一种快速拆装的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种快速拆装的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

随着科技的发展，无人机的种类也越来越多，例如中国专利公开(CN106275382B)中公开了一种无人机快速拆装机翼，需要安装时，推动调节凸块使连接柱端部露出第一盲孔内部，而后用连接螺钉将连接柱和机臂快速连接，松开调节凸块，弹簧恢复弹性作用下使的机臂接入第一盲孔内部，安装快速且结构稳定，拆装十分便利；整体结构简单，成本低，重量轻打，但它还存在着安装不够简便的缺点，需要通过螺钉将连接柱和机械臂连接，螺钉需要借助其他工具操作，增加了安装的时间，故而，提出一种快速拆装的无人机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种快速拆装的无人机，具备安装方便等优点，解决了需要通过螺钉将连接柱和机械臂连接，螺钉需要借助其他工具操作，增加了安装的时间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种快速拆装的无人机，包括扇叶和控制箱，所述控制箱的左右两侧均固定有固定块，两个所述固定块相背的一侧均插接有支架，所述固定块的内部设有拆卸机构，所述控制箱的底部抵接有固定板，所述控制箱的内部设有限位机构，所述固定板的下表面固定有四个支腿，所述支腿内腔的上表面固定有第二弹簧，所述第二弹簧的下表面固定有支撑杆，所述支撑杆的下表面固定有支撑板。

进一步，所述限位块的内部开设有圆孔，所述卡杆滑动连接于圆孔内部，所述控制箱的正面固定有摄像头，所述拆卸机构包括通过轴承座转动连接于支架内腔左右两侧之间的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面固定有第二锥齿，所述第二锥齿的外表面啮合有第一锥齿，所述第一锥齿的上表面固定有贯穿并延伸至支架外部的转杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有移动块，两个所述移动块相对的一侧均铰接有两个铰接杆，上下两个所述铰接杆相背的一侧均铰接有贯穿支架并延伸至固定块内部的限位块，两个所述支架内腔相对的一侧均固定有两个挡板，所述支架内腔上下两侧均固定有第二固定杆，左右两个所述限位块相对的一侧均固定有滑板。

进一步，所述拆卸机构还包括固定于固定块内腔的两个第一凹槽，所述第一凹槽内腔的左右两侧之间固定有两个第一固定杆，两个所述第一固定杆的外表面滑动连接有第一移动板，左右两个所述第一移动板相背的一侧均固定有贯穿并延伸至固定块外部的拉杆，所述第一固定杆的外表面套接有第一弹簧，左右两个所述第一移动板相对的一侧均固定有卡杆，左右两个所述拉杆相背的一侧均固定有拉动把手，所述转杆的上表面固定有旋转把手。

进一步，所述移动块的上下两侧均固定有滑块，所述支架内腔的上下两侧均开设有滑道，所述滑块滑动连接于滑道内部。

进一步，上下两个所述第二固定杆相对的一侧分别固定于上下两个挡板相背的一侧，所述滑板滑动连接于第二固定杆的外表面。

进一步，左右两个所述第一弹簧相对的一侧分别固定于左右两个第一移动板相背的一侧，左右两个所述第一弹簧相背的一侧分别固定于左右两个第一凹槽内腔相背的一侧。

进一步，所述限位机构包括开设于控制箱内部的第二凹槽，所述第二凹槽内腔的左侧通过轴承座转动连接有贯穿并延伸至控制箱外部的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有贯穿并延伸至控制箱外部的两个第二移动板，所述第二移动板的下表面固定有卡块，所述第二凹槽内腔的左右两侧之间固定有滑杆，所述限位机构还包括开设于固定板上表面的滑槽。

进一步，所述第二螺纹杆通过轴承转动连接于控制箱的内部，所述第二螺纹杆的螺纹为两段，两段螺纹的方向相反。

进一步，所述第二移动板滑动连接于滑杆的外表面，所述卡块滑动连接于滑槽的内部，所述第二螺纹杆的右侧固定有转轮。

进一步，所述支撑杆呈T形，所述支撑杆滑动连接于支腿的内腔，两个所述扇叶相对的一侧分别固定于两个支架相背的一侧。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该快速拆装的无人机，通过设置的拆卸机构，拉杆带动第一移动板和卡杆一起移动，卡杆远离圆孔后，旋转旋转把手，带动转杆和第一锥齿旋转，并带动第二锥齿和第一螺纹杆一起旋转，使限位块带动铰接杆一起移动，并带动限位块移动，此时即可拆下固定块和支架，操作方便，拆卸简单，效率高，不用借助其他工具即可完成拆卸操作。

2、该快速拆装的无人机，通过设置的限位机构，转轮带动第二螺纹杆旋转，并使两个第二移动板相对移动，第二移动板带动卡块在滑槽的内部滑动，卡块滑动一定距离后，即可拆下固定板，方便对固定板和控制箱进行拆卸，方便对支腿进行维修，方便下次使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明图2中B处放大结构示意图。

图4为本发明图2中A处放大结构示意图。

图5为本发明限位机构的结构示意图。

图中：1支腿、2固定板、3控制箱、4支架、5扇叶、6固定块、7拆卸机构、701转杆、702第一锥齿、703第二锥齿、704第一螺纹杆、705拉杆、706第一固定杆、707第一弹簧、708第一移动板、709卡杆、710挡板、711第二固定杆、712滑板、713限位块、714铰接杆、715移动块、716第一凹槽、8限位机构、801第二凹槽、802第二螺纹杆、803滑杆、804第二移动板、805滑槽、806卡块、9第二弹簧、10支撑杆、11支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例中的一种快速拆装的无人机，包括扇叶5和控制箱3，控制箱3的正面固定有摄像头，通过控制箱3控制扇叶5旋转和摄像头摄像，控制箱3的左右两侧均固定有固定块6，两个固定块6相背的一侧均插接有支架4，两个扇叶5相对的一侧分别固定于两个支架4相背的一侧，固定块6的内部设有拆卸机构7，方便对支架4和固定块6拆卸，控制箱3的底部抵接有固定板2，控制箱3的内部设有限位机构8，方便对控制箱3和固定板2拆卸，固定板2的下表面固定有四个支腿1，方便支撑无人机降落，支腿1内腔的上表面固定有第二弹簧9，第二弹簧9的下表面固定有支撑杆10，支撑杆10的下表面固定有支撑板11，用于与地面接触，且在第二弹簧9的配合下，减小落地时的力，防止对无人机造成伤害。

其中，支撑杆10呈T形，支撑杆10滑动连接于支腿1的内腔，防止落地时发生偏移，影响落地的稳定性。

拆卸机构7包括通过轴承座转动连接于支架4内腔左右两侧之间的第一螺纹杆704，第一螺纹杆704的外表面固定有第二锥齿703，第二锥齿703的外表面啮合有第一锥齿702，第一锥齿702的上表面固定有贯穿并延伸至支架4外部的转杆701，通过转杆701带动第一锥齿702旋转，并带动第二锥齿703和第一螺纹杆704旋转，转杆701的上表面固定有旋转把手，方便旋转转杆701，第一螺纹杆704的外表面螺纹连接有移动块715，通过第一螺纹杆704旋转带动移动块715移动，两个移动块715相对的一侧均铰接有两个铰接杆714，上下两个铰接杆714相背的一侧均铰接有贯穿支架4并延伸至固定块6内部的限位块713，通过移动块715移动，带动铰接杆714和限位块713一起移动，两个支架4内腔相对的一侧均固定有两个挡板710，支架4内腔上下两侧均固定有第二固定杆711，上下两个第二固定杆711相对的一侧分别固定于上下两个挡板710相背的一侧，左右两个限位块713相对的一侧均固定有滑板712，滑板712滑动连接于第二固定杆711的外表面，增加限位块713移动时的稳定性，防止限位块713移动时发生偏差，拆卸机构7还包括固定于固定块6内腔的两个第一凹槽716，第一凹槽716内腔的左右两侧之间固定有两个第一固定杆706，两个第一固定杆706的外表面滑动连接有第一移动板708，通过第一固定杆706增加第一移动板708移动时的稳定性，左右两个第一移动板708相背的一侧均固定有贯穿并延伸至固定块6外部的拉杆705，左右两个拉杆705相背的一侧均固定有拉动把手，方便拉动拉杆705，第一固定杆706的外表面套接有第一弹簧707，左右两个第一弹簧707相对的一侧分别固定于左右两个第一移动板708相背的一侧，左右两个第一弹簧707相背的一侧分别固定于左右两个第一凹槽716内腔相背的一侧，通过第一弹簧707对第一移动板708复位，左右两个第一移动板708相对的一侧均固定有卡杆709。

其中，限位块713的内部开设有圆孔，卡杆709滑动连接于圆孔内部，用于对限位块713进行限位，防止无人机使用过程中限位块713松动。

另外，移动块715的上下两侧均固定有滑块，支架4内腔的上下两侧均开设有滑道，滑块滑动连接于滑道内部，增加移动块715移动时的稳定性，防止移动块715跟随第一螺纹杆704旋转。

本实施例中的拆卸机构7，拉杆705带动第一移动板708和卡杆709一起移动，卡杆709远离圆孔后，旋转旋转把手，带动转杆701和第一锥齿702旋转，并带动第二锥齿703和第一螺纹杆704一起旋转，使移动块715带动铰接杆714一起移动，并带动限位块713移动，此时即可拆下固定块6和支架4。

请参阅图5，为了方便拆卸，本实施例中的限位机构8包括开设于控制箱3内部的第二凹槽801，第二凹槽801内腔的左侧通过轴承座转动连接有贯穿并延伸至控制箱3外部的第二螺纹杆802，第二螺纹杆802的右侧固定有转轮，方便旋转第二螺纹杆802，第二螺纹杆802通过轴承转动连接于控制箱3的内部，增加第二螺纹杆802旋转时的稳定性，第二螺纹杆802的外表面螺纹连接有贯穿并延伸至控制箱3外部的两个第二移动板804，通过第二螺纹杆802带动两个第二移动板804同时移动，第二移动板804的下表面固定有卡块806，第二凹槽801内腔的左右两侧之间固定有滑杆803，第二移动板804滑动连接于滑杆803的外表面，增加第二移动板804移动时的稳定性，限位机构8还包括开设于固定板2上表面的滑槽805，卡块806滑动连接于滑槽805的内部，用于限制固定板2和控制箱3的位置。

其中，第二螺纹杆802的螺纹为两段，两段螺纹的方向相反，当第二螺纹杆802旋转，使两个第二移动板804同时相对或相背移动。

本实施例中的限位机构8，转轮带动第二螺纹杆802旋转，并使两个第二移动板804相对移动，第二移动板804带动卡块806在滑槽805的内部滑动，卡块806滑动一定距离后，即可拆下固定板2。

上述实施例的工作原理为：

(1)拉动拉动把手，带动拉杆705移动，拉杆705带动第一移动板708在第一固定杆706的外表面滑动，并挤压第一弹簧707，第一移动板708移动时，会带动卡杆709远离限位块713内部的圆孔，此时，旋转旋转把手，旋转把手带动转杆701旋转，转杆701带动第一锥齿702旋转，并带动啮合的第二锥齿703旋转，第二锥齿703旋转时，带动第一螺纹杆704一起旋转，并带动移动块715移动，移动块715上下两侧的滑块会在滑道内部滑动，增加移动块715移动时的稳定性，当移动块715移动时，会带动铰接杆714一起移动，并带动限位块713移动到支架4的内部，此时即可拆下固定块6和支架4，且滑板712会在第二固定杆711的外表面滑动，增加限位块713移动时的稳定性，方便限位块713下次使用。

(2)旋转转轮，带动第二螺纹杆802旋转，第二螺纹杆802旋转时带动两个第二移动板804相对移动，且第二移动板804会在滑杆803的外表面滑动，增加第二移动板804移动时的稳定性，第二移动板804移动时带动卡块806一起移动，卡块806在滑槽805的内部滑动一定距离后，即可拆下固定板2。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。