一种胆管结石取石网篮控制机构

技术领域

本发明属于胆结石设备领域，尤其涉及一种胆管结石取石网篮控制机构。

背景技术

胆结石又称胆石症，是指胆道系统包括胆囊或胆管内发生结石的疾病；胆道感染是属于常见的疾病。按发病部位分为胆囊炎和胆管炎。结石在胆囊内形成后，可刺激胆囊黏膜，不仅可引起胆囊的慢性炎症，而且当结石嵌顿在胆囊颈部或胆囊管后，还可以引起继发感染，导致胆囊的急性炎症。胆结石可采取摘取治疗，但是常用的网状摘取效果不佳，因为网太柔软可能导致摘取不干净或者摘取不动。因此我们对此做出改进，提出一种胆管结石取石网篮控制机构。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种胆管结石取石网篮控制机构，通过设置有摆动杆，可用摆动杆撑开抓取网进行柔性抓取，同时也可将胆结石套在上孔内，摆动杆做向心运动对胆结石进行刚性抓取，提升抓取质量，解决了传统柔性网抓取不完或者抓取不下的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种胆管结石取石网篮控制机构，包括支撑组件,支撑组件内部设置安装有带动组件,支撑组件顶端设置安装有联动组件,联动组件外侧设置安装有抓取网；

所述支撑组件包括底柱、弹簧、固定座，底柱端面开设有底孔,底柱周侧开设有与底孔相通的横孔,底柱顶端固定连接有中柱,中柱端面开设有与底孔共轴的中孔,中柱顶端固定呈圆形阵列的凸出块,中柱顶端位于凸出块内侧固定连接有上柱,上柱端面开设有与底孔共轴的上孔,上柱周侧开设有呈圆形阵列的滑动槽,上柱周侧位于滑动槽上方开设有呈圆形阵列的通过槽,通过槽内固定连接有中心固定杆,弹簧活动套设在中柱周侧，固定座端面开设有直滑孔,固定座周侧固定连接有连接固定杆,连接固定杆远离固定座一端与底孔内周侧固定连接；

所述带动组件包括滑动杆、对称设置的横滑杆、限位板，滑动杆顶端固定连接有倾斜面,倾斜面顶端固定连接有联动杆,联动杆周侧开设有竖直槽，联动杆周侧位于竖直槽上方开设有与竖直槽相连的螺旋槽,横滑杆内侧开设有与倒锥滑动配合的倾斜面,限位板底端开设有与固定插孔,限位板顶端固定连接有限位插块，竖滑盘端面开设有圆滑孔，圆滑孔内周侧开设有凹槽，竖滑盘外周侧开设有限位槽,限位插块通过限位槽与竖滑盘滑动连接，竖滑盘顶端固定连接有呈圆形阵列的滑动导杆；

所述联动组件包括转动盘、内柱、滑槽杆呈圆形阵列的摆动杆，转动盘端面开设有转动圆孔，转动圆孔内侧固定连接有转动块,转动盘端面位于转动圆孔外侧开设有呈圆形阵列的导向孔，转动盘端面固定连接有呈圆形阵列的轴杆，转动块内侧与内柱外周侧固定连接，内柱端面开设有内滑孔,内滑孔内周侧固定连接有滑槽杆，摆动杆顶端开设有与轴杆转动连接的自转孔,摆动杆顶端开设有移槽。

进一步地，所述滑动杆穿过直滑孔与固定座滑动连接，横滑杆穿过横孔与底柱滑动连接，横滑杆位于底柱外侧一端插入固定插孔与限位板固定连接，滑动导杆穿过导向孔与转动盘滑动连接。

进一步地，所述上柱穿过圆滑孔与竖滑盘滑动连接，凸出块通过凹槽与竖滑盘滑动连接，中心固定杆通过移槽与摆动杆滑动连接，弹簧顶端与竖滑盘底端接触连接，弹簧底端与底柱顶端接触连接。

进一步地，所述内柱位于上孔内侧，转动圆孔通过滑动槽与上柱滑动连接。

进一步地，所述联动杆穿过内滑孔与滑动杆滑动连接，滑槽杆通过竖直槽与滑动杆滑动连接。

进一步地，所述摆动杆位于转动盘外侧端与抓取网固定连接。

本发明的有益效果是：该种胆管结石取石网篮控制机构，通过设置有摆动杆，可用摆动杆撑开抓取网进行柔性抓取，同时也可将胆结石套在上孔内，摆动杆做向心运动对胆结石进行刚性抓取，提升抓取质量，解决了传统柔性网抓取不完或者抓取不下的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部结构剖视图；

图3是本发明的局部结构爆炸图；

图4是本发明的局部结构爆炸图；

图5是本发明的局部结构爆炸图。

图中：1、支撑组件；11、底柱；111、底孔；112、横孔；12、中柱；121、中孔；122、凸出块；13、上柱；131、上孔；132、滑动槽；133、通过槽；134、中心固定杆；14、弹簧；15、固定座；151、直滑孔；152、连接固定杆；2、带动组件；21、滑动杆；211、倒锥；212、联动杆；2121、竖直槽；2122、螺旋槽；22、横滑杆；221、倾斜面；23、限位板；231、固定插孔；232、限位插块；24、竖滑盘；241、圆滑孔；242、凹槽；243、限位槽；25、滑动导杆；3、联动组件；31、转动盘；311、转动圆孔；3111、转动块；312、导向孔；313、轴杆；32、内柱；321、内滑孔；33、滑槽杆；34、摆动杆；341、自转孔；342、移槽；4、抓取网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示的一种胆管结石取石网篮控制机构，支撑组件1,支撑组件1内部设置安装有带动组件2,支撑组件1顶端设置安装有联动组件3,联动组件3外侧设置安装有抓取网4。

如图3所示，支撑组件1包括底柱11、弹簧14、固定座15，底柱11端面开设有底孔111,底柱11周侧开设有与底孔111相通的横孔112,底柱11顶端固定连接有中柱12,中柱12端面开设有与底孔111共轴的中孔121,中柱12顶端固定呈圆形阵列的凸出块122,中柱12顶端位于凸出块122内侧固定连接有上柱13,上柱13端面开设有与底孔111共轴的上孔131,上柱13周侧开设有呈圆形阵列的滑动槽132,上柱13周侧位于滑动槽132上方开设有呈圆形阵列的通过槽133,通过槽133内固定连接有中心固定杆134,弹簧14活动套设在中柱12周侧，固定座15端面开设有直滑孔151,固定座15周侧固定连接有连接固定杆152,连接固定杆152远离固定座15一端与底孔111内周侧固定连接，上柱13穿过圆滑孔241与竖滑盘24滑动连接，凸出块122通过凹槽242与竖滑盘24滑动连接，中心固定杆134通过移槽342与摆动杆34滑动连接，弹簧14顶端与竖滑盘24底端接触连接，弹簧14底端与底柱11顶端接触连接。

如图4所示，带动组件2包括滑动杆21、对称设置的横滑杆22、限位板23，滑动杆21顶端固定连接有倾斜面221,倾斜面221顶端固定连接有联动杆212,联动杆212周侧开设有竖直槽2121，联动杆212周侧位于竖直槽2121上方开设有与竖直槽2121相连的螺旋槽2122,横滑杆22内侧开设有与倒锥211滑动配合的倾斜面221,限位板23底端开设有与固定插孔231,限位板23顶端固定连接有限位插块232，竖滑盘24端面开设有圆滑孔241，圆滑孔241内周侧开设有凹槽242，竖滑盘24外周侧开设有限位槽243,限位插块232通过限位槽243与竖滑盘24滑动连接，竖滑盘24顶端固定连接有呈圆形阵列的滑动导杆25，滑动杆21穿过直滑孔151与固定座15滑动连接，横滑杆22穿过横孔112与底柱11滑动连接，横滑杆22位于底柱11外侧一端插入固定插孔231与限位板23固定连接，滑动导杆25穿过导向孔312与转动盘31滑动连接，联动杆212穿过内滑孔321与滑动杆21滑动连接，滑槽杆33通过竖直槽2121与滑动杆21滑动连接。

如图5所示，联动组件3包括转动盘31、内柱32、滑槽杆33呈圆形阵列的摆动杆34，转动盘31端面开设有转动圆孔311，转动圆孔311内侧固定连接有转动块3111,转动盘31端面位于转动圆孔311外侧开设有呈圆形阵列的导向孔312，转动盘31端面固定连接有呈圆形阵列的轴杆313，转动块3111内侧与内柱32外周侧固定连接，内柱32端面开设有内滑孔321,内滑孔321内周侧固定连接有滑槽杆33，摆动杆34顶端开设有与轴杆313转动连接的自转孔341,摆动杆34顶端开设有移槽342摆动杆34位于转动盘31外侧端与抓取网4固定连接。

在本发明中，将支撑组件1伸入胆管，拉动滑动杆21,滑动杆21带动倒锥211向下移动，倒锥211与倾斜面221相接触带动横滑杆22向外移动，横滑杆22带动限位板23向外移动并使限位插块232离开限位槽243，在弹簧14弹力下带动竖滑盘24向上运动凹槽242脱离凸出块122，同时滑槽杆33与竖直槽2121滑动连接并运动至竖直槽2121与螺旋槽2122接口处，继续拉动滑动杆21,滑槽杆33与竖直槽2121滑动连接带动滑槽杆33绕联动杆212为圆心转动，滑槽杆33带动内柱32转动，滑槽杆33通过转动块3111带动转动盘31转动，转动盘31带动轴杆313以联动杆212为圆心转动，轴杆313带动摆动杆34摆动，摆动杆34位于转动盘31外侧端向外运动撑开抓取网4,转动圆孔311位于转动盘31内侧端向着圆心运动，可通过撑开抓取网4和收起抓取网4包裹结石，同时也可将结石套入转动圆孔311内，摆动杆34向心运动可抓住结石，附着抓力更强。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。