液压油缸及平地机

技术领域

本发明涉及作业机械部件领域，尤其涉及液压油缸及平地机。

背景技术

平地机上通常安装有铲刀摆动油缸来控制铲刀的横向摆动动作，使得油缸工作过程中角度时刻发生变化。为了更好消除油缸工作过程中活塞在缸内运行时受到径向力作用的情况，必须保证油缸两端的连接结构之间的角度也时刻适应油缸角度的变化。因此，通常会使用球头铰接结构来实现上述功能。

目前在负荷较大的机械装备上应用球头铰接的连接方式主要存在的问题在于结构复杂不易安装、成型较困难、成本较高，且在较大冲击载荷下可能会出现紧固结构被破坏的情况；整体式铰接座球形腔口厚度较薄，承受载荷能力弱，存在安全隐患。

发明内容

本发明提供了液压油缸及平地机，用以解决现有技术中球头铰接结构不易安装拆卸并且成型较困难成本较高的缺陷。

本发明第一方面提供了一种液压油缸，包括：缸筒，所述缸筒的一端设置有缸底，并且所述缸底的外端部上设置有第一球形铰接座；活塞杆，所述活塞杆的一端位于所述缸筒内部并设置有活塞，所述活塞杆的另一端位于所述缸筒外部并设置有第二球形铰接座；其中，所述第一球形铰接座和所述第二球形铰接座均包括第一球窝和第二球窝，所述第一球窝与所述第二球窝可拆卸地连接并共同形成用于容纳球头的容纳腔。

根据本发明提供的液压油缸，所述第一球窝的外部设置有一对第一安装凸台，并且所述第二球窝的外部设置有一对第二安装凸台，其中，一对所述第一安装凸台和一对所述第二安装凸台彼此对应设置且通过紧固件相互可拆卸地连接在一起。

根据本发明提供的液压油缸，所述第一球窝具有连接部以及与所述连接部一体成型的第一半球部，所述第二球窝成型为与所述第一半球部可拆卸连接的第二半球部，其中，一对所述第一安装凸台成型在所述第一半球部上，并且一对所述第二安装凸台成型在所述第二半球部上。

根据本发明提供的液压油缸，在所述第一半球部和所述第二半球部相互连接的状态下，所述第一半球部和所述第二半球部共同形成所述容纳腔，并且所述第一半球部和所述第二半球部共同形成连通外部与所述容纳腔内部且用于供所述球头进行转动的连接口。

根据本发明提供的液压油缸，所述第一半球部及一对所述第一安装凸台与所述第二半球部及一对所述第二安装凸台相接区域所在的平面，与所述缸筒的轴向方向相垂直。

根据本发明提供的液压油缸，所述第一球窝与所述第二球窝之间还设置有至少一层垫片，其中，所述第一球窝与所述第二球窝彼此相对的表面以及所述垫片的内边缘共同围成环形的储油槽，并且所述垫片的布置方向与所述缸筒的轴向方向相垂直。

根据本发明提供的液压油缸，所述第一球窝与所述第二球窝之间设置有彼此叠置的多层所述垫片，并且所述垫片的材质为冷轧钢板。

根据本发明提供的液压油缸，所述缸底上形成有第一插接部，并且所述第一球形铰接座上形成有第一插口部，其中，所述第一插接部插接在所述第一插口部中，并且所述缸底与所述第一球形铰接座相接的位置焊接连接。

根据本发明提供的液压油缸，所述活塞杆的所述另一端上形成有第二插接部，并且所述第二球形铰接座上形成有第二插口部，其中，所述第二插接部插接在所述第二插口部中，并且所述活塞杆的所述另一端与所述第二球形铰接座相接的位置焊接连接。

本发明第二方面提供了一种平地机，包括主机身、铲刀组件以及摆动油缸，其中，所述摆动油缸连接在所述主机身和所述铲刀组件之间并用于控制所述铲刀组件的横向摆动，其中，所述摆动油缸采用如上所述的液压油缸。

在本发明提供的液压油缸中，在缸底和活塞杆的端部分别设置有第一球形铰接座和第二球形铰接座，这两个球形铰接座均可以包括第一球窝和第二球窝。通过将第一球窝与第二球窝设置成可拆卸连接并共同形成用于容纳球头的容纳腔，可以使得这种分体式结构在拆卸、安装过程中更加方便且不会受到活塞杆等其他结构干扰。另外，第一球形铰接座和第二球形铰接座的外表面均为球形结构，从而更加易于铸造成型。

进一步地，在本发明提供的平地机中，由于摆动油缸采用了如上所述的液压油缸结构，因此同样具备如上所述的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的液压油缸的主视图；

图2是图1所示液压油缸的局部剖视图；

图3是本发明提供的液压油缸中第一球形铰接座或第二球形铰接座的立体图；

图4是图3所示第一球形铰接座或第二球形铰接座的侧视图；

附图标记：

100：液压油缸； 102：缸筒； 104：缸底；

106：活塞杆； 108：活塞； 110：第一球形铰接座；

112：第二球形铰接座； 114：第一球窝； 116：第二球窝；

118：容纳腔； 120：第一安装凸台； 122：第二安装凸台；

124：紧固件； 126：连接部； 128：第一半球部；

130：第二半球部； 132：连接口； 134：垫片；

136：储油槽； 138：第一插接部； 140：第一插口部；

142：第二插接部； 144：第二插口部； S：平面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

现参见图1至图4，对本发明的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成任何特殊限定。

如图1至图4所示，本发明实施例提供了一种液压油缸100。该液压油缸100总的来说包括缸筒102、缸底104、活塞杆106、活塞108、第一球形铰接座110以及第二球形铰接座112。

具体来说，如图2所示，缸底104设置在缸筒102的其中一端，作为缸筒102的底部，第一球形铰接座110可以设置在缸底104的外端部上。进一步地，活塞杆106的一端可以位于缸筒102的内部并且在该端上设置有活塞108，而活塞杆106的另一端可以位于缸筒102的外部并且在该端上可以设置有第二球形铰接座112。由此，形成如图1和图2所示的液压油缸100的整体结构。

继续参见图1至图4，对于第一球形铰接座110和第二球形铰接座112而言，二者的结构可以是完全相同的，区别仅在于安装位置不同、以及用于与球头连接且供球头转动的连接口的朝向不同。在本发明的实施例中，第一球形铰接座110和第二球形铰接座112均可以包括第一球窝114和第二球窝116，而第一球窝114与第二球窝116可以可拆卸地连接在一起，并且可以共同形成用于容纳球头(未示出)的容纳腔118。

由此，根据以上所述的实施例可知，在本发明提供的液压油缸100中，在缸底104和活塞杆106的端部分别设置有第一球形铰接座110和第二球形铰接座112，这两个球形铰接座均可以包括第一球窝114和第二球窝116。通过将第一球窝114与第二球窝116设置成可拆卸连接并共同形成用于容纳球头的容纳腔118，可以使得这种分体式结构在拆卸、安装过程中更加方便且不会受到活塞杆等其他结构干扰。另外，第一球形铰接座110和第二球形铰接座112的外表面均为球形结构，从而更加易于铸造成型。

进一步参见图2，在本发明的实施例中，对于第一球窝114而言，第一球窝114的外部可以设置有一对第一安装凸台120，这两个第一安装凸台120可以相互隔开且彼此对称设置；对于第二球窝116而言，与第一球窝114类似地，第二球窝116的外部可以设置有一对第二安装凸台122，这两个第二安装凸台122也可以相互隔开且彼此对称设置。在进行实际组装时，一对第一安装凸台120和一对第二安装凸台122可以彼此对应设置且通过紧固件124相互可拆卸地连接在一起，由此实现将第一球窝114和第二球窝116之间的可拆卸连接。

在此需要指出的是，第一安装凸台120和第二安装凸台122之间的连接可以通过任何适当的紧固件124来实现。例如，在图1和图2所示的实施例中，示出了通过螺栓和螺母配合的结构实现二者的连接；而在其他可选的实施例中，也可以通过其他结构实现。换句话说，紧固件124的形式并不对本发明构成任何特别限定。

在一个可选的实施例中，第一球窝114可以具有连接部126以及与连接部126一体成型的第一半球部128；而第二球窝116则可以成型为与第一半球部128可拆卸连接的第二半球部130。具体来说，第一球窝114的连接部126可以根据实际位置与缸底104连接或者与活塞杆106连接。第一半球部128与第二半球部130相组合之后，可以形成完整的球形的容纳腔118，从而用于容纳球头并且能够供球头在容纳腔118中进行转动。

进一步地，一对如上所述的第一安装凸台120可以一体成型在第一半球部128上，而一对如上所述的第二安装凸台122则可以一体成型在第二半球部130上，从而形成如图1和图2所示的整体结构。

在本发明的实施例中，当实际进行应用时，在第一半球部128和第二半球部130相互连接的状态下，例如图1和图2所示，第一半球部128和第二半球部130可以共同形成如上所述的容纳腔118，并且第一半球部128和第二半球部130还可以同时共同形成一个连接口132，该连接口132可以连通外部环境与容纳腔118的内部，并且可以用于供球头(未示出)进行转动。

继续参见图1至图4，在本发明的实施例中，第一球窝114与第二球窝116之间还可以设置有至少一层垫片134。具体来说，垫片134可以位于第一半球部128和第一安装凸台120的端面与第二半球部130和第二安装凸台122的端面之间。换句话说，垫片134可以夹置在第一半球部128和第一安装凸台120的端面与第二半球部130和第二安装凸台122的端面之间。

在本发明可选的实施例中，垫片134的数量可以根据实际情况和需要来进行选择。例如，可以在第一球窝114与第二球窝116之间仅设置一层垫片134；而在其他可选的实施例中，可以在第一球窝114与第二球窝116之间设置多层彼此叠置的垫片134。换句话说，垫片134的数量并不对本发明构成任何限定，可以根据实际情况设定。

在其他可选的实施例中，垫片134的材质例如可以选择冷轧钢板。这种材质更加耐磨并且表面光洁度较高，可以提高第一球窝114与第二球窝116之间的密封性。当然应当理解的是，如上所述的垫片134的材质仅是示意性的，并不对本发明构成任何特殊限定。垫片134的材质可以根据实际需要进行选择。

继续参见图1和图2，在本发明的可选实施例中，第一半球部128及一对第一安装凸台120与第二半球部130及一对第二安装凸台122相接区域所在的平面S可以与缸筒102的轴向方向相垂直。换句话说，第一半球部128及一对第一安装凸台120与第二半球部130及一对第二安装凸台122之间的相接位置是横向于缸筒102的轴向方向的。

进一步地，在可选的实施例中，由于第一半球部128及一对第一安装凸台120与第二半球部130及一对第二安装凸台122之间的相接位置横向于缸筒102的轴向方向，因此位于上述各部分之间的垫片134的布置方向也是横向于缸筒102的轴向方向设置的。换句话说，垫片134的布置方向是与缸筒102的轴向方向相垂直的，例如图1和图2的整体结构所示。

在可选的实施例中，如图3所示，第一球窝114与第二球窝116彼此相对的表面以及垫片134的内边缘之间可以共同围成环形的储油槽136，从而用于存储对球头进行润滑的润滑油。换句话说，在具体的实施例中，储油槽136可以形成在第一半球部128和第二半球部130彼此相对的表面以及垫片134的内边缘之间。也即，在实际装配之后，第一半球部128和第二半球部130之间是通过垫片134相互隔开的，并且垫片134的弧形内边缘的半径是大于第一半球部128和第二半球部130所形成的球形容纳腔118的半径的。由此，能够形成如上所述的储油槽136。

返回继续参见图2，在本发明的实施例中，对于第一球形铰接座110和第二球形铰接座112的连接方式而言，在缸底104上可以形成有第一插接部138，并且在第一球形铰接座110上可以形成有第一插口部140；与以上类似的，在活塞杆106的上述另一端上可以形成有第二插接部142，并且在第二球形铰接座112上可以形成有第二插口部144。

具体来说，第一插接部138可以插接在第一插口部140中，并且缸底104与第一球形铰接座110相接的位置可以进行焊接连接，由此使得第一球形铰接座110与缸底104相互连接在一起。类似地，第二插接部142可以插接在第二插口部144中，并且活塞杆106的上述另一端与第二球形铰接座112相接的位置可以焊接连接，由此使得第二球形铰接座112与活塞杆106相互连接在一起。这样，形成如图1和图2所示的整体结构。

此处应当理解的是，第一球形铰接座110与缸底104之间以及第二球形铰接座112与活塞杆106之间的连接方式可以根据实际情况进行设定，而并不局限于如上所述的连接方式。换句话说，以上所述仅是本发明的示意性实施例，并不对本发明构成任何限定。

在本发明实施例提供的液压油缸100的实际运行期间，液压油缸100工作时活塞108与活塞杆106受力在缸筒102内做同步往复直线运动。同时，为了满足执行机构(例如平地机的铲刀组件)的摆动，液压油缸100在工作中其角度会时刻发生变化。在本发明的实施例中，液压油缸100两端的第一球形铰接座110和第二球形铰接座112分别与主机身上和铲刀组件上的连接端球头进行铰接，从而使得球头可以在第一球形铰接座110和第二球形铰接座112的容纳腔118内转动，由此实现液压油缸100在工作角度内摆动。

在这个过程中，由于液压油缸100的两端均采用铰接结构，因此可完全消除主机工作过程中与液压油缸100连接处产生的径向力，从而防止因为径向力过大活塞偏磨、活塞杆挤压导向套被刮伤等情况。

综上所述，在本发明实施例提供的液压油缸100中，通过将第一球窝与第二球窝设置成可拆卸连接并共同形成用于容纳球头的容纳腔，可以使得这种分体式结构在拆卸、安装过程中更加方便且不会受到活塞杆等其他结构干扰。另外，第一球形铰接座和第二球形铰接座的外表面均为球形结构，从而更加易于铸造成型。

进一步地，在两部分分体式的球形铰接座之间设置垫片，可以使得构件紧固强度增强，同时可以在容纳腔的内表面生成储油槽。

此外，在诸如平地机的作业机械上使用时，液压油缸两端均为特殊结构的球形铰接座与主机之间铰接连接，因此可使平地机的铲刀组件在横向方向的摆动角度更大，可进一步提高平地机的工作性能。

另一方面，本发明实施例还提供了一种平地机。该平地机总的来说可以包括主机身、铲刀组件以及摆动油缸。具体地，摆动油缸可以连接在主机身和铲刀组件之间并用于控制铲刀组件的横向摆动。并且该摆动油缸可以采用如上所述的液压油缸。

在本发明实施例提供的平地机中，由于采用了如上所述的液压油缸结构，因此同样具备如上所述的全部优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。