一种基于堤坝工程的防淤疏通结构及疏通方法

技术领域

本发明涉及一种防淤疏通结构，特别是涉及一种基于堤坝工程的防淤疏通结构，本发明还涉及一种基于堤坝工程的防淤疏通结构的疏通方法，属于防淤疏通结构技术领域。

背景技术

堤坝:堤和坝的总称谓，也泛指防水拦水的建筑物和构筑物:例如要加紧修筑堤坝，以防水患。

现代的水坝主要有两大类:土石坝和混凝土坝，近年来，大型堤坝都采用高科技的钢筋水泥建筑。

现有技术中的堤坝工程的防淤疏通结构种类并不多，而且还没有良好适用于堤坝工程的防淤疏通的设备，往往采用的都是船上放置挖掘机然后进行挖掘的方式将淤泥导入至另外一只船体上进行运输，而这样的方式则需要多人人工操作，另外还需要的设备比较多，且效率比较低，对于进行拥堵的河流是低效率的，为此设计一种基于堤坝工程的防淤疏通结构及疏通方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种基于堤坝工程的防淤疏通结构及疏通方法，在初始状态下设备是折叠的并以移动滚筒为移动驱动轮进行移动的功能以第二侧U型架和第一侧U型架为侧支撑臂进行支撑，设备被搬运到需要清理淤泥的河道中央时候，启动第四旋转电机带动第一连接转轴转动，通过第一连接转轴调节主动工型轮转动，通过主动工型轮带动传动皮带运动，通过传动皮带调节从动工型轮运动，进而通过从动工型轮调节主动齿轮带动从动齿轮转动，通过从动齿轮调节第一侧U型架进行展开至水平位置，启动第一旋转电机调节第二侧U型架进行展开至与第一侧U型架保持水平的位置处，进而使其移动滚筒位于堤坝岸边上，启动第二旋转电机打开第二主侧架，使其第二主侧架的尾端插入至水中，启动第三旋转电机带动侧连接杆转动，并通过侧连接杆带动铲体进行铲淤泥，然后带动铲体翻转将淤泥卡在进淤泥传送带上，启动主传送带驱动电机将淤泥输送至淤泥输出带上，并启动第一传送带驱动电机带动第一连接转杆和从动工型轮带动淤泥输出带进行移动输送至岸边，启动水平移动电机带动调节螺杆进行调节使其带动第一主侧架进行水平移动从而进行不同水平方位的淤泥传送和铲除，启动可带动移动滚筒在堤坝上移动进而对前面淤泥进行铲除，从而可沿河道一直移动下去进行清理，对于比较宽的河道可启动侧电动伸缩调节杆带动移动滚筒延展进而适应比较宽的可到，也可以进行水平方位的调节，启动方位调节电机旋转带动移动U型架旋转进而调节移动滚筒可实现适应性灵活调节。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种基于堤坝工程的防淤疏通结构，包括中空壳体，所述中空壳体的顶部靠近外通口处设有水平移动驱动组件，该水平移动驱动组件的外侧套设有可被所述水平移动驱动组件驱动的主可折叠传送带架组件，并位于该主可折叠传送带架组件远离所述中空壳体的一端处铰接有铲淤泥组件，所述中空壳体的两侧中部开设有第二侧槽口，所述中空壳体的两侧并靠近所述第二侧槽口处安装有侧铰接座，且在所述侧铰接座的内侧设有辅可折叠传送带架组件，该辅可折叠传送带架组件的底部远离所述中空壳体处安装有可调节移动轮组件，两组辅可折叠传送带架组件之间设有齿轮传动驱动组件，所述辅可折叠传送带架组件的内侧处设有辅传送带组件，所述中空壳体上设有与所述辅传送带组件相互配合的传送滚筒组件，位于主可折叠传送带架组件的内外侧设有主传送带组件。

优选的，水平移动驱动组件包括水平移动电机和调节螺杆，所述中空壳体的外侧顶角部处安装有水平移动电机，所述水平移动电机的输出端贯穿所述中空壳体安装有调节螺杆，且在所述调节螺杆的外侧啮合有主可折叠传送带架组件。

优选的，主可折叠传送带架组件包括第一主侧架、第二旋转电机和第二主侧架，所述调节螺杆的外侧铰接有第一主侧架，所述第一主侧架的内侧设有第二主侧架，且在所述第一主侧架的外侧设有可调节所述第二主侧架角度的第二旋转电机，位于所述第一主侧架和第二主侧架的内侧设有主传送带组件。

优选的，主传送带组件包括进淤泥传送带、第二滚筒、第一滚筒、主传送带驱动电机和第五滚筒，所述第一主侧架的内侧靠近调节螺杆处设有第二滚筒，所述第二主侧架和第一主侧架连接处之间设有第五滚筒，所述第二主侧架的内侧远离所述第一主侧架的一端设有第一滚筒，所述第一滚筒、第五滚筒和第二滚筒的外侧套设有进淤泥传送带，所述第一主侧架的外侧靠近第二滚筒处安装有主传送带驱动电机，该主传送带驱动电机的输出端与第二滚筒的外侧中部固定。

优选的，铲淤泥组件包括铲体、侧连接杆和第三旋转电机，所述第二主侧架的外侧端部处铰接有侧连接杆，且所述侧连接杆的外侧端部处安装有第三旋转电机，所述侧连接杆的内侧远离所述第二主侧架处安装有铲体。

优选的，辅可折叠传送带架组件包括第一侧U型架、第一旋转电机和第二侧U型架，所述侧铰接座的内侧设有第一侧U型架，且在所述第一侧U型架的内侧远离所述中空壳体的一端处设有第二侧U型架，所述第一侧U型架的外侧端中部处安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端贯穿所述第一侧U型架与第二侧U型架固定。

优选的，辅传送带组件包括淤泥输出带、第三滚筒、第六滚筒和第七滚筒，所述侧铰接座的内侧中部处设有第三滚筒，所述第一侧U型架和第二侧U型架内侧的连接处设有第六滚筒，所述第二侧U型架的内侧远离所述第一侧U型架的一端设有第七滚筒，所述第三滚筒、第六滚筒和第七滚筒的外侧套设有淤泥输出带。

优选的，可调节移动轮组件包括L型架、侧电动伸缩调节杆、V型导料板、方位调节电机、、移动U型架和移动滚筒，所述第二侧U型架的底端部处安装有L型架，所述L型架的一侧中部安装有侧电动伸缩调节杆，所述侧电动伸缩调节杆的输出端安装有V型导料板，所述V型导料板的底中部处安装有方位调节电机，所述方位调节电机的输出端安装有移动U型架，所述移动U型架的内侧通过轴承设有移动滚筒，所述移动U型架的一侧底中部处安装有，所述的输出端贯穿所述移动U型架与移动滚筒侧中部固定。

优选的，传送滚筒组件包括第一传送带驱动电机、从动工型轮和第一连接转杆，所述中空壳体的外侧中部处安装有第一传送带驱动电机，所述第一传送带驱动电机的输出端贯穿所述中空壳体安装有第一连接转杆，所述第一连接转杆的外侧套设有从动工型轮，所述从动工型轮位于所述淤泥输出带的内侧处。

优选的，齿轮传动驱动组件包括第一传送带驱动电机、侧固定板、主动工型轮、传动皮带、从动工型轮、主动齿轮和从动齿轮，所述中空壳体的一侧中部处安装有侧固定板，所述侧固定板的外侧中部处安装有第四旋转电机，所述第四旋转电机的输出端贯穿所述侧固定板安装有第一连接转轴，且所述第一连接转轴贯穿侧铰接座与所述第一侧U型架固定。

优选的，所述第一连接转轴的外侧套设有主动工型轮，另一组侧铰接座的外侧中部安装有第二连接转轴，该第二连接转轴的外侧安装有从动齿轮，所述中空壳体的两侧开设有第一侧槽口，所述中空壳体的内侧靠近所述从动齿轮处通过轴承安装有第二连接转杆，所述第二连接转杆的外侧套设有从动工型轮和主动齿轮，且主动齿轮部分贯穿所述第一侧槽口与从动齿轮相互啮合，所述从动工型轮和主动工型轮的外侧套设有贯穿第一侧槽口的传动皮带。

一种基于堤坝工程的防淤疏通结构的疏通方法，包括如下步骤：

步骤1：在初始状态下设备是折叠的并以移动滚筒为移动驱动轮进行移动的功能以第二侧U型架和第一侧U型架为侧支撑臂进行支撑；

步骤2：设备被搬运到需要清理淤泥的河道中央时候，启动第四旋转电机带动第一连接转轴转动，通过第一连接转轴调节主动工型轮转动；

步骤3：通过主动工型轮带动传动皮带运动，通过传动皮带调节从动工型轮运动，进而通过从动工型轮调节主动齿轮带动从动齿轮转动，通过从动齿轮调节第一侧U型架进行展开至水平位置；

步骤4：启动第一旋转电机调节第二侧U型架进行展开至与第一侧U型架保持水平的位置处，进而使其移动滚筒位于堤坝岸边上；

步骤5：启动第二旋转电机打开第二主侧架，使其第二主侧架的尾端插入至水中；

步骤6：启动第三旋转电机带动侧连接杆转动，并通过侧连接杆带动铲体进行铲淤泥，然后带动铲体翻转将淤泥卡在进淤泥传送带上；

步骤7：启动主传送带驱动电机将淤泥输送至淤泥输出带上，并启动第一传送带驱动电机带动第一连接转杆和从动工型轮带动淤泥输出带进行移动输送至岸边；

步骤8：启动水平移动电机带动调节螺杆进行调节使其带动第一主侧架进行水平移动从而进行不同水平方位的淤泥传送和铲除；

步骤9：启动可带动移动滚筒在堤坝上移动进而对前面淤泥进行铲除，从而可沿河道一直移动下去进行清理；

步骤10：对于比较宽的河道可启动侧电动伸缩调节杆带动移动滚筒延展进而适应比较宽的可到，也可以进行水平方位的调节；

步骤11：启动方位调节电机旋转带动移动U型架旋转进而调节移动滚筒可实现适应性灵活调节。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的一种基于堤坝工程的防淤疏通结构及疏通方法，在初始状态下设备是折叠的并以移动滚筒为移动驱动轮进行移动的功能以第二侧U型架和第一侧U型架为侧支撑臂进行支撑，设备被搬运到需要清理淤泥的河道中央时候，启动第四旋转电机带动第一连接转轴转动，通过第一连接转轴调节主动工型轮转动，通过主动工型轮带动传动皮带运动，通过传动皮带调节从动工型轮运动，进而通过从动工型轮调节主动齿轮带动从动齿轮转动，通过从动齿轮调节第一侧U型架进行展开至水平位置，启动第一旋转电机调节第二侧U型架进行展开至与第一侧U型架保持水平的位置处，进而使其移动滚筒位于堤坝岸边上，启动第二旋转电机打开第二主侧架，使其第二主侧架的尾端插入至水中，启动第三旋转电机带动侧连接杆转动，并通过侧连接杆带动铲体进行铲淤泥，然后带动铲体翻转将淤泥卡在进淤泥传送带上，启动主传送带驱动电机将淤泥输送至淤泥输出带上，并启动第一传送带驱动电机带动第一连接转杆和从动工型轮带动淤泥输出带进行移动输送至岸边，启动水平移动电机带动调节螺杆进行调节使其带动第一主侧架进行水平移动从而进行不同水平方位的淤泥传送和铲除，启动可带动移动滚筒在堤坝上移动进而对前面淤泥进行铲除，从而可沿河道一直移动下去进行清理，对于比较宽的河道可启动侧电动伸缩调节杆带动移动滚筒延展进而适应比较宽的可到，也可以进行水平方位的调节，启动方位调节电机旋转带动移动U型架旋转进而调节移动滚筒可实现适应性灵活调节。

附图说明

图1为按照本发明的一种基于堤坝工程的防淤疏通结构及疏通方法的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图；

图2为按照本发明的一种基于堤坝工程的防淤疏通结构及疏通方法的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图；

图3为按照本发明的一种基于堤坝工程的防淤疏通结构及疏通方法的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图；

图4为按照本发明的一种基于堤坝工程的防淤疏通结构及疏通方法的一优选实施例的装置整体第四视角立体结构示意图；

图5为按照本发明的一种基于堤坝工程的防淤疏通结构及疏通方法的一优选实施例的铲体组件立体结构示意图；

图6为按照本发明的一种基于堤坝工程的防淤疏通结构及疏通方法的一优选实施例的中壳体组件第一视角立体结构示意图；

图7为按照本发明的一种基于堤坝工程的防淤疏通结构及疏通方法的一优选实施例的中壳体组件第二视角立体结构示意图；

图8为按照本发明的一种基于堤坝工程的防淤疏通结构及疏通方法的一优选实施例的中壳体组件第三视角立体结构示意图；

图9为按照本发明的一种基于堤坝工程的防淤疏通结构及疏通方法的一优选实施例的移动轮组件立体结构示意图。

图中：1-中空壳体，2-第一侧U型架，3-第二侧U型架，4-第一旋转电机，5-第一传送带驱动电机，6-第一侧槽口，7-第二侧槽口，8-第一主侧架，9-第二旋转电机，10-第二主侧架，11-进淤泥传送带，12-铲体，13-V型导料板，14-侧铰接座，15-移动滚筒，16-水平移动电机，17-调节螺杆，18-侧连接杆，19-淤泥输出带，20-第一滚筒，21-第三旋转电机，22-第二滚筒，23-方位调节电机，24-侧固定板，25-第四旋转电机，26-主动工型轮，27-传动皮带，28-从动齿轮，29-第一连接转轴，30-从动工型轮，31-主动齿轮，32-第三滚筒，33-移动U型架，34-第四滚筒，35-第一连接转杆，36-第二连接转杆，37-L型架，38-侧电动伸缩调节杆。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图9所示，本实施例提供的一种基于堤坝工程的防淤疏通结构，包括中空壳体1，中空壳体1的顶部靠近外通口处设有水平移动驱动组件，该水平移动驱动组件的外侧套设有可被水平移动驱动组件驱动的主可折叠传送带架组件，并位于该主可折叠传送带架组件远离中空壳体1的一端处铰接有铲淤泥组件，中空壳体1的两侧中部开设有第二侧槽口7，中空壳体1的两侧并靠近第二侧槽口7处安装有侧铰接座14，且在侧铰接座14的内侧设有辅可折叠传送带架组件，该辅可折叠传送带架组件的底部远离中空壳体1处安装有可调节移动轮组件，两组辅可折叠传送带架组件之间设有齿轮传动驱动组件，辅可折叠传送带架组件的内侧处设有辅传送带组件，中空壳体1上设有与辅传送带组件相互配合的传送滚筒组件，位于主可折叠传送带架组件的内外侧设有主传送带组件。

在初始状态下设备是折叠的并以移动滚筒15为移动驱动轮进行移动的功能以第二侧U型架3和第一侧U型架2为侧支撑臂进行支撑，设备被搬运到需要清理淤泥的河道中央时候，启动第四旋转电机25带动第一连接转轴29转动，通过第一连接转轴29调节主动工型轮26转动，通过主动工型轮26带动传动皮带27运动，通过传动皮带27调节从动工型轮30运动，进而通过从动工型轮30调节主动齿轮31带动从动齿轮28转动，通过从动齿轮28调节第一侧U型架2进行展开至水平位置，启动第一旋转电机4调节第二侧U型架3进行展开至与第一侧U型架2保持水平的位置处，进而使其移动滚筒15位于堤坝岸边上，启动第二旋转电机9打开第二主侧架10，使其第二主侧架10的尾端插入至水中，启动第三旋转电机21带动侧连接杆18转动，并通过侧连接杆18带动铲体12进行铲淤泥，然后带动铲体12翻转将淤泥卡在进淤泥传送带11上，启动主传送带驱动电机将淤泥输送至淤泥输出带19上，并启动第一传送带驱动电机5带动第一连接转杆35和从动工型轮34带动淤泥输出带19进行移动输送至岸边，启动水平移动电机16带动调节螺杆17进行调节使其带动第一主侧架8进行水平移动从而进行不同水平方位的淤泥传送和铲除，启动39可带动移动滚筒15在堤坝上移动进而对前面淤泥进行铲除，从而可沿河道一直移动下去进行清理，对于比较宽的河道可启动侧电动伸缩调节杆38带动移动滚筒15延展进而适应比较宽的可到，也可以进行水平方位的调节，启动方位调节电机23旋转带动移动U型架33旋转进而调节移动滚筒15可实现适应性灵活调节。

在本实施例中，水平移动驱动组件包括水平移动电机16和调节螺杆17，中空壳体1的外侧顶角部处安装有水平移动电机16，水平移动电机16的输出端贯穿中空壳体1安装有调节螺杆17，且在调节螺杆17的外侧啮合有主可折叠传送带架组件。

在本实施例中，主可折叠传送带架组件包括第一主侧架8、第二旋转电机9和第二主侧架10，调节螺杆17的外侧铰接有第一主侧架8，第一主侧架8的内侧设有第二主侧架10，且在第一主侧架8的外侧设有可调节第二主侧架10角度的第二旋转电机9，位于第一主侧架8和第二主侧架10的内侧设有主传送带组件。

在本实施例中，主传送带组件包括进淤泥传送带11、第二滚筒22、第一滚筒20、主传送带驱动电机和第五滚筒，第一主侧架8的内侧靠近调节螺杆17处设有第二滚筒22，第二主侧架10和第一主侧架8连接处之间设有第五滚筒，第二主侧架10的内侧远离第一主侧架8的一端设有第一滚筒20，第一滚筒20、第五滚筒和第二滚筒22的外侧套设有进淤泥传送带11，第一主侧架8的外侧靠近第二滚筒22处安装有主传送带驱动电机，该主传送带驱动电机的输出端与第二滚筒22的外侧中部固定。

在本实施例中，铲淤泥组件包括铲体12、侧连接杆18和第三旋转电机21，第二主侧架10的外侧端部处铰接有侧连接杆18，且侧连接杆18的外侧端部处安装有第三旋转电机21，侧连接杆18的内侧远离第二主侧架10处安装有铲体12。

在本实施例中，辅可折叠传送带架组件包括第一侧U型架2、第一旋转电机4和第二侧U型架3，侧铰接座14的内侧设有第一侧U型架2，且在第一侧U型架2的内侧远离中空壳体1的一端处设有第二侧U型架3，第一侧U型架2的外侧端中部处安装有第一旋转电机4，第一旋转电机4的输出端贯穿第一侧U型架2与第二侧U型架3固定。

在本实施例中，辅传送带组件包括淤泥输出带19、第三滚筒32、第六滚筒和第七滚筒，侧铰接座14的内侧中部处设有第三滚筒32，第一侧U型架2和第二侧U型架3内侧的连接处设有第六滚筒，第二侧U型架3的内侧远离第一侧U型架2的一端设有第七滚筒，第三滚筒32、第六滚筒和第七滚筒的外侧套设有淤泥输出带19。

在本实施例中，可调节移动轮组件包括L型架37、侧电动伸缩调节杆38、V型导料板13、方位调节电机23、39、移动U型架33和移动滚筒15，第二侧U型架3的底端部处安装有L型架37，L型架37的一侧中部安装有侧电动伸缩调节杆38，侧电动伸缩调节杆38的输出端安装有V型导料板13，V型导料板13的底中部处安装有方位调节电机23，方位调节电机23的输出端安装有移动U型架33，移动U型架33的内侧通过轴承设有移动滚筒15，移动U型架33的一侧底中部处安装有39，39的输出端贯穿移动U型架33与移动滚筒15侧中部固定。

在本实施例中，传送滚筒组件包括第一传送带驱动电机5、从动工型轮34和第一连接转杆35，中空壳体1的外侧中部处安装有第一传送带驱动电机5，第一传送带驱动电机5的输出端贯穿中空壳体1安装有第一连接转杆35，第一连接转杆35的外侧套设有从动工型轮34，从动工型轮34位于淤泥输出带19的内侧处。

在本实施例中，齿轮传动驱动组件包括第一传送带驱动电机5、侧固定板24、主动工型轮26、传动皮带27、从动工型轮30、主动齿轮31和从动齿轮28，中空壳体1的一侧中部处安装有侧固定板24，侧固定板24的外侧中部处安装有第四旋转电机25，第四旋转电机25的输出端贯穿侧固定板24安装有第一连接转轴29，且第一连接转轴29贯穿侧铰接座14与第一侧U型架2固定。

在本实施例中，第一连接转轴29的外侧套设有主动工型轮26，另一组侧铰接座14的外侧中部安装有第二连接转轴，该第二连接转轴的外侧安装有从动齿轮28，中空壳体1的两侧开设有第一侧槽口6，中空壳体1的内侧靠近从动齿轮28处通过轴承安装有第二连接转杆36，第二连接转杆36的外侧套设有从动工型轮30和主动齿轮31，且主动齿轮31部分贯穿第一侧槽口6与从动齿轮28相互啮合，从动工型轮30和主动工型轮26的外侧套设有贯穿第一侧槽口6的传动皮带27。

一种基于堤坝工程的防淤疏通结构的疏通方法，包括如下步骤：

步骤1：在初始状态下设备是折叠的并以移动滚筒15为移动驱动轮进行移动的功能以第二侧U型架3和第一侧U型架2为侧支撑臂进行支撑；

步骤2：设备被搬运到需要清理淤泥的河道中央时候，启动第四旋转电机25带动第一连接转轴29转动，通过第一连接转轴29调节主动工型轮26转动；

步骤3：通过主动工型轮26带动传动皮带27运动，通过传动皮带27调节从动工型轮30运动，进而通过从动工型轮30调节主动齿轮31带动从动齿轮28转动，通过从动齿轮28调节第一侧U型架2进行展开至水平位置；

步骤4：启动第一旋转电机4调节第二侧U型架3进行展开至与第一侧U型架2保持水平的位置处，进而使其移动滚筒15位于堤坝岸边上；

步骤5：启动第二旋转电机9打开第二主侧架10，使其第二主侧架10的尾端插入至水中；

步骤6：启动第三旋转电机21带动侧连接杆18转动，并通过侧连接杆18带动铲体12进行铲淤泥，然后带动铲体12翻转将淤泥卡在进淤泥传送带11上；

步骤7：启动主传送带驱动电机将淤泥输送至淤泥输出带19上，并启动第一传送带驱动电机5带动第一连接转杆35和从动工型轮34带动淤泥输出带19进行移动输送至岸边；

步骤8：启动水平移动电机16带动调节螺杆17进行调节使其带动第一主侧架8进行水平移动从而进行不同水平方位的淤泥传送和铲除；

步骤9：启动39可带动移动滚筒15在堤坝上移动进而对前面淤泥进行铲除，从而可沿河道一直移动下去进行清理；

步骤10：对于比较宽的河道可启动侧电动伸缩调节杆38带动移动滚筒15延展进而适应比较宽的可到，也可以进行水平方位的调节；

步骤11：启动方位调节电机23旋转带动移动U型架33旋转进而调节移动滚筒15可实现适应性灵活调节。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。