为多个推车供电的电源装置、推车及其充电方法

技术领域

本公开涉及向多个推车供电的电源装置、推车以及为这种推车充电的方法。

背景技术

在人力资源和物质资源积极交换的空间(如大型卖场、百货商店、机场和高尔夫球场)中，各种类型的人可能携带各种类型的物品移动。在这种情况下，诸如推车之类的装置可以辅助用户移动物品，为用户提供便利。

在一些实施例中，推车可以基于电能移动，以辅助用户的运动量。以上构造可以用于自主驱动推车或驱动辅助推车。

可能需要在使用电能后对推车进行充电的过程，并且需要使用各种类型的技术来对大面积内的多个推车进行有效充电。

特别是，基于空间利用率、推车的充电速度和推车的充电方法，可能需要用于推车的各种类型的充电机制。

本公开提出了一种为多个具有移动性的诸如推车之类的装置有效充电的方法。

发明内容

技术问题

在本公开中，为了解决上述问题，一个充电装置可以为多个推车充电，以便用户高速使用推车。

本公开还提供了一种同时为多个推车充电的电源装置，从而提高空间使用效率。

在一些实施例中，在本公开中，推车的充电速度可以基于推车的状态不同而改变，从而提高用户的便利性。

本公开的目的并不限于上述目的，并且本发明的未被提及的其它目的和优点可以借助以下描述来理解，并借助本公开的实施方式更清楚地理解。还可以很容易地理解，本公开的目的和优点可以借助所附权利要求中描述的特征及其组合来实现。

技术方案

根据本公开的一个实施方式，向多个推车供电的电源装置可以基于推车的优先级计算推车的电荷分配，以控制推车的充电。

根据本公开的一个实施方式，向多个推车供电的电源装置可以基于推车的充电需求、连接次序信息、电池的充电速度不同地设定推车的电荷分配，以控制推车的充电。

根据本公开的一个实施方式，可以基于从电源装置接收到的关于电荷分配的信息来控制充电器的充电。

根据本公开的一个实施方式，推车可以包括从电源装置或另一推车接收电力的电力接收连接器以及将在电力接收连接器处接收的电力传输到另一推车的电力传输连接器。

根据本公开的一个实施方式，用于向多个推车供电的方法可以包括：由通信器接收来自一个或多个电连接的推车的充电需求信息；由控制器基于推车的优先级计算推车的电荷分配；由通信器将推车的电荷分配信息传输给推车；以及由电源向物理连接的推车供电。

有益效果

当应用本公开的实施方式时，多个推车可以相互组合，并可以以级联方式进行充电。

当应用本公开的实施方式时，能够基于考虑到电池的状态和多个推车的位置或电池的特性而确定的推车的优先级来调整推车的充电速度。

当应用本公开的实施方式时，一个电源装置可以为多个推车充电，从而提高推车的充电效率。

本公开的效果并不局限于上述效果，并且本公开的技术人员可以基于本公开的公开内容，轻松地理解本公开的各种效果。

附图说明

图1示出了推车外观的示例性实施方式。

图2示出了推车100的控制部分150的示例性部件。

图3示出了电源装置300的构造的示例性实施方式。

图4示出了连接至电源装置的推车的示例性实施方式。

图5和图6示出了连接至电源装置的两个或更多个推车的示例性实施方式。

图7示出了借助电源装置设定推车优先级的过程的示例性实施方式。

图8示出了基于推车数量的增加和减少而改变优先级的示例性过程。

图9示出了推车充电的示例性实施方式。

图10示出了基于推车的充电速度确定优先级的示例性过程。

图11详细示出了推车的充电器和电力连接器的示例性构造。

图12示出了相互连接的控制部分的电力连接器的示例性实施方式。

具体实施方式

以下将参考附图详细描述本公开的实施方式，以便本公开所属技术领域的技术人员能够容易地实施本公开。本公开可以以许多不同的方式实施，并且不限于本文中描述的实施方式。

为了清楚地说明本公开，可以省略与本公开没有直接关系的技术解释，并且在整个公开中用相同的附图标记表示相同或类似的部件。此外，将参考示例性附图详细描述本公开的一些实施方式。在给各图的部件添加附图标记时，相同部件即使显示于不同图上也尽可能地具有相同的附图标记。此外，在描述本公开时，如果确定相关的已知构造和功能的详细描述可能会模糊本公开的要点，则将省略此详细描述。

在描述本公开的部件时，能够使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)之类的术语。这些术语只是为了将一个部件与另一个部件区分开，相应部件的性质、顺序、次序或数量并不受该术语的限制。当一个部件被描述为与另一个部件“连接”或“联接”时，该部件可以直接连接至或能够连接至另一个部件；然而，也应理解为在两个部件之间可以“插设”附加部件，或者两个部件可以借助附加部件“连接”或“联接”。

在实施本公开时，为了便于解释之目的，可以对元件进行分割并描述，这些元件可以实施在一个装置或模块中，或者一个元件可以分开并实施在两个或更多个装置或模块中。

跟随用户并自主移动的移动装置或在用户控制下以辅助方式移动的移动装置被简称为“智能推车”、“机器人”或“推车”。可以在诸如大型卖场和百货商店之类的商店中使用推车。

另选地，推车也可以用在有许多旅行者的空间(诸如，机场和港口)中。推车也可以用在休闲空间(诸如，高尔夫球场)中。在一些实施例中，推车包括跟踪用户的位置并跟随用户且具有预定存储空间的所有类型的装置。

另选地，推车可以基于电能，以用户推动或拉动推车的力来移动。

即，根据本公开的一个实施方式，推车包括基于所充的电能自主移动、在用户的控制下半自主移动或在用户的力量辅助下移动的所有类型的装置。

根据本公开的一个实施方式，一种给推车充电的方法包括当推车彼此电连接时，由至少一个电源装置供电。

特别是，电源装置可以使用级联机制向多个推车供电。在这种方法中，多个推车从电源装置接收电力。例如，当推车相互串联连接并且任何一个推车均与电源装置连接时，与该推车连接的其它推车可以从该电源装置接收电力。

在一些实施例中，作为供电方法的另一个实施例，可以使用并联机构，其中两个或更多个推车与一个电源装置并联布置。在这种情况下，一个电源装置包括两个或更多个电力端子，并向串联连接的两个或更多个推车供电。

例如，电源装置的第一端子通过级联机制与三个推车(例如，第一推车、第二推车、第三推车)相连。同一电源装置的第二端子通过级联机制与四个推车(例如，第四推车、第五推车、第六推车、第七推车)相连。电源装置可以为连接至两个端子的七个推车中的每一者计算电荷分配。

图1示出了推车外观的示例性实施方式。

推车100包括容纳器110、手柄组件120、控制部分150以及移动器190。推车100的容纳器110限定供用户储存或堆放物品的空间。推车100的手柄组件120可以用于用户手动或半自动地控制推车100的移动。

用户可以在向前方向和向后方向上推动推车100，或者可以使用手柄组件120改变推车100的方向。推车100的控制部分150控制推车100的移动。当推车半自动地移动时，控制部分150可以允许推车100基于电能在用户推动或拉动推车的方向上移动。

在一些实施例中，当推车自动移动时，控制部分150控制推车100的移动，以便推车100可以在跟随用户的同时移动。

控制部分150可以控制移动器190。在一些实施例中，推车100的各个区域中可以布置有定位传感器，以跟踪用户的位置，从而跟随用户。在一些实施例中，推车100的许多区域中可以布置有障碍物传感器，以感测周边的障碍物。

障碍物传感器可以布置在推车100的下端。例如，多个障碍物传感器220可以布置在由附图标记155表示的区域中，以感测布置在推车的前侧/左侧/右侧/后侧的障碍物。在一个实施方式中，障碍物传感器可以在推车100的移动方向上布置在推车的前表面/两侧。另选地，当推车100向后移动时，障碍物传感器可以布置在推车的前表面、后表面和两侧。

在一些实施例中，推车100中还可以布置有与其它推车电连接的电力连接器。在一个实施方式中，电力连接器是能够实现一种电连接的连接器或端子，并且电力连接器可以根据联接推车的方法布置在容纳器110中或推车100的外表面上。另选地，电力连接器可以布置在由附图标记155表示的区域中。

可以以各种方式提供电力连接器的物理位置，并且电力连接器的逻辑部件可以与控制部分150的充电器210结合。

在一些实施例中，定位传感器也可以布置在推车100的上端或外侧，以感测用户的位置。障碍物传感器或定位传感器的位置或类型可以根据推车的外观进行各种改变，本公开不限于此。

在一些实施例中，不管传感器的位置如何，控制部分150都控制传感器或使用传感器感测到的信息。即，不管传感器和电力连接器的物理位置如何，传感器、电力连接器等都是控制部分150的逻辑部件。

在一些实施例中，手柄组件120中可以布置有界面，以向用户输出预定信息，并且也可以由控制部分150控制。

在一些实施例中，推车100可以识别从推车100远程布置并由用户携带的发射器的位置，并且可以在跟随推车100的同时移动。另选地，推车100可以识别远程布置的固定类型的发射器的位置，从而识别推车100的当前位置。

本公开不限于图1的构造，并可以以各种方式提供本公开。

图2示出了推车100的控制部分150的示例性部件。

图2示出了充电器210、障碍物传感器220、界面230、控制器250、通信器280和电力连接器290，它们是控制部分150的逻辑部件。

控制器150的充电器210包括电池，并且积累电能以给推车100充电。推车100基于由电力连接器290提供的电力进行充电。此时，充电器210基于电荷分配进行充电，并且电荷分配是在控制器250的控制下为每个推车设定的。

电荷分配指的是用于给每个推车充电所分配的电力大小。例如，电池的充电速度或充电时间取决于充电电流的大小。因此，在一个实施方式中，电荷分配是基于电池的充电电流的大小来确定的。然而，可以通过充电方法基于电流量以外的电学特性来设定电荷分配，但本公开不限于此。即，根据本公开，电荷分配可以基于电池类型或通过电池充电方法表示各种类型的电学性能，例如电流大小和电压大小。

电源装置300可以基于接收的来自每个推车的充电需求信息和每个推车的特性，为每个推车设定分配用于充电的电能的大小。电荷分配信息是推车从电源装置分配以由充电器210进行充电的数字信息。

在一个实施方式中，电荷分配信息是每个推车被充电时所施加的电流量的信息。每个推车接收的为了充电所分配的电荷分配的信息可能是不同的。基于充电器210到推车的位置、充电器210的充电容量等发生推车之间电荷分配的差异。

充电器210的电能充电状态可由控制器250确定，并且充电器210中的电能充电的信息可以借助通信器280传输至外部电源装置300或另一推车。

障碍物传感器220感测布置在推车周围的障碍物。

移动器190基于由充电器充电的电能提供动力以移动推车100。控制器250可以基于车轮的旋转速度、旋转次数和方向确定推车100的移动距离或移动方向，以确定移动器190的移动。

通信器280可以远程升级控制部分150的软件，或者通信器280可以向外部提供电能被充电器充电的状态或与推车有关的识别信息，或者可以接收其它推车的信息。通信器280向电源装置300(见图3)传输与推车有关的识别信息以及充电需求信息，并从电源装置300(见图3)接收电荷分配信息。传输和接收的信息包括例如与充电需求有关的数字信息、与为了充电所分配的电荷分配有关的数字信息等。另选地，电荷分配信息可以基于为了充电所分配的电流量的大小来确定。

界面230输出信息，从而用户可以检查由充电器210进行的充电量。在一些实施例中，可以输出预定广告，并且通信器280可以接收要输出至界面230的消息(例如，广告或消息)。在一些实施例中，通信器280可以向外部服务器传输关于容纳在容纳器110中的产品的信息，以方便无人商店的付款。

控制器250控制其它部件。控制器250包括电池管理系统(BMS)。在一些实施例中，控制器250可以进一步包括充电电路。控制器250可以控制电力连接器290以管理充电，并将一部分输入电力传输给另一推车。

特别是，基于关于电源装置300(见图3)为每个推车设定的电荷分配的信息(例如，关于充电电流量的信息)，控制器250控制充电器210的充电。基于电荷分配(例如，充电电流量)控制充电可以由控制器250的BMS控制。

电力连接器290电连接至电源装置。另选地，电力连接器290电连接至其它推车。将参考图5和图6、图11和图12详细描述以上构造。

图3示出了电源装置300的构造的示例性实施方式。电源装置300包括：电源330，其向一个或多个电连接的推车供应电能；以及通信器380，其从外部服务器或推车接收信息或向外部服务器或推车传输信息。

在一些实施例中，电源装置300可选地包括数据库310，并存储与推车有关的识别信息和为推车充电的特性的信息。控制器350控制上述部件。

电力连接器390布置在电源装置300的外部，并与推车100的电力连接器290电连接。另选地，电力连接器390可以包括一种插头和电线。另选地，电力连接器390可以具有连接端子的形式。

控制器350可以基于多个推车的充电状态或每个推车传输的充电需求信息来改变每个推车的权值，以便为推车充电。

当应用上述构造时，推车可以以多个推车相互电连接的级联机制充电，并且任何一个推车均与电源装置100连接，全部推车可以被充电。

可以提供图3中的多个电力连接器390。在这种情况下，N个电力连接器390可以向布置为N排的推车供电。

例如，第一电力连接器向第一排的五个推车供电。第二电力连接器向第二排的三个推车供电。第三电力连接器向第三排的四个推车供电。

第N个电力连接器向包括在第N排中的m个推车供电。在这种构造中，控制器350可以针对每一排计算连接至每个电力连接器的每个推车中的推车的电荷分配。

另选地，控制器350可以计算并分配布置在所有排中的与所有电源连接的推车的电荷分配。控制器350通过反映可以由电源装置提供的电能的大小和推车的充电状态来计算每个推车和每排的电荷分配。

图4示出了一个推车与电源装置相连的构造的示例性实施方式。当一个推车100连接至电源装置300时，推车100的控制部分150控制推车100的充电。推车100的控制部分150的控制器250可以包括充电电路和BMS，并且控制器250控制充电器210为电源装置300充电能。

图5和图6示出了连接至电源装置的两个或更多个推车的示例性实施方式。推车100a、100b、……、100z是依次布置的，用于多个推车电连接一个电源装置。

在一个实施方式中，推车外观的前表面上可以布置有电力接收连接器，并且该电力接收连接器可以连接至电源装置300或电连接至其它推车以接收电力。另选地，推车外观的后表面上可以布置有电力传输连接器，并且该电力传输连接器可以与其它推车电连接以向其它推车供电。

另选地，电力接收连接器和电力传输连接器可以布置在处于其中推车相互重叠的嵌套结构中(如图6中所示)的推车的控制部分150的两侧。当推车以嵌套形式组合从而推车彼此重叠时，推车的控制部分150可以彼此相邻，以电连接推车，从而在推车之间共享电力。在图6的情况下，当推车利用嵌套结构相互连接时，容纳器可以在没有布置控制部分150的方向上移动。

如图5或图6中所示，当多个推车100a、100b、……、100z彼此电连接并且电源装置对多个推车充电时，推车的充电时间可以基于电源装置供应的电流量而增加或减少。由于可以由电源装置供应的电流量是有限的，可以由电源装置300同时充电的推车的数量可能是有限的。在一些实施例中，基于由电源装置为推车设置的优先级，只有一些推车被供电以充电。低优先级的推车不被充电，并且接收到的电力传输给其它推车。

多个推车包括通信器280，该通信器可以是或包括进行通信的模块，并且通信器280从电源装置300接收每个推车所需的充电功率的信息，因此，控制部分150的控制器250可以控制充电器210的充电。

通信器280可以使用蓝牙通信协议或电力线通信协议向电源装置300传输信息以及从电源装置300接收信息。另选地，通信器280可以使用Zigbee通信协议向电源装置300传输信息以及从电源装置300接收信息。

由于多个推车是电连接的，电源装置可以基于可能供应的最大电流值、推车数量或需要紧急充电的推车数量来设定推车的优先级。

图7示出了由电源装置设定推车优先级的过程的示例性实施方式。

电源装置300的通信器380从一个或多个电连接的推车接收充电需求信息(S1)。充电需求信息包括推车的电池的剩余电池容量或充电容量的信息。“电连接”是指如图5或图6中所示，一个推车100a与电源装置300物理连接，随后推车100b与第一推车100a物理连接，从而推车100c、100d、……、100z通过连接而依次连接。

控制器350基于推车优先级计算推车的电荷分配(S2)。推车优先级可以以各种方式确定。高优先级推车以较短时间段充电。为此，更多电荷配额被分配给高优先级推车。结果，高优先级推车基于更大的充电电流对充电器充电。

根据一个实施方式，控制器350可以基于每个推车传输的充电需求信息确定每个推车的优先级，并可以基于确定的每个推车的优先级计算电荷分配。具有高充电需求的推车需要快速充电，因为具有高充电需求的推车是低充电状态的。因此，控制器350设定电荷分配，从而基于提高推车优先级而分配大量电流。

另选地，控制器350可以确定推车优先级，以基于推车的连接次序(即，每个推车的连接次序信息)计算电荷分配。连接次序信息是基于推车连接至电源装置的次序，通过增加与推车相关的连接次序来设定的。

例如，在图5或图6中，与第一推车100a相关的连接次序信息可以被设定为1，并且与第二推车100b相关的连接次序信息可以被设定为2。最后端的推车100z的连接次序可以是26。

具有较高连接次序的推车可以由用户首先使用。用户可以使用基于推车次序布置在最后端的推车。因此，由于当推车具有较高连接次序时，该推车可能在短时间内被使用，因此具有高连接次序的推车需要被充电。因此，控制器350为具有较高连接次序的推车设定高电荷分配。

由于推车具有较高连接次序，因而控制器350可以基于以上构造为推车设定高充电优先级。因此，控制器350可以增加供应给具有基于电荷分配确定的高连接次序的推车的电荷分配。具有高连接次序的推车基于增加的充电电流量进行充电。

另选地，控制器350可以基于存储在数据库310中的每个推车的充电时间来设定推车优先级。即，可以基于推车的充电特性来不同地设定电荷分配。

在控制器350确定推车优先级并以各种方式计算推车的电荷分配后，通信器向相应推车传输推车的电荷分配信息(S3)。随后，电源330基于计算出的电荷分配向物理连接的推车100a供电，以给推车充电(S4)。

第一推车100a依据第一推车100a的电荷分配，供应第一部分电力对第一推车100a的充电器充电，并将第二部分电力传输给后续的推车100b。由于第一推车100a的使用概率低，因此第一推车100a可以只执行供电功能，从而其它推车首先被充电。

随着推车100a、100b、……、100z接收到电荷分配信息，推车的控制器250可以基于由电力连接器290施加的电力的第一部分电力(即，分配的电流量)，对充电器210充电，并且可以将第二部分电力传输给其它推车。

图8示出了基于推车数量的增加和减少而改变推车优先级的示例性过程。

一个或多个推车连接至电源装置300，并且电源装置300维持对第一推车的供电(S11)。在一些实施例中，每个推车均接收到电荷分配信息。第一推车按当前分配的充电量使用第一部分电力进行充电，并将第二部分电力提供给与第一个推车连接的另一推车。如果完成对第一推车的充电，则第一推车将与第一推车相连的另一推车电连接至电源装置300(例如，一种插头)。

以规律的时间间隔或实时的，电源装置300接收来自推车的信息(S12)。接收的信息可以是每个推车的剩余电池容量的信息以及额外连接的新推车的信息或者是连接过而脱离连接的推车的信息。另选地，在电源装置300处也接收来自推车的充电完成信息，该充电完成信息指示对连接的推车的充电已经完成。

基于收集所接收的信息，电源装置300的控制器350确定当前连接的推车中未充电推车的数量(UNCHARGED_CART_NUM)。在一些实施例中，电源装置300的控制器350确定未充电推车的数量是否等于或小于可被以最大水平充电的推车的数量(FULL_CHARGING_CART_NUM)(S13)。

能够完全充电的推车的数量(FULL_CHARGING_CART_NUM)可以基于电源装置300的电容量以及推车的电池容量而变更。例如，当电源装置300供应具有1500W和60V/30A输出的电力时，使用800Wh级电池的推车可以同时为15个推车充电6小时。

因此，基于推车的充电时间或充电容量，确定能够进行最大充电的推车数量(FULL_CHARGING_CART_NUM)。在一些实施例中，如果具有较少数量的FULL_CHARGING_CART_NUM的未充电推车连接至电源装置300，则为所有未充电的推车设定最大电流量，而不另外确定推车的优先级来为推车充电。

例如，在能够完全充电的推车的数量(FULL_CHARGING_CART_NUM)为5，并且连接了5个或更少的未充电推车的情况下，控制器350可以用最大电流量(最大电荷分配)快速地为推车充电，而不设定推车的优先级。为此，控制器350对未充电推车设定最大分配(即，最大电流量)(S14)。

因此，电源装置300的通信器390向未充电推车传输指示未充电推车需要快速充电的消息，并且接收到该消息的未充电推车基于最大电流量被快速充电。最大电流量可以以各种方式设置。

在一些实施例中，在S13中FULL_CHARGING_CART_NUM

在一个或多个推车额外连接至电源装置或一个或多个推车停止连接至电源装置的情况下，控制器350可以再次生成连接次序信息并再次确定维持连接至电源装置的推车优先级以再次计算电荷分配。

在一些实施例中，该过程还反映了每个推车的电池容量的当前状态信息。电源装置300的控制器350将已经完成充电的推车的电荷分配设定为0，以结束充电，并且已经完成充电的推车提供将电力传输给后续推车的功能。

电源装置300的通信器390向推车传输计算出的电荷分配信息(S17)，因此每个推车的控制器250基于分配的充电电流对充电器210进行充电。

电源装置300的控制器350可以使用图8中所示的充电算法来计算每个推车的电荷分配。电源装置300的控制器350在推车被连接或分离时重新设定推车的电荷分配。电源装置300的控制器350基于电源的供应电流为可以被充电的推车数量(FULL_CHARGING_CART_NUM)设定最大充电电流。

在一些实施例中，当连接的推车数量(UNCHARGED_CART_NUM)大于许可最大充电电流时，电源装置300的控制器350可变地设定充电电流。

在此过程中，电源装置300的控制器350可以设定参考电池容量，并且可以以高优先级对具有小于参考电池容量的电池的推车进行充电。在一些实施例中，当许多推车的电池容量小于参考电池容量时，电源装置300的控制器350可以以最高优先级对后面的推车(具有较高的连接次序)充电。即，电源装置300的控制器350优先为布置在后方的推车充电。

图9示出了为推车充电的示例性实施方式。

推车100a至100j依次连接到电源300。描述推车的数字1、2、……、10对应于与推车有关的连接次序信息。在推车中显示剩余电池容量。

电源装置300的控制器350将参考电池容量设定为200Wh。因此，电池容量小于200Wh的推车100d、100f、100h和100j首先被充电。推车100d、100f、100h和100j的连接次序分别为4、6、8和10。

可以基于与推车有关的连接次序信息，为推车中的每一者提供权值。例如，当与第一推车100a相关的连接次序信息是1时，将第一推车100a的权值设定为1.0。当与第二推车100b相关的连接次序信息是2时，将第二推车100b的权值设定为1.1。基于响应于连接次序的增加而将权值增加0.1，为第九推车100i设定1.8的权值，并为第十推车100j设定1.9的权值。在图9的实施例中，电源装置300基于电流量的大小来计算电荷分配。

当电源装置300输出30A的供电电流时，优先为四个推车100d、100f、100h和100j充电的电流量计算如下。使用四个推车100d、100f、100h和100j的1.3、1.5、1.7和1.9的权值，如公式1中所示。

[等式1]

供电电流＝电流×(要充电的推车权值之和)

30A＝单位电流×(1.3+1.5+1.7+1.9)

单位电流：4.6875A

当计算出的电流乘以四个推车100d、100f、100h和100j的权值1.3、1.5、1.7和1.9时，为四个推车设定的充电电流量如下。

为第四推车(100d)设定的充电电流量：6.09375A(＝4.6875×1.3)

为第六推车(100f)设定的充电电流：7.03125A(＝4.6875×1.5)

为第八推车(100h)设定的充电电流：7.96875A(＝4.6875×1.7)

为第十推车(100j)设定的充电电流：8.90625A(＝4.6875×1.9)

当电源装置300将如上所述设定的充电电流量传输给推车时，推车基于设定的充电电流量进行充电。接收关于充电电流量为“0”的信息的推车执行向后续推车传输电力的功能，而不进行充电。

在图9的实施例中，电源装置300可以通过反映推车的剩余电池容量、推车位置等计算实际的充电电流量(电荷分配)。

在图9的实施例中，当新的推车连接至最后推车100j，并且新的推车的电池中的剩余电池容量非常低(例如，参考电池容量的10％以下)时，新的推车可以向电源装置300传输请求快速充电的消息。

当电源装置300的通信器380接收到请求快速充电的消息时，电源装置300的控制器350改变已传输请求快速充电消息的推车的优先级，以便将最大量的充电电流分配给传输了请求快速充电消息的推车。例如，在上述实施方式中，为新连接的推车设定3.2的权值，并且应用公式2将计算的输出10A分配给新连接的推车。

[公式2]

30A＝单位电流×(1.3+1.5+1.7+1.9+

控制器350将计算出的单位电流乘以1.3、1.5、1.7和1.9以及

为第四推车(100d)设定的充电电流量：4.0625A(＝3.125×1.3)。

为第六推车(100f)设定的充电电流量：4.6875A(＝3.125×1.5)

第八推车(100h)设定的充电电流量：5.3125A(＝3.125×1.7)

为第十辆车(100j)设定的充电电流量：5.9375A(＝3.125×1.9)。

为新的推车设定的充电电流量：10A(＝3.125×3.2)

图10示出了基于推车的充电速度确定推车优先级的示例性过程。为推车充电所需的时间可以基于电池而变更，例如，即使推车具有相同的充电需求，布置在推车中的充电和放电的电池数量也会不同。

电源装置300的通信器380从推车接收识别信息和充电需求信息(S21)。基于根据上述实施方式设定的优先级，电源装置300的控制器350计算每个推车的电荷分配，并且通信器380传输每个推车的电荷分配信息(S22)。

随后，以规律的时间间隔或实时地从推车接收与当前状态有关的充电信息(S23)。电源装置300的控制器350基于传输电荷分配信息时的时间点、接收与当前状态相关的充电信息时的时间点以及基于电荷分配对推车的电池进行充电所需的单位时间来计算推车的充电时间。数据库310存储与推车有关的识别信息以及推车的充电时间(S24)。

在一些实施例中，控制器350基于推车的充电时间确定优先级，并基于确定的优先级计算电荷分配(S25)。随后，通信器380向每个推车传输每个推车的电荷分配信息(S26)。

在另一个实施方式中，控制器350基于存储在数据库310中的充电时间和要分配给每个推车的电荷分配，计算每个推车的预期充电时间。通信器380向每个推车传输确定的预期充电时间信息。推车100的界面230输出预期充电时间，并且用户可以检查推车的预期充电时间。

图11详细示出了推车的充电器和电力连接器的示例性构造。没有直接参与充电的控制部分的部件没被示出。电力连接器290包括电力接收连接器291和电力传输连接器292。

电力接收连接器291接收来自电源装置或另一推车的电力。电力传输连接器292将由电力接收连接器291供应的电力传输给另一推车。

充电器210和电力接收连接器291之间布置有开关201，并且该开关201在控制器250的控制下打开/关闭。当对充电器210充电完成后，控制器250关闭该开关。通信器280(见图2)向电源装置300(见图3)传输充电完成消息。

综上所述，当通信器250从电源装置300接收到关于推车的电荷分配信息时，控制器250可以控制充电器210，基于在电力接收连接器291处接收的电力的电流量中分配的电流量对充电器210充电。在对推车充电完成后，控制器250控制开关201以将电力接收连接器291与充电器210电断开。

图12示出了相互连接的控制部分的电力连接器的示例性实施方式。分别布置在三个推车上的三个控制部分150a、150b和150c彼此电连接。没有直接参与充电的控制部分的部件没被示出。

第一控制部分150a的电力接收连接器291a与另一推车或电源装置电连接以接收电力。第一控制部分150a的电力传输连接器292a与第二控制部分150b的电力接收连接器291b连接。在第一控制部分150a的电力接收连接器291a处接收的电力借助第一控制部分150a的电力传输连接器292a和第二控制部分150b的电力接收连接器291b之间的电连接供应给第二控制部分150b。

类似地，第二控制部分150b的电力传输连接器292b与第三控制部分150c的电力接收连接器291c连接。第二控制部分150b的电力接收连接器291b处接收的电力借助第二控制部分150b的电力传输连接器292b和第三控制部分150c的电力接收连接器291c之间的电连接供应给第三控制部分150c。

另一推车可以与第三控制部分150c的电力传输连接器292c电连接。另选地，另一推车可以不与最后推车的第三控制部分150c的电力传输连接器292c连接。

在图12中，第一控制部分150a的开关201a是打开的。在这种情况下，控制器250a控制开关201a，从而推车不被充电，这是因为完成了对第一控制部分150a的充电器210的充电。在另一个实施方式中，由于第一控制部分150a的优先级很低，因此第一控制部分150a的充电器210a不被充电，并且电力供应给后续推车的控制部分150b和150c。

第三控制部分150c的通信器可以基于第三控制部分150c所在的推车是最后的推车(即，没有其它推车连接至第三控制部分150c的电力传输连接器292c)，向电源装置300传输请求快速充电的消息。由于第三控制部分150c所在的推车是最后的推车，并且该推车可能被用户分离以进行使用，因此第三控制部分150c的通信器可以基于剩余电池容量等于或小于预定电池容量水平，请求快速充电。

在图12的构造中，当第三控制部分150c所在的推车与第二控制部分150b所在的推车分离并移动时，第二控制部分150b所在的推车成为最后的推车。类似地，第二控制部分150b的通信器可以向电源装置300传输请求快速充电的消息。

当应用本公开的实施方式时，能够同时对多个推车的电池充电。在这个过程中，可以基于推车的优先级，考虑到推车的可用性或剩余电池水平，设定用于充电的电流值。在一些实施例中，布置在最后面的推车可以以最高优先级被充电，以便用户立即使用布置在最后面的推车。

在一些实施例中，推车的界面230可以指示推车的充电状态。例如，界面230可以基于充电器210的当前充电状态来指示推车的可用时间。用户可以基于界面230上显示的可用时间信息并根据用户的意图来确定推车是否被使用。

例如，两个或更多个电源装置布置在一个空间中，并且两个推车布置在最后面。当布置在最后面的两个推车中的第一推车在完全放电后被充电时，界面230显示可用时间为5分钟。当布置在最后面的两个推车中的第二推车已经完成充电时，界面230显示可用时间为3小时，用户可以在布置在最后面的两个推车中选择布置在最后面的两个推车中的第二推车。

在一些实施例中，界面230可以基于颜色来指示推车是可用的或正在充电。另选地，界面230可以根据语音消息指示推车是可用的或正在充电。

尽管包括在本公开的示例性实施方式中的部件被描述为组合成一个，或联接以进行操作，但这样的示例性实施方式不一定限于该具体实施例，并且这些部件可以在本公开的目的范围内选择性地组合成一个或多个并联接以进行操作。此外，尽管所有的部件都可以实施成独立的硬件，但每个部件的一部分或全部可以选择性地组合并实施成计算机程序，所述计算机程序具有程序模块以执行组合在一个或很多硬件中的部分或全部功能。包括在计算机程序中的代码和代码段可以由本公开领域的技术人员轻易推导出来。计算机程序可以存储在计算机可读取的计算机可读介质中，并可以由计算机读取和实施，从而实施本公开。计算机程序的存储介质可以包括：包括半导体记录元件的存储介质；光学记录介质；磁记录介质。此外，实施本公开的实施方式的计算机程序可以包括通过外部设备实时传输的程序模块。

虽然主要参考本公开的以上示例性实施方式描述了本公开，但在本领域技术人员的水平上可以进行各种变型和变化。因此，除非这种变型和变化偏离本公开的范围，否则将理解为它们包括在本公开的范围内。其它实施方式也在所附权利要求的范围内。

附图标记说明

100：推车 110：容纳器

120：手柄组件 150：控制部分

190：移动器 210：充电器

250：控制器 290：电力连接器

300：电源装置