空间框架前下框架连接

技术领域

本发明涉及空间框架，并且更具体地涉及空间框架前下框架连接，及其系统、部件和方法。

背景技术

传统的拖运卡车，例如非公路后拖运卡车，可能使用焊接的钢框架，其可能非常重并且可能需要许多米的焊接来制造完整的框架。空间框架提供了传统焊接钢框架的更轻和更强的替代方案，因为需要更少的钢。因此，空间框架在成本、可制造性和性能方面提供相当大的益处。例如，具有空间框架的拖运卡车相对地可以拖运较大的有效负载并且消耗较少的燃料。

传统的空间框架结构可以使用制造的节点连接。这种节点连接可以用于创建与静态应用相关联的空间框架结构。然而，车辆应用至少部分地本质上是动态的，并且拖运卡车可代表特别困难的应用，因为施加到空间框架的负载以及当拖运卡车在各种类型的地形(诸如非公路地形)上行进时可能发生的弯曲、扭曲和/或挠曲。需要仔细设计的高强度铸件和制造，以提供适当的刚度和柔性特性，同时确保从倾倒主体到车轮的适当负载传递。

美国专利第10,183,706号(“′706专利”)描述了一种用于互连框架的框架构件的节点。根据′706专利，多个杯形节点连接器布置在节点主体上，其中每个节点连接器包括附接到节点主体的封闭端和与封闭端相对并远离节点主体延伸的开口端。′706专利还描述了侧壁在封闭端和开口端之间延伸并将封闭端连接到开口端，并且在开口端上形成榫。根据′706专利，榫的形状和尺寸适于装配在框架构件内，并且在侧壁和榫之间形成过渡部，该过渡部限定与框架构件协作的周向的、径向地面向外的凹槽，其中凹槽的形状和尺寸适于接收焊缝。

发明内容

在一个方面，公开了一种用于拖运卡车的空间框架的前下框架连接铸件。前下框架连接铸件可包括实心中心凸台；外向后水平前下框架管连接凸台；内向后水平前下框架管连接凸台；向后倾斜前下框架管连接凸台；竖直前下框架管连接凸台；向前倾斜前下框架管连接凸台；外向前水平前下框架管连接凸台；内向前水平前下框架管连接凸台；向后水平梁；以及向前水平梁。向后水平梁可具有将外向后水平前下框架管连接凸台连接到实心中心凸台的外向后水平梁构件，以及将内向后水平前下框架管连接凸台连接到实心中心凸台的内向后水平梁构件，其中外向后水平梁构件和内向后水平梁构件在实心中心凸台处一体地接合并且相对于彼此以第一锐角定向。向前水平梁可具有将所述外向前水平前下框架管连接凸台连接到所述实心中心凸台的外向前水平梁构件，以及将所述内向前水平前下框架管连接凸台连接到所述实心中心凸台的内向前水平梁构件，其中所述外向前水平梁构件和所述内向前水平梁构件在所述实心中心凸台处一体地接合并且相对于彼此以第二锐角定向。

在另一方面，公开了一种用于非公路后拖运卡车的空间框架。该空间框架可以包括第一前下框架连接铸件；以及第二前下框架连接铸件，所述第二前下框架连接铸件在所述空间框架的宽度方向上与所述第一前下框架连接铸件间隔开。第一和第二前下框架连接铸件中的每一个可包括中心凸台、从中心凸台向后延伸的外向后水平前下框架管连接凸台、从中心凸台向后延伸的内向后水平前下框架管连接凸台、从中心凸台向后和向上延伸的向后倾斜前下框架管连接凸台、从中心凸台向上延伸的竖直前下框架管连接凸台、从中心凸台向前和向上延伸的向前倾斜前下框架管连接凸台、从中心凸台向前延伸的外向前水平前下框架管连接凸台、从中心凸台向前延伸的内向前水平前下框架管连接凸台、向后水平梁，和向前水平梁。向后水平梁可具有位于向后水平前下框架管连接凸台和中心凸台之间的外向后水平梁构件，以及位于内向后水平前下框架管连接凸台和中心凸台之间的内向后水平梁构件，其中外向后水平梁构件和内向后水平梁构件相对于彼此以第一锐角定向。所述向前水平梁可具有位于所述外向前水平前下框架管连接凸台与所述中心凸台之间的外向前水平梁构件，以及位于所述内向前水平前下框架管连接凸台与所述中心凸台之间的内向前水平梁构件，其中所述外向前水平梁构件和所述内向前水平梁构件相对于彼此成第二锐角。

又一方面，公开了一种关于前下框架连接的方法。该方法可以包括提供该前下框架连接的中心凸台；提供该前下框架连接的外向后水平前下框架管连接凸台；提供该前下框架连接的内向后水平前下框架管连接凸台；提供该前下框架连接的向后倾斜前下框架管连接凸台；提供该前下框架连接的竖直前下框架管连接凸台；提供该前下框架连接的向前倾斜前下框架管连接凸台；提供该前下框架连接的外向前水平前下框架管连接凸台；提供该前下框架连接的内向前水平前下框架管连接凸台；提供该前下框架连接的向后水平梁；以及提供该前下框架连接的向前水平梁。向后水平梁可具有将外向后水平前下框架管连接凸台连接到中心凸台的外向后水平梁构件，以及将内向后水平前下框架管连接凸台连接到中心凸台的内向后水平梁构件，其中外向后水平梁构件和内向后水平梁构件在实心中心凸台处一体地接合并且相对于彼此以第一锐角定向。向前水平梁可具有将所述外向前水平前下框架管连接凸台连接到所述中心凸台的外向前水平梁构件，以及将所述内向前水平前下框架管连接凸台连接到所述中心凸台的内向前水平梁构件，其中所述外向前水平梁构件和所述内向前水平梁构件在所述实心中心凸台处一体地接合并且相对于彼此以第二锐角定向。

根据以下描述和附图，本发明的其他特征和方面将变得明显。

附图说明

图1是根据所公开的主题的实施例的机器的侧视图。

图2是根据所公开的主题的实施例的图1的机器的前视图，其中移除了机器的驾驶室以示出空间框架及其倾倒主体。

图3是根据所公开的主题的实施例的空间框架的侧视图。

图4-6是根据所公开的主题的实施例的前下框架连接的视图。

图7是根据所公开的主题的实施例的空间框架和倾倒主体的分解图，以示出限定的接触点。

具体实施方式

现在参照附图并具体参照图1和图2，这些附图示出了机器10的示例性实施例。机器10可以是执行与诸如采矿、建筑或本领域已知的任何其他行业等行业相关联的某种类型的操作的移动式机器。例如，如图1和图2所示，机器10可以是运土机器，尤其是非公路后拖运卡车10。

机器10可具有由前轮14和后轮16(包括各自的轮胎)支撑的空间框架20。前轮和后轮14、16可分别通过前悬架构件和后悬架系统连接到空间框架20。机器10还可以包括由空间框架20支撑的床或主体30。这样的床或主体30在本文中称为倾倒主体30。倾倒主体30可配置为接收拖运材料的接收器。

倾倒主体30的后部34可以可枢转地联接或附接到空间框架20的后部24处的一部分(包括多个部分)。下面更详细地讨论，倾倒主体30的后部34和前部36之间的倾倒主体30的部分可以相对于空间框架20的相应部分可移动地定位，以在倾倒主体30的静止位置将倾倒主体30支撑在空间框架20上。倾倒主体30的静止位置位置可被认为是倾倒主体30的定位，使得倾倒主体30的前部36处于最低位置(即，未升高)。倾倒主体30可在后部34处绕着空间框架20的后部24枢转，以升高或降低倾倒主体30在枢轴前面的部分(并因此沿相反方向移动倾倒主体30在枢轴后面的部分)。倾倒主体30的这种枢转以升高倾倒主体30的前部36可以从倾倒主体30内倾倒内容物。类似地，倾倒主体30枢转以将倾倒主体30的前部36降低到静止位置可以是接收倾倒主体30中的内容物。

机器10可具有在空间框架20的前部由空间框架20支撑的驾驶室18。机器10还可装备有转向机构和控制器以移动机器10，并控制升高和降低倾倒主体30。转向机构和控制器可位于机器10的驾驶室18内。

机器10可具有由空间框架20支撑的原动机(未明确示出)。通常，原动机可以设置在空间框架20的前部26处的空间21中。原动机可配置为沿向前或向后方向推进前轮和后轮14、16。原动机可以沿机器10的行进方向在空间框架20上纵向对准。然而，本领域技术人员将认识到，原动机可以横向对准。在一个示例性实施例中，原动机可以是内燃机，例如可以是二冲程或四冲程柴油发动机。然而，本领域技术人员将认识到，原动机可以是任何其它类型的内燃机，例如汽油发动机或气体燃料动力发动机。原动机可经由诸如传动系(未示出)的其它部件连接到前轮14和/或后轮16，以传递动力来使前轮14和/或后轮16沿向前或向后方向移动。

来自原动机的排气可以从一个或多个排气输出(未明确示出)输出。任选地，所述一个或多个排气输出可大体设置在驾驶室18与倾倒主体30的前壁37之间，使得排气朝向前壁37的至少预定部分提供。可提供联接器(例如，波纹管)以将一个或多个排气输出连接到倾倒主体30的前壁37，例如连接到设置在倾倒主体30的前壁37中或上的加热通道，以加热倾倒主体30中携带的材料。

通常，根据所公开的主题的实施例的空间框架，例如空间框架20，可以是包括在节点和/或接头处彼此连接的结构构件的框架。结构构件可以包括中空管和/或实心管，并且在一些情况下可以根据三角形结构连接。例如，结构件可由金属、金属合金或增强复合材料制成。

图3是空间框架20的更详细的视图。如图所示，空间框架20可包括在空间框架20的后部24处的一对后框架连接210、一对中心下框架连接220、中心上水平框架连接225、一对中心上框架连接230、一对中心上框架节点连接240、一对前上框架连接250、一对前下框架连接260、前上框架连接270、一对前上悬架连接280，以及前下悬架连接290。虽然前述连接被描述为成对的，但是一对的连接可能不相同。例如，一对连接可以是对称的，通常但不一定是相同的。前述连接可以是铸件或制造。通常，铸件可以是指未焊接到空间框架20的另一支撑部件的连接，而制造可以是指焊接到空间框架20的另一支撑部件的连接。

中心下框架连接220和对应的连接可以如美国申请第16/663,892号中所述；中心上水平框架连接225和对应的连接可以如美国申请第16/663,930号中所述；中心上框架连接230和对应的连接可以如美国申请第16/664,042号中所述；中心上框架节点连接240和对应的连接可以如美国申请第16/663,955号中所述；前上框架连接250和对应的连接可以如美国申请第16/664,010号中所述；前上悬架连接280和对应的连接可以如美国申请第16/664,124号中所述；和/或前下悬架连接290和对应的连接可以如美国申请第16/664,169号中所述。上述申请通过引用整体并入本文。

空间框架20还可包括多个细长支撑构件，例如细长支撑构件201、细长支撑构件202、细长支撑构件203、细长支撑构件204、细长支撑构件207、细长支撑构件208和细长支撑构件209。根据所公开的主题的实施例，细长支撑构件可以是例如圆形的杆和/或管的形式，其中一些或所有杆和/或管可以是实心的或中空的。

转到图4-6，可以是铸件的每个前下框架连接260可以包括中心凸台2602。中心凸台2602可以是实心主体，并且因此可以被表征为实心中心凸台。如图所示，中心凸台2602可以具有比顶部2603相对更厚的基部或底部。根据一个或多个实施例，顶部2603可以是或包括从底部向上延伸的鳍片结构。可选地，中心凸台2602可以在底部的底表面上是平坦的。

前下框架连接260还可以包括外向后水平前下框架管连接凸台2604；内向后水平前下框架管连接凸台2606；向后倾斜前下框架管连接凸台2608；竖直前下框架管连接凸台2610；向前倾斜前下框架管连接凸台2612；外向前水平前下框架管连接凸台2614；以及内向前水平前下框架管连接凸台2616。根据一个或多个实施例，向后水平梁2620可以在中心凸台2602与外向后水平前下框架管连接凸台2604和内向后水平前下框架管连接凸台2606中的每一个之间。附加地或替代地，向前水平梁2630可以在中心凸台2602与外向前水平前下框架管连接凸台2614和内向前水平前下框架管连接凸台2616中的每一个之间。如图4所示，例如，竖直前下框架管连接凸台2610和向前倾斜前下框架管连接凸台2612可以设置在第一高度处，向后倾斜前下框架管连接凸台2608可以设置在低于第一高度的第二高度处，并且外和内向后水平前下框架管连接凸台2604、2606以及外和内向前水平前下框架管连接凸台2614、2616可以在低于第二高度的第三高度处。

外向后水平前下框架管连接凸台2604和内向后水平前下框架管连接凸台2606各自可以从中心凸台2602向后延伸，向后倾斜前下框架管连接凸台2608可以从中心凸台2602向后和向上延伸，竖直前下框架管连接凸台2610可以从中心凸台2602向上延伸，向前倾斜前下框架管连接凸台2612可以从中心凸台2602向前和向上延伸，并且外向前水平前下框架管连接凸台2614和内向前水平前下框架管连接凸台2616各自可以从中心凸台2602向前延伸。向后水平梁2620也可以从中心凸台2602向后延伸，并且向前水平梁2630也可以从中心凸台2602向前延伸。

例如，向后水平梁2620和/或向前水平梁2630可以水平地或基本上水平地延伸(例如，与水平方向成1-2度)。同样，外向后水平前下框架管连接凸台2604、内向后水平前下框架管连接凸台2606、外向前水平前下框架管连接凸台2614和内向前水平前下框架管连接凸台2616可以水平地或基本上水平地延伸(例如，与水平方向成1-2度)。向后倾斜前下框架管连接凸台2608可以相对于水平方向以正锐角向后延伸，竖直前下框架管连接凸台2610可以竖直地或基本上竖直地延伸(例如，与竖直方向成5度或更小)，并且向前倾斜前下框架管连接凸台2612可以相对于水平方向以锐角向前延伸。

任选地，在前下框架连接260的侧视图中，在向后水平梁2620与向后倾斜前下框架管连接凸台2608、向后倾斜前下框架管连接凸台2608与竖直前下框架管连接凸台2610、竖直前下框架管连接凸台2610与向前倾斜前下框架管连接凸台2612，和/或向前倾斜前下框架管连接凸台261 2和向前水平梁2630中的每一个之间可以形成锐角。一些或所有的角度可以不同。可选地，管连接凸台的相应纵向轴线可以在中心凸台2602上的预定点处相交。这样的预定点可以是中心凸台2602的质心。

相应铸件接口CI可以在中心凸台2602与每个向后倾斜前下框架管连接凸台2608、竖直前下框架管连接凸台261 0，以及向前倾斜前下框架管连接凸台2612之间。前述管连接凸台中的每一个可以朝向与中心凸台2602的相应铸件接口CI从厚到薄逐渐变细。另外，根据一个或多个实施例，腹板2640可以被提供在向后水平梁2620与向后倾斜前下框架管连接凸台2608、向后倾斜前下框架管连接凸台2608与竖直前下框架管连接凸台2610，和/或向前倾斜前下框架管连接凸台2612与向前水平梁2630之间。

每个管连接凸台可适于固定地附接(例如焊接)到空间框架20的相应细长支撑构件。例如，如图4-6所示，外和内向后水平前下框架管连接凸台2604、2606可以固定地附接到细长支撑构件203；向后倾斜前下框架管连接凸台2608可以固定地附接到细长支撑构件202；所述竖直前下框架管连接凸台2610可以固定地附接到细长支撑构件208；向前倾斜前下框架管连接凸台261 2可以固定地附接至细长支撑构件209；并且外和内向前水平前下框架管连接凸台2614、261 6可以固定地附接至细长支撑构件204。

向后水平梁2620可以具有外向后水平梁构件2624和内向后水平梁构件2626。外向后水平梁构件2624可以位于外向后水平前下框架管连接凸台2604和中心凸台2602之间。内向后水平梁构件2626可以位于内向后水平前下框架管连接凸台2606和中心凸台2602之间。根据一个或多个实施例，外向后水平梁构件2624可以将外向后水平前下框架管连接凸台2604连接到中心凸台2602和/或内向后水平梁构件2626可以将内向后水平前下框架管连接凸台2606连接到中心凸台2602。可选地，外向后水平梁构件2624和内向后水平梁构件2626可以在中心凸台2602处一体地接合(即，形成为一体件)。

相应铸件接口CI可以位于外向后水平梁构件2624与外向后水平前下框架管连接凸台2604以及内向后水平梁构件2626与内向后水平前下框架管连接凸台2606之间。每个前述管连接凸台可以朝向相应铸件接口CI从厚到薄逐渐变细。

例如，如图6所示，外向后水平梁构件2624和内向后水平梁构件2626可以相对于彼此成锐角定向。因此，外向后水平前下框架管连接凸台2604和内向后水平前下框架管连接凸台2606也可以相对于彼此成锐角定向。

向前水平梁2630可具有外向前水平梁构件2634和内向前水平梁构件2636。外向前水平梁构件2634可以位于外向前水平前下框架管连接凸台2614和中心凸台2602之间。内向前水平梁构件2636可以在内向前水平前下框架管连接凸台261 6与中心凸台2602之间。根据一个或多个实施例，外向前水平梁构件2634可以将外向前水平前下框架管连接凸台2614连接到中心凸台2602和/或内向前水平梁构件2636可以将内向前水平前下框架管连接凸台2616连接到中心凸台2602。可选地，外向前水平梁构件2634和内向前水平梁构件2636可以在中心凸台2602处一体地接合(即，形成为一体件)。

相应铸件接口CI可以在外向前水平梁构件2634与外向前水平前下框架管连接凸台2614以及内向前水平梁构件2636与内向前水平前下框架管连接凸台2616之间。每个前述管连接凸台可以朝向相应铸件接口CI从厚到薄逐渐变细。

例如，如图6所示，外向前水平梁构件2634和内向前水平梁构件2636可以相对于彼此成锐角定向。因此，外向前水平前下框架管连接凸台2614和内向前水平前下框架管连接凸台2616也可以相对于彼此成锐角定向。该锐角可以与外向后水平梁构件2624和内向后水平梁构件2626之间的锐角相同。

回到图3，在空间框架20的俯视平面图中，每个细长支撑构件201可设置在后框架连接210和前上框架连接270之间。更具体地，每个细长支撑构件201可设置在中心上水平框架连接225和后框架连接210中的一个之间。此外，每个细长支撑构件201可以大致水平地纵向延伸，在这种情况下，相对于穿过前轮14和后轮16的水平面以正锐角从中心上水平框架连接225向后延伸。由于细长支撑构件201沿空间框架20的宽度方向设置在空间框架20的外部，细长支撑构件201可被认为是外细长支撑构件201。作为示例，外细长支撑构件201可以是外框架管。

可以是铸件的每个后框架连接210可以具有后支撑件211和后悬架节点215。在下文中更详细地论述，后支撑件211可直接支撑倾倒主体30，且后悬架节点215可联接到后悬架系统的后悬架构件115。后框架连接210还可以联接到多个细长支撑构件，包括细长支撑构件201。根据所公开的主题的一个或多个实施例，每个后框架连接210可以是七点连接。例如，根据所公开的主题的实施例，后框架连接210和对应的连接可以如美国申请第16/663，815号中所述，该申请通过引用整体结合于此。

后支撑件211可以被配置为具有枢轴销孔或开口212的枢轴销凸台。根据一个或多个实施例，后支撑件211(即，枢轴销凸台)和枢轴销孔212的外表面可以是圆柱形的。枢轴销孔212的轴线可以在空间框架20的宽度方向上延伸。此外，来自该对后框架连接210的后支撑件211的枢轴销孔212的轴线可以彼此对准。即，枢轴销孔212的轴线可以是同轴的或公共的。枢轴销孔212可配置为接收枢轴销接口213的枢轴销，使得枢轴销接口213经由枢轴销孔212枢转地联接到后支撑件211，并且枢轴销接口213可绕枢轴销孔212和枢轴销接口213的枢轴销的轴线枢转或旋转。下面将更详细地讨论，枢轴销接口213也可联接到倾倒主体30的底部35。

如图3所示，前上框架连接270可以固定地联接到前上悬架连接280，并且前上框架连接270的底部可以固定地联接到前上框架连接250。另外，前上框架连接270(可以是一种制造)可以具有主体，在其顶表面上具有一对摇杆附接接口272。根据一个或多个实施例，前上框架连接270和对应的连接可以如美国申请第16/663,849号中所述，该申请通过引用整体结合于此。

摇杆附接接口272可在空间框架20的宽度方向上彼此间隔开，例如，如图3所示，设置在前上框架连接270的主体的相对外侧边缘处。每个摇杆附接接口272可具有配置为接收枢轴销的枢轴销孔。可选地，枢轴销可以被认为是摇杆附接接口272的一部分。枢轴销孔和枢轴销的旋转轴线可以在空间框架20的长度方向上水平或基本上水平地延伸。此外，摇杆附接接口272的旋转轴线可以彼此平行。

每个摇杆附接接口272可以具有通过枢轴销可旋转地附接到其上的支撑摇杆274。由于摇杆附接接口272可以在空间框架20的宽度方向上彼此间隔开，因此支撑摇杆274也可以彼此间隔开。此外，支撑摇杆274可围绕由摇杆附接接口272限定的相应旋转轴线横向地或在空间框架20的宽度方向上旋转或枢转。

根据所公开的主题的实施例，每个支撑摇杆274可以具有面向上的接触表面275。面向上的接触表面275可以是凹形的，例如半圆柱形的、椭圆形的或多平面的。另外，面向上的接触表面275可以是或包括衬垫。根据所公开的主题的实施例，支撑摇杆274和/或其部件可以根据美国申请第16/663,512号和/或美国申请第16/663,551号，其每一个通过引用整体并入本文。下面将更详细地讨论，支撑摇杆274，特别是其面向上的接触表面275，可以接收倾倒主体30的相应竖直支撑结构370的一部分(见图7)。

现在转到图7，倾倒主体30可在其底部35上具有后枢轴支撑件310和一对平坦接触表面301，且在其前壁37上具有一对竖直支撑结构370。

后枢轴支撑件310可设置在倾倒主体30的后部34处，如图7所示。后枢轴支撑310可以具有一对后枢轴311。后枢轴311可在倾倒主体30的宽度或横向上彼此间隔开，如图7所示。后枢轴支撑件310还可包括横向构件314，横向构件314可设置在后枢轴311之间，固定地连接到后枢轴311或后枢轴311的一部分(即，与其成一体和/或一体件)。

后枢轴支撑件310可固定地联接至倾倒主体30的底部35。例如，后枢轴支撑件310可焊接到倾倒主体30的底部35。更具体地，根据所公开的主题的一个或多个实施例，每个后枢轴311可焊接到倾倒主体30的底部上的相应纵向主体支撑构件377。例如，如图7所示，每个后枢轴311可与相应纵向主体支撑构件377焊接成一直线。因此，后枢轴311可被认为是纵向主体支撑构件377的一部分(即，与其成一体和/或一体件)。

每个后枢轴311还可以包括多个切口，例如两个切口，它们在倾倒主体30的长度方向上彼此间隔开。每个切口可接收或接受横向主体支撑构件378。此外，一个后枢轴311的切口可以容纳不同的横向主体支撑构件378，例如，相邻的横向主体支撑构件378，如图7所示。另外，如图所示，每个横向主体支撑构件378可以延伸穿过一个后枢轴311的一个切口并且穿过另一个后枢轴311的相对切口。

根据所公开的主题的一个或多个实施例，后枢轴311还可以包括在其外侧表面上的附接接口312，如图7所示。作为一个非限制性示例，附接接口312可以包括被配置为与枢轴销接口213的对应凹口匹配的一对突出部。后枢轴支撑件310和对应的连接可以如美国申请第16/663,627号中所述，该申请通过引用整体结合于此。

后枢轴311可经由枢轴销接口213枢转地联接到空间框架20的后支撑件211。更具体地，对于每个后枢轴311/后支撑件211对，后支撑件211可以设置在后枢轴311的枢轴孔中(例如，在单个后枢轴311的两个枢轴孔部分之间)，使得后支撑件211的枢轴孔212与枢轴孔对准，并且使得枢轴销接口213的销延伸穿过后支撑件211的枢轴孔212和后枢轴311的枢轴孔。枢轴销接口213的臂214可以具有一个或多个凹口，这些凹口被配置为与附接接口312的对应的一个或多个突出部相匹配。

枢轴销接口213可以通过枢轴销接口213的凹口与附接接口312的突出部之间的互连而被固持在位。此外，臂214可以固定地联接到附接接口312。例如，支架可以在枢轴销接口213的臂214上固定地或可移除地联接到突出部，以防止枢轴销接口213从后枢轴311横向向外移动。作为非限制性示例，支架可通过螺栓、铆钉或焊接固定到突出部。

倾倒主体30的底部35可包括多个平坦的接触表面301，如图7所示。平坦接触表面301可以是板的形式，例如矩形或正方形板，但是所公开的主题的实施例不限于前述几何形状。可选地，平坦接触表面301可以在其底部边缘上具有斜切部分。平坦接触表面301可大致设置在倾倒主体30的中部。在倾倒主体30的俯视平面图中，所述一对平坦接触表面301可在倾倒主体30的长度方向上位于后枢轴支撑件310与所述一对竖直支撑结构370之间。另外，平坦接触表面301可以设置在对应的纵向支撑体构件377上。例如，平坦接触表面301可以设置在纵向支撑体构件377的面向内的表面上。因此，在所公开的主题的实施例中，平坦接触表面301可以是竖直定向的，如图7所示。此外，一个纵向支撑体构件377上的平坦接触表面301可在倾倒主体30的宽度方向上与相对的纵向支撑体构件377上的平坦接触表面301间隔开。作为非限制性示例，平坦接触表面301可例如通过焊接、铆钉或螺栓联接到纵向支撑体构件377。

根据一个或多个实施例，每一平坦接触表面301可由第一平坦接触表面部分和第二平坦接触表面部分组成，所述第二平坦接触表面部分在倾倒主体30的长度方向上与第一平坦接触表面部分间隔开，如图7中所示。可选地，平坦接触表面301的第一和第二平坦接触表面部分可以具有相同的配置。当然，根据所公开的主题的一个或多个实施例，每个平坦接触表面301可以由单个平坦接触表面(例如，单个板)表示。例如，图7所示的第一或第二平坦接触表面部分中只有一个可以构成平坦接触表面301。

下面更详细地讨论，当倾倒主体30处于降低位置(即，静止位置)时，附接到倾倒主体30的平坦接触表面301可以如图7所示定位。即，平坦接触表面301可邻近外细长支撑构件201的外侧或横向侧设置。根据一个或多个实施例，平坦接触表面301可平行于外细长支撑构件201。

倾倒主体30的竖直支撑结构370可以从倾倒主体30的前壁37的前面延伸。竖直支撑结构370可以例如通过焊接固定到前壁37的前面。竖直支撑结构370可在倾倒主体30的宽度方向上彼此间隔开。根据一个或多个实施例，如图2所示，在机器10的前视图中，竖直支撑结构370可居中在倾倒主体30的竖直中心线的相对侧上。竖直支撑结构370可以如美国申请第16/663,825号中所述，该申请的全部内容通过引用结合于此。

竖直支撑结构370至少在倾倒主体30的前视图中可以是竖直的。根据倾倒主体30的前壁37的配置，在倾倒主体30的侧视图中，竖直支撑结构370可以是大致竖直的，例如与竖直方向成10度或更小的角度。

根据一个或多个实施例，竖直支撑结构370可以延伸穿过水平支撑结构375，该水平支撑结构还可以被固定(例如，焊接)到前壁37的前面上。例如，水平支撑结构375和每个竖直支撑结构370的相交表面可以通过焊接固定附接。水平支撑结构375可以如美国申请第16/663,825号中所述，如上所述，其通过引用整体结合于此。

每个竖直支撑结构370可以具有面向下的接触表面371。根据一个或多个实施例，面向下的接触表面371可以是凸形的，例如半圆柱形的、椭圆形的或多平面的。面向下的接触表面371可以被配置为接收或安置在支撑摇杆274的面向上的接触表面275中。与支撑摇杆274不同，竖直支撑结构370本身不枢转。

工业实用性

如上所述，本发明的实施例涉及空间框架前下框架连接及其系统、部件和方法。

所公开的主题的实施例可以提供一种重量轻、耐用的机器配置，例如，根据由于公差和/或部件偏转引起的尺寸变化，其具有倾倒主体30和空间框架20之间的负载点的可靠支撑限定。

就空间框架20的部件而言，空间框架20可包括一对前下框架连接260，每个前下框架连接260具有中心凸台2602、外向后水平前下框架管连接凸台2604、内向后水平前下框架管连接凸台2606、向后倾斜前下框架管连接凸台2608、竖直前下框架管连接凸台2610、向前倾斜前下框架管连接凸台2612、外向前水平前下框架管连接凸台2614、内向前水平前下框架管连接凸台2616、向后水平梁2620和向前水平梁2630。

值得注意的是，向后倾斜前下框架管连接凸台2608、竖直前下框架管连接凸台2610，以及向前倾斜前下框架管连接凸台2612可以可铸造地附接到中心凸台2602上。因此，相应铸件接口CI可以在中心凸台2602与每个向后倾斜前下框架管连接凸台260、竖直前下框架管连接凸台2610，以及向前倾斜前下框架管连接凸台2612之间。前述管连接凸台中的每一个可以朝向与中心凸台2602的相应铸件接口CI从厚到薄逐渐变细。这种从厚到薄的逐渐变细可以将应力集中从前下框架连接260的末端驱动到中心凸台2602。

可选地，可有利于制造的腹板2640可设置在向后水平梁2620和向后倾斜前下框架管连接凸台2608之间，向后倾斜前下框架管连接凸台2608和竖直前下框架管连接凸台2610之间，和/或向前倾斜前下框架管连接凸台2612和向前水平梁2630之间。

向后水平梁2620可以在中心凸台2602与外向后水平前下框架管连接凸台2604和内向后水平前下框架管连接凸台2606中的每一个之间，和/或向前水平梁2630可以在中心凸台2602与外向前水平前下框架管连接凸台2614和内向前水平前下框架管连接凸台2616中的每一个之间。

向后水平梁2620可以具有外向后水平梁构件2624和内向后水平梁构件2626。根据一个或多个实施例，外向后水平梁构件2624可以将外向后水平前下框架管连接凸台2604连接到中心凸台2602和/或内向后水平梁构件2626可以将内向后水平前下框架管连接凸台2606连接到中心凸台2602。可选地，外向后水平梁构件2624和内向后水平梁构件2626可以在中心凸台2602处一体地接合(即，形成为一体件)。

相应铸件接口CI可以位于外向后水平梁构件2624与外向后水平前下框架管连接凸台2604以及内向后水平梁构件2626与内向后水平前下框架管连接凸台2606之间。前述管连接凸台中的每一个可以分别朝向与外向后水平梁构件2624和内向后水平梁构件2626的相应铸件接口CI从厚到薄逐渐变细。这种从厚到薄的逐渐变细可以驱动应力集中到向后水平梁2620。

向前水平梁2630可具有外向前水平梁构件2634和内向前水平梁构件2636。根据一个或多个实施例，外向前水平梁构件2634可以将外向前水平前下框架管连接凸台2614连接到中心凸台2602和/或内向前水平梁构件2636可以将内向前水平前下框架管连接凸台2616连接到中心凸台2602。可选地，外向前水平梁构件2634和内向前水平梁构件2636可以在中心凸台2602处一体地接合(即，形成为一体件)。

相应铸件接口CI可以在外向前水平梁构件2634与外向前水平前下框架管连接凸台2614以及内向前水平梁构件2636与内向前水平前下框架管连接凸台2616之间。每个前述管连接凸台可以朝向相应铸件接口CI从厚到薄逐渐变细。这种从厚到薄的逐渐变细可以驱动应力集中到向前水平梁2630。

在前下框架连接260的侧视图中，在向后水平梁2620与向后倾斜前下框架管连接凸台2608、向后倾斜前下框架管连接凸台2608与竖直前下框架管连接凸台2610、竖直前下框架管连接凸台2610与向前倾斜前下框架管连接凸台2612，和/或向前倾斜前下框架管连接凸台2612和向前水平梁2630中的每一个之间可以形成锐角。一些或所有的角度可以不同。可选地，管连接凸台的相应纵向轴线可以在中心凸台2602上的预定点处相交。这样的预定点可以是中心凸台2602的质心。

例如，如图6所示，外向后水平梁构件2624和内向后水平梁构件2626可以相对于彼此成锐角定向。因此，外向后水平前下框架管连接凸台2604和内向后水平前下框架管连接凸台2606也可以相对于彼此成锐角定向。图6还示出了外向前水平梁构件2634和内向前水平梁构件2636可以相对于彼此成锐角定向。因此，外向前水平前下框架管连接凸台2614和内向前水平前下框架管连接凸台2616也可以相对于彼此成锐角定向。该锐角可以与外向后水平梁构件2624和内向后水平梁构件2626之间的锐角相同。

每个管连接凸台可适于固定地附接(例如焊接)到空间框架20的相应细长支撑构件。例如，如图4-6所示，外和内向后水平前下框架管连接凸台2604、2606可以固定地附接到细长支撑构件203；向后倾斜前下框架管连接凸台2608可以固定地附接到细长支撑构件202；所述竖直前下框架管连接凸台2610可以固定地附接到细长支撑构件208；向前倾斜前下框架管连接凸台2612可以固定地附接至细长支撑构件209；并且外和内向前水平前下框架管连接凸台2614、2616可以固定地附接至细长支撑构件204。这些凸台之间的锐角可以基于焊接装置(例如，轨道焊机)将对应的细长支撑构件焊接到外向前水平前下框架管连接凸台2614、内向前水平前下框架管连接凸台2616、外向后水平前下框架管连接凸台2604、内向后水平前下框架管连接凸台2606、外和内向后水平前下框架管连接凸台2604、2606以及外和内向前水平前下框架管连接凸台2614、2616所需的最小角度来设定。

根据所公开的主题的实施例，倾倒主体30可以根据预定的接触装置可操作地接触空间框架20。例如，所公开主题的实施例可提供倾倒主体30和空间框架20之间的六点接触装置。根据所公开的主题的实施例，当倾倒主体30处于静止位置时可以提供这种接触装置。在此使用的静止位置可以意味着倾倒主体30处于最低或完全下降的位置并且不被提升缸125提升，该提升缸可以联接到中心下框架连接220上。

参照图7，其示出了机器10的空间框架20和倾倒主体30的分解图，第一对接触点可由空间框架20的后支撑件211和倾倒主体30的后枢轴支撑件310的后枢轴311提供。每个后支撑件211可经由后枢轴311枢转地连接到倾倒主体30。这种连接可允许倾倒主体30的前部36通过围绕由后支撑件211和后枢轴311之间的连接产生的公共枢轴线的旋转而在最上部和最下部位置之间升高和降低。

通过相对于细长支撑构件201定位平坦接触表面301，可以提供第二对接触点。特别地，平坦接触表面301(其特别地可以在倾倒主体30上或倾倒主体30的一部分上，而不是空间框架20)可以邻近细长支撑构件201的外侧或横向侧设置，如图7所示。如上所述，平坦接触表面301可平行于细长支撑构件201定位。另外，根据所公开的主题的一个或多个实施例，平坦接触表面301可以接触细长支撑构件201。平坦接触表面301的这种定位可以在倾倒主体30处于最低或静止位置时进行。此外，平坦接触表面301的这种定位可适应来自空间框架20的对应细长支撑构件201的横向或水平力。另外，如上所述，平坦接触表面301可在其底部边缘上具有斜切部分。当倾倒主体30过渡到静止或完全向下位置时，这种斜切部分有助于倾倒主体30的对中。

通过将竖直支撑结构370(特别是其面向下的接触表面371)可移除地定位在支撑摇杆274(特别是其面向上的接触表面275)上，可以提供第三对接触点。根据所公开的主题的实施例，面向下的接触表面371可以可移除地安置在面向上的接触表面275上。另外，在机器10的前视图中，每个竖直支撑结构370的面向下的接触表面371的竖直中心轴线可以从支撑摇杆274的对应一个的旋转轴线(即，枢转轴线)偏移。例如，如图2所示，面向下的接触表面371的竖直中心轴线可以在机器10的宽度方向上相对于支撑摇杆274的旋转轴线向内偏移。

竖直支撑结构370，特别是当接触支撑摇杆274的面向上的接触表面275时的面向下的接触表面371可以通过空间框架20将负载传递到前悬架系统和前轮14。此外，竖直支撑结构370可提供对相对于倾倒主体30的力矢量的水平分量的支撑，所述倾倒主体30的负载通过空间框架20和前悬架系统传递到前轮14。另外，因为支撑摇杆274可以横向地并且彼此独立地枢转，并且因为支撑摇杆274和竖直支撑结构370两者都具有协作的接触表面(即，分别面向上的接触表面275和面向下的接触表面371)，所以可以保持竖直支撑结构370与支撑摇杆274之间的适当安置，特别是当倾倒主体30处于静止位置时，甚至例如当机器10移动时。如图2所示，这样的布置因此可以相对于支撑布置的每一侧(即，侧到侧或横向)提供均匀的负载分布LD。

同样如图2所示，支撑摇杆274/竖直支撑结构370组合可以沿连接到空间框架20的相同侧上的相应前悬架构件120的相应前支柱121的纵向轴线定位。例如，支撑摇杆274的枢转轴线可以与相应前支柱121的纵向轴线对准。纵向轴线可在倾倒主体30顶部的竖直中心线处的点CL

虽然已经参照上述实施例具体示出和描述了本发明的各方面，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离所公开的精神和范围的情况下，可以通过对所公开的机器、组件、系统和方法的修改来预期各种附加实施例。这些实施例应当被理解为落入基于权利要求及其任何等同物所确定的本发明的范围内。