优选为同步带，相应地带轮上也有与同步带相适应的齿，采用同步带来传动，传动更精确。在每根所述转轴61上都套设有一块所述支撑板62，这样设置可以减少支撑板62转出至第二侧板42的外侧后对相邻的两个第二储药槽40之间的空间的占用，从而可以设置更多的第二储药槽40。

在一个实施例中，所述连接装置70包括导向块71、连接臂72和挡块73。导向块71沿纵向固定设置在所述第一侧板32的外壁上，导向块71的横截面呈T字形。连接臂72一端与所述第二侧板42的外壁固定连接，连接臂72另一端设置有与所述导向块71滑动配合的第二滑槽721。挡块73固定设置在所述导向块71的底部，优选挡块73与导向块71一体连接，挡块73用于阻挡所述连接臂72从所述导向块71的下端滑出，挡块73还起到了对整个第二储药槽40进行支撑的作用。上述连接装置70，可以方便地对第一储药槽30和第二储药槽40进行连接或者分离。

在一个实施例中，所述连接臂72上设置有第一接近传感器74，所述连接臂72位于所述夹持装置50的上方，从而第一接近传感器74也位于所述夹持装置50的上方。所述第一接近传感器74用于检测所述第一储药槽30内与所述第一接近传感器74针对的位置是否有药品100。所述第二侧板42的外壁通过安装板422设置有第二接近传感器423，所述第二接近传感器423用于检测所述第二储药槽40的底部位置是否有药品100；所述第一接近传感器74和所述第二接近传感器423都与所述控制器通信连接。当第一接近传感器74检测到与其正对的区域没有药品100时，第一接近传感器74向控制器发出信号，控制器收到信号后使夹持装置50工作，从而将第一储药槽30内剩余的药品100夹持住。当第二接近传感器423检测到第二储药槽40的底部位置没有药品100时，第二接近传感器423发出信号给控制器，控制器控制蜂鸣器工作，同时又控制夹持装置50工作，使夹持装置50松开第一储药槽30的药品100。通过第一接近传感器74和第二接近传感器423，方便操作人员进行补药操作，不需要操作人员每次补充固定数量的药品100。

在一个实施例中，所述第一储药槽30的顶部固定设置有支撑块80，当所述连接臂72在所述第二滑槽721内滑动时，所述支撑块80与一块所述第二侧板42保持抵接。由于第二储药槽40和第一储药槽30一样倾斜，通过支撑块80能够对第二储药槽40进行更好地支撑，这样设置结构更合理。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。