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显示设备、绘制装置和基于数据绘制的控制方法

文献发布时间:2023-06-19 16:04:54



技术领域

本公开涉及显示设备技术领域,尤其涉及一种显示设备、绘制装置和基于数据绘制的控制方法。

背景技术

随着科技的进步,越来越多的科技产品应用于教育教学领域,其中显示设备在教育教学领域发挥着重要辅助作用。现有的显示设备,主要通过触控输入来实现白板演示的作用,例如在显示设备上安装水平方向和垂直方向导轨传动机构,利用这些传动机构控制触控组件在显示设备上进行绘制,但是这种结构对显示设备存在较大面积的遮挡,影响了白板演示的效果。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题,本公开提供了一种显示设备、绘制装置和基于数据绘制的控制方法,可以通过安装于显示设备上边框的绘制装置实现了显示设备的白板演示功能,对显示设备的遮挡面积较小,不影响显示设备的展示。

为了实现上述目的,本公开实施例提供的技术方案如下:

第一方面,提供一种显示设备,显示设备和绘制装置建立通信连接,绘制装置中包括至少两个固定组件和触控组件,至少两个固定组件安装于显示设备的边框,触控组件通过至少两个固定组件中的吊线悬挂连接,该显示设备包括:

通信器,被配置为:接收绘制装置发送的目标距离值,目标距离值为第一固定组件与至少一个第二固定组件之间的最小距离值,第一固定组件中包括激光测距传感器,至少一个第二固定组件为至少两个固定组件中除第一固定组件之外的固定组价;

控制器,被配置为:根据目标距离值确定触控组件在显示设备的显示器上的绘制区域;

确定第一待绘制数据在绘制区域中的绘制位置信息;

控制通信器向绘制装置发送第一控制指令,第一控制指令中包括绘制位置信息,第一控制指令用于指示绘制装置根据绘制位置信息进行绘制。

本公开中一些实施例中,控制器,还被配置为:

获取初始绘制数据;

确定初始绘制数据对应的绘制尺寸;

确定绘制区域的尺寸;

在初始绘制数据对应的绘制尺寸大于绘制区域的尺寸的情况下,将初始绘制数据划分为多个待绘制数据;

控制器,具体被配置为:

从多个待绘制数据中确定第一待绘制数据;确定第一待绘制数据在绘制区域中的绘制位置信息。

本公开中一些实施例中,显示设备还包括:

显示器,被配置为:响应于触控组件的第一输入,在绘制区域中显示第一待绘制数据对应的第一内容,第一输入为根据绘制位置信息在绘制区域中的触控输入;

基于绘制区域的尺寸、以及第一内容对应的第一显示区域,确定绘制区域以外的目标显示区域;

在绘制区域中取消显示第一内容,并在目标显示区域中显示第一内容。

本公开中一些实施例中,显示器,具体被配置为:

确定绘制区域的长度值和/或宽度值;

基于长度值和/或宽度值,确定相对于第一显示区域的偏移方向和偏移值;

根据第一显示区域、偏移方向和偏移值,确定目标显示区域。

本公开中一些实施例中,控制器,还被配置为:

根据第一待绘制数据确定绘制位置信息对应的标签,标签包括下述至少一项:颜色标签、线型标签、标记形状标签;

显示器,还被配置为:

响应于触控组件的第一输入,在绘制区域中根据绘制位置信息对应的标签显示第一内容。

本公开中一些实施例中,控制器,还被配置为:确定绘制区域的顶点位置坐标;

控制通信器向绘制装置发送第二控制指令,第二控制指令中包括顶点位置坐标,第二控制指令用于指示绘制装置根据顶点位置坐标进行绘制;

显示器,被配置为:响应于触控组件的第二输入,第二输入为根据顶点位置坐标在绘制区域的触控输入;

控制器,还被配置为:确定第二输入对应的触控点位置坐标;

比较顶点位置坐标和触控点位置坐标是否相同;

在顶点位置坐标和触控点位置坐标相同的情况下,根据待绘制数据确定绘制区域中的绘制位置信息。

本公开中一些实施例中,控制器,还被配置为:

在顶点位置坐标和触控点位置坐标不同的情况下,计算顶点位置坐标和触控点位置坐标之间的位置差值;

控制通信器向绘制装置发送矫正指令,矫正指令中包括位置差值,矫正指令用于指示绘制装置基于位置差值进行矫正。

第二方面,提供一种绘制装置,绘制装置与显示设备建立通信连接,该绘制装置包括:

至少两个固定组件,至少两个固定组件安装于显示设备的边框,每个固定组件中包括卷线轮和驱动卷线轮收放吊线的步进电机;

触控组件,触控组件通过至少两个固定组件中卷线轮的吊线悬挂连接;

至少两个固定组件中第一固定组件包括激光测距传感器;

激光测距传感器,被配置为:检测第一固定组件和至少一个第二固定组件之间的距离值,并确定目标距离值;目标距离值为第一固定组件与至少一个第二固定组件之间的最小距离值,至少一个第二固定组件为至少两个固定组件中;

通信器,被配置为:向显示设备发送目标距离值,以使得显示设备确定在显示器上的绘制区域;

接收显示设备发送的第一控制指令,第一控制指令中包括绘制位置信息,绘制位置信息用于指示第一待绘制数据在绘制区域中的绘制位置;

控制器,被配置为:响应于第一控制指令,控制触控组件根据绘制位置信息进行绘制。

第三方面,提供一种基于数据绘制的控制方法,应用于显示设备,该方法包括:

接收绘制装置发送的目标距离值,目标距离值是绘制装置中第一固定组件与至少一个第二固定组件之间的最小距离值,所述第一固定组件中包括激光测距传感器,所述至少一个第二固定组件为所述至少两个固定组件中除所述第一固定组件之外的固定组件;

根据目标距离值确定触控组件在显示设备的显示器上的绘制区域;

确定第一待绘制数据在绘制区域中的绘制位置信息;

向绘制装置发送第一控制指令,第一控制指令中包括绘制位置信息,第一控制指令用于指示绘制装置根据绘制位置信息进行绘制。

本公开中一些实施例中,确定第一待绘制数据在绘制区域中的绘制位置信息之前,还包括:

获取初始绘制数据;

确定初始绘制数据对应的绘制尺寸;

确定绘制区域的尺寸;

在初始绘制数据对应的绘制尺寸大于绘制区域的尺寸的情况下,将初始绘制数据划分为多个待绘制数据;

确定第一待绘制数据在绘制区域中的绘制位置信息,包括:

从多个待绘制数据中确定第一待绘制数据;确定第一待绘制数据在绘制区域中的绘制位置信息。

本公开中一些实施例中,该方法还包括:

在绘制区域中显示第一待绘制数据对应的第一内容;

基于绘制区域的尺寸、以及第一内容对应的第一显示区域,确定绘制区域以外的目标显示区域;

在绘制区域中取消显示第一内容,并在目标显示区域中显示第一内容。

本公开中一些实施例中,基于绘制区域的尺寸、以及第一内容对应的第一显示区域,确定绘制区域以外的目标显示区域,包括:

确定绘制区域的长度值和/或宽度值;

基于长度值和/或宽度值,确定相对于第一显示区域的偏移方向和偏移值;

根据第一显示区域、偏移方向和偏移值,确定目标显示区域。

本公开中一些实施例中,在绘制区域中显示第一待绘制数据对应的第一内容,包括:根据第一待绘制数据确定绘制位置信息对应的标签,标签包括下述至少一项:颜色标签、线型标签、标记形状标签;

在绘制区域中根据绘制位置信息对应的标签显示第一内容。

本公开中一些实施例中,在确定第一待绘制数据在绘制区域中的绘制位置信息之前,还包括:

确定绘制区域的顶点位置坐标;

向绘制装置发送第二控制指令,第二控制指令中包括顶点位置坐标,第二控制指令用于指示绘制装置根据顶点位置坐标进行绘制;

响应于触控组件的第二输入,确定第二输入对应的触控点位置坐标;

比较顶点位置坐标和触控点位置坐标是否相同;

在确定第一待绘制数据在绘制区域中的绘制位置信息,包括:

在顶点位置坐标和触控点位置坐标相同的情况下,根据待绘制数据确定绘制区域中的绘制位置信息。

本公开中一些实施例中,该方法还包括:在顶点位置坐标和触控点位置坐标不同的情况下,计算顶点位置坐标和触控点位置坐标之间的位置差值;

向绘制装置发送矫正指令,矫正指令中包括位置差值,矫正指令用于指示绘制装置基于位置差值进行矫正。

第四方面,提供一种基于数据绘制的控制方法,应用于绘制装置,该绘制装置中包括至少两个固定组件,该方法包括:

检测第一固定组件和至少一个第二固定组件之间的距离值,并确定目标距离值;目标距离值为第一固定组件与至少一个第二固定组件之间的最小距离值,第一固定组件中包括激光测距传感器,至少一个第二固定组件为至少两个固定组件中除第一固定组件之外的固定组件;

向显示设备发送目标距离值,以使得显示设备确定在显示器上的绘制区域;

接收显示设备发送的第一控制指令,第一控制指令中包括绘制位置信息,绘制位置信息用于指示第一待绘制数据在绘制区域中的绘制位置;

控制触摸组件根据绘制位置信息进行绘制。

第五方面,提供一种计算机可读存储介质,包括:所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第三方面或其任意一种可选的实施方式所述的基于数据绘制的控制方法,或者,如第四方面或其任意一种可选的实施方式所述的基于数据绘制的控制方法。

第六方面,提供一种计算机程序产品,其特征在于,包括:当所述计算机程序产品在计算机上运行时,使得所述计算机实现如第三方面或其任意一种可选的实施方式所述的基于数据绘制的控制方法,,或者,如第四方面或其任意一种可选的实施方式所述的基于数据绘制的控制方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点:

本公开实施例通过显示设备和绘制装置之间的通信连接,控制安装于显示设备边框的绘制装置进行绘制。首先通过通信器接收该绘制装置发送的目标距离值,该目标距离值是绘制装置中第一固定组件与至少一个第二固定组件之间的最小距离值,其中,第一固定组件中包括激光测距传感器,至少一个第二固定组件是至少两个固定组件中除第一固定组件之外的固定组件;再由控制器根据该目标距离值确定绘制区域,在该绘制区域内可由绘制装置控制触控组件进行绘制。然后,显示设备确定第一待绘制数据在绘制区域中的绘制位置信息,进一步的,向绘制装置发送第一控制指令,其中包括绘制位置信息,以指示绘制装置控制触控组件在绘制区域内根据绘制位置信息进行绘制,从而通过安装于显示设备边框的绘制装置实现了显示设备的白板演示功能,对显示设备的遮挡面积较小,不影响显示设备的展示。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有显示设备进行白板演示的示意图;

图2为本公开实施例所述显示设备与控制装置之间的操作场景示意图;

图3为本公开实施例所述显示设备中硬件配置示意图;

图4A为本公开实施例所述一种绘制装置的硬件配置示意图;

图4B为本公开实施例所述一种绘制装置的结构示意图;

图4C为本公开实施例所述一种绘制装置中的两个固定组件的结构示意图;

图4D为本公开实施例所述一种绘制装置中的触控组件的结构示意图;

图5为本公开实施例所述显示设备中软件配置示意图;

图6为本公开提供的一种基于数据绘制的控制方法的应用场景示意图;

图7为本公开提供的一种基于数据绘制的控制方法的流程图一;

图8A为本公开实施例所述确定绘制区域的示意图;

图8B为本公开实施例中确定目标距离值的示意图二;

图8C为本公开实施例中确定目标距离值的示意图三;

图9为本公开实施例所述绘制区域的示意图;

图10为本公开提供的一种基于数据绘制的控制方法的流程图二;

图11为本公开实施例所述触控点位置坐标示意图;

图12为本公开实施例中确定第一待绘制数据的示意图;

图13为本公开实施例中控制触控组件进行绘制的示意图;

图14为本公开提供的一种基于数据绘制的控制方法的流程图三;

图15为本公开实施例中显示第一内容的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点,下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开,但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施;显然,说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。

本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。此外,在本公开的描述中,除非另有说明,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

目前利用显示设备进行白板演示的现有技术,主要是在显示设备上安装水平方向和垂直方向导轨传动机构,如图1所示,图1为现有显示设备进行白板演示的示意图。图1中显示设备100上安装水平导轨101、垂直导轨102,垂直行走系统103和电磁笔组件104。两根水平导轨101水平固定安装在显示设备100的上、下顶端,两根垂直导轨102竖直固定安装在显示设备100的左、右两端,水平导轨101和垂直导轨102构成基本框架,垂直行走系统103设置在水平导轨101上,电磁笔组件104通过滑动连接设置在垂直行走系统103上。在进行绘制时,将图片转化为位置坐标,进一步的通过水平导轨101、垂直导轨102,垂直行走系统103三者结合控制电磁笔组件104在显示设备100上移动并绘制。

上述现有技术,通过在显示设备上安装水平导轨、垂直导轨以及垂直行走系统,控制电磁笔组件进行移动,从而在显示设备上进行绘制,实现了通过显示设备进行白板演示的功能,但是一方面,该垂直行走系统在绘制过程中,对显示设备存在较大的遮挡,影响了白板演示的效果。另一方面,在显示设备上安装水平导轨和垂直导轨,并将垂直行走系统和电磁笔组件进行连接,装置结构复杂不易改变,设备适用性较差。

为了解决上述问题,本公开实施例提供了一种显示设备、绘制装置和基于数据绘制的控制方法,可以通过显示设备和绘制装置之间的通信连接,控制安装于显示设备边框的的绘制装置进行绘制。首先通过通信器接收该绘制装置发送的目标距离值,该目标距离值是绘制装置中第一固定组件与至少一个第二固定组件之间的最小距离值,其中,第一固定组件中包括激光测距传感器,至少一个第二固定组件是至少两个固定组件中除第一固定组件之外的固定组件;再由控制器根据该目标距离值确定绘制区域,在该绘制区域内可由绘制装置控制触控组件进行绘制。然后,显示设备确定第一待绘制数据在绘制区域中的绘制位置信息,进一步的,向绘制装置发送第一控制指令,其中包括绘制位置信息,以指示绘制装置控制触控组件在绘制区域内根据绘制位置信息进行绘制,从而通过安装于显示设备边框的绘制装置实现了显示设备的白板演示功能,对显示设备的遮挡面积较小,不影响显示设备的展示。另外,该绘制装置发送的距离值是可变化的,适用于各种尺寸的显示设备,提升了设备的适用性。

图2为本公开实施例中的显示设备与控制装置之间的操作场景示意图。

在一些实施例中,用户可通过智能设备300或控制装置100操作显示设备200,显示设备200与服务器400进行数据通信。

如图2所示,以通过智能设备300操作显示设备200为例,对本公开提供的显示设备的应用场景进行说明。一种应用场景中,用户在智能设备300上浏览图片,用户期望通过显示设备200演示该图片的绘制过程,所以通过智能设备300向显示设备200发送该图片的初始绘制数据,以由显示设备200和绘制装置201绘制该图片并显示。

在一些实施例中,控制装置100可以是遥控器,遥控器和终端设备的通信包括红外协议通信或蓝牙协议通信,及其他短距离通信方式,通过无线或有线方式来控制显示设备200。用户可以通过遥控器上按键、语音输入、控制面板输入等输入用户指令,来控制显示设备200。

在一些实施例中,也可以使用智能设备300(如移动终端、平板电脑、计算机、笔记本电脑等)以控制显示设备200。例如,使用在智能设备上运行的应用程序控制显示设备200。

在一些实施例中,显示设备200还可以不使用上述的智能设备或控制设备接收指令,而是通过触摸或者手势等接收用户的控制。

在一些实施例中,显示设备200还可以采用除了控制装置100和智能设备300之外的方式进行控制,例如,可以通过显示设备200设备内部配置的获取语音指令的模块直接接收用户的语音指令控制,也可以通过显示设备200设备外部设置的语音控制设备来接收用户的语音指令控制。

在一些实施例中,可允许显示设备200通过局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)和其他网络进行通信连接。服务器400可以向显示设备200提供各种内容和互动。服务器400可以是一个集群,也可以是多个集群,可以包括一类或多类服务器。或者是云服务器。上述仅是一种示例,本实施例中对此不作任何限定。

图3为本公开实施例所述一种显示设备的硬件配置框图。如图3所示显示设备包括调谐解调器210、通信器220、检测器230、外部装置接口240、控制器250、显示器260、音频输出接口270、存储器、供电电源、用户接口280中的至少一种。控制器包括中央处理器,视频处理器,音频处理器,图形处理器,随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),只读存储器(Read-Only Memory,ROM),用于输入/输出的第一接口至第n接口。显示器260可为液晶显示器、OLED显示器、触控显示器以及投影显示器中的至少一种,还可以为一种投影装置和投影屏幕。调谐解调器210通过有线或无线接收方式接收广播电视信号,以及从多个无线或有线广播电视信号中解调出音视频信号,如以及电子节目指南(Electrical Program Guide,EPG)数据信号。检测器230用于采集外部环境或与外部交互的信号。控制器250和调谐解调器210可以位于不同的分体设备中,即调谐解调器210也可在控制器250所在的主体设备的外置设备中,如外置机顶盒等。

在一些实施例中,控制器250,通过存储在存储器上中各种软件控制程序,来控制显示设备的工作和响应用户的操作。控制器250控制显示设备500的整体操作。用户可在显示器260上显示的图形用户界面(Graphic User Interface,GUI)输入用户命令,则用户输入接口通过图形用户界面接收用户输入命令。或者,用户可通过输入特定的声音或手势进行输入用户命令,则用户输入接口通过传感器识别出声音或手势,来接收用户输入命令。

在一些实施例中,“用户界面”,是应用程序或操作系统与用户之间进行交互和信息交换的介质接口,它实现信息的内部形式与用户可以接受形式之间的转换。用户界面常用的表现形式是图形用户界面,是指采用图形方式显示的与计算机操作相关的用户界面。它可以是在电子设备的显示屏中显示的一个图标、窗口、控件等界面元素,其中控件可以包括图标、按钮、菜单、选项卡、文本框、对话框、状态栏、导航栏、微件(Web widget,Widget)等可视的界面元素中的至少一种。

在一些实施例中,控制器包括中央处理器(Central Processing Unit,CPU),视频处理器,音频处理器,图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU),RAM Random AccessMemory,RAM),ROM(Read-Only Memory,ROM),数字信号处理器(Digital SignalProcessing,DSP)用于输入/输出的第一接口至第n接口,通信总线(Bus)等中的至少一种。

CPU处理器。用于执行存储在存储器中操作系统和应用程序指令,以及根据接收外部输入的各种交互指令,来执行各种应用程序、数据和内容,以便最终显示和播放各种音视频内容。CPU处理器,可以包括多个处理器。如,包括一个主处理器以及一个或多个子处理器。

本公开实施例提供一种显示设备,显示设备和绘制装置建立通信连接,绘制装置中包括至少两个固定组件和触控组件,至少两个固定组件安装于显示设备的边框,触控组件通过至少两个固定组件中的吊线悬挂连接,该显示设备包括:

通信器220,被配置为:接收绘制装置发送的目标距离值,目标距离值为第一固定组件与至少一个第二固定组件之间的最小距离值,第一固定组件中包括激光测距传感器,至少一个第二固定组件为至少两个固定组件中除第一固定组件之外的固定组价;

控制器250,被配置为:根据目标距离值确定触控组件在显示设备的显示器上的绘制区域;

确定第一待绘制数据在绘制区域中的绘制位置信息;

控制通信器220向绘制装置发送第一控制指令,第一控制指令中包括绘制位置信息,第一控制指令用于指示绘制装置根据绘制位置信息进行绘制。

上述显示设备,首先通过通信器接收该绘制装置发送的目标距离值,再根据该目标距离值确定绘制区域。然后,根据第一待绘制数据确定其在绘制区域中对应的绘制位置信息,进一步的,向绘制装置发送第一控制指令,其中包括绘制位置信息,以指示绘制装置控制触控组件在绘制区域内根据绘制位置信息进行绘制,从而通过安装于显示设备上边框的绘制装置实现了显示设备的白板演示功能,对显示设备的遮挡面积较小,不影响显示设备的展示。

图4A为本公开实施例所述一种绘制装置的结构示意图,如图4A中所示,本公开实施例提供一种绘制装置,绘制装置与显示设备建立通信连接,绘制装置包括:

至少两个固定组件410,至少两个固定组件安装于显示设备的边框,每个固定组件中包括卷线轮和驱动卷线轮收放吊线的步进电机;

触控组件420,触控组件通过至少两个固定组件中卷线轮的吊线悬挂连接;

至少两个固定组件中第一固定组件包括激光测距传感器;

激光测距传感器411,被配置为:检测第一固定组件和至少一个第二固定组件之间的距离值,并确定目标距离值;目标距离值为第一固定组件与至少一个第二固定组件之间的最小距离值,至少一个第二固定组件为至少两个固定组件中;

通信器430,被配置为:向显示设备发送距离值,以使得显示设备确定在显示器上的绘制区域;

接收显示设备发送的第一控制指令,第一控制指令中包括绘制位置信息,绘制位置信息用于指示第一待绘制数据在绘制区域中的绘制位置;

控制器440,被配置为:响应于第一控制指令,控制触控组件根据绘制位置信息进行绘制。

图4B为本公开实施例一种绘制装置的结构示意图,以两个固定组件为例,如图4B中所示,绘制装置中包括两个固定组件410和触控组件420,触控组件420通过两个固定组件410中的吊线悬挂连接。两个固定组件410的作用是将绘制装置固定在显示设备的边框上,但该两个固定组件410是可移动的组件,应用时可根据实际需要调节两个固定组件的位置。需要强调的是,上述仅为示例性说明,固定组件的数量为两个以上的绘制装置与上述包括两个固定组件的绘制装置的结构相似,本公开在此不做赘述。

如图4C所示,图4C为绘制装置中两个固定组件的结构示意图。两个固定组件410中每个固定组件都包括卷线轮412、吊线414、步进电机413、夹板415。卷线轮412上缠绕吊线414,卷线轮412通过步进电机413驱动以控制卷线轮412放出吊线414或收回吊线414。夹板415用于将固定组件固定在显示设备上。其中,第一固定组件中设置有激光测距传感器411。需要说明的是,本公开提供的一种绘图装置中包括的第一固定组件的数量不作具体限定,相应的,激光测距传感器的数量也不作具体限定。

如图4D所示,图4D为绘制装置中触控组件的结构示意图。触控组件420中包括触控笔421、固定器422、舵机423。其中,触控笔421通过固定器422进行固定,固定器422与卷线轮404放出的吊线405进行悬挂连接;舵机423控制触控笔421接触显示器或远离显示器,可以理解的是,触控笔421所在的直线垂直与显示器坐在的平面。

图5为本公开实施例所述显示设备中软件配置示意图,如图5所示,将系统分为四层,从上至下分别为应用程序(Applications)层(简称“应用层”),应用程序框架(Application Framework)层(简称“框架层”),安卓运行时(Android runtime)和系统库层(简称“系统运行库层”),以及内核层。内核层至少包含以下驱动中的至少一种:音频驱动、显示驱动、蓝牙驱动、摄像头驱动、行动热点(WIFI)驱动、通用串行总线(Universal SerialBus,USB)驱动、高清多媒体接口(High Definition Multimedia Interface,HDMI)驱动、传感器驱动(如指纹传感器,温度传感器,压力传感器等)、以及电源驱动等。

图6为本公开提供的一种基于数据绘制的控制方法的应用场景示意图。图中包括显示设备200,绘制装置400。绘制装置400中包括两个固定组件410和触控组件420。其中,显示设备200与绘制装置400之间建立通信连接,绘制装置400中的两个固定组件410安装于显示设备200的上边框。

以两个固定组件为例,如图6所示,在利用显示设备进行白板演示的场景中,显示设备首先通过通信器接收绘制装置400发送的两个固定组件之间的距离值,再由控制器响应于该距离值,确定触控组件420的绘制区域。由于触控组件420通过吊线悬挂连接于与两个固定组件410的下方,因此实际的绘制区域与两个固定组件410之间的距离值存在对应关系。然后,获取待绘制数据,确定绘制区域中待绘制数据对应的目标位置坐标。进一步的,由通信器向绘制装置400发送第一控制指令,以指示绘制装置400控制触控组件420根据目标位置坐标进行绘制。从而实现了利用绘制装置在显示设备上进行绘制,并且结构简单,对显示设备的遮挡面积较小,相较于现有技术提升了白板演示的效果。

需要说明的是,本公开实施例所述的一种基于数据绘制的控制方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序,凡是根据本公开的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本公开的保护范围内。

如图7所示,图7为本公开提供的一种基于数据绘制的控制方法的流程示意图一,该方法应用于显示设备和绘制装置,显示设备和绘制装置建立通信连接,该方法包括下述S701~S708:

S701、检测第一固定组件和至少一个第二固定组件之间的距离值,并确定目标距离值。

其中,目标距离值为第一固定组件与至少一个第二固定组件之间的最小距离值,第一固定组件中包括激光测距传感器,至少一个第二固定组件为至少两个固定组件中除第一固定组件之外的固定组件;

本公开提供的绘制装置中包括至少两个固定组件,将至少两个固定组件中包括激光测距传感器的固定组件作为第一固定组件,将至少一个第二固定组件作为目标。其中,激光测距传感器中包括激光二极管、传感器接收器、光学系统、雪崩光电二极管,该雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器,因此它能检测极其微弱的光信号。第一固定组件中包括的激光测距传感器,将至少一个第二固定组件作为目标,先由激光二极管对准第二固定组件发射激光脉冲。经第二固定组件反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器,被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间,即可检测第一固定组件与至少一个第二固定组件之间的距离值,然后从中确定最小距离值作为目标地距离值。

一些实施例中,如上述一种绘制装置,绘制装置中包括两个固定组件,两个固定组件中包括激光测距传感器的固定组件为第一固定组件,另一个固定组件则为第二固定组件,检测第一固定组件与第二固定组件之间的距离值得到目标距离值。如图8A中(a)所示,图8A中(a)为本公开实施例中确定目标距离值的示意图一,图中的两个固定组件A和B之间的目标距离值d。

一些实施例中,绘制装置中包括三个固定组件,其中包括激光测距传感器的固定组件为第一固定组件,另外两个固定组件为第二固定组件,由第一固定组件中包括的激光测距传感器检测与另外两个固定组件之间的距离值,然后进行比较,从中确定最小距离值作为目标距离值。

示例性的,如图8B所示,图8B为本公开实施例中确定目标距离值的示意图二,图中绘制装置包括三个固定组件:固定组件P1、固定组件Q1、固定组件M1,其中固定组件P1中包括激光测距传感器。检测到固定组件P1与固定组件Q1之间的距离值为d1,以及固定组件P1与固定组件M1之间的距离值为d2,比较距离值d1和距离值d2大小,在距离值d1小于距离值d2的情况下,确定距离值d1为目标距离值。

一些实施例中,绘制装置中包括四个固定组件,其中包括激光测距传感器的固定组件为第一固定组件,另外三个固定组件为第二固定组件,由第一固定组件中包括的激光测距传感器检测与另外三个固定组件之间的距离值,然后进行比较,从中确定最小距离值作为目标距离值。

示例性的,如图8C所示,图8C为本公开实施例中确定目标距离值的示意图三,图中绘制装置包括四个固定组件:固定组件P2、固定组件Q2、固定组件M2和固定组件N,其中固定组件P2中包括激光测距传感器。检测到固定组件P2与固定组件Q2之间的距离值为d3,固定组件P2与固定组件M2之间的距离值为d4,以及固定组件P2与固定组件N之间的距离值为d5;比较距离值d3、距离值d4和距离值d5的大小,在距离值d3小于距离值d4和距离值d5的情况下,确定距离值d3为目标距离值。

需要强调的是,上述实施例中固定组件的数量仅为示例性说明,本公开提供的基于数据绘制的控制方法,可检测至少两个固定组件之间的距离值,然后确定最小距离值作为目标距离值,以在发送至显示设备之后由显示设备根据该目标距离值精准确定绘制装置的绘制区域。

S702、向显示设备发送目标距离值。

一些实施例中,基于绘制装置与显示设备之间建立的通信连接,绘制装置通过配置的通信器向显示设备发送目标距离值。

S703、接收绘制装置发送的目标距离值。

S704、根据目标距离值确定触控组件在显示设备的显示器上的绘制区域。

其中,绘制区域是绘制装置中包括的触控组件在显示设备的显示器上进行绘制的区域,绘制装置可通过步进电机收回或放出吊线控制触控组件在该绘制区域内变化位置,以进行绘制。

一些实施例中,根据目标距离值确定绘制区域的宽度值,获取用户的输入,输入中包括每个固定组件对应的位置信息确定每个固定组件在显示器上的位置。为了解释清楚,下述实施例将以绘制装置中包括两个固定装置为例进行说明。图8A为本公开实施例所述确定绘制区域的示意图,如图8A中(a)所示,根据用户输入确定两个固定组件的位置为A和B,进一步的,根据上述目标距离值准确调整A和B的位置坐标。可以理解的是,由于考虑步进电机和吊线之间的拉力对触控组件的控制存在一定的限制,所以控制触控组件变化位置时不会达到AC和BD,绘制区域的宽度值小于或等于上述目标距离值。另外,控制触控组件变化位置时不会达到AB。本公开实施例中,提供一种实施方式,预先设置间距参数,在根据目标距离值确定绘制区域的宽度值之后,基于该间距参数,确定绘制区域的长度值,从而确定在显示器上确定绘制区域,如图8A中(b)所示,预先设置间距参数ΔD,首先根据目标距离值d确定绘制区域的宽度值为AB,然后基于间距参数ΔD,确定与点A横坐标相同,纵坐标相差ΔD的点A1,以及与点B横坐标相同,纵坐标相差ΔD的点B1,绘制区域的长度值A1C,从而确定了以A1、B1、C、D为顶点的绘制区域801。

另外,可根据该间距参数调整绘制区域的宽度值,如图8A中(c)所示,预先设置间距参数ΔD,首先根据目标距离值d确定绘制区域的宽度值为AB,然后基于间距参数ΔD确定绘制区域的宽度值为A2B2,从而确定以A2、B2、C2、D2为顶点的绘制区域802。

一些实施例中,还可以根据该间距参数同时调整绘制区域的宽度值和长度值。如图8A中(d)所示,预先设置间距参数ΔD,首先根据目标距离值d确定绘制区域的宽度值为AB,然后基于间距参数ΔD确定绘制区域的宽度值为A3B3,并且确定绘制区域的长度值为A3C3,从而确定以A2、B2、C2、D2为顶点的绘制区域803。

一些实施例中,根据用户的触控输入确定绘制区域的顶点位置坐标。本公开实施例中提供一种实施方式,在接收绘制装置发送的目标距离值之后,接收用户的触控输入,判断该触控输入对应的位置坐标是否处于该目标距离值范围内,若该触控输入对应的位置坐标处于该目标距离值范围内,则确定该触控输入对应的位置坐标为绘制区域的顶点位置坐标,进一步的,根据该顶点位置坐标确定绘制区域,若该触控输入对应的位置坐标不在该目标距离值范围内,则不做处理。

示例性的,在接收绘制装置发送的目标距离值d之后,接收用户的触控输入一个固定组件的位置信息(A,0),另一个固定组件的位置信息(B,0),以及某点位置坐标(A4,B4),判断该触控输入对应的位置坐标(A4,B4)是否处于[A,B]范围内,在(A4,B4)处于[A,B]范围内的情况下,确定(A4,B4)为绘制区域的顶点位置坐标,根据顶点位置坐标(A4,B4)确定以A4、B4、C4、D4为顶点的绘制区域。

上述实施例,通过绘制装置发送的目标距离值确定绘制区域,其中可以根据预设间距参数调整绘制区域的大小,以在后续得到更加精确的触控组件的触控输入;另外还可以根据用户的输入标记绘制区域的顶点位置坐标,从而确定绘制区域,更加贴合用户期望,提升了用户体验。

S705、确定第一待绘制数据在绘制区域中的绘制位置信息。

其中,第一待绘制数据可以是图片,可以是字符,本公开对此不做限制,例如图画、书法作品。

一些实施例中,在确定绘制区域之后,以绘制区域的左上角顶点为坐标原点建立直角坐标系,如图9所示,图9为本公开实施例所述绘制区域的示意图。图中以绘制区域的左上角顶点O为坐标原点建立直角坐标系。绘制位置信息是在该直角坐标系中的位置坐标。

一些实施例中,在以绘制区域的左上角顶点为坐标原点建立直角坐标系之后,为保证后续绘制的准确性,通过比对顶点位置坐标以及实际的触控点位置坐标来对校准绘制装置。

如图10所示,图10本公开提供的一种基于数据绘制的控制方法的流程图二,包括下述S1001~S1007:

S1001、向绘制装置发送第二控制指令。

该第二控制指令中包括绘制区域的顶点位置坐标,该第二控制指令用于指示绘制装置根据顶点位置坐标进行绘制。

S1002、控制触控组件根据顶点位置坐标进行绘制。

绘制装置接收第二控制指令,控制触控组件在显示器上进行触控。

S1003、接收触控组件的第二输入。

其中,第二输入是触控组件根据绘制区域的顶点位置坐标在绘制区域的触控输入。

S1004、确定第二输入对应的触控点位置坐标。

S1005、比较顶点位置坐标和触控点位置坐标是否相同,

在顶点位置坐标和触控点位置坐标相同的情况下,执行S705确定第一待绘制数据在绘制区域中的绘制位置信息。

在顶点位置坐标和触控点位置坐标不同的情况下,执行S1006~S1007。

示例性的,如图11所示,图11为本公开实施例所述触控点位置坐标示意图。显示设备根据触控组件的第二输入确定触控点位置坐标为O`,而顶点位置坐标为O,比较得到顶点位置坐标O和触控点位置坐标O`顶点位置坐标和触控点位置坐标不同。

S1006、计算顶点位置坐标和触控点位置坐标之间的位置差值。

S1007、向绘制装置发送矫正指令。

矫正指令中包括位置差值,矫正指令用于指示绘制装置基于位置差值进行矫正。

循环执行S1001~S1005,直至顶点位置坐标和触控点位置坐标相同。

一些实施例中,在确定第一待绘制数据在绘制区域中的绘制位置信息的过程中,首先获取初始绘制数据。其中,初始绘制数据是需要显示设备进行绘制演示的数据。再确定初始绘制数据对应的绘制尺寸,并确定绘制区域的尺寸。

实际应用中,初始绘制数据对应的绘制尺寸可能大于绘制区域的尺寸,例如白板演示场景中,用户期望绘制的某幅画的面积大于绘制区域的面积,可以理解的是,在绘制过程中,需要绘制的区域超出绘制区域,其中对应绘制区域的部分画可以较好的进行绘制,但超出绘制区域的画存在绘制误差,难以达到较好的演示效果。因此,本公开实施例中提供一种实施方式,在确定初始绘制数据对应的绘制尺寸以及绘制区域的尺寸之后,判断初始绘制数据对应的绘制尺寸是否大于绘制区域的尺寸,在初始绘制数据对应的绘制尺寸大于绘制区域的尺寸的情况下,将初始绘制数据划分为多个待绘制数据。进一步的,从多个待绘制数据中确定第一待绘制数据,该第一待绘制数据为多个待绘制数据中任一一个待绘制数据,然后确定第一待绘制数据在待绘制区域中的绘制位置信息。

在初始绘制数据对应的绘制尺寸大于绘制区域的尺寸的情况下,初始绘制数据被分为多个待绘制数据,为达到白板演示的目的,可以对这多个待绘制数据进行顺序标号,从而指示绘制装置按照一定顺序对该初始绘制数据进行绘制。

示例性的,如图12中所示,图12为本公开实施例中确定第一待绘制数据的示意图。图中初始绘制数据1201的尺寸大于绘制区域1202的尺寸,将初始绘制数据1201划分为4个待绘制数据,对4个待绘制数据进行顺序标号,确定最先进行绘制的待绘制数据为待绘制数据①,然后是待绘制数据②,接着是待绘制数据③,最后是待绘制数据④。进一步的,从4个待绘制数据中确定最先进行绘制的待绘制数据①,再确定待绘制数据①在绘制区域中的绘制位置信息。在后续针对待绘制数据①在绘制区域中的绘制位置信息绘制完成后,接着确定待绘制数据②为绘制位置信息并进行绘制,直至初始绘制数据所划分为的4个待绘制数据全部绘制完成。

在初始绘制数据对应的绘制尺寸小于或等于绘制区域的尺寸的情况下,表示初始绘制数据所需的区域并未超出绘制区域,可在绘制区域中对初始绘制数据进行绘制。首先将初始绘制数据作为第一待绘制数据,确定其在绘制区域中的绘制位置信息。

一些实施例中,在确定第一待绘制数据的绘制位置信息之后,确定绘制位置信息对应的标签,标签包括但不限于下述至少一项:颜色标签、线型标签、标记形状标签。例如,第一待绘制数据的绘制信息中包括点S(X1,Y1)至点T(X2,Y2),确定点S(X1,Y1)至点T(X2,Y2)的颜色标签为绿色,线型标签为直线,标记形状标签为三角形,则线段ST对应的颜色是绿色,线型为直线,点S(X1,Y1)和点T(X2,Y2)用三角形标记。

S706、向绘制装置发送第一控制指令。

其中,第一控制指令中包括绘制位置信息,第一控制指令用于指示绘制装置根据绘制位置信息进行绘制。

一些实施例中,第一控制指令中包括绘制位置信息对应的标签。

S707、接收显示设备发送的第一控制指令。

S708、控制触摸组件根据绘制位置信息进行绘制。

一些实施例中,在绘制装置接收到显示设备发送的第一控制指令之后,绘制装置首先根据第一控制指令中包括的绘制位置信息,确定两个卷线轮收回或放出吊线的匝数,然后通过步进电机根据该匝数控制控制两个卷线轮收回或放出吊线,从而控制与两个卷线轮通过吊线连接的触控组件变化位置,在显示设备的显示器上进行触控,以对第一待绘制数据进行绘制。

一些实施例中,如图13所示,图13为本公开实施例中控制触控组件进行绘制的示意图。为清楚说明控制触控组件根据绘制位置坐标进行绘制的过程,图中以点的形式表示触控组件。图中触控组件的初始位置坐标为直角坐标系的坐标原点O,绘制装置确定两个卷线轮已经放出的吊线的长度AO和BO,然后根据第一控制指令中包括的绘制位置信息M确定两个卷线轮需要放出或收回的吊线的长度AM和BM,从而控制步进电机正转或反转,将触控组件的位置从初始位置坐标变换至绘制位置信息对应的位置坐标。

在控制触摸组件根据绘制位置信息进行绘制之后,如图14所示,图14为本公开提供的一种基于数据绘制的控制方法的流程图三,该方法还包括下述S708a~S708d:

S708a、响应于触控组件的第一输入。

其中,第一输入为根据绘制位置信息在绘制区域中的触控输入。

S708b、在绘制区域显示第一绘制数据对应的第一内容。

在初始绘制数据对应的绘制尺寸小于或等于绘制区域的尺寸的情况下,初始绘制数据也即第一绘制数据,表示绘制区域能够完整显示第一绘制数据对应的第一内容,因此,第一内容对应的显示区域小于或等于绘制区域。

一些实施例中,在根据第一待绘制数据确定绘制位置信息对应的标签,且接收到触控组件的第一输入之后,根据上述标签在绘制区域中的目标位置显示第一绘制数据对应的第一内容,目标位置为第一输入对应的触控。可以理解的是,在触控组件触控输入对应的位置绘制第一绘制数据,然后显示第一绘制数据对应的第一内容。

示例性的,图15为本公开实施例中显示第一内容的示意图,如图15中(a)所示,沿用上例第一待绘制数据绘制完成,在绘制区域显示第一待绘制数据。但是,初始待绘制数据分为4个待绘制数据,需要执行下述S708c~S708d,才能完成针对初始待绘制数据的绘制。

S708c、基于绘制区域的尺寸以及第一内容对应的显示区域,确定绘制区域以外的目标显示区域。

一些实施例中,在初始绘制数据对应的绘制尺寸大于绘制区域的尺寸的情况下,表示初始绘制数据对应的显示区域会超出绘制区域,所以需要移动第一内容对应的显示区域,以便于初始绘制数据中除第一待绘制数据之外的其他待绘制数据能够在绘制区域中进行绘制。

其中,绘制区域的尺寸包括绘制区域的长度值和/或绘制区域的宽度值。以下将从下述三种情况:基于绘制区域的长度值、基于绘制区域的宽度值、基于绘制区域的长度值和宽度值,对目标显示区域的确定过程进行说明:

(1)基于绘制区域的长度值

一些实施例中,确定绘制区域的长度值,然后根据绘制区域的长度值,确定相对于第一显示区域的偏移方向和偏移值,可以理解的是,第一显示区域与绘制区域重叠,大小相同,位置相同。也就是说,以绘制区域的长度值为偏移值,偏移方向为向上或向下,将绘制区域以长度值为偏移值向左或向右的区域确定为目标显示区域。可以理解为将第一内容对应的显示区域朝着相对于绘制区域的上方向或下方向移动了长度值的距离,得到目标显示区域。

(2)基于绘制区域的宽度值

一些实施例中,确定绘制区域的宽度值,然后根据绘制区域的宽度值,确定相对于第一显示区域的偏移方向和偏移值,可以理解的是,第一显示区域与绘制区域重叠,大小相同,位置相同。也就是说,以绘制区域的宽度值为偏移值,偏移方向为向上或向下,将绘制区域以长度值为偏移值向左或向右的区域确定为目标显示区域。可以理解为将第一内容对应的显示区域朝着相对于绘制区域的上方向或下方向移动了宽度值的距离,得到目标显示区域。

(3)基于绘制区域的长度值和宽度值

一些实施例中,确定绘制区域的长度值和宽度值,然后根据绘制区域的长度值和宽度值,确定相对于第一显示区域的偏移方向和偏移值,进一步的根据偏移方向和偏移值将确定目标显示区域。

S708d、在绘制区域中取消显示第一内容,并在目标显示区域中显示第一内容。

可以理解的是,将第一显示内容从绘制区域移动至目标显示区域。

示例性的,如图15中(b)所示,基于待绘制区域的宽度值将第一内容的显示区域移动至目标显示区域,也即在待绘制取消显示第一内容,在目标显示区域显示第一内容。后续初始待绘制数据中除第一绘制数据绘制完成后在绘制区域显示对应的内容,重复该过程,直至初始绘制数据绘制完成,确定初始绘制数据对应的显示区域进行显示,实现了对初始绘制数据的绘制及显示,达到利用显示设备进行白板演示的效果。

综上,通过显示设备和绘制装置之间的通信连接,控制安装于显示设备上边框的的绘制装置进行绘制。首先接收该绘制装置发送的目标距离值,该目标距离值是绘制装置中第一固定组件与至少一个第二固定组件之间的最小距离值,其中,第一固定组件中包括激光测距传感器,至少一个第二固定组件是至少两个固定组件中除第一固定组件之外的固定组件;再根据该目标距离值确定绘制区域,在该绘制区域内可由绘制装置控制触控组件进行绘制。然后,显示设备确定第一待绘制数据在绘制区域中的绘制位置信息,进一步的,向绘制装置发送第一控制指令,其中包括绘制位置信息,以指示绘制装置控制触控组件在绘制区域内根据绘制位置信息进行绘制,从而通过安装于显示设备边框的绘制装置实现了显示设备的白板演示功能,对显示设备的遮挡面积较小,不影响显示设备的展示。本公开实施例提供一种计算机可读存储介质,其特征在于,该计算机可读存储介质上存储计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中基于数据绘制的控制方法的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。

其中,该计算机可读存储介质可以为只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等。

本公开实施例提供一种计算程序产品,该计算机程序产品存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中基于数据绘制的控制方法的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。

本领域技术人员应明白,本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。

本公开中,处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本公开中,存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

本公开中,计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动存储介质。存储介质可以由任何方法或技术来实现信息存储,信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。根据本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media),如调制的数据信号和载波。

需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本公开的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本公开将不会被限制于本文的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

相关技术
  • 显示设备、绘制装置和基于数据绘制的控制方法
  • 基于地图数据在Unity3D中绘制三维模型的方法及装置
技术分类

06120114696445