一种三维立体全方位按摩装置

技术领域

本发明涉及按摩装置技术领域，具体涉及一种三维立体全方位按摩装置。

背景技术

现有技术中的按摩装置大部分需要手持进行使用，使用时极其不方便，时间长了手部容易疲劳，此外，现有的按摩装置大部分只能实现一个维度和两个维度的按摩，无法实现三维立体全方位的按摩效果，为了达到更好更舒适的按摩效果，急需一种能够实现三维立体全方位按摩的按摩装置。

发明内容

为此，本发明提供一种三维立体全方位按摩装置，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种三维立体全方位按摩装置，包括机架、垂直升降架、前后移动架、左右移动架、升降移动电机、前后移动电机、左右移动电机、按摩电机及按摩头，所述垂直升降架沿所述机架的竖直方向滑动连接，所述前后移动架沿所述垂直升降架的前后方向滑动连接，所述左右移动架沿所述前后移动架的左右方向滑动连接，所述升降移动电机与所述垂直升降架传动连接，所述前后移动电机与所述前后移动架传动连接，所述左右移动电机与所述左右移动架传动连接，所述按摩电机的固定端固定在所述左右移动架上，所述按摩电机的输出轴传动连接有竖直设置的所述按摩头。

进一步地，还包括第一传动带，所述垂直升降架固定在所述第一传动带上，所述升降移动电机的输出轴通过所述第一传动带驱动所述垂直升降架沿竖直方向往复移动。

进一步地，还包括第二传动带，所述前后移动架固定在所述第二传动带上，所述前后移动电机的输出轴通过所述第二传动带驱动所述前后移动架沿前后方向往复移动。

进一步地，还包括第三传动带，所述左右移动架固定在所述第三传动带上，所述左右移动电机的输出轴通过所述第三传动带驱动所述左右移动架沿左右方向往复移动。

进一步地，还包括第一滚轮，所述垂直升降架为矩形框架结构，所述垂直升降架的四个顶角处均转动连接有所述第一滚轮，所述机架的竖直梁上开设有第一滑槽，所述第一滚轮在所述第一滑槽内沿竖直方向往复滚动。

进一步地，还包括第二滚轮，所述前后移动架的左右两端分别转动连接有所述第二滚轮，所述垂直升降架的前后延伸的两个横梁上开设有第二滑槽，所述第二滚轮在所述第二滑槽内沿前后方向往复滚动。

进一步地，还包括第三滚轮，所述左右移动架上转动连接有所述第三滚轮，所述前后移动架沿左右方向开设有第三滑槽，所述第三滚轮在所述第三滑槽内沿左右方向往复滚动。

进一步地，还包括限位按摩盘和连接杆，所述按摩电机的输出轴设置有螺杆，所述螺杆螺纹连接在所述按摩头内，所述限位按摩盘正对所述按摩头的位置开设有通孔，所述限位按摩盘通过所述连接杆固定在所述按摩电机的固定端上。

进一步地，还包括导向柱，所述按摩头的侧壁上开设有多个导向槽，所述导向柱固定在所述限位按摩盘上，所述导向柱滑动设置在所述导向槽内。

进一步地，还包括控制器，所述升降移动电机、所述前后移动电机、所述左右移动电机以及所述按摩电机均分别与所述控制器电连接。

进一步地，还包括升降限位传感器、前后限位传感器以及左右限位传感器，所述机架的垂直方向上位于所述垂直升降架的上下极限位置处设置有所述升降限位传感器，所述垂直升降架上位于所述前后移动架的前后极限位置处设置有所述前后限位传感器，所述前后移动架上位于所述左右移动架的左右极限位置处设置有所述左右限位传感器，所述升降限位传感器、所述前后限位传感器以及所述左右限位传感器均与所述控制器电连接。

本发明具有如下优点：通过本发明的一种三维立体全方位按摩装置，实现了按摩装置在垂直方向、前后方向以及左右方向的三维立体移动，达到了全方位的按摩效果，满足了使用者身体任意疑难位置的按摩需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明一些实施例提供的一种三维立体全方位按摩装置的第一视角立体图。

图2为本发明一些实施例提供的一种三维立体全方位按摩装置的第二视角立体图。

图3为本发明一些实施例提供的一种三维立体全方位按摩装置的第三视角立体图。

图4为本发明一些实施例提供的一种三维立体全方位按摩装置的第四视角立体图。

图中：1、机架，2、垂直升降架，3、前后移动架，4、升降移动电机，5、前后移动电机，6、左右移动电机，7、第一传动带，8、第二传动带9、第三传动带，10、第一滚轮，11、第二滚轮，12、第三滚轮，13、支撑板，14、按摩电机，15、限位按摩盘，16、按摩头，17、连接杆，18、左右移动架，19、导向柱。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明第一方面实施例中的一种三维立体全方位按摩装置，包括机架1、垂直升降架2、前后移动架3、左右移动架18、升降移动电机4、前后移动电机5、左右移动电机6、按摩电机14及按摩头16，垂直升降架2沿机架1的竖直方向滑动连接，前后移动架3沿垂直升降架2的前后方向滑动连接，左右移动架18沿前后移动架3的左右方向滑动连接，升降移动电机4与垂直升降架2传动连接，前后移动电机5与前后移动架3传动连接，左右移动电机6与左右移动架18传动连接，按摩电机14的固定端固定在左右移动架18上，按摩电机14的输出轴传动连接有竖直设置的按摩头16。

在上述实施例中，需要说明的是，升降移动电机4可通过带传动、链传动、螺母丝杠副等往复移动的传动机构带动垂直升降架2在竖直方向上的往复移动；前后移动电机5可通过带传动、链传动、螺母丝杠副等往复移动的传动机构带动前后移动架3在前后方向的往复移动；左右移动电机6可通过带传动、链传动、螺母丝杠副等往复移动的传动机构带动左右移动架18在左右方向的往复移动。

上述实施例达到的技术效果为：通过本实施例的一种三维立体全方位按摩装置，实现了按摩装置在垂直方向、前后方向以及左右方向的三维立体移动，达到了全方位的按摩效果，满足了使用者身体任意疑难位置的按摩需求。

可选的，如图1至图4所示，在一些实施例中，还包括第一传动带7，垂直升降架2固定在第一传动带7上，升降移动电机4的输出轴通过第一传动带7驱动垂直升降架2沿竖直方向往复移动。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，为了减少打滑的可能，第一传动带7为同步带，此外，第一传动带还可为平带、V型带等类型。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置第一传动带7，实现了垂直升降架2沿竖直方向往复移动。

优选的，升降移动电机4和第一传动带7可为多组，例如，在垂直升降架2的两个相互平行的边缘处成对设置有升降移动电机4和第一传动带7，从而增强了垂直升降架2往复移动的稳定性。

可选的，如图1至图4所示，在一些实施例中，还包括第二传动带8，前后移动架3固定在第二传动带8上，前后移动电机5的输出轴通过第二传动带8驱动前后移动架3沿前后方向往复移动。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，为了减少打滑的可能，第二传动带8为同步带，此外，第一传动带还可为平带、V型带等类型。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置二传动带8，实现了前后移动架3沿前后方向往复移动。

优选的，前后移动电机5为两个，第二传动带8沿垂直升降架2前后横梁的中部延伸，从而提高了前后移动电机5前后移动的稳定性。

可选的，如图1至图4所示，在一些实施例中，还包括第三传动带9，左右移动架18固定在第三传动带9上，左右移动电机6的输出轴通过第三传动带9驱动左右移动架18沿左右方向往复移动。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，为了减少打滑的可能，第三传动带9为同步带，此外，第一传动带还可为平带、V型带等类型。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置第三传动带9，实现了左右移动架18沿左右方向往复移动。

优选的，左右移动电机6为两个，第三传动带9沿前后移动架3的中部延伸，从而提高了左右移动电机6左右移动的稳定性。

可选的，如图1至图4所示，在一些实施例中，还包括第一滚轮10，垂直升降架2为矩形框架结构，垂直升降架2的四个顶角处均转动连接有第一滚轮10，机架1的竖直梁上开设有第一滑槽，第一滚轮10在第一滑槽内沿竖直方向往复滚动。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，例如，在垂直升降架2的四个顶角分别设置垂直分布的第一滚轮10。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置第一滚轮10，减少了垂直升降架2移动产生的摩擦力及噪音，显著提升了垂直升降架2移动的稳定性。

可选的，如图1至图4所示，在一些实施例中，还包括第二滚轮11，前后移动架3的左右两端分别转动连接有第二滚轮11，垂直升降架2的前后延伸的两个横梁上开设有第二滑槽，第二滚轮11在第二滑槽内沿前后方向往复滚动。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，还包括支撑板13，在前后移动架3的左右两端分别固定有支撑板13，每个支撑板13上转动连接有四个第二滚轮11，其中两个第二滚轮11位于垂直升降架2的上方，另外两个第二滚轮11位于垂直升降架2的下方。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置第二滚轮11，减少了前后移动架3移动产生的摩擦力及噪音，显著提升了前后移动架3移动的稳定性。

可选的，如图1至图4所示，在一些实施例中，还包括第三滚轮12，左右移动架18上转动连接有第三滚轮12，前后移动架3沿左右方向开设有第三滑槽，第三滚轮12在第三滑槽内沿左右方向往复滚动。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，前后移动架3为四个平行设置的铝型材，在左右移动架18上水平转动有两个第三滚轮12，每两个水平设置的铝型材中滚动连接有第三滚轮12。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置第三滚轮12，减少了左右移动架18移动产生的摩擦力及噪音，显著提升了左右移动架18移动的稳定性。

可选的，如图1至图4所示，在一些实施例中，还包括限位按摩盘15和连接杆17，按摩电机14的输出轴设置有螺杆，螺杆螺纹连接在按摩头16内，限位按摩盘15正对按摩头16的位置开设有通孔，限位按摩盘15通过连接杆17固定在按摩电机14的固定端上。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，按摩过程中，按摩头16可穿过通孔进行上下往复移动；限位按摩盘15除了起到对按摩头16限位作用外，还能起到按摩作用。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置限位按摩盘15的相对高度，实现了不同按摩力度和强度的调整。

可选的，如图1至图4所示，在一些实施例中，还包括导向柱19，按摩头16的侧壁上开设有多个导向槽，导向柱19固定在限位按摩盘15上，导向柱19滑动设置在导向槽内。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置导向柱19和导向槽，避免了按摩头16的旋转，同时起到了对按摩头16的导向限位作用。

可选的，如图1至图4所示，在一些实施例中，还包括控制器，升降移动电机4、前后移动电机5、左右移动电机6以及按摩电机14均分别与控制器电连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，控制器可以选用单片机或者PLC控制器等，还包括运动控制卡，控制器通过运动控制卡分别驱动升降移动电机4、前后移动电机5、左右移动电机6以及按摩电机14动作。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置控制器，实现了按摩装置工作的自动化。

可选的，如图1至图4所示，在一些实施例中，还包括升降限位传感器、前后限位传感器以及左右限位传感器，机架1的垂直方向上位于垂直升降架2的上下极限位置处设置有升降限位传感器，垂直升降架2上位于前后移动架3的前后极限位置处设置有前后限位传感器，前后移动架3上位于左右移动架18的左右极限位置处设置有左右限位传感器，升降限位传感器、前后限位传感器以及左右限位传感器均与控制器电连接。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置升降限位传感器、前后限位传感器以及左右限位传感器，避免了垂直升降架2、前后移动架3以及左右移动架18因超过极限位置导致的损坏。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。