一种海水淡化用耐腐蚀超级奥氏体无缝钢管的自动化加工设备

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，具体为一种海水淡化用耐腐蚀超级奥氏体无缝钢管的自动化加工设备。

背景技术

超级奥氏体无缝钢管具有很强的抗点蚀、缝隙腐蚀、氯离子应力腐蚀和抗晶间腐蚀能力尤其对硫酸根离子、氯离子等酸根离子有很好的耐腐蚀性，可以使用在极其恶劣的工作环境下，因此现在工艺中超级奥氏体不锈钢管的应用越来越广泛，且超级奥氏体无缝钢管在制作的制作工艺主要包括：管坯准备及检查、管坯加热、穿孔、轧管、荒管再加热、定(减)径、热处理、成品管矫直、精整、检验(无损、理化、台检)、入库几个步骤。

但是现有的工艺在检验和入库的时候，是将精修后的钢管经由传输装置储存，但是在定量的将传输装置上的钢管卸到放置箱内部整理好，最后在将放置箱和钢管放置到厂库内部，但是在将刚光从传输装置传输到放置箱内部放置的时候，现有的技术中传输装置为倾斜的，只要打开传输装置对钢管的阻挡，钢管便可以滑动到放置箱内部，这样的话很多由于钢管掉落到放置箱内部的位置是固定的，因此掉落到放置箱内部的若干个钢管在掉落的时候不是有序蒸整齐的在放置箱内部掉落，还需要后期工作人员的移动，增加工作人员的工作负担，降低钢管入库的效率。为此，我们提出一种海水淡化用耐腐蚀超级奥氏体无缝钢管的自动化加工设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海水淡化用耐腐蚀超级奥氏体无缝钢管的自动化加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海水淡化用耐腐蚀超级奥氏体无缝钢管的自动化加工设备，包括运输装置和设置在运输装置底部的放置箱，所述运输装置内侧设置传输板，且传输板上连接有引导模块，所述引导模块底部设有减震模块，当钢管制作完成需要通过传输装置传输到放置箱内部放置的时候，将所述放置箱放置在减震模块顶部，然后在打开所述引导模块，在引导模块的作用下可以带动传输板伸缩，从而在所述引导模块和传输板的作用下可以将制作好的钢管由传输模块传输到放置箱内部放置，同时所述引导模块和传输板可以使钢管在放置箱内部整齐的放置，以配合对钢管的储存放置。

优选的，所述传输板包括第一传输壳、第二传输壳、定位槽、第三传输壳和定位块，所述定位槽设置在第二传输壳内部，当需要对钢管进行传输传输板在引导模块的作用下展开的时候，所述引导模块根据刚管在放置箱内部的排列的不同的位置带动所述第二传输壳在第一传输壳内部滑动，所述第三传输壳在第二传输壳内部移动，同时所述定位块在定位槽内部滑动，从而第一传输壳、第二传输壳和第三传输壳可以延伸伸长，同时所述引导模块还可以带动第一传输壳、第二传输壳和第三传输壳转动，以配合将刚光放置到放置箱内部不同的位置。

优选的，所述引导模块包括转动杆、驱动电机、驱动齿轮、连接件和限位件，所述转动杆与第一传输壳连接，所述连接件两端分别与第一传输壳和第三传输壳连接，当需要将不同的钢管排列在放置箱内部放置的时候，打开所述驱动电机，所述驱动电机带动转动杆和驱动齿轮转动，从而所述转动杆和驱动齿轮分别可以可以带动第一传输壳和连接件移动，从而在第一传输壳的作用下第二传输壳和第三传输壳均发生倾斜，同时在连接件的作用下，第二传输壳和第三传输壳分别发生滑动，以配合对钢管的传输。

优选的，所述连接件包括多节伸缩杆、齿板和连接板，所述多节伸缩杆的两端分别与第一传输壳和第三传输壳的底部连接，当所述驱动齿轮发生转动的时候，所述驱动齿轮带动齿轮滑动，所述齿板滑动带动多节伸缩杆伸缩，从而所述多节伸缩杆带动第二传输壳和第三传输壳滑动，以配合对钢管的传输。

优选的，所述限位件包括放置槽、双螺纹杆、旋转电机、若干个移动板和移动槽，所述移动槽设置在第三传输壳一端，所述放置槽设置在第一传输壳上，当需要对不同长度的钢管进行放置的时候，所述旋转电机带动双螺纹杆转动，所述双螺纹杆带动若干个移动板在放置槽内部相向而行，实现对不同长度的钢管进行夹持，以配合对不同长度的钢管进行传输。

优选的，所述移动板包括第一移动壳、第二移动壳、固定槽、第三移动壳和固定块，所述第三移动壳一端与移动槽内部滑动连接，当需要对不同的钢管进行排列的时候，所述双螺纹杆带动若干个第一移动壳相向移动，从而所述第一移动壳带动第二移动壳和第三移动壳相向运动，同时第三传输壳带动第三移动壳和第二移动壳滑动，以配合对钢管的传输。

优选的，所述减震模块包括真空吸盘、第一放置板、减震弹簧、第二放置板、伸缩气缸和整理件，在开始将钢管放置到放置箱之前，将放置箱推动到真空吸盘顶部，然后在打开所述伸缩气缸，伸缩气缸带动第二放置板、减震弹簧、第一放置板和真空吸盘运动将放置箱底部顶起，然后在用所述真空吸盘将放置箱固定，同时在使用的时候所述整理件可以实现对排列的刚管的一端进行推动整理，以配合对钢管的放置。

优选的，所述整理件包括推动板和多节电动伸缩杆，当需要对放置箱内部的刚光进行整理的时候，打开所述多节电动伸缩杆，所述电动伸缩杆带动推动板移动，所述推动板可以将若干个刚光推齐以配合对钢管的放置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设备在开始使用时，通过设置的传输板和引导模块在使用的时候可以实现对从运输装置上掉落的钢管进行引导，使钢管在放置箱内部成有序的排列，这样就可以避免还需要工作人员将放置箱内部的钢管整理整齐，提高钢管的入库效率，且减轻了工作人员的工作负担。

2、本发明设备在开始使用时，通过设置的减震模块可以对放置箱进行减震，避免钢管掉落到放置箱的力对放置箱照成损害。

附图说明

图1为本发明整体结构主视示意图；

图2为本发明结构部分后死示意图；

图3为本发明结构传输板和引导模块俯视示意图；

图4为本发明结构图3底部结构示意图；

图5为本发明结构传输板展开示意图；

图6为本发明结构部分传输板俯视剖视示意图；

图7为本发明结构连接件俯视示意图；

图8为本发明结构限位件主视示意图；

图9为本发明结构移动板展开示意图；

图10为本发明结构移动板俯视剖视示意图；

图11为本发明结构减震模块俯视示意图；

图12为本发明结构减震模块展开示意图。

图中：1-运输装置；2-放置箱；3-传输板；4-引导模块；5-减震模块；31-第一传输壳；32-第二传输壳；33-定位槽；34-第三传输壳；35-定位块；41-转动杆；42-驱动电机；43-驱动齿轮；44-连接件；45-限位件；441-多节伸缩杆；442-齿板；443-连接板；451-放置槽；452-双螺纹杆；453-旋转电机；454-移动板；455-移动槽；4541-第一移动壳；4542-第二移动壳；4543-固定槽；4544-第三移动壳；4545-固定块；51-真空吸盘；52-第一放置板；53-减震弹簧；54-第二放置板；55-伸缩气缸；56-整理件；561-推动板；562-多节电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种海水淡化用耐腐蚀超级奥氏体无缝钢管的自动化加工设备，包括运输装置1和设置在运输装置1底部的放置箱2，放置箱2底部设有移动轮，运输装置1内侧设置传输板3，且传输板3上连接有引导模块4，引导模块4底部设有减震模块5，当钢管制作完成需要通过传输装置传输到放置箱2内部放置的时候，将放置箱2放置在减震模块5顶部，然后在打开引导模块4，在引导模块4的作用下可以带动传输板3伸缩，从而在引导模块4和传输板3的作用下可以将制作好的钢管由传输模块传输到放置箱2内部放置，同时引导模块4和传输板3可以使钢管在放置箱2内部整齐的放置，以配合对钢管的储存放置。

根据图5-6可知，传输板3包括第一传输壳31、第二传输壳32、定位槽33、第三传输壳34和定位块35，定位槽33设置在第二传输壳32内部，第一传输壳31设置在运输装置1内侧，第二传输壳32与第一传输壳31内侧滑动连接，第三传输壳34与第二传输壳32内侧滑动连接，定位块35固定在第三传输壳34的外侧，当需要对钢管进行传输传输板3在引导模块4的作用下展开的时候，引导模块4根据刚管在放置箱2内部的排列的不同的位置带动第二传输壳32在第一传输壳31内部滑动，第三传输壳34在第二传输壳32内部移动，同时定位块35在定位槽33内部滑动，从而第一传输壳31、第二传输壳32和第三传输壳34可以延伸伸长，同时引导模块4还可以带动第一传输壳31、第二传输壳32和第三传输壳34转动，以配合将刚光放置到放置箱2内部不同的位置。

根据图3-4可知，引导模块4包括转动杆41、驱动电机42、两个驱动齿轮43、连接件44和限位件45，转动杆41与第一传输壳31固定连接，连接件44两端分别与第一传输壳31和第三传输壳34连接，驱动电机42通过电机架固定在运输装置1外侧，且驱动电机42固定在转动杆41一端，两个驱动齿轮43分别固定在转动杆41两端，连接件44设有两个，两个连接件44分别与两个驱动齿轮43啮合连接，当需要将不同的钢管排列在放置箱2内部放置的时候，打开驱动电机42，驱动电机42带动转动杆41和驱动齿轮43转动，从而转动杆41和驱动齿轮43分别可以可以带动第一传输壳31和连接件44移动，从而在第一传输壳31的作用下第二传输壳32和第三传输壳34均发生倾斜，同时在连接件44的作用下，第二传输壳32和第三传输壳34分别发生滑动，以配合对钢管的传输。

根据图7可知，连接件44包括多节伸缩杆441、齿板442和连接板443，多节伸缩杆441的两端分别与第一传输壳31和第三传输壳34的底部固定连接，齿板442外侧与驱动齿轮43外侧啮合连接，齿板442一端通过连接板443与多节伸缩杆441一端固定连接，当驱动齿轮43发生转动的时候，驱动齿轮43带动齿轮滑动，齿板442滑动带动多节伸缩杆441伸缩，从而多节伸缩杆441带动第二传输壳32和第三传输壳34滑动，以配合对钢管的传输。

根据图8-10可知，限位件45包括放置槽451、双螺纹杆452、旋转电机453、两个移动板454和移动槽455，移动槽455设置在第三传输壳34一端，放置槽451设置在第一传输壳31上，双螺纹杆452两端分别通过轴承与放置槽451内部转动连接，双螺纹杆452一端与旋转电机453固定连接，旋转电机453通过电机架固定在运输装置1外侧，当需要对不同长度的钢管进行放置的时候，旋转电机453带动双螺纹杆452转动，双螺纹杆452带动若干个移动板454在放置槽451内部相向而行，实现对不同长度的钢管进行夹持，以配合对不同长度的钢管进行传输。

根据图9-10可知，移动板454包括第一移动壳4541、第二移动壳4542、固定槽4543、第三移动壳4544和固定块4545，第三移动壳4544一端与移动槽455内部滑动连接，固定槽4543设置在第二移动壳4542内部，固定块4545与第三移动壳4544外侧固定连接，第一移动壳4541一端与转动杆41滑动连接，当需要对不同的钢管进行排列的时候，双螺纹杆452带动若干个第一移动壳4541相向移动，从而第一移动壳4541带动第二移动壳4542和第三移动壳4544相向运动，同时第三传输壳34带动第三移动壳4544和第二移动壳4542滑动，以配合对钢管的传输。

根据图11-12可知，减震模块5包括真空吸盘51、第一放置板52、减震弹簧53、第二放置板54、伸缩气缸55和整理件56，伸缩气缸55顶部固定在第二放置板54底部，第二放置板54顶部固定有若干个减震弹簧53，若干个减震弹簧53顶部与第一放置板52底部固定连接，第一放置板52顶部与若干个真空吸盘51固定连接，且若干个真空吸盘51连通有真空泵，真空泵为现有技术，本方案没有画出，在开始将钢管放置到放置箱2之前，将放置箱2推动到真空吸盘51顶部，然后在打开伸缩气缸55，伸缩气缸55带动第二放置板54、减震弹簧53、第一放置板52和真空吸盘51运动将放置箱2底部顶起，然后在用真空吸盘51将放置箱2固定，同时在使用的时候整理件56可以实现对排列的刚管的一端进行推动整理，以配合对钢管的放置。

根据图11可知，整理件56包括推动板561和多节电动伸缩杆562，推动板561与多节电动伸缩杆562输出端固定连接，多节电动伸缩杆562固定在第二放置板54外侧，当需要对放置箱2内部的刚光进行整理的时候，打开多节电动伸缩杆562，电动伸缩杆带动推动板561移动，推动板561可以将若干个刚光推齐以配合对钢管的放置。

本方案中，驱动电机43优选Y80M1-2型号，旋转电机453优选Y80M2-2型号，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。