一种煤矿井下用的胶带运输机

技术领域

本申请涉及煤矿井下用设备技术领域，具体是一种煤矿井下用的胶带运输机。

背景技术

煤矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。

胶带运输机的上层带与动力导辊之间摩擦接触，且空载或运载始终保持接触，空载时两者之间不变的接触摩擦，造成运输胶带非必要的磨损，同时运载过重增大运输胶带与导辊之间的接触压力，同时现有导辊是固定不动的，缺乏相应的缓冲防护的结构，而运输胶带的下层带自重下垂，增加了与井道内硬物碰撞损伤的风险概率。因此，针对上述问题提出一种煤矿井下用的胶带运输机。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种煤矿井下用的胶带运输机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种煤矿井下用的胶带运输机，包括运输胶带、气动导管、侧支板、导辊、弯杆、大滚珠、空载处少接触辊面组件、上层带运载缓冲组件和防下层带拖地组件，两组侧支板分别位于输送胶带两侧，且位于对向位置的两个侧支板为一对，所述气动导管上等距连通安装有若干个支管，且支管一端与位于上接柱上的充气孔道外端口连通，所述导辊上下端面均转动安装有上接柱一端和下接柱一端；

所述空载处少接触辊面组件包括橡胶膨缩片、环形槽和限位环槽，环形槽和限位环槽分别开设在导管环形面上下端，环形槽槽口与橡胶膨缩片边缘相互密封连接，且环形槽通过进出孔道与圆槽内部连通，限位环槽与位于运输胶带中部同一侧的凸条块相互衔接在一起；

所述上层带运载缓冲组件包括弯杆、大滚珠、衔接块、方杆、方管和缓冲弹簧，弯杆一端安装有大滚珠，且大滚珠与位于方杆一端的衔接块相互滚动衔接，方杆与方管相互滑动连接，且方杆和方管上套装有同一个缓冲弹簧，方管一端通过圆座与侧支板内侧壁对应位置相互连接；

所述防下层带拖地组件包括条形铁片、条形块、小滚珠和条形电磁铁，条形铁片位于运输胶带内部，且条形铁片与条形电磁铁相互磁吸，小滚珠与位于条形块正下方的运输胶带内表面相互滚动接触，条形块顶部通过连接柱与衔接块相互连接。

进一步地，所述运输胶带内侧面中间位置两侧均设置有凸条块，且凸条块截面为半圆状结构，运输胶带内侧面两侧边缘处与对应的橡胶膨缩片相互摩擦接触，橡胶膨缩片和环形槽均为非封闭环状。

进一步地，所述侧支板顶部开设有安放槽，且安放槽通过转轴与上接柱另一端活动连接，侧支板两侧侧壁均安装有法兰盘，且相邻两个侧支板之间通过连接杆相互连接，连接杆两端与对应的两个法兰盘相互连接。

进一步地，所述导辊上端端面开设有圆槽，且圆槽槽口与上接柱一端密封转动连接，圆槽内部与充气孔道内侧端口相互连通。

进一步地，所述支管上安装有电磁阀，且电磁阀通过导线与外接PLC控制器电性控制连接。

进一步地，所述条形块底部两侧均等距开设有多个滚动衔接槽，且滚动衔接槽与对应的小滚珠相互滚动衔接，条形块底部中间位置开设有条形槽，且条形槽内与条形电磁铁相互固定连接。

进一步地，所述条形铁片设有两组，且两组条形铁片设置在运输胶带内部两侧，同一组的若干个条形铁片等距分布，相邻两个条形铁片之间间距尺寸小于条形电磁铁的宽度尺寸，条形电磁铁通过导线与外接PLC控制器电性控制连接。

进一步地，所述运输胶带的上层带与每对呈倒八字分布的两个导辊相互滚动接触，且运输胶带外端与外置驱动设备相互传动连接。

进一步地，所述弯杆另一端与下接柱另一端相互连接，所述衔接块一侧开设有球面槽结构，且球面槽结构与大滚珠相互衔接。

本发明的有益效果是：有利于缓解空载时运输胶带内侧面的磨损程度，延长使用寿命，便于在局部装载不同重量煤的情况下实时调整导辊倾斜角度，避免运输胶带与导辊脱离的问题出现，同时能够对导辊受到的过重压力进行缓冲，且将运输胶带与导辊之间摩擦抓力调节维持在合理范围内，防止出现摩擦抓力过度而加快磨损的情况，有益于对运输胶带的下层带进行上提，阻止下层带与井道内底部物体碰撞，同时形成与下层带接触的长滚动接触面。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构的剖视图；

图2为本申请一种实施例的整体结构的局部俯视图；

图3为本申请一种实施例的整体局部结构的立体图；

图4为本申请一种实施例的导辊结构示意图；

图5为本申请一种实施例的条形块底部结构的俯视图。

图中：1、运输胶带；1a、凸条块；1b、条形铁片；2、气动导管；2a、支管；2b、电磁阀；3、侧支板；3a、安放槽；4、上接柱；4a、充气孔道；5、法兰盘；6、连接杆；7、导辊；7a、橡胶膨缩片；7b、环形槽；7c、限位环槽；7d、进出孔道；7e、圆槽；8、弯杆；9、圆座；10、方管；11、缓冲弹簧；12、方杆；13、衔接块；14、小滚珠；15、条形块；15a、滚动衔接槽；15b、条形槽；16、连接柱；17、大滚珠；18、下接柱；19、条形电磁铁。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

请参阅图1、2和4所示，一种煤矿井下用的胶带运输机，包括运输胶带1、气动导管2、侧支板3、导辊7、弯杆8、大滚珠17、空载处少接触辊面组件、上层带运载缓冲组件和防下层带拖地组件，两组侧支板3分别位于输送胶带两侧，且位于对向位置的两个侧支板3为一对，所述气动导管2上等距连通安装有若干个支管2a，且支管2a一端与位于上接柱4上的充气孔道4a外端口连通，所述导辊7上下端面均转动安装有上接柱4一端和下接柱18一端；

所述空载处少接触辊面组件包括橡胶膨缩片7a、环形槽7b和限位环槽7c，环形槽7b和限位环槽7c分别开设在导管环形面上下端，环形槽7b槽口与橡胶膨缩片7a边缘相互密封连接，且环形槽7b通过进出孔道7d与圆槽7e内部连通，限位环槽7c与位于运输胶带1中部同一侧的凸条块1a相互衔接在一起；

该处的有益之处在于：减少运输胶带1与导辊7滚动接触面，有利于缓解空载时运输胶带1内侧面的磨损程度，延长使用寿命。

实施例二

请参阅图1和3所示，所述上层带运载缓冲组件包括弯杆8、大滚珠17、衔接块13、方杆12、方管10和缓冲弹簧11，弯杆8一端安装有大滚珠17，且大滚珠17与位于方杆12一端的衔接块13相互滚动衔接，方杆12与方管10相互滑动连接，且方杆12和方管10上套装有同一个缓冲弹簧11，方管10一端通过圆座9与侧支板3内侧壁对应位置相互连接；

该处的有益之处在于：增大满载的运输胶带1与导辊7倾斜辊面的摩擦抓力，防止打滑问题，便于在局部装载不同重量煤的情况下实时调整导辊倾斜角度，避免运输胶带1与导辊7脱离的问题出现，同时能够对导辊7受到的过重压力进行缓冲，且将运输胶带1与导辊7之间摩擦抓力调节维持在合理范围内，防止出现摩擦抓力过度而加快磨损的情况。

实施例三

请参阅图1和5所示，所述防下层带拖地组件包括条形铁片1b、条形块15、小滚珠14和条形电磁铁19，条形铁片1b位于运输胶带1内部，且条形铁片1b与条形电磁铁19相互磁吸，小滚珠14与位于条形块15正下方的运输胶带1内表面相互滚动接触，条形块15顶部通过连接柱16与衔接块13相互连接；

该处的有益之处在于：有益于对运输胶带1的下层带进行上提，阻止下层带与井道内底部物体碰撞，同时形成与下层带接触的长滚动接触面。

如图1和4所示，所述运输胶带1内侧面中间位置两侧均设置有凸条块1a，且凸条块1a截面为半圆状结构，运输胶带1内侧面两侧边缘处与对应的橡胶膨缩片7a相互摩擦接触，橡胶膨缩片7a和环形槽7b均为非封闭环状，所述导辊7上端端面开设有圆槽7e，且圆槽7e槽口与上接柱4一端密封转动连接，圆槽7e内部与充气孔道4a内侧端口相互连通，所述支管2a上安装有电磁阀2b，且电磁阀2b通过导线与外接PLC控制器电性控制连接；

该处有益之处在于：保证了充气气筒顺利进入环形槽7b，且采用非封闭环状，便于拆装更换橡胶膨缩片7a，橡胶膨缩片7a表面为粗糙结构，能够在转动中带动空载的运输胶带1.

如图1、2和3所示，所述侧支板3顶部开设有安放槽3a，且安放槽3a通过转轴与上接柱4另一端活动连接，侧支板3两侧侧壁均安装有法兰盘5，且相邻两个侧支板3之间通过连接杆6相互连接，连接杆6两端与对应的两个法兰盘5相互连接；

该处的有益之处在于：进一步说明导辊7上端是与侧支板3顶部活动连接，为导辊7后续倾斜调整提供转轴结构点。

如图5所示，所述条形块15底部两侧均等距开设有多个滚动衔接槽15a，且滚动衔接槽15a与对应的小滚珠14相互滚动衔接，条形块15底部中间位置开设有条形槽15b，且条形槽15b内与条形电磁铁19相互固定连接。

如图1所示，所述条形铁片1b设有两组，且两组条形铁片1b设置在运输胶带1内部两侧，同一组的若干个条形铁片1b等距分布，相邻两个条形铁片1b之间间距尺寸小于条形电磁铁19的宽度尺寸，条形电磁铁19通过导线与外接PLC控制器电性控制连接，所述运输胶带1的上层带与每对呈倒八字分布的两个导辊7相互滚动接触，且运输胶带1外端与外置驱动设备相互传动连接，所述弯杆8另一端与下接柱18另一端相互连接，所述衔接块13一侧开设有球面槽结构，且球面槽结构与大滚珠17相互衔接。

本申请在使用时，首先将两组侧支板位3位于运输胶带1两侧，且每组若干个侧支板3等距分布安装在矿井内，然后依次有序地安装好导辊7、运输胶带1等连接结构，最后完成胶带运输机的安装，如图1所示；

当运输胶带1上层带处于空载或局部空载状态时，电磁阀2b和气动导管2在内置气动控制设备及PLC控制器电性连接控制运行下，能够有序规则的开启对应的电磁阀2b及对气动导管2进气排气的控制，若电磁阀2b开启对经充气孔道4a、圆槽7e及进出孔道7d连通的环形槽7b内部充气，则橡胶膨缩片7a处于向外膨胀状态，同时在位于导辊7上的限位环槽7c与位于运输胶带1内侧的凸条块1a衔接作用下，使得运输胶带1的上层带部分与对应的导辊7辊面局部分离，减少运输胶带1与导辊7滚动接触面，有利于缓解空载时运输胶带1内侧面的磨损程度，延长使用寿命；

当运输胶带1处于满载状态且运输胶带1上层带内侧面与导辊7辊面充分接触时，采用对向两个导辊7处于倒八字分布状态的方式，增大满载的运输胶带1与导辊7倾斜辊面的摩擦抓力，防止打滑问题；

当带有一定重量煤经运输胶带1经过对向设置的两个导辊7处时，通过将导辊7底端经转动安装的下接柱18与弯杆8一端连接，使得导辊7与上层带运载缓冲组件连接，若运输胶带1底端受煤重力下移，则带动的弯杆8对经大滚珠17滚动衔接的衔接块13向后推移，同时在方杆12与方管10相互滑动连接导向作用下，使得缓冲弹簧11处于压缩状态，便于在局部装载不同重量煤的情况下实时调整导辊倾斜角度，避免运输胶带1与导辊7脱离的问题出现，同时能够对导辊7受到的过重压力进行缓冲，且将运输胶带1与导辊7之间摩擦抓力调节维持在合理范围内，防止出现摩擦抓力过度而加快磨损的情况；

当运输胶带1上层带移动变为下层带时，通过在运输胶带1内部两侧均等距分布若干个条形铁片1b，能够与位于条形块15上的通电条形电磁铁19状态的相互磁吸接触，同时位于条形块15底部的小滚珠14与运输胶带1内侧面滚动接触，有益于对运输胶带1的下层带进行上提，阻止下层带与井道内底部物体碰撞，同时形成与下层带接触的长滚动接触面。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。